A GÉPIP$5,78'20È1<26(*<(6h/(70ĥ6=$.

,)2LYÓIRATA

Lendüllet van.

Nemzetközi ipari szakkiállítás

2018. május 15–18.

programod van

68 oldal
2018/2. LXIX. évfolyam
 II. Nemzetközi Jármű- és Autóipari Konferencia, VAE2018
2018. május 23-25. Miskolci Egyetem
http://vae2018.uni-miskolc.hu • E-mail: vae2018@uni-miskolc.hu

A KONFERENCIA TÉMÁI:

• A. Hagyományos erőátvitel és emissziók

• B. Alternatív hajtások
• C. Jármű dinamika
• D. Anyagok és gyártás
• E. Járműelektronika
• F. Autonóm járművek
• G. Zaj és rezgés
• H. Aktív és passzív biztonság
• I. Fenntarthatóság
• J. Oktatás
• K. A járműszerkezetek és a felületek tervezése
• L. Optimálás
• M. Hegesztés

Hívunk és várunk kiállítókat a Nemzetközi jármű- és autóipari konferenciára. A konferencia célja, hogy
összefogja mind az egyetemi, mind az ipari területek szakértőit. Pályaorientációs napot szervezünk
a borsod megyei középiskolásoknak a NOHAC és a BOKIK részvételével május 24-én.

Normál stand igénylés ára: 8.000,- Ft/m2+Áfa

Frízfelirat egyszínben ára: 5.500,- Ft/db+Áfa
Frízfelirat mellé embléma ára: 5.500,- Ft/db+Áfa

Oldtimer autó- és motorkerékpár-bemutató lesz a konferencia ideje alatt, ahol remélhetőleg egy
Ford T modell is látható lesz. Továbbá a miskolci autószalonok kiállítanak az új modellekből.
 GÉP
A GÉPIPARI TUDOMÁNYOS EGYESÜLET
műszaki, vállalkozási, befektetési, értékesítési, kutatás-fejlesztési, piaci információs folyóirata

SZERKESZTŐBIZOTTSÁG TISZTELT OLVASÓ!

Dr. Döbröczöni Ádám
A Miskolci Egyetemen a 4-es Kiválósági Központ keretében Innovatív
elnök
Járműmérnöki, Energetikai és Gépészeti Tervezés és Technológiák cím-
Vesza József mel folynak kutatások. A központ célja a kutatási potenciál fejlesztése olyan
főszerkesztő kutatásokkal, amelyek innovatív modellezést, tervezést és technológiai fo-
lyamatokat valósítanak meg, összhangban az Európai Unió azon törekvé-
Dr. Jármai Károly
sével, amely az innováció serkentésére, a leghatékonyabb környezetbarát
Dr. Péter József
technológiák alkalmazására és fejlesztésére irányul. A Kiválósági Központ
Dr. Szabó Szilárd
szeretné az elért eredményeket továbbfejleszteni, újakkal bővíteni. A 2014-
főszerkesztő-helyettesek
2020-as időszakra, a formálódó GINOP és EFOP pályázatokra számos téma-
Dr. Barkóczi István javaslatot dolgoztunk ki. Remélhetőleg ezek beépítésre kerülnek még az el-
Bányai Zoltán következő pályázati kiírásokba.
Dr. Beke János
Dr. Bercsey Tibor A 2016-ban a Miskolci Egyetemen elindult járműmérnök képzés új ki-
Dr. Bukoveczky György hívásokat teremtett. Az új doktoranduszok, akik részben a Stipendium
Dr. Czitán Gábor Hungaricum keretében érkeztek hozzánk szintén lendületet adtak bizonyos
Dr. Danyi József területeken. Ezen új irányok és eredmények bemutatását kívánjuk ezzel a
Dr. Dudás Illés folyóiratszámmal megvalósítani.
Dr. Gáti József A cikkek túlnyomó része a 4-es KK 6-os Tudományos Műhelye eredmé-
Dr. Horváth Sándor nye, aminek témaköre a Mérnöki tartó- és vázszerkezetek optimális mére-
Dr. Illés Béla tezése. Az összes cikk kapcsolódik az Energetikai és Vegyipari Gépészeti
Kármán Antal Intézet Vegyipari Gépek Tanszékéhez.
Dr. Kalmár Ferenc
Dr. Orbán Ferenc A cikkekben ismertetett kutató munka részben az EFOP-3.6.1-16-00011
Dr. Pálinkás István jelű „Fiatalodó és Megújuló Egyetem – Innovatív Tudásváros – a Miskolci
Dr. Patkó Gyula Egyetem intelligens szakosodást szolgáló intézményi fejlesztése” projekt ré-
Dr. Péter László szeként – a Széchenyi 2020 keretében – az Európai Unió támogatásával, az
Dr. Penninger Antal Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósult meg.
Dr. Szabó István
Dr. Szántó Jenő Az utolsó két cikk a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Dr. Tímár Imre kollégáinak produktuma.
Dr. Tóth László
Dr. Varga Emilné Dr. Szűcs Edit Prof. Dr. Jármai Károly
Dr. Zobory István a Kiválósági Központ vezetője

