FMS-200 - MANUAL DE PRÁCTICAS

ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0410

Código: APFMS0410 Tiempo estimado (min.): 400 min.

Práctica: Estudio y modificación de la programación de la estación.

Objetivos didácticos:
• Estudiar y analizar el programa del PLC de la estación.
• Diagnosticar y reparar averías en la instalación eléctrica del PLC de la
estación.
• Diseñar, configurar, documentar y programar una nueva secuencia de control
para la estación.

Competencias: Tecnologíaas
• Análisis. • Controladores programables
• Reparación de averías.
• Interpretación y elaboración de
documentación.
• Instalación, montaje y
operación.
• Diseño y programación.

Materiales necesarios

Equipos:

• FMS204: Inserción de eje.

Documentación:

• Manual de Usuario del sistema FMS200

Herramientas:

• Cable y software de programación del PLC correspondiente.

• Juego de destornilladores.
• Juego de llaves allen.
Instrumentación:

• Polímetro.
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ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0410

Nombres de los estudiantes:

– Henry Mediavilla
– Vanessa Paucar
– Edison Pomasque
– Edwin Potosi
– Christian Ushiña

Fecha: 20/01/19

Código: APFMS0410 Tiempo estimado (min.): 400 min.

Práctica: Estudio y modificación de la programación de la estación 4.

Aspectos importantes a tener en cuenta durante la realización de la práctica.

1. Dependiendo de la configuración adquirida puede haber ligeras variaciones

entre las imágenes mostradas y su aspecto real en la estación.

2. Cualquier conexión/desconexión o modificación del cableado eléctrico debe

llevarse a cabo siempre con la estación apagada.

3. Cualquier conexión/desconexión o modificación del tubeado neumático debe

llevarse a cabo con la estación despresurizada.

4. Cualquier modificación, manipulación o acceso físico en general sobre la

estación que sea necesario para la realización de la práctica, debe llevarse a
cabo tomando las precauciones necesarias y bajo condiciones de seguridad.

5. En caso de duda, consultar con el instructor.

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ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0410

Secuencia de realización

1. identificar en la siguiente imagen los elementos de control programable que hay

en la estación. Si hay elementos señalados que no son de control programable,
identificarlos en la lista marcando la casilla con una “X”:

Bornero............................................ 1
Fuente ......
de alimentación ...................... 2 1
...
PLC.................................................. 3
...... 3 2

2. identificar sobre la imagen cada componente visible que integra el sistema de control
programable presente en la malla eléctrica:

Entradas y salidas integradas ............... 1 1

CPU ....................................................... 2
3
Tarjetas de expansión I/O ......................

2 3
¿
3

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ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0410

3. Identificar sobre la imagen los diferentes elementos que están presentes en un sistema
de control programable documentando brevemente la funcionalidad de cada uno de ellos.

Unidad central de proceso (CPU) .......... 1

Memoria interna ..................................... 2 4
Memoria de programa ........................... 3
6 3 2
interfaz de entradas y salidas ................ 4
1 1
Fuente de alimentación ......................... 5 5
Bus interno ............................................ 6 4

Unidad central de proceso CPU. -. Es la encargada de procesar la información,

proporcionando los puertos necesarios para conectar diferentes periféricos.

Memoria interna. - Es la que almacena las variables que se está manejando en los
diferentes procesos automáticos un ejemplo son las RAM en esta área se almacena
las ultimas señales leídas y enviadas a la salida en la entrada de procesamiento.

Memoria de programa. Es aquella que almacena el programa de usuario el cual

contiene datos alfanuméricos o textos de variables.

Interfaz de entradas salidas. Establece la comunicación entre la unidad central y el

proceso, filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible. Las señales
`procedentes de los elementos de entrada se codifican y amplifican las señales
generadas durante la ejecución del programa antes de enviarlas a los elementos de
salida.

Fuente de alimentación. – Es el encargado de convertir la tensión alterna en una o varias

tensiones continuas la cual es destinada proporcionar energía eléctrica al sistema
programable.
Bus interno. – Permite al procesador comunicarse con la memoria central del sistema
llamada memoria RAM. Por este bus interno circulan los datos, las señales de control o
direcciones de memoria.

