Termodinámica
Motor Stirling con canicas
Jefry Roberto Chavarro C. – jofrey-chavarro@upc.edu.co - Facultad de Ing. Mecatrónica
Jonathan Stivenn Cañón P. – jonathan-canon@upc.edu.co - Facultad de Ing. Mecatrónica
Abstract
The Stirling engine is built with a test tube, secured with
a wire. This has marbles inside, the amount of marbles
depends on the size of the tube. At the top of the tube
the opening was covered with a rubber cork so that the
air could not escape. A small tube was placed through
the plug and connected to a syringe through a small
hose.
The mechanism is adjusted so that the test tube is
balanced at a suitable height, and that the syringe can
be accommodated so that the angle with respect to the
tube can be varied.
Resumen
El motor Stirling está construido con un tubo de ensayo,
sujeto con un alambre. Este tiene canicas dentro, la cantidad
de las canicas depende del tamaño del tubo. En la parte
superior del tubo se tapó la abertura con un corcho de
caucho de forma que no pueda salir el aire. Por medio del
tapón se colocó un pequeño tubo, en él se conectó a una
jeringa mediante una pequeña manguera.
Se adecua el mecanismo de forma que el tubo de ensayo
quede en equilibrio a una altura adecuada, y que la jeringa
se pueda acomodar de forma que pueda variar el ángulo
respecto al tubo.
I. INTRODUCCIÓN
Mediante este laboratorio se quiere explicar la ley de
Charles. Estanly dice que al aumento la temperatura de un
gas aumenta proporcionalmente su volumen. En el motor
Stirling se observa muy claro cuando ocurre esto. Al
calentar el extremo, el aire se calienta y se expande,
provocando otra ley de los gases. La ley de Gay-Lussac, la
cual dice que si el calor aumenta la presión aumenta, esto lo
observamos cuando el aire se calienta y la presión hace que
el embolo de la jeringa se expulse y contraiga. Para así
mover las canicas de un lado a otro provocando el
movimiento del gas.
II. MARCO TEÓRICO
Experimento demostrativo de la Universidad de los Andes
En el siguiente experimento se determina la eficiencia de un
motor Stirling a partir del área de la curva P-V asociada a
este obtenida utilizando el sistema de adquisición PASCO
Science Workshop 750.
1
a. Materiales y equipos
o Motor Stirling basado en el modelo de Koichi Irata
(Ver información adicional)
o Sistema de adquisición de datos (PASCO Science
Workshop 750)
o Sensor de movimiento rotacional (PASCO Science
Workshop 750)
o Sensor de presión (PASCO Science Workshop
750)
o Computador con el programa Data Studio
instalado
o Cables de conexión y soportes
b. descripción del experimento
En el experimento se genera la curva PV de un motor
Stirling mientras se encuentra en funcionamiento. El motor
ha sido construido a partir de materiales que pueden
conseguirse fácilmente. A partir de la información obtenida
se determina la eficiencia asociada al ciclo y la eficiencia
mecánica del motor.
1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Un motor Stirling es una máquina térmica que se
caracteriza porque permite convertir directamente la
energía suministrada por una fuente de calor en energía
mecánica. Esto se consigue mediante la compresión y
expansión de una cantidad fija de aire que circula entre dos
regiones con diferente temperatura. El ciclo de Stirling se
compone de dos procesos a temperatura constante y dos
procesos a volumen constante. En la siguiente figura se
presenta el ciclo representado en el espacio P-V y la
relación de este con un motor Stirling tipo beta (Un motor
Stirling tipo beta se caracteriza porque los pistones de
potencia (arriba) y de desplazamiento (medio) se mueven
en el interior del mismo cilindro).
Al iniciar el ciclo, el aire en el interior del cilindro se
encuentra comprimido, con alta temperatura y con alta
presión (estado 1). Estas condiciones sumadas al ingreso de
calor hacen que el aire se expanda y a través del pistón de
potencia realice trabajo moviéndose desde el volumen V1
 Termodinámica
al volumen V2 (estado 2). Inmediatamente después de que
esto ocurre, el pistón de desplazamiento baja rápidamente
hacia la región caliente del cilindro permitiendo que la
temperatura y la presión del aire descienda debido a que
este queda expuesto a la región fría del cilindro (estado 3).
En este punto, el volante conectado al cigüeñal que
sincroniza el movimiento de los cilindros de potencia y de
desplazamiento, lleva suficiente inercia para hacer que el
pistón de potencia realice trabajo sobre el sistema
comprimiendo el aire (estado 4). Una vez que el pistón de
potencia llega al volumen V1, el pistón de desplazamiento
sube rápidamente hacia la región fría del cilindro con el fin
de que el aire quede expuesto a la región caliente del
cilindro y así aumente su temperatura y presión hasta llegar
al estado inicial en donde de nuevo se repite el ciclo.
2. Resultados del experimento Fig. 2. Representación motor Stirling de tipo gamma en
En la siguiente figura se presenta un ejemplo del resultado Solid Works
obtenido con el sistema de adquisición.

