SESIÓN 3:

REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA. -

REDUCCIÓN DE UN SISTEMA GENERAL DE
FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR.
TEOREMA DE VARIGNON

Mg. María Luisa Cerón L.

 Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Civil

Indicadores de Indicadores de
Contenidos Capacidad Actitudes
logro logro

Reducción de una
carga simple
Acepta los
distribuida. - Resuelve
diversos
Reducción de un Determina el problemas con Aceptación a
ritmos de
sistema general sistema equivalente carga simple las
aprendizaje de
de fuerzas a una y aplica el teorema. distribuida y fuerza diferencias.
sus
fuerza y un par. - par.
compañeros
Teorema de
Varignon.
 INTRODUCCIÓN

Con el fin de investigar los efectos de un sistema de fuerzas

sobre un cuerpo, a menudo es conveniente reducir el sistema
de fuerzas a su representación equivalente más simple.

En esta sección se explica cómo un sistema de fuerza arbitraria

puede ser reducido a una fuerza y un par.
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA
FUERZA Y UN PAR
Momento de una fuerza respecto a
un punto
Definición

Sea 𝑭 una fuerza y O un punto que no está en la línea

de acción de 𝑭. El momento de la fuerza 𝑭 respecto al
punto O se define como el producto vector de 𝒓 y 𝑭.

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭

donde 𝒓 es el vector de posición desde O

hasta A.

La unidad del momento de una fuerza en el SI esta dada por N ∙ m y el

Sistema Ingles por lb ∙ ft o lb ∙ in
La magnitud del momento de 𝑭 con respecto a
O es

𝑀𝑂 = 𝑟𝐹 sen 𝜃 = 𝐹 𝑟 sen 𝜃

𝑀𝑂 = 𝐹𝑑

Donde 𝑑 = 𝑟sen𝜃 es la distancia perpendicular desde O hasta la línea de

acción de 𝑭 llamado brazo de momento.

La magnitud de 𝑴𝑂 mide la tendencia de la fuerza a hacer rotar al cuerpo

rígido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de 𝑴𝑂 .

La dirección y el sentido de 𝑴𝑂 están determinados por la regla de la mano

derecha.
EJEMPLO 1
Para cada caso ilustrado en la figura 1, determine el momento de la fuerza
con respecto al punto O.
EJEMPLO 2.
DETERMINE EL MOMENTO RESULTANTE DE LAS CUATRO
FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LA BARRA MOSTRADA EN
LA FIGURA, CON RESPECT O AL PUNTO O.
PRINCIPIO DE MOMENTOS (TEOREMA DE VARIGNON)
El principio establece:

El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los

momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto.

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭1 + 𝒓 × 𝑭2

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭1 + 𝑭2

aplicando la propiedad distributiva

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑹
Momento resultante de un sistema de fuerzas

Si un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo, el momento resultante de las

fuerzas respecto al punto O puede ser determinado mediante la adición del
momento de cada fuerza.

𝑴𝑅𝑂 = 𝒓1 × 𝑭1 + 𝒓2 × 𝑭2 + 𝒓3 × 𝑭3 + ⋯

𝑴𝑅𝑂 = ∑ 𝒓 × 𝑭
Formulación vectorial cartesiana del Momento de una Fuerza

Sea
෡
𝒓 = 𝑥 𝒊Ƹ + 𝑦𝒋Ƹ + 𝑧𝒌

෡
𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹𝑦 𝒋Ƹ + 𝐹𝑧 𝒌

El momento 𝑴𝑂 es

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Desarrollando la determinante

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭

෡
𝑴𝑂 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 𝒊Ƹ + 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 𝒋Ƹ + 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 𝒌

෡
𝑴𝑂 = 𝑀𝑥 𝒊Ƹ + 𝑀𝑦 𝒋Ƹ + 𝑀𝑧 𝒌

Las componentes escalares 𝑀𝑥 , 𝑀𝑦 y 𝑀𝑧 están definidos por

𝑀𝑥 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦

𝑀𝑦 = 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧

𝑀𝑧 = 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥
EJEMPLO CONCEPTUAL 1

El momento de una fuerza no siempre ocasiona rotación. En la ilustración, la

fuerza 𝑭 tiende a girar la viga en el sentido de las manecillas del reloj en torno
a su soporte en A con un momento 𝑀𝐴 = 𝐹𝑑𝐴 . Si se quitara el soporte en B se
daría la rotación real.
PROBLEMA 2
EJEMPLO CONCEPTUAL 3

El momento de la fuerza aplicada 𝑭 con respecto al punto O es fácil de

determinar si utilizamos el principio de momentos. Este es simplemente 𝑀𝑂 =
𝐹𝑥 𝑑.
PROBLEMA EJEMPLO 5

Determine el momento resultante producido por las fuerzas con respecto al

punto O.
PROBLEMA EJEMPLO 6

La barra curvada tiene un radio de 5 ft. Si una fuerza de 60 lb actúa en su

extremo como se muestra, determine el momento de esta fuerza respecto al
punto C.
 Momento de una fuerza con
respecto a un eje dado
Definición
El momento 𝑀𝑎 de una fuerza 𝑭 respecto al eje 𝑎 se define como la
componente ortogonal de 𝑴𝑂 en la dirección del eje 𝑎.
𝑧
ෝ 𝑎 ∙ 𝑴𝑂
𝑀𝑎 = 𝒖
𝑎
como 𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭 , también se
puede escribir como

