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MOTORES JAULA ARDILLA
Diego Alejandro Vargas Arévalo
e-mail: dalejandro0309@hotmail.com
RESUMEN: Cuando se desarrolló por primera
vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal
variedad y adaptabilidad en el diseño de rotores
para motores de inducción que ha llevado a
diversas características de curva deslizamiento -
par. Al dar la proporción correcta al devanado de
doble jaula de ardilla, los fabricantes han
desarrollado numerosas variaciones del diseño del
rotor de vaciado o normal único. Estas variaciones
tienen por consecuencia pares de arranque
mayores o menores que el diseño normal y también
menores corrientes de arranque.
PALABRAS CLAVE:
1 INTRODUCCIÓN
Estos motores provienen de los motores polifásicos
de inducción. Suponiendo que un motor de inducción
comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el
voltaje nominal de las terminales de línea de su estator
desarrollará un par de arranque que hará que aumente la
velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo
(100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su
par disminuye hasta que se desarrolla un par máximo.
Esto hace que la velocidad aumente todavía más,
reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el
par que desarrolla el motor de inducción.
2 MOTORJAULA DE ARDILLA
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido,
en vez de por una jaula, por una serie de conductores
bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas
sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado
en el interior del campo magnético del estátor, del mismo
número de polos (ha de ser construido con mucho
cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho más
complicado de fabricar y mantener que el de jaula de
ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior
a través de unos anillos que son los que cortocircuitan los
bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de
utilizar un reóstato de arranque que permite modificar la
velocidad y el par de arranque, así como el reducir la
corriente de arranque. Un rotor de jaula de ardilla es la
parte que rota usada comúnmente en un motor de
inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un
rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula
de ardilla". En su forma instalada, es un
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cilindro montado en un eje. Internamente contiene
barras conductoras longitudinales de aluminio o de
cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza
entre esta jaula de anillos, las barras y la rueda de un
hámster.
La base del rotor se construye con láminas de hierro
apiladas. El dibujo muestra solamente tres capas de
apilado pero se pueden utilizar muchas más.
Los devanados inductores en el estátor de un motor de
inducción incitan al campo magnético a rotar alrededor
del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en
las barras conductoras. Alternadamente estas
corrientes que fluyen longitudinalmente en los
conductores reaccionan con el campo magnético del
motor produciendo una fuerza que actúa tangente al
rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para
dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor
el campo magnético, pero en un índice levemente más
lento de la rotación. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo
largo de la longitud del rotor para reducir ruido y para
reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que
pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las
interacciones con las barras del estátor. El número de
barras en la jaula de la ardilla se determina según las
corrientes inducidas en las bobinas del estátor y por lo
tanto según la corriente a través de ellas. Las
construcciones que ofrecen menos problemas de
regeneración emplean números primos de barras.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo
magnético a través del motor. En estructura y material
se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las
laminas finas, separadas por el aislamiento de barniz,
reducen las corrientes parásitas que circulan
resultantes de las corrientes de Foucault (en inglés,
'eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en
silicio (llamado por ello acero al silicio), con varias
veces la resistencia del hierro puro, en la reductora
adicional. El contenido bajo de carbono le hace un
material magnético suave con pérdida bajas por
histéresis.
El mismo diseño básico se utiliza para los motores
monofásicos y trifásicos sobre una amplia gama de
tamaños. Los rotores para trifásica tienen variaciones
en la profundidad y la forma de las barras para
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satisfacer los requerimientos del diseño. Este motor es de deslizamiento-par. Las ranuras de su motor
gran utilidad en variadores de velocidad.
están embebidas algo más profundamente que
el los motores de clase A y esta mayor
profundidad tiende a aumentar la reactancia
de arranque y la marcha del rotor. Este
3 CLASIFICACIÓN DE MOTORES JAULA
aumento reduce un poco el par y la corriente
DE ARDILLA
de arranque.
Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5
1. Motores de inducción de jaula de ardilla
veces la corriente nominal en los tamaños
clase a
mayores de 5 HP se sigue usando arranque a
2. Motores de inducción de jaula de ardilla
voltaje reducido. los motores de clase B se
clase c
prefieren sobre los de la clase A para tamaños
3. Motores de inducción de jaula de ardilla
mayores.
clase d
Las aplicaciones típicas comprenden las
4. Motores de inducción de jaula de ardilla
bombas centrífugas de impulsión, las
de clase f
máquinas herramientas y los sopladores.
5. Clasificación de los motores de inducción
3. Estos motores tienen un rotor de doble
de jaula de ardilla de acuerdo con el enfriamiento
jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par
y el ambiente de trabajo.
de arranque y una menor corriente de
6. Selección de velocidades nominales de
arranque.
motores de inducción
Debido a su alto par de arranque, acelera
7. Efecto de la variación de voltaje sobre la
rápidamente, sin embargo cuando se emplea
velocidad de un motor
en grandes cargas, se limita la disipación
térmica del motor por que la mayor parte de
1. El motor clase A es un motor de jaula de
la corriente se concentra en el devanado
ardilla normal o estándar fabricado para uso a
superior.
velocidad constante. Tiene grandes áreas de
En condiciones de arranque frecuente, el rotor
ranuras para una muy buena disipación de calor,
tiene tendencia a sobre calentarse se adecua
y barras con ranuras ondas en el motor. Durante
mejor a grandes cargas repentinas pero de
el periodo de arranque, la densidad de corriente
tipo de baja inercia.
es alta cerca de la superficie del rotor; durante el
Las aplicaciones de os motores de clase C se
periodo de la marcha, la densidad se distribuye
limitan a condiciones en las que es difícil el
con uniformidad. Esta diferencia origina algo de
arranque como en bombas y compresores de
alta resistencia y baja reactancia de arranque, con
pistón
lo cuál se tiene un par de arranque entre 1.5 y
4. Los motores comerciales de inducción
1.75 veces el nominal ( a plena carga). El par de
de jaula de ardilla clase D se conocen también
arranque es relativamente alto y la baja
como de alto par y alta resistencia.
resistencia del rotor producen una aceleración
Las barras del rotor se fabrican en aleación de
bastante rápida hacia la velocidad nominal. Tiene
alta resistencia y se colocan en ranuras
la mejor regulación de velocidad pero su
cercanas a la superficie o están embebidas en
corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la
ranuras de pequeño diámetro. La relación de
corriente nominal normal, haciéndolo menos
resistencia a reactancia del rotor de arranque
deseable para arranque con línea, en especial en
es mayor que en lo motores de las clases
los tamaños grandes de corriente que sean
anteriores.
indeseables.
El motor está diseñado para servicio pesado
2. A los motores de clase B a veces se les llama
de arranque, encuentra su mayor aplicación
motores de propósito general; es muy parecido
con cargas como cizallas o troqueles, que
al de la clase A debido al comportamiento de su
necesitan el alto par con aplicación a carga

