ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos

PMR 3407 Sistemas Fluidomecânicos

2o Semestre 2017

EXPERIÊNCIA 6
ELETRO PNEUMÁTICA

O objetivo dessa experiência é revisar e fixar os conceitos das aulas teóricas através da prática
experimental. Durante o laboratório, o aluno montará circuitos pneumáticos e eletropneumáticos
utilizando os dispositivos vistos em sala apenas como diagramas, compreendendo seus efeitos no circuito
de maneira experimental.

Será apenas permitida a entrada de pessoas trajando calças longas, calçados fechados, óculos
de proteção e cabelo preso, caso seja longo. Após o término da experiência, organizar e limpar as
bancadas, deixando-as prontas para serem utilizadas por outro grupo.

Dicas:
- Não deixe para a última hora;
- Procure ajuda em caso de dúvida: dos seus colegas, do professor ou do monitor;
- Capriche! Dedicar tempo para uma tarefa faz com que ela seja mais prazerosa e produtiva.

LEIA tudo com atenção

Em caso de dúvida, PERGUNTE
Evite acidentes – seja CUIDADOSO

As atividades da experiência serão feitas em duplas ou trios. Cada grupo deverá projetar/montar os
circuitos em comum acordo e executar as atividades em equipe. Ao terminar cada circuito, tirar fotos
para documentação e mostrar o funcionamento para um responsável do laboratório antes de
seguir com a experiência.

Verifique se sua bancada está em ordem e limpa. Comunique qualquer problema ao professor, monitores
ou técnicos.
 PMR2481 Sistemas Fluidomecânicos Experiência 6

1. Circuito pneumático

Desenvolva e desenhe no espaço abaixo um circuito pneumático com as seguintes características:

• Projetado pelo método cascata;
• Tenha um pistão denominado A, de dupla ação, e outro B de simples ação com retorno com
mola;
• Realize a sequência A+ B+ B- A- ;
• Tenha um botão para acionamento único e um botão com retenção para acionamento contínuo;
• Tenha um botão de emergência que, ao ser acionado, leva ambos pistões a posição recuada;

Implemente em sua bancada pneumática um circuito com a maior quantidade de características descritas
acima possíveis.

Faça testes, compreenda seu funcionamento e o demonstre a um dos responsáveis do laboratório.

Responda as seguintes questões de maneira manuscrita e neste espaço:

1. Faça o diagrama do circuito descrito acima na bancada pneumática.
2. Foi possível implementar todas as características na bancada pneumática?

Escola Politécnica da USP, Dep. de Eng. Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos 2o sem. 2017 2
 PMR2481 Sistemas Fluidomecânicos Experiência 6

2. Circuito eletropneumático

Desenvolva e desenhe no espaço abaixo um circuito eletropneumático com as seguintes

características:
• Projetado pelo método cascata;
• Tenha um pistão denominado A, de dupla ação, e outro B de simples ação com retorno com
mola;
• Realize a sequência A+ B+ B- A- ;
• Tenha um botão para acionamento único e um botão com retenção para acionamento contínuo;
• Tenha um botão de emergência que, ao ser acionado, leva ambos pistões a posição recuada;

Implemente em sua bancada pneumática um circuito com a maior quantidade de características descritas
acima possíveis.

Faça testes, compreenda seu funcionamento e o demonstre a um dos responsáveis do laboratório.

Responda as seguintes questões de maneira manuscrita e neste espaço:

1. Faça o diagrama do circuito descrito acima na bancada pneumática.
2. Foi possível implementar todas as características na bancada pneumática?

Escola Politécnica da USP, Dep. de Eng. Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos 2o sem. 2017 3
 PMR2481 Sistemas Fluidomecânicos Experiência 6

3. Finalização
Deixe a bancada em ordem.
Checklist – Verifique e anote no relatório os seguintes itens.
i. Equipamentos Liste todos os equipamentos usados. Todos estão desligados?
ii. Válvulas e pistões Todas as gavetas estão completamente preenchidas?
iii. Fonte eletropneumática A fonte está desligada?
iv. Cabos pneumáticos Todos os cabos pneumáticos foram guardados na ultima gaveta?
v. Cabos elétricos Todos os cabos elétricos foram guardados na ultima gaveta?
vi. Empréstimos Usou alguma coisa de outra bancada? O quê? Foi devolvido?
vii. Defeitos Encontrou um equipamento ou acessório com problema? Preencheu uma
Comunicação de Defeito?
viii. Limpeza A bancada está limpa?

ANEXO A – Elementos Disponíveis na Bancada

Qtd. Código Descrição

2 13022492 Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos
manuais auxiliares e LEDs indicadores de operação
2 13022491 Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e
com acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação
1 13022490 Eletroválvula direcional 3/2 vias NF acionada por simples solenóide, retorno por
mola e com acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação
2 13022499 Sensor de proximidade magnético indutivo com sinal de saída PNP para uso em
conjunto com cilindro de êmbolo magnético
1 13022495 Conversor pneumático-eletrônico com sinal de saída PNP e faixas de acionamento
de -0,2 a
-0,80bar (vácuo), 0,25 a 8bar (pressão) e de -0,95 a +8bar (pressão diferencial)
1 13022731 Fonte de alimentação estabilizada com Vin de 110/220Vca a 60Hz, Vout de 24Vcc,
Iout de 5A e proteção contra curto-circuito
1 13022500 Jogo de cabos elétricos composto por cabos vermelhos de 0,5m (35un) e de 1m
(10un) e cabos azuis de 0,5m (10un) e de 1m (5un)
2 13022714 Placa com 3 relés tendo cada um 4 contatos comutadores e LEDs indicadores de
operação
1 13022717 Placa com 3 botões elétricos (2 pulsadores e 1 com trava) tendo cada um 2 contatos
NA e 2 NF
2 13022492 Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos
manuais auxiliares e LEDs indicadores de operação
2 13022491 Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e
com acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação
1 13022490 Eletroválvula direcional 3/2 vias NF acionada por simples solenóide, retorno por
mola e com acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação
2 13022499 Sensor de proximidade magnético indutivo com sinal de saída PNP para uso em
conjunto com cilindro de êmbolo magnético

Escola Politécnica da USP, Dep. de Eng. Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos 2o sem. 2017 4