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1) Frenado en Contramarcha:
2) Frenado Dinámico
3) Frenado Regenerativo
ω
ωo=U/Keф
Δωres
n
ωres
1
de velocidad
2
Ibar= U/(Rs+rfca) Ires<In Ia
U −E
1 U = EIaR Ia=
R
U Se invierte la FRENADO
2 U = IaR Ia= velocidad y la Fem
R
3 U =−EIaR U E -ωres
Característica artificial
Ia=
R 3 de velocidad con rfca
Δωres
n
ωres
En estado de frenado por carga de arrastre
la Fem cambia de signo y la corriente no: MOTOR Característica natural
de velocidad
U =EIaR
FRENADO
U E
rfca= −Rs
Iadm -ωres
Característica artificial
-ω
U =EIaR U −E
Ia= MOTOR
R
−U −E U E
−U =EIaR Ia= Ia=− FRENO
R R
U
U R o=−
ke
−U =ke. IaR =− − Ia R
ke ke =− Ia
ke
Característica de velocidad en estado de frenado
por inversión de la tensión de armadura.
-Ifinic Parada
-Ia Ibar= U/(Rs+rfca) Ires<In Ia
Corriente inicial de Inversión
frenado
MOTOR FRENADO
-ωo=-U/Keф
-ω
U E
−U =EIaR Mod Ia=
R
U E
rcc= RsrprevRreost
Iadm
E
Ia=
Rsrfd
E
rfd = −Rs
Iadm
Resistencia de frenado dinámico
ke =−Ia RsRfd
Rsrfd
=− Ia
ke
Característica de velocidad
en estado de frenado dinámico
La Ifd inicial depende de la pendiente, si rfd
aumenta Ifd disminuye pero también el par de
frenado
Al ir disminuyendo la velocidad (1Fr), el par de La variación del flujo también modifica la pendiente de
frenado disminuye, por ello se agregan etapas de la característica de frenado Inicialmente frena con
frenado (1Fr2Fr) que aumentan la pendiente de la máximo flujo, (el debilitamiento de flujo aumenta la
característica mecánica aumentando asi el par de pendiente incrementando la corriente y el par
frenado electromagnético)
Carga de arrastre
Dinámico