ELECTRÓNICA DE POTENCIA I

INFORME DE EXPOSICIÒN
Fecha de presentación: 10-12-2018

Rectificadores Controlados: Convertidores Monofásicos en

Serie,
Convertidores de Doce Pulsos y
Diseño de Circuitos Convertidores

Lema Ushiña Joselin Yadira

jlemau@est.ups.edu.ec
Toaza Anago Jonathan Xavier
jtoazaa@est.ups.edu.ec
Torres Cortés Daysi Carolina
dtorresc1@est.ups.edu.ec
Ulco Criollo Evelyn Nathaly
eulcoc@est.ups.edu.ec

RESUMEN. - En el presente informe se detalla OBJETIVOS ESPECÌFICOS:

la investigación del proceso de conversión de
corriente analógica a corriente directa (ca-cd)
 Establecer características de
mediante rectificadores controlados de tipo
funcionamiento de un convertidor
convertidores monofásicos en serie,
monofásico en serie para conocer el
convertidores de doce pulsos y diseño de
comportamiento de voltaje de salida y de
circuitos convertidores, para obtener voltajes de
corriente.
salida controlados utilizando tiristores de control
de fase en lugar de diodos
 Estudiar y analizar el comportamiento en
los convertidores de doce pulsos.
ABSTRACT.- The present report details the
investigation of the process of conversion of
 Diseñar y analizar las características de los
analog current to direct current (ca-cd) by
circuitos convertidores en los distintos
controlled rectifiers of single-phase converter
dispositivos electrónicos para la utilización
type in series, twelve-pulse converters and
de equipos de control.
design of converter circuits, to obtain controlled
output voltages using phase control thyristors
instead of diodes. 2. MARCO TEÓRICO

En los circuitos rectificadores se pueden

1. OBJETIVOS sustituir, total o parcialmente, a los diodos por
tiristores, de forma que se pueda obtener un
sistema de rectificación controlada o
OBJETIVO GENERAL: semicontrolada. Estos sistemas permitirán la
regulación del valor medio de la tensión en la
Determinar el funcionamiento, las carga. La sustitución del diodo por el tiristor
características y formas de onda de permite retardar la entrada en conducción de
convertidores, monofásicos en serie, este, lo cual ocurre no sólo cuando la tensión
convertidores de doce pulsos y conocer las entre sus bornes es positiva, sino cuando,
condiciones del diseño de circuitos siendo positiva se inyecta un pulso de cebado a
convertidores la puerta del tiristor.

1
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El parámetro fundamental en estos Al utilizar tiristores de control de fase en vez

rectificadores con tiristores será el ángulo de
retardo α, de forma que un tiristor conduce con
un retardo de tiempo α/w con relación al instante
en el cual conduciría el diodo al que ha
sustituido.
de diodos, podemos obtener voltajes de salida
controlados y los podemos usar en aplicaciones
industriales, especialmente en propulsores de
velocidad variable, cargadores de baterías y una
clase de drives de motores AC y DC.