A szerkesztésért felelős: Vesza József. A szerkesztőség címe: 3534 Miskolc, Szervezet utca 67.
Telefon/fax: 06-46/379-530, 06-30/9-450-270 • e-mail: mail@gepujsag.hu
Kiadja a Gépipari Tudományos Egyesület, 1147 Budapest, Czobor u. 68., Levélcím: 1371 Bp. Pf.: 433.
Telefon: 06-1/202-0656, fax: 06-1/202-0252, e-mail: mail@gteportal.eu, internet: www.gteportal.eu
A GÉP folyóirat internetcíme: http://www.gepujsag.hu
Kereskedelmi és Hitelbank: 10200830-32310236-00000000

Felelős kiadó: Dr. Igaz Jenő ügyvezető igazgató.

Gazdász Nyomda Kft. 3534 Miskolc, Szervezet u. 67. Telefon: 06-46/379-530 • e-mail: gazdasz@chello.hu

Előfizetésben terjeszti a Magyar Posta Zrt. • Postacím: 1900 Budapest

Előfizetésben megrendelhető az ország bármely postáján, a hírlapot kézbesítőknél, www.posta.hu WEBSHOP-ban
(https://eshop.posta.hu/storefront/), e-mailen a hirlapelofizetes@posta.hu címen, telefonon 06-1-767-8262 számon, levélben
a MP Zrt. 1900 Budapest címen. Külföldre és külföldön előfizethető a Magyar Posta Zrt.-nél: www.posta.hu WEBSHOP-ban
(https://eshop.posta.hu/storefront/), 1900 Budapest, 06-1-767-8262, hirlapelofizetes@posta.hu

Egy szám ára: 1260 Ft. Dupla szám ára: 2520 Ft.

INDEX: 25 343 ISSN 0016-8572

A megjelent cikkek lektoráltak.