4. Localizar en el manual de usuario el GRACET asociado al programa de la estación. continuación,

identificar sobre la siguiente imagen los elementos básicos que componen esta herramienta y
documentar brevemente cuál es la finalidad del GRAFCET y la función que tienen cada uno de sus

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ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0410

elementos básicos:

Etapa inicial ........................................... 1

Etapa ..................................................... 2
Transición .............................................. 3
Acción .................................................... 4

Etapa. Es la que se comporta de manera invariante en una parte o en la totalidad de

la parte de mando, pueden estar activas o inactivas durante la ejecución del sistema.
Puede haber múltiples acciones.

Transición. - Es la que representa las condiciones que el sistema debe superar

para poder pasar de una etapa ala siguiente.

Acción. Esta indica que al estar activa la etapa la acción se ejecuta.

5. Analizar en el GRACET asociado al programa de la estación los siguientes

apartados. Documentar correctamente las respuestas:

5.1 ¿Durante la ejecución de este GRAFCET, se ejecuta en algún momento más de

una etapa a la vez? Explicar dónde y por qué ocurre.

Respuesta. - Se ejecuta en las siguiente etapas señalas en la imagen se ejecuta la etapa:

Esta 10.- posición de carga completa
Etapa 20. – posicione verificación.
Etapa 30.- entregar
Etapa 40.- evacuación del ciclo
Etapa 50 posición de insertar el eje
Etapa 60.- detección inductivo
Etapa 70 detección capacitivo
20-30-40-50-60-70
Porque. - están conectadas de la etapa (0) en paralelo.
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ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0410

5.2¿Cómo se representa en el GRAFCET que una variable no esté activa como

condición de transición entre 2 etapas Puedes encontrar algún ejemplo en el
presente GRAFCET?

Respuesta: Si es posible representar un GRAFCET en un instante dado, se puede

indicar que etapa o etapas están activas y cuales están inactivas. El símbolo que se
utiliza para ello consiste en marcar con un punto las etapas activas. En este caso el
GRAFCET del módulo 204 representa un GRAFCET donde todas sus etapas están
inactivas.

Fig. 1 Representación de etapas activas e inactivas.

6. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando

el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/desactivación de las
etapas y las transiciones. Documentar brevemente el procedimiento a seguir para ellos.

Para ejecución de paso a paso se enciende el modulo respectivo se le coloca la perilla en

manual y se procede a observar lo que está pasando al presionar cada vez.

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ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0410

Ejecución paso a paso

1. Activa E, baja F, baja G (G1 ON), baja A (A1 ON).

2. Activa E sube F, activa ventosos v1, (A0 ON).
3. Sube G (G0 ON), Gira, B (B1 ON), Coge (i).
4. Baja A (A1 ON), Gira H.
5. Sube A (A0 ON), OFF ventosas (V1 OFF), baja G (G1 ON).
6. Gira B (B0 ON), suelta (i).
7. Sube G (G1 ON).
8. Gira H a posición 1.
9. J (j0 ON), gira K

7. Analizando el programa, explicar cómo se lleva a cabo la gestión del plato divisor
para saber en todo momento que contiene cada posición. ¿qué instrucción concreta se
utiliza para ello? ¿qué variables maneja?

Respuesta: La gestión del plato divisor para saber que contiene cada posición se realiza
mediante los sensores capacitivos(dp) que funcionan como uno de presencia, y los
inductivos(dm) que detectan otro material, las variables j y k permiten el giro del plato
divisor.

8. Forzar las averías número 10 y 11 de la caja de averías (según procedimiento

expuesto en el manual de usuario) y poner en marcha la estación.

– identificar el síntoma producido sobre el funcionamiento de la es tación.

– Localizar la avería utilizando las herramientas/instrumentos necesarios.

– Documentar brevemente el procedimiento seguido.

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ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0410

Respuesta

Error 10.- A0 no es detectado el led que detecta el final de carrera no se enciende,

pero en este error si deja pasar al siguiente paso.

Erro1.- No se activa G1, por tal motivo no permite el paso a que se cumplan los
demás paso en la secuencia del programa.

9. Modificación propuesta Desarrollar una nueva programación para el PLC de la

estación. La nueva secuencia de funcionamiento deberá funcionar de la siguiente forma
ras la pulsación simultánea de los botones Start y reset, se procederá al vaciado del
plato a través de la rampa del manipulador de rechazo. Para ello, se ignorarán las
señales de los sensores inductivo y capacitivo, por lo que el manipulador de rechazo
presupondrá que las 8 posiciones del plato pueden tener un eje ubicado en ellas (la
señal del vacuostato en el momento de recogida del eje en el plato informará finalmente
si hay un eje para sacar o no). El modo en cómo el plato divisor avanza una posición
será transparente y se representará en el GRAFCET simplemente con la señal “Avance
de plato”. El programa debe poder permitir ejecutar este ciclo tantas veces como el
usuario quiera.

