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SOLICITACIONES DETERMINÍSTICAS
-) La variación de la carga es perfectamente conocida en el tiempo
-) Por lo tanto la respuesta se puede determinar
-) “Desplazamiento-tiempo” historia
-) calcular los desplazamientos
-) La respuesta se obtiene en términos de los desplazamientos
-) En una 2da. Etapa se obtienen esfuerzos, deformaciones en base a
los desplazamientos obtenidos.
SOLICITACIONES NO DETERMINÍSTICAS
-) Se trabaja con probabilidades
-) Nuestras respuestas se encuentran en términos probabilísticos.
Ejemplo: sismo futuro.
t
t0
b) Cargas Periódicas F
❖ Armónicas
-) variación sinusoidal
-) respuesta también sinusoidal t
❖ No armónicas
-) variación no sinusoidal
-) forma cualquiera pero periódica
c) Cargas no periódicas
❖ Cargas impulsivas de corta duración
Ejemplo: explosiones, impactos
❖ Irregulares de larga duración
Ejemplo: sismo
Determinación si una carga es dinámica
x
P(t) M
M
K T = 2 (período natural)
K
D= Factor de amplificación dinámica (DLF)
F
x DIN x D Kx D
D= = =
x EST F1 F1
K
F1 F
xD = 1 D
K
t1 t
En general:
Si t1 >> T No hay efecto dinámico importante sobre la estructura
Si t1 << T Sí hay efecto dinámico sobre la estructura.
Dmax
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1 2 3 4 t1 /T
Por ejemplo :
D = 1 – cos wt
Dmax = 2
Si t1/T > 3 Dmax = 1.08 (este va a ser el límite entre una carga estática y una dinámica)
fI + fA + fE + P(t) = 0 (2.1)
o de igual manera:
de donde:
Sistemas no amortiguados (c = 0)
En estos casos la ecuación del movimiento se representa como:
Donde
Entonces, la solución general de la ecuación diferencial (2.7) es:
donde:
y
El término umax representa la amplitud de las oscilaciones y representa el ángulo de
fase.
El cociente /ω representa el tiempo del sistema en adquirir el máximo
desplazamiento (umax). La figura 2.5 muestra la variación del desplazamiento de la losa
en el tiempo.
El periodo natural de la estructura T representa el tiempo necesario para
completar una oscilación completa, y se calcula con:
donde:
y
La figura 2.6 muestra gráficamente la ecuación (2.22), y su relación con
la respuesta del sistema no amortiguado bajo iguales condiciones
iniciales.
En el caso amortiguado, el sistema oscila con un periodo ligeramente mayor que
el del caso no amortiguado. La amplitud de las oscilaciones amortiguadas
decrece en forma exponencial.
El periodo de la vibración amortiguada se relaciona con el de la vibración no
amortiguada mediante la expresión:
En la ecuación (3.3) la expresión [A cos (ωD t) + B sen (ωD t)] del primer
sumando (ec. 2.20), representa una vibración libre amortiguada
conocida como respuesta transiente, debido a que su amplitud se
disipa en el tiempo. Luego de que la respuesta transiente se disipa, la
estructura vibra en un estado denominado respuesta de régimen
permanente, durante el tiempo que dure la carga armónica.
Las máximas deformaciones se pueden producir antes de que la
estructura alcance el régimen permanente. Si se simplifica la respuesta
transiente, la ecuación (3.3) queda como:
Operando algebraicamente la ecuación (3.5), se obtiene la respuesta de la
estructura para un movimiento armónico simple de frecuencia ω,
desfasado con respecto a la fuerza externa P(t):
donde:
Y por consiguiente:
Sistemas no amortiguados
qn(t) = sen(t+)
Derivando dos veces (5.2):
Donde:
K = 2 M
m3
Se supone y N (amplitud del último nivel) k3
➢ masa 3
m2
3 = 1.00 (arbitrario)
aceleración = 23 = 2 k2
FI3 = m32 m1
k1
➢ entrepiso 3
V3 = FI3 = m32
3 = V3/k3 = m32/k3 (desplazamiento relativo)
➢ masa 2
3 - 2 = 3= V3/k3 2 = 3 – V3/k3
Aceleración = 22
FI2 = m222
➢ entrepiso 2
V2 = FI3 + FI2 = m32 + m222
2 = V2/k2
➢ masa 1
2 - 1 = 2= V2/k2 1 = 2 – V2/k2
Aceleración = 21
FI1 = m121
entrepiso 1VV2 = FI3 + FI2 = m32 + m222
2 = V2/k2
V1 = FI3 + FI2 + FI1
1 = V1/k1
1 - 0 = 1 0 = 1 - 1
Si 0 = 0 ¡OK!