III. METODOLOGÍA EXPERIMENTAL

materiales

 Tubo de ensayo de 20ml

 Jeringa de vidrio de 2ml
 4 canicas
 Manguera de trasfusión de sangre
 Alambre grueso
 Alambre delgado
 Corcho de caucho
 Cinta de enmascarar
Motor Stirling tipo gamma  Base de maderera u otro material.
El motor Stirling tipo gamma se caracteriza por tener el
 Vela
cilindro desplazado y el que contiene el pistón a una
distancia x, por esta razón tienden a tener una zona muerta Se cortó un trozo de manguera, esta se colocó de
mayor a los otros tipos de motores Stirling forma que atravesara el corcho de caucho de tal
manera que no hubiera fugas de aire.

Fig. 2. Representación motor Stirling de tipo gamma

I. modelo CAD y balance de energía

Se procede a diseñar un modelo CAD con el fin de
encontrar el momento de inercia para este caso es de
i=2kg/m^2

2
 Termodinámica

Se adecua el motor, para que el tubo de ensayo quede en

equilibrio y a una altura de 19.7 cm. Es necesario dejar la
jeringa móvil para poder ajustarla a un Angulo donde el
motor funcione.

Con ayuda de unos alicates se moldeo el alambre grueso

para que sujetara el tubo de ensayo y a la vez funcionara
como eje para que el tubo pudiera moverse, adicional se usó
cinta de enmascarar para sujetarlo bien al tubo de ensayo.
Las bases se diseñaron en inventor y se mandaron cortar en
MDF (se realizó una prueba de altura y equilibrio de tal
manera que el mecanismo funcionara y se toman medidas
de la altura en donde se colocaría el eje para poner el
alambre que sujetaba el tubo), posteriormente se
introducen 4 canicas en el tubo de ensayo.

Antes de realizar este motor, se hizo otro motor de diferente

mecanismo. Era algo más complejo, ya que requería de más
precisión y de materiales más difíciles de conseguir. A la
hora de probar su funcionamiento se tuvo varios
inconvenientes, como rozamiento con el vaso de vidrio y
desequilibrio en la lata. El motor Stirling de canicas fue
mucho más fácil, ya que solo era ajustar bien las medidas
para que funcionara correctamente.

Cálculos de diseño:

Dimensiones, para determinar la presión tomamos como

primer parámetro preliminares.