Los rectificadores con tiristores utilizan los
mismos esquemas que los rectificadores con
diodos, si bien aquí hay que distinguir entre dos
tipos:
a.- Rectificadores semicontrolados.
formados por tiristores y diodos.
b.- Rectificadores totalmente controlados.
El principio de funcionamiento consiste en
disparar los tiristores con un cierto ángulo
respecto del punto de conmutación natural o
paso por cero de la señal de entrada. [2] Con
ello se consigue aplicar la tensión de la fuente
sobre la carga un tiempo variable, que depende
del momento del disparo y por tanto se
conseguirá variar los valores medios y eficaces
de la tensión en la carga.
Dependiendo del tipo de carga, se deberá
analizar el tipo de impulso de cebado del tiristor.
Para las cargas con componente inductiva, la
corriente en la carga, y por tanto en el tiristor, no
variará bruscamente, con lo que se tardará un
cierto tiempo en alcanzar la corriente de
enclavamiento del tiristor. Así se deberá
mantener la excitación de puerta hasta que el
tiristor alcance la plena conducción. En esta
circunstancia será más adecuado el uso de un
tren de impulsos de larga duración, evitando
pérdidas en el tiristor. En el caso de cargas poco
inductivas, se deberá tener en cuenta el di/dt,
con el fin de no sobrepasar los niveles máximos
de cada tiristor.
Estos convertidores de fase se clasifican en
monofásicos y trifásicos, dependiendo de la
fuente de alimentación, y se pueden subdividir
en:
1) Semiconvertidor (un cuadrante,
proporciona voltaje y corriente de
salida positivos).
2) Convertidor completo (dos cuadrantes,
la polaridad de su voltaje de salida
puede ser positiva o negativa, sin
embargo, la corriente de salida solo
tiene una polaridad y es positiva).
3) Convertidor dual (cuatro cuadrantes, tanto
su voltaje como su corriente de salida
pueden ser positivos o negativos). [3]
2.1. CONVERTIDORES
MONOFÁSICOS EN SERIE
Para aplicaciones en alto voltaje, se pueden
conectar dos o más convertidores en serie para
compartir el voltaje y mejorar el factor de
potencia. En la figura 1 se muestra a dos
semiconvertidores conectados en serie.

La conmutación se producirá de manera

natural ante la existencia de un impulso de
cebado, si la tensión Vak>0. [1] En cuanto al
bloqueo de los tiristores en un montaje
rectificador, este se producirá de manera
natural, al anularse la corriente en el circuito, o
bien cuando se dispare otro tiristor, y se polariza
inversamente el que conducía, lo que produce
Figura 1. Semiconvertidor monofásico en
un bloqueo forzado. En este caso los problemas
serie. [1]
de tiempo de bloqueo no son importantes
cuando se trabaja a frecuencias bajas (bloqueo Cada secundario tiene el mismo número de
estático). vueltas, la relación de vueltas entre el primario y
el secundario es Np/Ns=2. Si α1 y α2 son los

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ángulos de retraso del convertidor 1 y del

convertidor 2, respectivamente, el voltaje
máximo de salida Vdm se obtiene cuando α1=
α2 =0.
En sistemas de dos convertidores, uno de
los convertidores se opera para obtener un
voltaje de salida desde 0 hasta Vdm/2 y el otro se
pasa por alto a través de su diodo de marcha
libre. Para tener un voltaje de salida a partir de
Vdm/2 hasta Vdm, uno de los convertidores está Figura 3. Características v-i de los
totalmente activo (en el ángulo de retraso α1=0) semiconvertidores monofásicos en serie. [1]
siendo ángulo de retraso del convertidor, α2, se
modifica. En la figura 2 se muestra el voltaje de Los voltajes promedios de salida de los dos
salida, las corrientes de entrada a los semiconvertidores son:
convertidores y la corriente de entrada desde la
alimentación cuando ambos convertidores están 𝑉𝑚
𝑉𝑐𝑑1 = (1 + cos 𝛼1 )
operando con una carga altamente inductiva. 𝜋 (1)

𝑉𝑚
𝑉𝑐𝑑2 = (1 + cos 𝛼2 )
𝜋 (2)

El voltaje de salida resultante de los

convertidores es:

𝑉𝑚
𝑉𝑐𝑑 = 𝑉𝑐𝑑1 + 𝑉𝑐𝑑2 = (2 + cos 𝛼1 + cos 𝛼2 )
𝜋 (3)
El voltaje promedio máximo de salida para
α1= α2 =0 es 𝑉𝑚 = 4𝑉𝑚 /𝜋. Si el convertidor 1 está
operando:
0 ≤ 𝛼1 ≤ 𝜋 y 𝛼2 = 𝜋, entonces:

𝑉𝑚
𝑉𝑐𝑑 = 𝑉𝑐𝑑1 + 𝑉𝑐𝑑2 = (1 + cos 𝛼1 ) (4)
𝜋

Y el voltaje promedio de salida normalizado

es:

