XXVIII FERIA ESCOLAR NACIONAL DE CIENCIA Y

TECNOLOGÍA “EUREKA” 2018

INSTITUCION EDUCATIVA PÚBLICA EMBLEMÁTICA

G.U.E.
“JOSÉ FAUSTINO SANCHEZ CARRIÓN”

PROYECTO DE FERIA DE CIENCIAS

“BRAZO ROBÓTICO HIDRAÚLICO”

Autores:

- Alva Peña Adrian

- Chero Rubio José
- Lalupu Guevara Sebastian
- Lavado Gonzales Eder
- Manrique Paulino Alonzo del Piero
- Rojas Avila Marcos
- Ruiz Calvo Cristian
- Ruiz Carranza Jairo
- Tapia Villalobos Cesar

Docente asesor(a):

Elvira Castillo Nuñez

TRUJILLO – PERÚ
20 – 08 – 18
 INDICE

RESUMEN ....................................................................................................................... 3

INTRODUCCION ............................................................................................................ 4

OBJETIVOS ..................................................................................................................... 4

HIPÓTESIS ...................................................................................................................... 4

MARCO TEORICO ......................................................................................................... 5

MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS. ........................................................................ 7

MATERIALES ............................................................................................................. 7
PROCEDIMIENTO ...................................................................................................... 8

RESULTADOS ................................................................................................................ 9

CONCLUSIONES .......................................................................................................... 10

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ........................................................................... 11

ANEXOS ........................................................................................................................ 12
 RESUMEN

El proyecto consiste en una representación sencilla de un brazo mecánico que

sirve para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una maquina como una

grúa, podemos apreciar su utilidad. Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente

jeringas y las mangueras que contiene un equipo de venoclisis, para aprovechar la

fuerza que estas pequeñas prensas hidráulicas proporcionan y así darle movimiento a lo

que más tarde conformará el brazo hidráulico.

Utilizamos la madera, los clavos y las bisagras para hacer el soporte, y también

con este material hicimos las partes que conformarían el brazo mecánico. Las jeringas,

las mangueras y la parte que serviría como pinza, las unimos a las partes del brazo con

silicón y clavos, acomodándolas estratégicamente para que pudieran dar movimiento a

las articulaciones, que son las bisagras. Como fluido, utilizamos únicamente agua, ya

que nos pareció de muy fácil acceso. Cada par de jeringas funciona como una presa

hidráulica, tenemos un fluido confinado y lo transmitimos a la otra jeringa aplicando

una fuerza en el émbolo, esta se transmite y hace que se mueva el otro émbolo.

El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: “La presión

aplicada a un fluido encerrado se transmite sin pérdida a todos los puntos del fluido y a

las paredes del recipiente”.

 INTRODUCCION

En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que cubra las

necesidades actuales de la sociedad que sea útil, económico y amigable con el medio

ambiente.

Son estas ideas, la motivación para la realización de este trabajo: “El brazo

hidráulico”. En la realización del trabajo se intenta también suplir la falta de conciencia,

de las nuevas generaciones, por el medio ambiente. Así como proporcionar bases

sólidas a los estudiantes, en áreas como: Física, biología y la misma ecología.

OBJETIVOS
 Construir un brazo robótico hidráulico con materiales reciclables y económicos

 Otorgar a los estudiantes bases sólidas en áreas como la física,

HIPÓTESIS
Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis:

Ho: “mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica para levantar o multiplicar

alguna fuerza”

Variables:

Independiente: Tiempo

Dependiente: Flujo del agua

 MARCO TEORICO

El presente proyecto está basado en el principio de pascal: La presión aplicada a

un fluido encerrado se transmite sin pérdida a todos los puntos del fluido y a las paredes

del recipiente. Esto se explica en la Fig. 01

Figura 1. Demostracion del principio de pascal.

Transmisión de presión: Una fuerza mecánica es aplicada en el pistón A. La presión

interna desarrollada en el fluido ejerce una presión de empuje en el pistón B. Según la

ley de Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos, es decir

por donde transitará el fluido desde el pistón A hasta llegar al pistón B.

Aplicación de presión en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser dividido en

dos cilindros individuales del mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro

conectados entre sí por una cañería (manguera de plástico). El mismo principio de

transmisión de la presión puede ser aplicado, y la presión desarrollada en el pistón B va

ser igual a la presión ejercida por el pistón A. En esta aplicación de presión en las

jeringas hacemos una transferencia de energía en el fluido.

Figura 2. Mecanismo de la transmisión de presión a través de jeringas.

El brazo hidráulico es también una maquina simple (un artefacto mecánico que

transforma una fuerza aplicada en otra resultante, modificando la magnitud de la fuerza

y aumentándola) funciona como palanca.

 MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS

MATERIALES

 Jeringas: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que

gracias a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita

el brazo para funcionar.

 Clavos: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, también

para fijar los rieles en la base y también como eje de gira miento del brazo

hacia los lados.

 Tornillos Y Tuercas: Los tornillos serán utilizados como pasadores para

que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se

fijaran a los tornillos para sostenerlos.

 Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que

gracias a la madera se podrá dar forma al brazo y construir el carrito para que

tenga movilidad horizontal.

 Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle

movimiento al brazo, también se utilizara para que pase el líquido de una

jeringa a otra.

 Agua: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es

necesario aplicar mayor fuerza.

  Pintura: se utilizara para darle color al brazo.

 Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

PROCEDIMIENTO

Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el

proyecto, posteriormente se procederá a dibujar en la madera restante las piezas que

serán el cuerpo del brazo hidráulico, una vez dibujado las partes procederemos a

cortarlas y prepáralas para la pintura, pintaremos el brazo con el color elegido, luego

ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas

comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo esté acorde al plano,

tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el

líquido (en este caso agua) y probaremos que tengan el suficiente líquido para que

pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan

funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas

muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base

circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir,

una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algún

objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

 RESULTADOS

Figura 3. Proyecto "Brazo robótico hidráulico" terminado

Figura 4. Estudiantes autores del proyecto probando el funcionamiento del mismo.

 CONCLUSIONES

 Se logró construir el brazo robótico hidráulico con materiales como madera,

jeringas y manguerillas de plástico lo cuales son materiales económicos,

accesibles y reciclables.

 Los alumnos participantes adquirieron conocimientos en física (Principio de

pascal) que son muy útiles para el entendimiento y el uso de la energía

hidráulica. Se intenta crear conciencia por el medio ambiente al usar materiales

reciclables en este proyecto así como también energía limpia y segura.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Wilson, D, J., Buffa, (2007). Física, 6a Edición. Mexico, Editorial Pearson

 Autor anónimo .Brazo hidráulico. Recuperado

de:http://es.calameo.com/read/00052078971cafa678dc5

 https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
ANEXOS