1
𝐸𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑊 2 ∗ 𝐼
2
Después se tapa el tubo de ensayo con el corcho de caucho El trabajo depende de la cantidad de ciclos hechos por el
y la manguera que lo traspasa, consiguiente se ajusta la motor Stirling la longitud del embolo y la fuerza que aplica
jeringa sin nada de aire a la manguera. entonces se tiene
Nciclos=10
Longitud embolo=1 cm

3
 Termodinámica
Fuerza=peso del sistema*gravedad
50𝑔𝑟
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = ( ) ∗ 9.81 𝑚⁄𝑠 2 = 0.4905𝑁
1000
1𝑐𝑚
𝑊 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ∗ ( ) ∗ 10 = 49.05 ∗ 10−3 𝐽
100
1
Esalida= 𝑊 2 ∗ 𝐼 =2.405*10^-3
2
Para calendar un foco se utilizara una fuente de alcohol
etílico el cual proporciona un poder calorífico de 42MJ/kg
la masa del alcohol que es consumida es
𝐸𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = ∆𝑚 ∗ 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜
La masa inicial es de 159gr mientras que la final es de
155gr es decir que la variación es de 4gr
42𝑀𝐽
4𝑔𝑟
𝐸𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = ∆𝑚 ∗ 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 = ( ) ∗ 𝐾𝐺
1000 1
= 168 ∗ 10^3𝐽
Fig. 3. Montaje ‘Motor Stirling’
Existen otros momentos muertos del motor tales como una
II. EFICIENCIA sección en cada lado del regenerador en nuestro caso las
canicas a los cuales denominaremos:
Análisis termodinámico
Vcled= (18.25 𝑐𝑚3 ) volumen muerto en el foco caliente
Parámetros
Vclcf= (18.25 𝑐𝑚3 ) volumen muerto en el foco frio
Dd= (1.8 cm) diametro element desplazador
Vda= (6.08 𝑐𝑚3 ) mitad del volumen barrido por el
Dp= (1 cm) diametro del pistón en el lado frio
regenerador
Ddt= (1.8 mm) diámetro de conector
Ld= (14.35 cm) longitud del desplazador
Lp= (6.9 cm) longitud pistón
Ldt= (6.9 cm) longitud de ducto que une los cilindros
Lcled= (0.1 cm) longitud del volumen muerto en la zona de
compresión
Lclcp= (1 cm) longitud del volumen muerto en la zona del
pistón
Tf= (20 ºC) temperatura del foco frio
Tt= (1427 ºC y 1627 ºC) temperatura del lado caliente
Tr= (18 ºC) temperatura regeneradora
%Vd= (1.426 𝑐𝑚3 ) volumen ocupado por el
regenerador
Vclcp= (5.41 𝑐𝑚3 volumen muerto correspondiente al
piston
Vpa= (2.705 cm) mitad del barrido del pistón
Xdim= (9.56 cm) valor mínimo que alcanza el refrigerador
en dirección x
Xdmax= (14.35 cm) valor máximo que alcanza el
refrigerador en dirección x
Xpmin= (2.3 cm) valor mínimo que alcanza el pistón en
dirección x
Xpmax= (4.6 cm) valor máximo que alcanza el pistón en
dirección x
Xpa= (5.2 cm) valor máximo del pistón respecto a x
teniendo en cuenta la compresión

𝑥𝑝𝑚𝑎𝑥−𝑥𝑝𝑚𝑖𝑛 𝑙𝑝
𝑥𝑝𝑎 = − = 2.3 𝑐𝑚3
2 2
Ap=área de la sección del pistón
𝜋
𝐴𝑝 = ∗ 𝐷𝑝^2
4
𝜋
𝐴𝑝 = ∗ (1 𝑐𝑚)2 = 0.78 𝑐𝑚2
4

