FUNDAMENTO TEÓRICO

1. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Un motor de corriente continua o directa es otra forma de conectar el motor en DC,

en este caso se utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía mecánica

mediante el movimiento rotatorio.

La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de

regular la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua

(generador o motor) se compone principalmente de dos partes esenciales para la

transmisión de potencia :

1.1 Estator

Es el componente que brinda soporte mecánico al aparato, esta fijo y tiene un

hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se

encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con

hilo de cobre sobre núcleo de hierro.

Figura 1: Estator de motor eléctrico aislado

1.2 Rotor

Está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un núcleo

magnético que gira dentro de un campo magnético creado bien por un imán o por el

paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que
 permanecen estáticas y que constituyen lo que se denomina estátor de una corriente

continua o alterna, dependiendo del tipo de máquina de que se trate.

En máquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es común la

fabricación de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas

asociadas a los campos magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y las

producidas por el fenómeno llamado histéresis.

Figura 2: Rotor de un motor de corriente continua.

1.3 Escobillas

Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del

rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas,

y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican

normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban

en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera

que al girar el rotor "barrían", como pequeñas escobas, la superficie sobre la que

tenían que hacer contacto.

1.4 Colector

Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando

una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes

básicas

1.4.1 Delgas
 Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y

a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman

las bobinas del rotor.

1.4.2 Micas

Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de

manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente

robusta.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Se muestra en la Figura 3 el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90º entre sí.

1, 2: Escobillas; A, B: Delgas; a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a

las delgas A y B. Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una

corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza

perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la

regla de la mano derecha, con módulo F= B x L x I. F: Fuerza en newton. I: Intensidad

que recorre el conductor en amperios. L: Longitud del conductor en metros lineales. B:

Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas. El rotor no solo tiene un

conductor, sino varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se

activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido

contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el

momento.
 Figura 3: Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental

3. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN MOTOR C.C

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte

de las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensión en los

generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente

de un motor en el arranque son debidas a que con la máquina parada no hay fuerza

contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.

4. NUMERO DE ESCOBILLAS

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona

neutral. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En

consecuencia, el número total de escobillas ha de ser igual al número de polos de la

máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas neutras de los polos.

5. SENTIDOS DE GIRO
 El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de

las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversión del

sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del

campo magnético o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos

bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los

bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes

de la máquina, y además el ciclo combinado producido por el rotor produce la F.MM.

(fuerza magnetomotriz). El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la

mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano

derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente,

el dedo índice apunta en la dirección en la cual se dirige el flujo del campo magnético,

y el dedo medio hacia dónde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido

de giro.

6. Excitación

La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de

excitación. Podemos distinguir entre:

6.1 Independiente

Con la finalidad de obtener una intensidad de campo magnético constante e

independiente a los cambios bruscos que se presentan en la carga y para mejorar el

par y mantener la velocidad mucho más estable que los tipos anteriores,

alimentaremos al circuito de campo por medio de una fuente DC externa e

independiente (evitando que las variaciones existentes en el circuito de armadura

interfieran en el circuito de campo). El circuito de la armadura tendrá su propia

fuente de modo que las variaciones existentes (debido a la carga), no afecten al

circuito inductor. Por tanto, las corrientes 𝐼𝑎 𝑒 𝐼𝑏 son independientes. A

continuación, podemos detallar las siguientes ecuaciones:

𝑉 = 𝐸𝑎 + 𝑅𝑎 ∗ 𝐼𝑎
𝐸𝑎 = 𝐺𝑎𝑓 ∗ 𝐼𝑓 ∗ 𝑤𝑀 , 𝑇𝑒 = 𝐺𝑎𝑓 ∗ 𝐼𝑓 ∗ 𝑖𝑎

𝐹𝑁𝑒𝑡𝑎 = 𝐹𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 − 𝐹𝐴𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎

𝑉𝑓 = (𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝑓 ) ∗ 𝐼𝑓

Figura x: Excitación Independiente