A kiadvány a Nemzeti Kulturális Alap támogatásával jelenik meg.
 TARTALOM
1. Luis M.C. Simões, Jármai Károly, Virág Zoltán:
HOSSZIRÁNYÚ MEREVÍTŐKKEL ELLÁTOTT
HEGESZTETT LEMEZEK MEGBÍZHATÓSÁG-
ALAPÚ KÖLTSÉGSZÁMÍTÁSA ...............................5
A tanulmány célja síkban vagy kombinált síkban és
keresztirányú terhelésnek kitett bordázott lemezek
megbízhatóság alapú optimalizálása. A vizsgálat
során II. szintű megbízhatósági módszert (FORM)
alkalmazunk. A teljes szerkezeti megbízhatóság a
Ditlevsen feltételes határoló módszer alkalmazásával
érhető el. „Branch and bound” stratégiát alkalmazzuk
az optimális költségek meghatározására, melyek
megoldások az optimum meghatározott tűrésén belül.
2. Dr. Jármai Károly:
VÉKONYFALÚ HEGESZTETT SZERKEZETEK
KÖLTSÉGSZÁMÍTÁSA KÜLÖNBÖZŐ GYÁRTÁSI
TECHNOLÓGIÁKKAL ...........................................13
A tanulmány leírja, hogyan kell kiszámítani hegesztett
szerkezetek azon költségeit, amelyek közvetlenül kap-
csolódnak a szerkezeti méretekhez. A költségoptimá-
lás egy nyomásnak kitett bordázott hegesztett lemezen
került bemutatásra. A számítások azt mutatják, hogy
a költségek nagymértékben függenek a hegesztési és
vágási technológiától, még vékonyabb lemezek esetén
is.
3. Spisák Bernadett, Beleznai Róbert:
KOMPOZIT ANYAGBÓL KÉSZÜLT OLAJTEKNŐ
FRÖCCSÖNTÉS SZIMULÁCIÓJA .........................21
A polimer alapú kompozitok esetében a legelterjed-
tebb gyártási módszer a fröccsöntés. Ezt az eljárást
választották az olajteknő gyártási folyamatára, és a
fröccsöntési szimulációt hajtottak végre. Ezen kutatá-
sok eredményei kerülnek bemutatásra a cikkben.
4. Petrik Máté, Szepesi Gábor, Jármai Károly:
CSŐKÖTEGES HŐCSERÉLŐ CSŐ OLDALI
HŐÁTADÁSÁNAK ANALITIKUS ÉS NUMERIKUS
SZÁMÍTÁSNAK ÖSSZEHASONLÍTÁSA MÉRÉSI
EREDMÉNYEKKEL ...............................................25
Bemutatja egy héj- és cső hőcserélő modelljét.
Vízszintes terelőkkel numerikusan vizsgálták a visel-
kedését és összehasonlították a mért értékekkel az
SC-Tetra V11 kereskedelmi szoftver segítségével
kapott szimulációs eredményeket.
5. Dr. Jármai Károly:
FARKAS JÓZSEF PROFESSZOR SZAKMAI ÉLETE
A SZERKEZET OPTIMÁLÁS TERÜLETÉN ..........29
Ez a cikk Farkas József professzor szakmai tevé-
kenységével és életével foglalkozik. Aki a Miskolci
Egyetemen 1950-ben kezdte pályafutását. Fő kutatási
területei a szerkezet optimálás, a hegesztett szerkeze-
tek méretezése és a szerkezetek stabilitása.
6. Dr. Kota László, Dr. Jármai Károly:
TÖBBSZINTŰ OPTIMÁLÓ ALGORITMUS
ALKALMAZÁSA ......................................................32
Ebben a cikkben bemutatunk és értékelünk néhány
többszintű optimáló módszert, amelyeket több teszt-
függvénnyel teszteltünk, összehasonlítva a konvergen-
cia és a számítási idő igényeket.
7. Hazim Nasir Ghafil, Dr. Jármai Károly:
IPARI ROBOT ÉS MANIPULÁTOROK KUTATÁSA
ÉS ALKALMAZÁS JÁRMŰ-ÉS AUTÓIPARI
MÉRNÖKI TERÜLETEKEN, ÁTTEKINTÉS ..........36
Ez a munka áttekinti a robot manipulátorok és külön-
böző alkalmazások használatát az autóiparban és a
járműiparban, valamint az alkalmazások és az opti-
malizált robot manipulátorok közötti kapcsolatot,
valamint a robot alkalmazási statisztikákat világszerte.
8. Nagy Szilárd, Dr. Jármai Károly:
ALAP, HIBRID ÉS TÖBBSZINTU EVOLÚCIÓS
ALGORITMUSOK ..................................................44
A cikkben bemutatásra kerültek alap és ezekből kom-
binált evolúciós módszerek, melyek különböző teszt
függvényekkel lettek vizsgálva. Kis változójú problé-
máknál mind az eredeti módszerek, mind a többszin-
tű és hibrid módszerek gyorsan tartanak az optimum
felé. A változók számának növekedésével ez a képesség
egyre jobban romlik, és egyre nagyobb valószínűség-
gel csak lokális minimumot talál. Az összetett eljárá-
sok a jelen teszt függvényekkel végzett szimulációkban
hatékonyabbak voltak az alap algoritmusoknál.
9. Fehér Márk, Dr. Takács János:
TESTRESZABOTT ADDITÍV GYÁRTÁSÚ FÉM
PROTÉZISEK ANYAGTULAJDONSÁGAI ÉS
VIZSGÁLATUK .......................................................52
Az orvosi implantátumok tervezése és gyártása komp-
lex feladat. Az anyag összetételének pontos meg-ha-
tározása így kiemelten fontos, amelyre gyors és meg-
bízható vizsgálati eredményt ad GDOES alkalmazása.
Ez a publikáció egy ilyen mérés eredményeit mutat-
ja be, kitérve az implantátum legfontosabb minőségi
követelményeire.
10. Varga Laura Georgina, Dr. Takács János:
EGYÉNRE SZABOTT HUMAN IMPLANTÁTUMOK
3D-S MODELLJÉNEK KIALAKÍTÁSI
MEGFONTOLÁSAI AZ ADDITÍV
GYÁRTÁSHOZ ........................................................59
A publikáció az egyénre szabott implantátumok
modelljének kialakításával foglalkozik. Bemutatásra
kerül az, hogyan állítható elő egy implantátum (csont
modell) orvosdiagnosztikai eszközök (pl.: CT, MRI)
segítségével készített digitális állományok alapján. A
geometriai megfelelőség mellett, figyelembe kell venni
a biokompatibilitási szempontokat, illetve az emberi
csont tulajdonságait.
 HOSSZIRÁNYÚ MEREVÍTėKKEL ELLÁTOTT
HEGESZTETT LEMEZEK MEGBÍZHATÓSÁG-ALAPÚ
KÖLTSÉGSZÁMÍTÁSA

