+< CIRCUITO PWM SIMPLE CON 555 Y IRFZ46N Uno de los problemas mas fundamentales en robotica es a control dela velocidad del motor DC. E1 ‘metodo mas comin de control de velocidad es PWM o pulso modulacién de ancho, Moduacisn de {ancho de pulso es el proceso de cambiar la potencia a un cispositivo y @ una frecuencia determinada, con variados y desactivar veces. activar y desactivar veces se conocen comma “ciclo”. El sigulente lagrama muestra las formas de onda de las sefiales de cco de daber de 10%, 50% y 90%. Como puede ver en el diagrama, es una sefial de ciclo de servicio del 10% sobre el 10% de la Tongitud de onda y fuera 90%, mientras que un ciclo de servicio de 90% sefial es en 90% y desactivada al 10%. Estas sefales se anvian al motor con una frecuenca lo sufllentemente alta que al pulso no tiene ningun afecto sobre el motor El resultado final dal proceso de BWM es que la potencia total cenviada al motor puede ajustarse desda fuora (cido de trabajo da 0%) 2 complato an (ciclo de servicio del 100%) con buena eficiencia y control actabla. Mientras que muchos constructores de robot utiizan un micracontrolador para generar las sefiales WH requerldas, a crculto PWM 555 explicé aqu’ dard al noviclo generador de robot fal construire ireuito y buen entendimiento de modulacién de anche de pulso. También es uti en una variedad de ctras aplicaciones donde lz BWm configuracién necesita sclo cambiar ocasionalmente.E! tomporizador 555 on ol circuito PWM se configura come un osclader astable. Esto significa que una vez que se aplica la potencia, ol S55 oscilard sin ningun disparo oxtore, Antes de la explicacién ‘técnica del circuite, analicames ol temporizader S55 IC si. Las conexiones para el paquete DIP de 8 pines son las siguientes: ov 8 +5416Y trigger 2 7 diecharge output 3 6 threshold reset 4 5 contrelvottage Un diagrama de bloques del temporizador 555: Control | Output voltage )5 2 Trigger Reset 4 3 1 Ground 6 Threshold 7 DischargePIN DESCRIPCION Suelo Desencadenador Salida Restablecer Voltaie de control umbral Descripciones de PIN para el 555 PROPOSITO Terreno de DC El bin de ectivacién desencadens el comizrizo de le ‘secuencla de temporizacion. Cuando va bajo, hace que el pin de sada ir alto. El desencadenador se activa cuando el voltaje cae por dabajo de 1/2 de + V el pin 8 El pin de salida se utiiza para impulsar un creuito extemo, Tiene una configuracion de “Totem’ significe que puede origen 0 hundir actual. El alto rendimianto suele sar inferioras 2 apreximadamante 1,7 voltios + V cuando compras actuales. El pin de salida puede hundirse hasta y de corriente. €! pin de salide es impulsado por alto cuando el gin de activacibn fs tomad baja. Es impulsado por al pin de sada baja cuando el pin de umbral se toma alta o el pin de reset es tomado bala. El pin de reinicio se utiliza para conducir la salida baja, Independientemante del Estado del crcuite. Cuando no se utiliza, a pin de reinicio debe estar ligado a + V. El pin de valtaje de control permite Ia entrada de vyoltajes externos para afectar la temporizacisn del chio 555. Cuando noe utliza, debe ser dejado a tlarra a través de un 0.01UF condensador El pin de umbral hace que la salida ser conducidos bajo cuando su voltaje se eleva por encima de les 2/3 de + v