ෝ𝑎 ∙ 𝒓 × 𝑭
𝑀𝑎 = 𝒖 𝑴𝑂 𝑭
ෝ𝑎
𝒖
Expresado 𝑴𝑎 como un vector
𝐴
cartesiano 𝒓
𝑂
ෝ𝑎
𝑴𝑎 = 𝑀𝑎 𝒖
𝑦
𝑥
DEMOSTRACIÓN
ෝ 𝑎 , se tiene
Aplicando el producto escalar de los vectores 𝑴𝑂 y 𝒖

ෝ 𝑎 ∙ 𝑴𝑂 = 𝑀𝑂 cos 𝜃
𝒖 𝑧

donde 𝑀𝑂 cos 𝜃 = 𝑀𝑎 es la proyección de 𝑎

𝑴𝑂 sobre el eje a, tenemos

ෝ 𝑎 ∙ 𝑴𝑂 = 𝒖
𝑀𝑎 = 𝒖 ෝ𝑎 ∙ 𝒓 × 𝑭
ෝ𝑎
𝒖 𝑭
𝑴𝑂
como 𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭, se tiene
𝑴∥
𝜃
ෝ𝑎 ∙ 𝒓 × 𝑭
𝑀𝑎 = 𝒖 𝑴⊥ 𝐴
𝑂 𝒓
Expresando 𝑀𝑎 en forma de 𝑦
determinante 𝑥

𝑢 𝑎𝑥 𝑢𝑎𝑦 𝑢𝑎𝑧
ෝ𝑎 ∙ 𝒓 × 𝑭 = 𝑥
𝑀𝑎 = 𝒖 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
EJEMPLO 6. LA FUERZA:
ACTÚA EN EL PUNTO A MOSTRADO EN LA FIGURA.
DETERMINE LOS MOMENTOS DE ESTA FUERZA CON
RESPECTO A LOS EJES X Y A
PROBLEMA EJEMPLO 4

Si la tensión en el cable es 750 N, determine la magnitud del momento

producido por esta fuerza con respecto al segmento OA del ensamble de
tubos mostrada en la figura. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
 MOMENTO DE UN PAR
Definición de par

Dos fuerzas paralelas de igual

magnitud (o módulo) y de sentidos 𝐿1
opuestos forman un par. 𝐿2
𝑭

La suma de estas fuerzas en

−𝑭
cualquier dirección es nula. Su único 𝐿1 ∥ 𝐿2
efecto es producir una tendencia de
rotación.

El momento producido por un par se denomina momento de par, y tiene la

propiedad de que el momento que ejerce es el mismo respecto a cualquier
punto y es normal al plano.
Momento de un par

El momento de un par es la suma de los momentos de las fuerzas respecto a

un punto O. Por lo tanto

𝑴 = 𝒓𝐵 × 𝑭 + 𝒓𝐴 × −𝑭
𝐵
𝑭
𝒓 𝑴 = 𝒓𝐵 × 𝑭 + −𝒓𝐴 × 𝑭 : multiplicación por
un escalar
−𝑭
𝒓𝐵 𝐴 𝑴 = 𝒓𝐵 − 𝒓𝐴 × 𝑭 : propiedad distributiva
𝒓𝐴

Si se define 𝒓𝐵 − 𝒓𝐴 = 𝒓, donde 𝒓 es el
𝑂 vector que une los punto de aplicación de
las dos fuerzas.
Expresamos el momento de un par como

𝑴=𝒓×𝑭
Como 𝒓 no depende de la posición de O, el
momento 𝑴 de un par es un vector libre que
𝑴
puede ser aplicado en cualquier punto y es
perpendicular al plano que contiene a las 𝐵
𝑑
dos fuerzas. 𝑭
𝒓 𝜃 −𝑭
La magnitud 𝑴 del momento de un par está
definido por 𝒓𝐵 𝐴
𝑀 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝒓𝐴

𝑀 = 𝐹𝑑
𝑂
donde 𝐹 es la magnitud de una de la fuerzas y d es la distancia perpendicular
entre las líneas de acción de 𝑭 y −𝑭

La dirección y sentido del momento 𝑴 de un par son determinados mediante la

regla de la mano derecha.
Pares equivalentes

Debido a que un par no tiene fuerza resultante, su único efecto sobre un

cuerpo rígido es su momento.

Por esta razón, dos pares son equivalentes si producen un momento con la
misma magnitud y dirección.
Momento de par resultante

Dado que son vectores, los momento de par obedecen a las reglas que rigen
el comportamiento de tales magnitudes (ley del paralelogramo).

𝑴 = 𝑴1 + 𝑴2
 SUSTITUCIÓN DE UNA FUERZA POR UN SISTEMA FUERZA–PAR

El efecto de una fuerza sobre un cuerpo es la de trasladar y girar un cuerpo, y

la medida en que lo hace depende de dónde y cómo es aplicada la fuerza.

La representación de este doble efecto suele facilitarse sustituyendo la fuerza

dada por otra igual y paralela más un par que compense el cambio del
momento de la fuerza.

Por tanto, cualquier fuerza 𝑭 que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser
trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo
momento sea igual al momento de 𝑭 con respecto a O.
PROBLEMA EJEMPLO 5

Determine la distancia d entre A y B de modo que el momento de par

resultante tenga una magnitud 20 N ∙ m.
PROBLEMA EJEMPLO 6

Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre la armadura por una fuerza
resultante y un momento de par en el punto C.