4
 Termodinámica
Ad=área de la sección del desplazador 𝑃 𝑉𝑐𝑙𝑒𝑑 + 𝑉𝑑𝑎 𝑉𝑟
𝜋 𝑀= ∗ +
𝐴𝑑 = 𝐷𝑑^2 𝑅 𝑇𝑐 𝑇𝑟
4 𝑉𝑑𝑎 + 𝑉𝑐𝑙𝑐𝑑 + 𝑣𝑐𝑙𝑐𝑝 + 𝑉𝑝𝑎
𝜋 +
𝐴𝑑 = ∗ (1.8 𝑐𝑚)2 = 2.54 𝑐𝑚2 𝑇𝑓
4 0.254 𝑐𝑚3 +6.08 𝑐𝑚3 0.5196 𝑐𝑚3 20.068 26.9216
+ + =
20 ºC 1427 ºC 20 ºC 1467 ºC
Adt=sección del tuvo que comunica los cilindros
𝜋 Tr=es la temperatura a la que se encuentra el regenerador
𝐴𝑑𝑡 = 𝐷𝑑𝑡^2
4 puesto que este está ubicado en la sección donde se
𝜋
𝐴𝑑𝑡 = (1.8 𝑚𝑚)2 = 27.44 𝑚𝑚2 comparte Tf y Tc está dado por
4
𝑇𝑐 − 𝑇𝑓
𝑇𝑟 =
Vpa=volumen barrido por el pistón a partir del punto medio ln(𝑇𝑐/𝑇𝑓)
hasta el límite superior Remplazando y despejando la presión obtenemos
𝑉𝑝𝑎 = 𝐴𝑝 ∗ 𝐿𝑑 𝑀𝑅
𝑃=
0.78 𝑐𝑚2 ∗ 14.35 cm = 11.193 𝑐𝑚3 𝑉𝑐 𝑉𝑟 𝑉𝑒
( + + )
𝑇𝑐 𝑇𝑐 − 𝑇𝑓 𝑇𝑓
( )
ln(𝑇𝑐/𝑇𝑓)
Vcled=volumen muerto en el foco caliente
Ahora bien podemos calcular la presión puesto que
𝑉𝑐𝑙𝑒𝑑 = 𝐴𝑑 ∗ 𝐿𝑐𝑙𝑐𝑑
conocemos todos los datos M por ser el aire en nuestro
2.54 𝑐𝑚2 ∗ 0.1 𝑐𝑚 = 0.254 𝑐𝑚3
motor tendrá el valor de 28.9 g/mol y R es la constante
Vclep=volumen muerto en el piston
universal de los gases que tiene el valor de R = 8,31451
𝑉𝑐𝑙𝑒𝑑 = 𝐴𝑑 ∗ 𝐿𝑐𝑙𝑐𝑝
J·K−1·mol−1
2.54 𝑐𝑚2 ∗ 1 cm = 2.54 1 𝑐𝑚3
Vdt= (1.8933𝑚𝑚2 ) volumen del tubo que comunica los En caso de calcular la presión experimentalmente se debe
cilindros contar con un manometro o tubo en u para calcular la
𝑉𝑑𝑡 = 𝐴𝑑𝑡 ∗ 𝐿𝑑𝑡 diferencia de presiones
27.44 𝑚𝑚2 ∗ 6.9 cm = 1.8933𝑚𝑚2 Calculo de presión embolo afuera
Vd= volumen desplazador

𝑉𝑑 = 𝐴𝑑 ∗ 𝐿𝑑
2.54 𝑐𝑚2 ∗ 14.35 cm = 36.44 𝑐𝑚3

Vr=volumen regenerador
(%𝑉𝑑)𝑉𝑑
𝑉𝑟 =
100
(1.426 𝑐𝑚3 )(36.44 𝑐𝑚3 )
= 0.5196 𝑐𝑚3
100
Vco= la suma de todos los volúmenes de compresión
incluyendo los muertos
𝑉𝑐𝑜 = 𝑉𝑑𝑎 + 𝑉𝑐𝑙𝑐𝑑 + 𝑉𝑐𝑙𝑐𝑝 + 𝑉𝑑𝑡 + 𝑉𝑝𝑎
6.08 𝑐𝑚3 + 0.254 𝑐𝑚3 + 2.54 1 𝑐𝑚3 + 11.193 𝑐𝑚3
= 20.06 𝑐𝑚3
Veo=la suma de todos los volúmenes de expansión
incluyendo los muertos
𝑉𝑒𝑜 = 𝑉𝑑𝑎 + 𝑉𝑐𝑙𝑒𝑑
6.08 𝑐𝑚3 + 2.54 1 𝑐𝑚3 = 8.621 𝑐𝑚3
Xda=valor máximo del regenerador respecto a x teniendo
en cuenta la expansión

Cálculos de presión teórica

Se obtiene de la ley de los gases ideales que
𝑃𝑉
𝑀=
𝑅𝑇
En nuestro caso tenemos más de una temperatura y
volumen entonces se obtiene
Sin embargo, la presión del sistema estaría dado por
98.10 pa puesto que en teoría no esta expuesto a la atm
Calculo presión embolo afuera

5
 Termodinámica
En este caso es el mismo procedimiento sin embargo el Eficiencia de Carnot
desplazamiento del agua es de 1.5 cm entonces
𝑇𝐿 20 + 273.15
9.81𝑚 𝑛𝐾 = 1 − = 1− = 0.21037
𝑇𝐻 98.1 + 273.15
𝑝3 = 1000 ∗ ∗ 1.5𝑚 ∗ 10−3 = 14.71𝑝𝑎
𝑠2
TL=temperatura baja
Grafica de nuestro motor Stirling TH=temperatura alta
Pmin=P3 Relación de eficiencias
Pmax=P2
Vcled= (18.25 𝑐𝑚3 ) volumen muerto en el foco caliente
Vpa= (2.705 cm) mitad del barrido del pistón 𝑁
𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = 1.3833 ∗ 10^ − 6
Vmax=Vcled+vPa=20.99cm^3 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑛𝑜𝑡
Vmin= Vcled-vPa=15.54cm^3

Eficiencia Movimiento del auto

𝑚𝑣 2 (0.7)(0.05)2
𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = = 0.0000875
2 2

Eficiencia de entrada de calor

𝑒𝑓. 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 0.000875

= = 5.2𝑥10−9
𝐸𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝐶𝑎𝑙𝑜𝑟 168 ∗ 10^3

IV. CONCLUSIONES
cálculos del trabajo  Teniendo en cuenta las eficiencias dentro del
sistema, se hizo la comparación de la
Presión es la fuerza que se ejerce en una superficie eficiencia de un motor eléctrico de 10 Hp con
entonces agujeros para refrigeración, posee una
Esta área corresponde a Ap que es el pistón entonces eficiencia del 87%, en comparación con
podemos calcular la fuerza que ejerce el motor en el pistón nuestro motor Stirling la eficiencia hallada por
y como este motor expande el embolo se puede calcular el el ciclo de Carnot nos da un 0.00013833% de
trabajo entonces eficiencia, con el teorema de energía cinética
la eficiencia nos da un poco más alta,
𝑊𝑃𝐼𝑆 = 𝐹𝑃𝐼𝑆 ∗ 𝐿𝑝*n ciclos 0.0875%, es decir que aun así las eficiencias
1𝑐𝑚
𝑊 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ∗ ( ) ∗ 10 = 49.05 ∗ 10−3 𝐽 con respecto a la de un motor eléctrico son
100 muy bajas.
Calculo eficiencia
 A pesar de que el sistema es funcional se
La eficiencia está dada por la energía entregada y el trabajo puede evidenciar que no es lo suficientemente
realizado entonces eficiente ya que no se usa ni una décima parte
de todo el trabajo brindado por la fuente de
𝑊𝑃𝐼𝑆
𝑁= = 2.91*10^-7 calor, en condiciones ideales podría existir la
𝐸𝑒𝑛𝑟𝑎𝑞𝑑𝑎
posibilidad de aumentar la eficiencia, pero
42𝑀𝐽 debido a que existe una gran pérdida de
4𝑔𝑟 energía debido a la fricción, pérdida de calor y
𝐸𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = ∆𝑚 ∗ 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 = ( ) ∗ 𝐾𝐺
1000 1 problemas mecanicos disminuye la eficiencia.
= 168 ∗ 10^3𝐽

C=calor especifico del alcohol etílico

T=temperatura
m=masa consumida para lograr el cambio de temperatura

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 Termodinámica

V. ANEXOS
Mitad soportes

Modelo 3D

Eje ruedas

Eje piñon
Planos

Base

Tapon de caucho

Soportes x 2 Tubo