Movimiento circular

En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento circunferencial) es el que se

basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si, además,
la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme,
que es un caso particular de movimiento circular, con radio, centro fijo y velocidad angular
constante. [1]

Movimiento circular uniforme

En física, el movimiento circular uniforme (también denominado movimiento uniformemente
circular) describe el movimiento de un cuerpo atravesando con una rapidez constante y una
trayectoria circular.

Aunque la rapidez del objeto y la magnitud de su velocidad son constantes en cada instante cambia
de dirección. Esta circunstancia implica la existencia de una aceleración que, si bien en este caso no
varía al módulo de la velocidad, sí varía su dirección. [2]

El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio r de la

trayectoria circular. Ahora se demostrará que el vector aceleración en un movimiento circular
siempre es perpendicular a la trayectoria y siempre apunta hacia el centro del círculo. Una
aceleración de esta naturaleza se conoce como aceleración centrípeta (buscando el centro), y su
magnitud es:

𝑣2
𝑎𝑟 = = 𝑣 ∗ 𝑤 = 𝑤2 ∗ 𝑟
𝑟
Donde r es el radio del círculo.

v la velocidad tangencial.

w la velocidad angular.

Para calcular la aceleración de la partícula, se empieza con la ecuación que define a la aceleración
promedio:
𝑣𝑓 − 𝑉𝑖 ∆𝑣
=
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑡
Esta ecuación indica que debemos restar vectorialmente vi de vf, donde Δv = vf – vi es el cambio en
la velocidad. Esto nos permite escribir una relación entre las longitudes de los lados:
Δv Δr
=
𝑣 𝑟
Esta ecuación puede resolverse para Δv y la expresión así obtenida puede sustituirse en ā = Δv/Δt
para obtener: [4]
𝑣Δr
ā=
𝑟Δt

Un objeto que se mueve a lo largo de una

trayectoria circular a velocidad constante
experimenta un movimiento circular uniforme.

Cuando la partícula se mueve de Pa a Q0 la

dirección de su vector velocidad cambia de vi a
v f.

La construcción para determinar que la

dirección del cambio en la velocidad Δv es hacia
el centro del círculo.
Características del Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
Algunas de las principales características del movimiento circular uniforme (m.c.u.) son las
siguientes:

1. La velocidad angular es constante (ω = cte).

2. El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido es el del
movimiento. Esto implica que el movimiento cuenta con aceleración normal.
3. Tanto la aceleración angular (α) como la aceleración tangencial (at) son nulas, ya que la
rapidez o celeridad (módulo del vector velocidad) es constante.
4. Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar una vuelta completa.
Esto implica que las características del movimiento son las mismas cada T segundos. La
expresión para el cálculo del periodo es T=2π/ω y es sólo válida en el caso de los
movimientos circulares uniformes (m.c.u.).
5. Existe una frecuencia (f), que es el número de vueltas que da el cuerpo en un segundo. Su
valor es el inverso del periodo. [3]

Eligiendo el origen de coordenadas para estudiar el movimiento en el centro de la circunferencia, y

conociendo su radio R, podemos expresar el vector de posición según el incremento del ángulo en
la forma:

𝑟⃗⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗⃗ = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜑)𝑖 + 𝑅𝑠𝑖𝑛(𝜑)𝑗

En el MCU, la velocidad angular se puede calcular a partir del período o la frecuencia, ya
que el período y la frecuencia son constantes.

Otra forma de determinar la velocidad angular es:

La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio:

Aceleración tangencial y radial
Consideremos el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva donde la velocidad
cambia tanto en dirección como en magnitud. El vector velocidad siempre es tangente a la
trayectoria; sin embargo, en esta situación, el vector aceleración a está a cierto ángulo respecto de
la trayectoria.

El vector aceleración total puede escribirse como la suma vectorial de estos vectores componentes:

a = ar + at

La aceleración tangencial proviene del cambio en la velocidad de la partícula, y la proyección de la

aceleración a lo largo de la dirección de la velocidad es:
𝑑|𝑣|
𝑎𝑡 =
𝑑𝑡
La aceleración radial se debe al cambio en la dirección del vector velocidad y tiene una magnitud
absoluta dada por

𝑣2
𝑎𝑟 =
𝑟
Donde r es el radio de curvatura de la trayectoria en el punto en cuestión. Puesto que ar y at son los
vectores componentes perpendiculares de a, se deduce que 𝑎 = √𝑎𝑟2 + 𝑎𝑡2 .