Se asume: T= 4 seg 2 = 2.47
3 10 19.6 1.000
2 10 15.7584 0.804
1 10 8.8281536 0.450
0.009
Luego se debe normalizar:
1.00
= 1.79
2.22
MÉTODO DE STODOLA
➢Análisis del primer modo
1
= D
MÉTODO
1) Se asume una forma {} normalizado
2) Se multiplica {D} {}
3) Se compara con el primer miembro de la ecuación
4) Si es diferente, esta última forma es una mejor aproximación de la
forma que asumimos anteriormente.
5) Se sigue hasta la convergencia (proceso iterativo)
1 =
1 T K 1 = 1.407
1 T M 1
Para el segundo modo:
➢ Ya se ha calculado el primer modo.
12 y {} conocidos.
➢ Supongamos {2} es una aproximación al 2do. Modo.
{2} = c1 {1} + c2 {2} + … cn {n}
{1}T [M]{2} = {1}T [M] {1} c1 + {1}T [M] {2} c2 + … {1}T [M] {n} cn
{1}T [M]{2} = M1* (c1) (aplicando ortogonalidad)
1 M 2
= − 1
T
'
2 *
M1
MATRIZ DE BARRIDO
' 2 = 2 − 1
1 1 T M 2
M1 *
' 2 = I − 1
1 1 M 2
T
M1 *
1
2" = DS1 2
2
2
[D1]
En general :
1
2' = D1 2
2
2
Primer modo ya calculado
M 1.000
K 1 = 1.803
2.248
M
1 0 0 1.000
K M 1* = 1 M 1 = 1.000 1.803 2.24810 0 1 0 1.803 = 93.043
T
1. 0
0.5 2 = 0.5
− 1. 0
1 0.457 0.021 − 0.221 1.0 0.6885 1. 0
1
D1 2 = 0.021 0.236 − 0.20 0.5 = 0.339 =
1 0 . 6885
0.492
10 10 10
− 0.221 − 0.20 0.257 − 1.0 − 0 . 578
− 0.84
Otro ciclo :
0.457 0.021 − 0.221 1.0 0.653 1.000
D1 2' = 1 0.021 0.236 − 0.20 0.492 = 1 0.305 = 0.653 0.467
10 10 10
− 0.221 − 0.20 0.257 − 0.84 − 0 . 535
− 0.82
Otro ciclo :
0.457 0.021 − 0.221 1.000 0.648 1.000
D1 2' ' = 1 0.021 0.236 − 0.20 0.467 = 1 0.291 = 0.648 0.456
10 10 10
− 0.221 − 0.20 0.257 − 0.82 − 0 . 526
− 0.810
1 0.648
= - - 2 = 3.928 rad/seg
22 10
Mejorando resultado :
2 =
2 T K 2 = 3.943
2 T M 2
TERCER MODO
{3} = c1{1} + c2{2} + … + cn{n}
{1}T[M]{3} = {1}T[M]c1{1} + {1}T[M]c2{2} + … + {1}T[M]cn{n} = c1M1*
De donde:
c1 =
1
1 T M 3
M1 *
{2}T[M]{3} = {2}T[M]c1{1} + {2}T[M]c2{2} + … + {2}T[M]cn{n} = c2M2*
De donde:
c2 =
1
2 T M 3
M2 *
Vector purificador:
S2
S 2 = S1 − 1
2 2 T M
M2 *
3' = S 2 3
1
3' ' = D 3'
2
3
1
3' ' = DS 2 3
2
3
[D2] Nueva matriz dinámica
En general :
1
3' = D2 3
2
3
Cuarto modo :
S3 = S 2 − 1
3 3 T M
M3 *
D3 = DS3
1
4' = D3 4
2
4
S n-1 = S n-2 − 1
n−1 n−1 T M
M n −1 *
Dn−1 = DS n-1
1
n' = Dn−1 n
2
n
RESPUESTA SÍSMICA
Análisis modal de la respuesta sísmica
La ecuación del movimiento de edificios sometidos a excitación sísmica en su
base, en función a las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento, se define
con la expresión:
Donde: