MAKALAH

“MOTOT DC STEPPER”

Rizqullah Octaviansyah 03.2014.1.07041

Candra Dwi Wicaksono 03.2017.1.07345
Aldy Tri Ramadhana 03.2017.1.07390
Faisal Ridu 03.2017.1.07408
Achmad Sobrun Jamil 03.2017.1.07409
Mochammad Afifudin 03.2017.1.07411
M. Rifqi Zhuliansyah 03.2017.1.07418
Syahrizal Adhitya Paleky 03.2018.1.90673
Rahma Ayu Imas 03.2018.1.90682
M. Khusnul Khuluq 03.2018.1.90685

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI ADHI TAMA SURABAYA
1|Motor Stepper
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmatnya kepada kita semua,
sehingga penulis dapat menyelesaikan makalah ini tepat pada waktunya.

Pada kesempatan ini tidak lupa pula kita sebagi penulis meyampaikan banyak terima
kasih kepada dosen pengampu mata kuliah yang telah membimbing kita dalam menyelesaikan
makalah ini. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa makalah ini masih banyak kekurangan, untuk
itu diharapkan saran dan keritik dari para pembaca yang sifatnya membangun untuk
kesampurnaan makalah berikutnya.

2|Motor Stepper
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ......................................................................................... 1

KATA PENGANTAR ....................................................................................... 2
DAFTAR ISI ...................................................................................................... 3
BAB 1 PENDAHULUAN ................................................................................. 4
A. Latar Belakang .............................................................................................. 4
B. Rumusan Masalah ...........................................................................................4
C. Tujuan...............................................................................................................4
BAB 2 PEMBAHASAAN .................................................................................. 5
A. Pengertian Motor Stepper .............................................................................. 5
B. Konstruksi Motor Stepper ............................................................................. 6
C.Prinsip Kerja Motor Stepper ........................................................................... 7
D. Jenis Jenis Motor Stepper ............................................................................. 8
E. Karakteristik Motor Stepper ........................................................................... 11
F. Pengaplikasian Motor Stepper ........................................................................ 12
BAB 3 PENUTUP .............................................................................................. 13
A. Kesimpulan ................................................................................................... 13
B. Daftar Pustaka ............................................................................................... 14

3|Motor Stepper
 BAB 1
PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG
Motor stepper adalah motor listrik yang dikendalikan oleh pulsa-pulsa digital, bukan dengan
memberikan tegangan yang terus-menerus. Motor stepper ialah sebuah perangkat elektromekanis
yang bekerja dengan cara mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor
stepper bergerak sesuai urutan pulsa yang diberikan kepada motor. Karena itu, diperlukan
pengendali motor stepper untuk menggerakkannya.

ada dua jenis pengendali motor stepper, yaitu bipolar dan unipolar. Sebuah motor stepper dapat
bekerja atau berputar 1 step apabila terjadi perubahan arus dari koil – koilnya, sehingga merubah
pole- pole magnetik yang ada di sekitar pole – pole stator.Deretan pulsa dapat diterjemahkan
menjadi putaran shaft, yang dimana disetiap putarannya dibutuhkan jumlah pulsa yang
ditentukan. Satu pulsa dapat menghasilkan satu kenaikan dari putaran atau step, yang merupakan
bagian dari satu putaran penuh. Maka dari itu, dalam perhitungan jumlah pulsa dapat diterapkan
untuk mendapatkan jumlah putaran yang kita inginkan. Perhitungan pulsa secara otomatis
menujukkan besarnya putaran yang telah dilakukan, tanpa memerlukan informasi
balik(feedback).

B. RUMUSAN MASALAH

a. Apa yang dimaksud dengan motor stepper?

b. Bagaimana kontruksi motor stepper?
c. Bagaimana prinsip kerja motor stepper?
d. Jenis jenis motor stepper?
e. Karakteristik motor stepper?
f. Bagaimana pengaplikasian motor stepper?

C. TUJUAN

1. Kita dapat mengetahui tentang motor stepper

2. Kita dapat mengetahui kontruksi motor stepper
3. Kita dapat mengetahui prinsip kerja motor stepper
4. Kita dapat mengetahui jenis jenis motor stepper
5. Kita dapat mengetahui karakteristik motor stepper
6. Kita dapat mengetahui pengaplikasian motor stepper

4|Motor Stepper
 BAB II
PEMBAHASAN

A. PERNGERTIAN MOTOR STEPPER

Motor stepper ialah sebuah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan cara mengubah
pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak sesuai urutan pulsa
yang diberikan kepada motor. Oleh karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan
rangkaian pengendali yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik. Dengan menggunakan half step
besarnya perputaran semakin kecil.
Berikut adalah beberapa keunggulan dalam pengguanaan motor stepper:
 Sudut rotasi motor sangat proporsional dengan pulsa masukan sehingga dapat lebih
mudah diatur.
 Motor dapat langsung memberikan torsi dengan putaran penuh saat mulai bergerak
 Posisi dan pergerakan repetisinya dapat kita tentukan secara presisi
 Memiliki respon yang sangat baik ketika posisi mulai, stop dan berbalik (perputaran)
 Sangat realibel karena tidak ada sikat yang bersentuhan langsung dengan rotor seperti
pada motor DC
 Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel langsung ke
porosnya
 Frekuensi perputaran dapat kita tentukan secara bebas dan mudah pada range yang luas.

5|Motor Stepper
 B. KONSTRUKSI MOTOR STEPPER

a. Motor Stepper Variable Reluctance (VR)

b. Konstruksi Motor Stepper

c. Konstruksi Motor Hybrid

6|Motor Stepper
d. Konstruksi Pengendali Motor Stepper Unipolar

e. Konstruksi Pengendali Motor Stepper bipolar

C. PRINSIP KERJA MOTOR STEPPER

Prinsip kerja motor stepper dengan mengubah pulsa pulsa input menjadi gerakan
mekanis diskrit.oleh karena itu diperlukan pengendali motor stepper untuk menggerakan motor
steeper.
Motor stepper adalah perangkat pengendali yang mengkonversikan bit bit masukan
menjadi posisi rotor. Bit-bit tersebut berasal dari terminal input yang terdapat pada motor stepper
yang akan menjadi kutub kutub magnet dalam motor.bila terminal diberi sumber tegangan,
terminal tersebut akan mengaktifkan kutub dalam magnet sebagai kutub utara dan kutub selatan
adalah terminal yang tidak diberi tegangan. Dengan terdapatnya dua kutub di dalam motor

7|Motor Stepper
ini,rotor di dalam motor yang memiliki kutub magnet permanen akan mengarah sesuai dengan
kutub-kutub input. Kutub utara rotor akan mengarah ke arah kutub selatan stator sedangkan
kutub selatan rotor akan mengarah ke arah kutub utara stator.
Prinsip kerja motor stepper mirip dengan motor DC lainnya. Sama-sama harus dicatu
dengan tegangan DC untuk mendapatkan medan magnet. Jika motor DC memiliki magnet tetap
pada stator maka pada rotor juga mempunyai magnet tetap. Adapun spesifikasi dari motor
stepper adalah banyaknya fasa, besarnya nilai derajat per step, besarnya volt tegangan catu untuk
setiap lilitan, dan besarnya arus yang dibutuhkan untuk setiap lilitan.
Motor stepper tidak dapat bergerak langsung secara kontinyu,tapi dia dapat bergerak
secara diskrit per step sesuai dengan spesifikasinya. untuk bergerak dari satu step ke step lainnya
membutuhkan waktu dan menghasilkan torsi yang besar pada kecepatan yang rendah.
Karakteristik motor stepper yang terpenting yaitu adanya torsi penahan, yang dapay
memungkinkan motor stepper menahan posisinya yang berguna untuk aplikasi motor stepper
dalam yang memerlukan keadaan start dan stop.

Berikut ilustrasi dari pulsa keluaran pengendali motor stepper dan penerpan pulsa tersebut pada
motor stepper untuk menghasilkan arah putaran yang diingin

D. JENIS JENIS MOTOR STEPPER

Berdasarkan dari struktur rotor dan stator pada motor stepper,maka motor stepper dapat
dikategorikan menjadi 3 jenis sebagai berikut
1. Motor Stepper Variable Reluctance (VR)

8|Motor Stepper
Motor stepper jenis ini memiliki bentuk rotor yang unik yaitu berbentuk silinder dan pada semua
unitnya memiliki gerigi yang memiliki hubungan dengan kutub-kutub stator. Rotor yang
digunakan dimagnet tipe ini tidak menggunakan magnet permanent. Stator terlilit oleh lilitan
sehingga pada saat teraliri arus, stator akan
menghasilkan kutub magnet. Jumlah gerigi pada
rotor akan menentukan langkah atau step motor.
Perbedaan motor stepper berjenis PM dengan VR
yaitu motor berjenis VR memiliki torsi relatif lebih
kecil dibanding motor stepper berjenis PM. Hal lain
yang perlu dilihat adalah sisa kemagnetan sangat
kecil sehingga pada saat tidak ada arus yang
mengalir maka tidak ada torsi yang melawan Sudut
langkah motor stepper berjenis VR ini bervariasi
yaitu sekitar sampai dengan 30°. Motor stepper
berjenis VR memiliki torsi kecil. Motor stepper VR
sering ditemukan pada printer atau instrumen-
instrumen pabrik yang ringan yang tidak
membutuhkan torsi yang besar.

2. Motor Stepper Permanent Magnet (PM)

Rotor dari motor stepper ini berbentuk seperti kaleng,yang terdiri dari beberapa lapisan magnet
permanent yang diselang seling sesuai kutub yang berbeda. Dengan magnet permanent, maka
intensitas fluks magnet didalam motor akan meningkat dan dapat menghasilkan torsi yang lebih
besar. Resolusi dari motor jenis ini biasanya
memiliki langkah (step) yang rendah yaitu antara
7,5° hingga 15° per langkah atau 48 hingga 24
langkah setiap putarannya.berikut ilustrasi dari
motor stepper permanent magnet

9|Motor Stepper
3. Motor Stepper Hybrid (HB)
Motor stepper jenis ini memiliki struktur yang merupakan kombinasi dari kedua tipe motor
diatas. Motor stepper hybrid memiliki gigi gigi seperti pada motor stepper VR dan juga memiliki
magnet permanent yang tersusun seperti yang dimiliki motor stepper PM. Motor jenis ini paling
banyak digunakan karena kinerja yang lebih baik. Motor tipe hibrid dapat menghasilkan resolusi
langkah yang tinggi yaitu antara 3.6°/langkah hingga 0.9°/langkah atau 100-400 langkah setiap
putarannya. Berikut ini adalah penampang melintang dari motor stepper tipe hibrid :

Berdasarkan dari perancangan rangkaian pengendalinya. Motor stepper dibagi menjadi 2 jenis
yaitu:
a. Motor Stepper Unipolar
Rangkaian pengendali motor stepper unipolar lebih mudah dirancang karena hanya
membutuhkan satu switch atau transistor disetiap lilitan. Untuk menjalankan atau menghentikan
motor ini cukup dengan menerapkan pulsa digital yang terdiri atas tergangan positif dan nol
(ground) pada salah satu terminal lilitan motor (wound)
sedangkan terminal yang lainnya dicatu dengan tegangan
positif konstan (VM) pada bagian tengah (center tap) dari
lilitan

10 | M o t o r S t e p p e r
b. Motor Stepper Bipolar
Sedangkan pada rangkaian pengendali bipolar diperlkan sinyal pulsa yang diubah ubah dari
positif ke negatif dan sebaliknya. Jadi pada setiap terminal lilitannya (A&B) harus dihubungkan
dengan sinyal yang mengayun dari positif ke negatif dan sebaliknya. Oleh karena itu dibutuhkan
rangkaian pengendali yang lebih kompleks. Motor
stepper bipolar memiliki keunggulan dalam hal
torsinya yang lebih besar dibangdikan dengan motor
stepper unipolar

E. KARAKTERISTIK MOTOR STEPPER

1. Tegangan
Setiap motor stepper mempunyai tegangan rata rata yang ditulis pada setiap unit atau
dicantumkan dalam darasheet masing masing motor stepper. Tegangan rata rata ini harus
diperhatikan dengan seksama bila tegangan melebihi dari yang dituliskan dapat
menyebabkan panas pada motor yang memperngaruhi kinerja putarannya atau bahkan dapat
merusak motor stepper
2. Resistansi

Karakteristik yang lain adalah reistansi lilitan dari motor stepper. Resistansi ini yang akan
menentukan arus yang mengalir,dan selain itu akan mempengaruhi torsi dan kercepatan dari
motor stepper

3. Derajat Per Step

Pemilihan parameter dalam motor stepper sangat penting karena akan menentukan ukuran
langkah gerakan yang paling kecil (resolusi). Tiap motor memiliki spesifikasi yang berbeda
antara lain 0.72°/step, 1.8°/step, 3.6°/step, 7.5°/step, 15°/step, dan ada yang 90°/step. Dalam
pengoperasiannya dapat mengunakan 2 prinsip yaitu full step atau half step

11 | M o t o r S t e p p e r
 F. PENGAPLIKASIAN MOTOR STEPPER

1. Pengaplikasian motor stepper dalam bidang industry

a) Dalam bidang industri motor stepper digunakan untuk alat pengukur otomatif dan
peralatan produksi mesin perkakas otomatis,pengawasan produk baru untuk industry
b) Dalam scanner medis, samplers,dan juga ditemukan dalam fotografi digital gigi,pompa
cairan,respirator,dan mesin analisis darah
c) Dalam bidang elektronik konsumen motor stepper ada di kamera untuk focus kamera
digital otomatis dan fungsi zoom.

2. Pengunaan pada printer ink jet

Disaat kita selesai mengetik dan akan mencetak hasil ketikan kita akan menekan tombol
print. Aplikasi perangkat lunak yang digunakan untuk mengirim data yang akan dicetak keprinter
driver. Driver akan menerjemahkan data yang dikirim menjadi data yang dapat dimengerti oleh
printer dan mengecek apakah printer sudah siap. Kemudian data akan dikirim oleh driver dari
komputer ke printer dengan menggunakan koneksi USB.
Circuit control akan mengaktifkan feed motor stepper untuk mengambil kertas. Motor akan
mengaktifkan roll dan mengambil kertas. Ada mekanisme kecil yang dapat mengecek apakah
kertas sudah terdektesi atau belum. Jika sudah ada kertas yang terdeteksi maka pencetak akan
dilakukan.
Setelah kertas masuk,print head menggunakan belt untuk berpindah posisi mengintari kertas.
Motor berhenti setiap sepersekian detik untuk memberikan waktu pada print head
menyemprotkan titik titik tinta pada kertas sebelum bergerak lagi.
Head print menyemprotkan titik tinta dengan warna CMYK dalam beberapa nilai yang tepat
sehingga dapat menghasilkan warna yang diinginkan.setelah mencapai batas kertas head print
akan kembali keawal dan menyemprotkan titik tinta lagi proses ini diulang terus sampai satu
halam kertas penuh. Waktu yang digunakan untuk mencetak satu halaman sangat bervariasi
tergantung dari kompleksitas halam ataupun gambar.
Setelah selesai head print akan berposisi disisi luar area kertas. Kemudia feed motor stepper
akan mengscroll kertas hingga kembali ke tray dan pencetakan selesai

12 | M o t o r S t e p p e r
 BAB 3
PENUTUP
A. KESIMPULAN
Dari hasil pembahasan diatas dapat disimpulkan bahwa motor stepper yang bergerak secara
diskrit per step. Salah satu karakteristik motor stepper yang penting yaitu adanya torsi penahan,
yang memungkinkan motor stepper menahan posisinya yang berguna untuk aplikasi motor
stepper dalam yang memerlukan keadaan start dan stop. Sehingga memungkinkan
penggunaannya untuk mengatur putaran motor dengan sudut sebagai acuan ketelitian putaran
motor tersebut.
B. SARAN

13 | M o t o r S t e p p e r
 DAFTAR PUSTAKA

Imanuel, gregorio. 2016. Penerapan Motor Stepper pada Mesin Printer.

https://rambutpekat.wordpress.com/2016/06/16/motor-stepper/

Partner 3D. Motor Stepper. https://www.partner3d.com/motor-stepper-pengertian-cara-kerja

dan-jenis-jenisnya/

Klikmro. 2017. Macam-macam motor stepper dan cara penggunaannya.

https://blog.klikmro.com/macam-macam-motor-stepper-dan-contoh-penggunannya/

Eart, green. 2010. Motor Stepper. http://trisnomu.blogspot.com/2010/12/motor-

stepper.html?m=1

14 | M o t o r S t e p p e r
 https://smallseotools.com/plagiarism-checker/

-685 kata pertama

-885 kata selanjutnya

15 | M o t o r S t e p p e r