Es conveniente escribir la aceleración de una partícula que se mueve en una trayectoria circular en
función de vectores unitarios Esto se logra definiendo los vectores unitarios ^r y θ, donde ^r es un
vector unitario a lo largo del radio vector dirigido radialmente hacia afuera desde el centro del
círculo, θ^ es un vector unitario tangente a la trayectoria circular. La dirección de θ es la de los
valores crecientes de θ^, midiéndose estos en dirección contraria al movimiento de las manecillas
del reloj a partir del eje x positivo. Advierta que tanto ^r como θ^ “se mueven junto con la partícula”
y por ello varían en el tiempo respecto de un observador estacionario. Usando esta notación,
podemos expresar la aceleración total como: [4]

𝑑|𝑣| 𝑣2
𝑎 = 𝑎𝑡 + 𝑎𝑟 = θ^ − 𝑟^
𝑑𝑡 𝑟
Velocidad y aceleración relativas
Describiremos cómo las observaciones de diferentes observadores en distintos marcos de
referencia se relacionan entre sí. Descubriremos que observadores en diferentes marcos de
referencia pueden medir desplazamientos, velocidades y aceleraciones diferentes para una
partícula dada. Es decir, dos observadores que se mueven uno con respecto al otro no
concuerdan generalmente en el resultado de una medición.
Considere una partícula localizada en el punto P en la figura. Imagine que dos observadores
están describiendo el movimiento de esta partícula, uno en el marco de referencia S, fijo
respecto de la tierra, y el otro en el marco de referencia S’, moviéndose hacia la derecha
respecto de S (y consecuentemente en relación con la tierra) con una velocidad constante
u. (Respecto de un observador en S’, S se mueve hacia la izquierda con una velocidad –u.)
El punto donde se encuentra un observador en un marco de referencia es irrelevante en
este análisis, pero para ser precisos vamos a situar a ambos observadores en el origen.
Marcamos la posición de la partícula al marco S con el vector de posición r e indicamos su
posición relativa al marco S’ con el vector r’, ambos en algún tiempo t. Si los orígenes de los
dos marcos de referencia coinciden en t = 0, entonces los vectores r y r’ se relacionan entre
sí mediante la expresión r = r’ + ut o
r´= r – ut
Es decir, después del tiempo t, el marco S’ se desplaza hacia la derecha en una cantidad ut.
Si diferenciamos la ecuación anterior en relación con el tiempo y notamos que u es
constante, encontramos que
𝑑𝑟′ 𝑑𝑟
= −𝑢
𝑑𝑡 𝑑𝑡

v’ = v – u
donde v’ es la velocidad de la partícula observada en el marco S’ y v es su velocidad
observada en el marco S. Las ecuaciones relacionan las coordenadas y la velocidad de una
partícula según se miden, por ejemplo, en un marco fijo relativo a la tierra con aquellas
medidas en un marco móvil con movimiento uniforme relativo a la tierra.
Aunque los observadores en diferentes marcos de referencia miden diferentes velocidades
para las partículas, miden la misma aceleración cuando u es constante. Esto puede verse
tomando la derivada respecto del tiempo de la ecuación anterior:
𝑑𝑣′ 𝑑𝑣 𝑑𝑢
= −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Pero du/dt=0 debido a que u es constante. En consecuencia, concluimos que a’ = a puesto que
a’ = dv’/dt y a = dv/dt. Es decir, la aceleración de la partícula medida por un observador en el marco
de referencia de la tierra es la misma que la medida por otro observador que se mueve con velocidad
constante relativa al marco de la tierra. [4]

Referencias
[1] Wiki. (17 de septiembre de 2017). Wikipedia. Obtenido de Wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_circular

[2] Wiki. (7 de Septiembre de 2017). Wikipedia. Obtenido de Wikipedia:

https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_circular_uniforme

[3] Universo formulas. (7 de Junio de 2016). Movimiento circular uniforme. Obtenido de

Movimiento circular uniforme: https://www.fisicalab.com/apartado/caracteristicas-
mcu#contenidos

[4] Serway, R. Física Volumen 1. Ed. McGraw Hill