𝑉𝑐𝑑
𝑉𝑛 = − 0.25(1 + cos 𝛼1 ) (5)
𝑉𝑚

Si ambos convertidores están operando:

𝛼1 = 𝜋 y 0 ≤ 𝛼2 ≤ 𝜋, entonces:

𝑉𝑚
𝑉𝑐𝑑 = 𝑉𝑐𝑑1 + 𝑉𝑐𝑑2 = (3 + cos 𝛼2 ) (6)
𝜋

Figura 2. Forma de onda del semiconvertidor Y el voltaje promedio de salida normalizado

monofásico en serie. [1] es:

𝑉𝑐𝑑
En la figura 3 se muestran las características 𝑉𝑛 = = 0.25(3 + cos 𝛼2 ) (7)
𝑉𝑚
𝑣 − 𝑖 de los semi convertidores en serie. [1]

3
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La figura 3 muestra dos convertidores

completos conectados en serie, la relación de
vueltas entre el primario y el secundario es
Np/Ns=2. Debido a que no existen diodos de
marcha libre, no es posible pasar por alto uno de
los convertidores, y ambos convertidores deben
operar al mismo tiempo.

Figura 4. Convertidores monofásicos completos

conectados en serie. [1]

En modo de rectificación, un convertidor está

totalmente avanzado (𝛼1 = 0) y el ángulo de
retraso del otro convertidor, 𝛼2 , varía desde 0
hasta 𝜋, a fin de controlar el voltaje de salida de
corriente directa.
En la figura 4 se muestra el voltaje de
entrada, los voltajes de salida, las corrientes de
entrada de los convertidores y la corriente de
entrada de alimentación.
Figura 5. Formas de onda de dos convertidores
monofásicos completos conectados en serie. [1]
La corriente de entrada desde la
alimentación es similar a la de un
semiconvertidor. [3] Como resultado, el factor de
potencia del convertidor mejora, pero el factor de
potencia es menor que en el caso de una serie
de semiconvertidores.

En modo inversor, un convertidor está

totalmente retrasado, 𝛼2 = 𝜋, y el ángulo de
retraso del convertidor, 𝛼1 , varía desde 0 hasta
𝜋 para controlar el voltaje promedio de salida. En
la figura 6 se muestran las características 𝑣 − 𝑖
de los convertidores completos en serie.

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El voltaje promedio de salida normalizado

es:

𝑉𝑐𝑑
𝑉𝑐𝑑 = = 0.5(cos 𝛼1 − 1) (14)
𝑉𝑑𝑚

APLICACIONES

 Control de velocidad de motores de DC

 Relés de estado sólido
Figura 6. Características v-i de los convertidores
monofásicos completos en serie. [1]  Sistemas de control de iluminación
 Sistemas de transmisión HVDC
Los voltajes promedio de salida de dos
convertidores completos son: 2.2. CONVERTIDORES DE DOCE
2𝑉𝑚 (8) PULSOS
𝑉𝑐𝑑1 = cos 𝛼1
𝜋
2𝑉𝑚 (9) Los efectos de la frecuencia de alimentación
𝑉𝑐𝑑2 = cos 𝛼2
𝜋 conocidos como armónicos son producto del
variador cuando éste obtiene corriente de la red
El voltaje promedio de salida resultante es: eléctrica. Los armónicos distorsionan el
suministro de alimentación y pueden tener
𝑉𝑐𝑑 = 𝑉𝑐𝑑1 + 𝑉𝑐𝑑2 efectos adversos sobre los equipos que utilizan
el mismo suministro. Una manera de combatir
(10) esta distorsión consiste en reducir los efectos
2𝑉𝑚
𝑉𝑐𝑑 = (cos 𝛼1 + cos 𝛼2 ) armónicos del suministro. Para ello es preciso
𝜋
duplicar el número de veces que se obtiene
El voltaje promedio de salida máximo para corriente del suministro y, por lo tanto, también
𝛼1 = 𝛼2 = 0 es 𝑉𝑑𝑚 = 4𝑉𝑑𝑚 /𝜋. En modo de reducir la corriente obtenida por cada pulso. De
este modo se "nivela" la corriente extraída y, con
rectificación, 𝛼1 = 0 y 0 ≤ 𝛼2 ≤ 𝜋; entonces:
ello, el contenido armónico de la línea de
suministro. Este método de gestión de la calidad
𝑉𝑐𝑑 = 𝑉𝑐𝑑1 + 𝑉𝑐𝑑2 de la alimentación eléctrica se conoce como
2𝑉𝑚 (11) control de 12 pulsos [1].
= (1 + cos 𝛼2 )
𝜋
Se puede llevar a cabo una reducción mayor
Y el voltaje de salida de cd normalizado es: de los armónicos de salida utilizando dos
puentes de seis pulsos, como se muestra en la
𝑉𝑐𝑑 Figura. Esta configuración se denomina
𝑉𝑛 = = 0.5(1 + cos 𝛼2 ) (12)
𝑉𝑑𝑚 convertidor de doce pulsos.

