Ayudantía N°1 Análisis de Esfuerzos – ICM256

Lunes 26 de Octubre de 2013

Profesor: Luis Pérez Pozo/Jorge Martínez H
Ayudante: Julián Muñoz Hidalgo

Notación Indicial

Consideremos la expresión de un vector en su única descomposición en la base

canónica en :

Donde y , son componentes del vector que pertenecen a . El vector se puede

expresar cómo:

Convención: Donde hay un índice repetido dos veces en un término, este índice indica
la suma bajo ese índice. Se puede expresar el producto escalar de dos tensores de
orden 1 mediante esta forma.

Ejemplo:

Convención: Cualquier índice repetido el cual es usado para representar una suma, se
llama índice mudo.

Índice mudo: Son los subíndices que se repiten en una expresión indicando suma.

Nota:

Convención: Lo que no es índice mudo, se le conoce como índice libre, los cuales son
utilizados para agrupar ecuaciones similares, y son las que le dan “carácter
matemático” al término.

Índice libre: Son aquellos que sólo aparecen una vez en un término de la expresión.
El número de subíndices libres indica el orden del tensor. Si no hay índices libres,
se obtiene un escalar.
 : Escalar (Tensor de Orden 0)

: Vector (Tensor de Orden 1)

+ : Tensor de Orden 2

Nota: Se denomina tensor de orden 2 porque tiene magnitud y dos direcciones.

Ejemplo 1:

En esta expresión, es el índice libre (que no se repite), y es el índice mudo (que se

repite).

Ejemplo 2:

Desarrollando las tres ecuaciones a obtener, se tiene que:

Expresando estas tres ecuaciones en forma de notación indicial, considerando la

repetición de los índices (y su respectivo orden, considerar que, para las tres
ecuaciones, se repite el segundo índice de , y el índice de ):

()))))))))*
!"# $%&$# '$

(“El primer índice de ( ), el índice libre, avanza hacia abajo para agrupar ecuaciones
similares, mientras que el segundo índice de ( ), es el índice mudo, avanza hacia la
derecha, por implicar suma. Sin embargo, si un ejercicio tiene solo índices mudos, se
suman todos los términos obtenidos por la expansión de los tensores.”)

Delta de Kronecker

Si se desarrolla el delta de Kronecker, acorde a cómo se descompone un tensor de

orden 2:
Y además, cada elemento se define como:

-. "
,
/. " 0

Se obtiene que el delta de Kronecker, es igual a la matriz identidad:

- / /
/ - /
/ / -
Propiedades:

1 2

(Identidad)

3456 7 -

9 9

9 9

: : :
=: : : @
: <: : : ?
: <: : : ?
< ?
: : :
;: : : >

:A
:ABC B C

(Cuándo se repite el primer índice del Delta de Kronecker y el índice de un tensor de primer o segundo
orden, se puede reemplazar el índice repetido por el(los) índice(s) no repetido(s), en una propiedad
denominada “Operador de Sustitución”).
Símbolo de Permutación
9
El símbolo de permutación , se define cómo:

-"""""""EFGH G " - J 8 - J 8 K
G
DL-""AMN FGH " 8 J - 8 J - K
9

/"""""""PM: G "R S N """""""

El símbolo de permutación, también conocido como “tensor de Levi-Civita”, permite

generar los productos cruz entre vectores.

Por otra parte, se puede definir el valor del Simbolo de Permutación cómo:

-
L LV VL
9
J

Recomendación: Aprenderse el sentido horario/anti-horario según corresponda para

determinar el signo.

Este tensor, impone las siguientes relaciones:

9
9 9

W
9
2 9

L L L
9 9
9 9

"
9 $
$9
(Desarrollo adjunto al final, que demuestra la expresión de abajo)

9 BC9 B C L C B

9 9 L 9

9 J 9

X
9 9
Propiedades Tensoriales
(1) A Y EZA Y E
(2) E V 1 AZE V1A

(3) 6E 7 E
[

(4) NR \ 6E 7 E99
(5) 345 E 9E E E 9

Ejercicios
(Nota: Ver demostraciones de producto escalar, producto vectorial, triple producto
escalar)

(1) Sea Y un tensor de segundo orden, tal que: YBC BC] ] , con " 9 Y 9,

donde 9 es el tensor de permutación. Demostrar que B es un tensor

antisimétrico.