9.1 Diseñar el GRAFCET resultante respetando los requisitos de la nueva secuencia a

programar. Para ello, localizar en el manual de usuario los esquemas eléctricos y
neumáticos, los cuales nos servirán de soporte de documentación de los elementos que
integran el nuevo sistema:

Respuesta: Para este caso en el grafcet se puede identificar que se tiene las dos
secuencias de detección de los sensores capacitivo e inductivo, en primer lugar para la
secuencia de la detección del sensor inductivo pasa por dicho paso y sale al siguiente, y
para la secuencia de la detección capacitiva se aprecia que tiene dos alternativas si
cumple con la señal seguir al siguiente paso, pero si no se detecta ninguna señal en este
caso la secuencia va a volver al paso 0.

Conexión
al paso 0

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ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0410

Analizando la secuencia que tiene el sensor capacitivo para una de las transiciones una
de las condiciones dice “señal de detección” esta se encuentra negada por lo que se
concluye que si no existe una señal que este enviando el sensor capacitivo hace que se
encienda una alarma para luego apretar el reset para que se vuelva al comienzo del
programa.

Entonces para el ejercicio nos pide que obviemos las lecturas de los dos sensores para
el sensor inductivo se tendría que borrar únicamente la secuencia ya que este envía
únicamente señales con los metales y se puede hacer que no envié ninguna señal y pasar
al siguiente proceso, por otra parte como se supondrá que siempre está lleno el plato la
secuencia que tiene como condición la señal de detección hacer que siga moviendo el
plato y no salte alarma por lo que la conexión cambia

Conexión a
secuencia del
plato

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Señal
requerida

Grafcet Original

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Grafcet con Modificaciones

Modificaciones

Modificaciones

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9.2 Traducir la secuencia diseñada en GRAFCET a lenguaje de contactos (Ladder) a

través del software de programación correspondiente al PLC de la estación.

Respuesta

Se modifica el contacto del sensor magnético para la detección de materiales metálicos para
que su contacto de activación pase de normalmente abierto a normalmente cerrado

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Cuestión teórica:

Describir la secuencia de operación de un PLC.

Secuencia típica del funcionamiento de un PLC.

• Autodiagnóstico: el autodiagnóstico se realiza cuando el PLC es conectado a tensión

y es una verificación de todos sus circuitos. Si existiera algún problema el PLC emitiría
alguna señal luminosa indicando el tipo de error que ha detectado.

• Lectura del registro de entradas y creación de una imagen de las entradas en la

memoria: el PLC revisa cada entrada para determinar si está encendida o apagada
(entrada binaria o de dos estados) Revisa las entradas desde la primera a la última,
graba estos estados en la memoria creando la imagen de las entradas para
ser utilizada en el paso siguiente.

• Lectura y ejecución del programa: acudiendo a la imagen de las entradas y salidas en

memoria, la CPU ejecuta el programa realizado por el usuario. La ejecución del
programa se realiza instrucción por instrucción y en el orden en que se determinó.
Como ya se ha revisado el estado de las entradas, el programa puede tomar
decisiones basado en los valores que fueron guardados. Las decisiones que toma el
programa, en última instancia, corresponden a los valores que van a tomar cada una
de las salidas, estos valores son almacenados en registros para ser utilizados en la
etapa final.

• Atención de las comunicaciones.

• Actualización del registro de salidas: renovación de todas las salidas, en

forma simultánea, en función de la imagen de las mismas, obtenidas al final de la
ejecución
del programa.

Los fabricantes en general dan el tiempo de barrido para ejecutar 1K (1024) de

instrucciones de lógica booleana. Sin embargo, al no estar normalizados el tipo de
instrucciones a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar distintos PLC.
Puede darse el caso de que un PLC ejecute un cierto tipo instrucciones más rápido que otro
o viceversa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido se requiere la
determinación del tiempo que le insume al procesador le ejecución de cada una de las
instrucciones utilizadas, así como el tiempo consumido por las demás funciones que ejecuta
la CPU [1].

Bibliografía

[1] Electric, «Funcionamiento de PLC,» 26 4 2016. [En línea]. Available:

https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/26/post-4/.

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