En modo de inversión, 0 ≤ 𝛼1 ≤ 𝜋 y 𝛼2 = 𝜋;
entonces:

𝑉𝑐𝑑 = 𝑉𝑐𝑑1 + 𝑉𝑐𝑑2

(13)
2𝑉𝑚
𝑉𝑐𝑑 = = 0.5(cos 𝛼1 − 1)
𝜋

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Figura 7.- Rectificador trifásico de doce pulsos [2]
Se puede obtener 2 tipos de
configuraciones:
Figura 8. a) configuración en serie, b)
configuración en paralelo [1]
Uno de los puentes está conectado a un
transformador Y-Y y el otro está conectado a un
transformador Y-∆ (o ∆-Y) como se muestra en
la figura. El propósito de la conexión del
transformador Y-∆ es introducir un desfase de
30° entre el generador y el puente. Esto produce
una separación de 30° entre las entradas de los
dos puentes. Las salidas de los dos puentes son
similares, pero también están desfasadas 30°.
6
La tensión total de salida es la suma de las
salidas de los dos puentes. Los ángulos de
disparo de los puentes suelen ser iguales. La
salida de continua es la suma de la salida de
continua de cada puente [1]:
La Ecuación de Voltaje de salida [2]
𝑉𝑜 = 𝑉𝑜,𝑌 + 𝑉𝑜,∆
3𝑉𝑚,𝐿−𝐿 3𝑉𝑚,𝐿−𝐿
𝑉𝑜 = 𝑐𝑜𝑠 ∝ + 𝑐𝑜𝑠 ∝
𝜋 𝜋
6𝑉𝑚,𝐿−𝐿
𝑉𝑜 = 𝑐𝑜𝑠 ∝ (15)
𝜋
La salida de pico del convertidor de doce
pulsos se produce a medio camino entre los
picos alternos de los convertidores de seis
pulsos. Al añadir las tensiones en ese punto
para ∝ = 0 se obtiene:
Ecuación de Voltaje pico [2]
𝑉0,𝑝𝑒𝑎𝑘 = 2𝑉𝑚,𝐿−𝐿 cos(15°) = 1,932 𝑉𝑚,𝐿−𝐿 (16)
Figura 9.- Tensiones 𝐕𝐨,𝐘 y 𝐕𝐨,∆ para ∝ = 0 [2].
Dado que se produce una transición entre
los SCR en conducción cada 30%, hay un total
de 12 transiciones para cada periodo del
generador de alterna. La salida presenta
frecuencias armónicas que son múltiplo de 12
veces la frecuencia del generador (12k, k = 1, 2,
3...). El filtrado necesario para generar una
salida de continua, relativamente pura, es
menos costoso que el necesario para el
rectificador de seis pulsos [2].
Otra ventaja que presenta el convertidor de
doce pulsos con respecto al convertidor de seis
pulsos es la reducción de armónicos que se
produce en el sistema de alterna. La siguiente
serie de Fourier representa la corriente de las
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líneas de alterna que alimenta al transformador

Y-Y [2].

