UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

TEORÍA DE CONTROL I
TALLER_CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH

1. Determine los valores de K que hacen que el sistema sea estable

𝐾 1 𝐾 𝑠 + 20
𝑠 𝑠+2 𝑠(𝑠 + 10)2

𝐾 1 1
𝑠(𝑠 + 2) 𝑠 3 + 2𝑠 2 + (𝐾 + 1)𝑠 + 6

1
𝑠+1

2. Determine la estabilidad de los siguientes sistemas, de no ser estables indique cuantos polos
positivos tiene.

1
a) 𝐺(𝑠) = (𝑠+3)(𝑠+4)(𝑠+5)

24(𝑠−1)
b) 𝐺(𝑠) = 𝑠4 +6𝑠3 +2𝑠2 +2+3

c) 𝑞(𝑠) = 𝑠 6 + 9𝑠 5 + 31.25𝑠 4 + 61.25𝑠 3 + 67.75𝑠 2 + 14.75𝑠 + 15

d) 𝑞(𝑠) = 𝑠 6 + +2𝑠 5 + 8𝑠 4 + 12𝑠 3 + 20𝑠 2 + 16𝑠 + 16

e) 𝑞(𝑠) = 𝑠 3 + 20𝑠 2 + 5𝑠 + 100

f) 𝑞(𝑠) = 𝑠 3 − 4𝑠 2 + 6𝑠 + 100

g) 𝑞(𝑠) = 𝑠 4 − 6𝑠 3 − 𝑠 2 − 17𝑠 − 6