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repentina la regulación de velocidad en esta
clase de motores es la peor.
5. También conocidos como motores de doble
jaula y bajo par. Están diseñados principalmente
como motores de baja corriente, porque necesita
la menor corriente de arranque de todas las
clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto
en su devanado de arranque como en el de
marcha y tiende a aumentar la impedancia de
arranque y de marcha, y a reducir la corriente de
marcha y de arranque.
El rotor de clase F se diseñó para remplazar al
motor de clase B. El motor de clase F produce
pares de arranque aproximadamente 1.25 veces
el par nominal y bajas corrientes de arranque de
2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta
clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para
servicio directo de la línea. Debido a la
resistencia del rotor relativamente alta de
arranque y de marcha, estos motores tienen
menos regulación de voltaje de los de clase B,
bajan capacidad de sobrecarga y en general de
baja eficiencia de funcionamiento. Sin
embargo , cuando se arrancan con grandes
cargas, las bajas de corrientes de arranque
eliminan la necesidad de equipo para voltaje
reducido, aún en los tamaños grandes.
6. Los motores comerciales de inducción de jaula
de ardilla, y en general todos lo motores
eléctricos , se pueden clasificar también de
acuerdo con el ambiente en que funcionan, sí
también como en los métodos de enfriamiento.
La temperatura ambiente juega un papel
importante en la capacidad y selección del
tamaño de armazón para una dínamo, parte
importante del motivo es que la temperatura
ambiente influye en la elevación permisible de
temperatura por sobre los 40º C normales. Por
ejemplo una dínamo que trabaje a una
temperatura ambiente de 75º C empleando
aislamiento clase B tiene un aumento permisible
de temperatura de tan solo 55º C. Si trabajara a
su temperatura ambiente normal de 40 º C se
podría permitir un aumento de temperatura de
90º C, sin dañar su aislamiento.
También se hizo notar que la hermeticidad de la
máquina afecta a su capacidad. Una máquina
con una armazón totalmente abierta con un
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ventilador interno en su eje, permite un fácil
paso de aire succionado y arrojado. Esta caja
origina una temperatura final de trabajo en los
devanados, menor en comparación que la de
una máquina totalmente cerrada que evita el
intercambio de aire con el exterior.
Esto da como resultado que existe una
clasificación de los motores por el tipo de
carcaza.
7. Dado que el deslizamiento de la
mayor parte de los motores comerciales de
inducción de jaula de ardilla, a la velocidad
nominal en general de alrededor de un 5% ,
no se pueden alcanzar velocidades mayores a
3600 r.p.m. A 60 Hz, las velocidades son muy
múltiplos de los inversos del números de
polos en el estator: 1800, 1200, 900, 720
r.p.m. Etc. En general, se prefieren los
motores de alta velocidad a los de baja
velocidad, de la misma potencia y voltaje,
debido a que:
Son de tamaño menor y en consecuencia de
menor peso
Tienen mayor par de arranque
Tienen mayores eficiencias
A la carga nominal, tienen mayores factores
de potencia
Son menos costosos.
Por estas razones se suele dotar de cajas de
engranes o embrague a los motores de
inducción de jaula de ardilla para permitir
velocidades de eje de cerca sobre 3600 r.p.m.
y por debajo de 200 r.p.m. En muchos usos o
aplicaciones comerciales particularmente en
capacidades de menor potencia, la caja de
engranes o de embrague va incorporada en la
caja del motor, formando unidad integral con
este.
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Figura 1. Esquema jaula de ardilla.

Figura 2. Moto bomba con jaula de ardilla.

Figura 3. Partes de motor jaula ardilla.

Notas:
1. En general una referencia debe de contener el
nombre del autor(es), el Nombre del articulo
o libro en itálicas, Edición y editorial ó nombre
de la revista, volumen y número, paginas y
finalmente el mes y año o solo el año si es un
libro o comunicado.