Ecuacion.- SF que representa la corriente de

las líneas de alimentación Y-Y [2]

2√3 1 1
𝑖𝑌 = 𝐼 (cos 𝜔𝑜 𝑡) − cos 5 𝜔𝑜 𝑡 + cos 7 𝜔𝑜 𝑡
𝜋 𝑜 5 7
1 1
− cos 11 𝜔𝑜 𝑡 + cos 13 𝜔𝑜 𝑡 − ⋯ (17)
11 13
Figura10. Convertidor de Boost
La siguiente serie de Fourier representa la
corriente de las líneas de alterna que alimenta al Cuando el interruptor está cerrado en un
tiempo ton la bobina almacena energía de la
transformador Y-∆
fuente, a la vez la carga (R) es alimentada por el
capacitor.
Ecuacion.- SF que representa la corriente de
las líneas de alimentación Y-∆ [2] Cuando el interruptor está abierto en un
tiempo tof, el único camino para la corriente es
2√3 1 1 a través del diodo, y circula por el capacitor.
𝑖∆ = 𝐼 (cos 𝜔𝑜 𝑡) + cos 5 𝜔𝑜 𝑡 + cos 7 𝜔𝑜 𝑡
𝜋 𝑜 5 7
1 1
− cos 11 𝜔𝑜 𝑡 + cos 13 𝜔𝑜 𝑡 + ⋯ .. (18) 2.3.1. DISEÑO DE CIRCUITOS
11 13
CONVERTIDORES

La salida de los convertidores contiene

La siguiente es la serie de Fourier de la armonicos que dependen del angulo de control
corriente del sistema de alterna, que es la suma y en el peor caso generalmente prevalecen bajo
de dichas corrientes de transformador. condiciones de de voltage de salida minima.

Al momento de diseñar los filtros de entrada

Ecuacion.- SF que representa la corriente
y salida bajo condiciones de voltaje minima.
alterna del transformador

𝑖𝑐𝑎 = 𝑖𝑌 +𝑖∆
4√3 1
𝑖𝑐𝑎 = 𝐼 (cos 𝜔𝑜 𝑡 − cos 11 𝜔𝑜 𝑡
𝜋 𝑜 11
1
+ cos 13 𝜔𝑜 𝑡 + ⋯ ).. (19)
13

2.3. CIRCUITOS
CONVERTIDORES

Para el diseño del convertidor DC-DC tipo

Boost se hace un análisis del modelo dinámico
de este, basado en las leyes de Kirchhoff, Figura 11. Convertidor monofásico completo con
carga RL
aplicadas a todos los estados del circuito.

La frecuencia del voltaje de salida es dos

veces la de la alimentación principal. El voltaje
instantáneo de salida se puede espaciar en una
serie de Fourier de la forma:
∞

𝑣𝒔 (𝑡) − 𝑉𝑐𝑑 + ∑ (𝑎𝒏 cos 𝑛𝜔𝑡 + 𝑏𝒏 sen 𝑛𝜔𝑡)

𝑛=2,4…

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Donde 4. DESARROLLO Y
1 2π+ 2𝑉𝑚 PROCEDIMIENTO
𝑉𝑐𝑑 = ∫ 𝑣𝑚 sin 𝜔𝑡 𝑑(t) = cos 𝛼 (20)
2  𝜋

DISEÑO DE CIRCUITOS
CONVERTIDORES
2 π+
𝑎𝑛 = ∫ 𝑣𝑚 sin 𝜔𝑡 ∗ cos 𝑛𝜔𝑡 𝑑(t)
  Para realizar la simulación del diseño de
circuito, se utilizó Matlab “Simulink”, la cual se
2𝑉𝑚 cos(𝑛 + 1)𝛼 cos(𝑛 − 1)𝛼 utilizó las siguientes librerías de Simulink:
𝑎𝑛 = ( − ) (21)
𝜋 𝑛+1 𝑛−1
 Series RLC Branch
 4 Tiristores
 1Voltage Source
2 π+  1 Current measurement
𝑏𝑛 = ∫ 𝑣𝑚 sin 𝜔𝑡 ∗ sin 𝑛𝜔𝑡 𝑑(t) 
  4 Pulse generator
 2 Voltage measurement
2𝑉𝑚 sin(𝑛 + 1)𝛼 sen(𝑛 − 1)𝛼  Osciloscopio
𝑏𝑛 = ( − ) (22)
𝜋 𝑛+1 𝑛−1