Solución: En la ecuación que define YBC , se reemplaza , pero se cambia el

índice por el índice ^, para ser consecuentes con cómo se plantea el ejercicio:

YBC BC] ]

-
YBC ] 9Y 9
BC]
J
Multiplicando por dos ambos lados de la igualdad, se obtiene:

JYBC BC] ] 9 Y9
El índice de permutación ] 9, se puede cambiar por 9] , sin alterar su valor, con
el objetivo de que coincida el último índice de ambos tensores, y asi poder
expresarlo en términos del Delta de Kronecker:

JYBC BC] 9] Y9
JYBC B C9 L B9 C Y9

Se descompone la resta de productos de Deltas de Kronecker:

JYBC _` C9 a b L _`b C ab
 En ambos términos, se puede observar que el tensor Y tiene índices en común
con los deltas, por lo tanto, la expresión se reduce a:

JYBC C9 a`b L a` C

JYBC YBC L YCB

YBC LYCB

(2) Para un tensor arbitrario A de segundo orden, mostrar que:

-
345 A 9 BC! A B A C A9!
X

Solución: Por definición, el determinante de una matriz se define como (ver

propiedades tensoriales):

345 A BC! A B A C A !

Implícitamente, esta definición contiene un tensor de permutación de índices

cíclicos (que da como valor 1):

9 345 A BC! A B A C A9!

(Definición importante)

Multiplicando a ambos lados por 9 (por la izquierda), obteniendo:

9 9 345 A 9 BC! A B A C A9!

Donde la expresión 9 9 X, permite demostrar la definición inicial.

(3) Se tiene la siguiente expresión: c d e . Considere las siguientes:

d fe99 Jge

- h h
e d L d
i i 99

Donde f, g y h son constantes.

dBC y que eBC .

jk jk
jlmn jomn
Demuestre que

Solución: Se expresa U en términos de e :

-
c fe99 Jge e
J
 Se deriva el término anterior:

:c - : :e
p 6fe99 Jge 7 1 e 6fe99 Jge 7 1 q
:eBC J :eBC :eBC

Se resuelve el producto de derivadas, acorde a las propiedades mencionadas

más atrás:

:c - :e99 :e
prf Jg s1e 6fe99 Jge 7 1 Cq
:eBC J :eBC :eBC B

:c -
t6fe Jge C7 6f C e99 Jge C 7u
:eBC J 9B 9C B B B

:c -
t6fe Jge C7 6f C e99 Jge C 7u
:eBC J 9B 9C B B B

:c -
tfe vge f C e99 u
:eBC J 9B 9C B C B

Descomponiendo cada uno de los términos:

fe 9B 9C fe 9B 9C fe BC

vge B C vge B C vgeBC

f B C e99 f B C e99 f B C e99 f BC e99

Se obtiene finalmente que:

:c - -
tfe vgeBC f BC e99 u tJfe vgeBC u
:eBC J BC
J BC

:c
fe JgeBC dBC
:eBC BC

Extra

9 $" $9

9 $" $9

(Índices en rojo: índices mudos)

9 _wx 9 _yx 9 _zx 9 L _zx 9 L _yx 9 L _wx 9

(Índices en rojo: cíclicos. Índices en verde: anticíclicos)

 9 9 9 9 9 9 L 9

Lo anterior, se puede expresar como un determinante:

9 { 9{ { {
9 9 9 9

Lo que permite, a su vez, expresar el producto de símbolos de permutación cómo:

9 B C !

9 BC! { 9{ { B C !{
9 B C !

B C !

9 BC! { B C !{
9B 9C 9!