Impedancia total

𝑍 = 𝑅 + 𝑗(𝑛𝜔𝐿) − √𝑅2 + (𝑛𝜔𝑙)2 < 𝜃𝑛 (23)

Y 𝜃𝑛 = tan−1 (𝑛𝜔𝐿/𝑅). Dividiendo 𝑉𝑜 (𝑡) entre

la impedancia de la carga Z y simplificando los
términos del seno y el coseno obtenemos la
corriente instantánea de carga como:

𝑖𝒏 (𝑡) = 𝐼𝑒𝑥𝑡 + ∑ √2 𝐼𝑛 sen(𝑛𝜔𝑡 + ∅𝑛 − 𝜃𝑛 )

𝑛=2,4,6…

Figura 12. Simulación

Donde Finalmente se añadirá las formas de onda

𝑉𝑐𝑑 −𝐸
resultantes las respectivas cargas.
𝐼𝑐𝑑 = , ∅𝑛 = tan−1 (𝑎𝑛 /𝑏𝑛 ) (25)
𝑅

1 √𝑎𝑛 2 + 𝑏𝑛 2
𝐼𝑛 = = (26)
√2 √𝑅2 + (𝑛𝜔𝐿)2

3. MATERIALES Y EQUIPO

 Simulink

Figura 13. Formas de Onda

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Se puede aplicar los convertidores en serie

5. ANÁLISIS Y RESULTADOS para aplicaciones donde se utiliza voltajes
muy altos, con la diferencia donde el
DISEÑO DE CIRCUITOS semiconvertidor y el convertidor completo
CONVERTIDORES es la aplicación de un diodo de marcha libre,
en los sistemas de dos semiconvertidores,
uno de ellos opera con un ángulo alfa el cual
Para añadir valores a phase delay se realizó obtiene un voltaje de 0 hasta Vdm/2 y el otro
una regla de tres y se determinó el pasa por alto debido al diodo de marcha
desplazamiento que iba a ver entre ellos libre para luego en el siguiente siclo se
sabiendo que su frecuencia es de 60 Hz su
utiliza el alfa 2 para obtener el voltaje
tiempo es 1/60, con un ángulo de disparo de 60°
entonces: faltante de la alimentación ya que el voltaje
total es la suma de los dos voltajes de los
1
∗ (𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 + 𝛼) semiconvertidores.
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 60
360
7. REFERENCIAS
De esta manera se pudo determinar cada
uno de los desplazamientos para los cuatro [1] M. H. Rashid, Electrónica De Poténcia,
tiristores. Cuarta ed., Pearson Educación, 2015.
https://www.biblionline.pearson.com/Pages/Boo
kRead.aspx

[2] L. Branko, «Power Electronics,» 2015.[En

línea].Available:
6. CONCLUSIONES https://link.springer.com/book/10.1007/978-
3-319-09402-1 .
Se logró determinar que al momento de
diseñar un circuito convertidor debemos [3] T.M.U.,. a. W.P.R. Ned Mohan, «Electrónica
tener en cuenta que los diodos y los tiristores de potencia convertidores, aplicaciones y
se especifican mediante la corriente rms, el diseño.,» [En línea]. Available:
voltaje de pico inverso, la cual al momento https://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2708/lib/bibli
de ser simulado podemos decir que los otecaupssp/reader.action?docID=4586428&ppg
pulsos no son los mismos para cada tiristor =8.
si no que cada uno de ellos tiene que generar
pulsos en su respectivo periodo de trabajo.