RELIABILITY-BASED COST DESIGN OF LONGITUDINALLY

STIFFENED WELDED STEEL PLATES

Luis M.C. Simões*, Jármai Károly **, Virág Zoltán ***

ABSTRACT 1. BEVEZETÉS

The aim of this work is the reliability-based
optimization of a stiffened plate subjected to in-plane or
combined in-plane and transverse loading. The design
variables are the thickness of the base plate, the number
of stiffeners and their thickness. The constraints deal
with the overall plate buckling, the stiffener failure and
the distortion of the plate due to welding. The cost
function includes the cost of material, assembly and
welding. A level II reliability method (FORM) is
employed. The overall structural reliability is obtained
by using Ditlevsen method of conditional bounding. The
branch and bound strategy is employed to enumerate
Hoptimum costs, which are solutions within a specified
tolerance of the optimum.
ÖSSZEFOGLALÓ
A tanulmány célja síkban vagy kombinált síkban és
keresztirányú terhelésnek kitett bordázott lemezek
megbízhatóság alapú optimalizálása. A tervezési
változók az alaplemez vastagsága, a bordák száma és
vastagsága. A feltételek a teljes lemez horpadás, a
borda tönkremenetel és a hegesztésbĘl adódó lemez
deformáció. A költség függvény tartalmazza az
anyagköltséget, az összeszerelési költséget és a
hegesztés költségét. A vizsgálat során II. szintĦ
megbízhatósági módszert (FORM) alkalmazunk. A teljes
szerkezeti megbízhatóság a Ditlevsen feltételes határoló
módszer alkalmazásával érhetĘ el. „Branch and bound”
stratégiát alkalmazzuk az Hoptimális költségek
meghatározására, melyek megoldások az optimum
meghatározott tĦrésén belül.
A hegesztett bordázott lemezek gyakran fĘ szerkezeti
elemei különbözĘ teherviselĘ szerkezeteknek, pl.
hajóknak, hidaknak, bunkereknek, tartály tetĘknek,
offshore szerkezeteknek, jármĦveknek stb. A
szerkezetek különbözĘ terhelésnek vannak kitéve, mint
pl. nyomás, hajlítás, nyírás vagy kombinált terhelés. A
lemezek alakja lehet négyzet, téglalap, kör, trapéz stb.
Merevíthetjük Ęket egy vagy két irányban különbözĘ
lemez, L, trapéz vagy más alakú bordákkal.
A minimális költségre való tervezés megtalálható
hajlított négyzetes és téglalap alakú bordázott és
cellalemezekre [1], egytengelyĦleg nyomot lemez és L-
bordás lemezre [2,3], excentrikus nyomással terhelt
hegesztett acél lemezekre [4], kétirányban terhelt
lemezekre [5] nyitott és zárt szelvénnyel merevített
hegesztett hídpályákra [6]. A megbízhatóság alapú
diszkrét optimalizálást bordázott lemezek és héjak
tervezésére [7-9] és a fáradási elĘírások kielégítésére
használták [10].
Ez a tanulmány L- és trapézbordás téglalap alakú
lemezek megbízhatóság alapú optimalizálásával
foglalkozik, melyek bordairányban nyomottak síkban és
kereszt irányban. A méretezés során Mikami és Niwa
[11] tervezési elĘírásait használtuk.
Minimális költségre való tervezésben azt az optimális
szerkezetet keressük, amely minimalizálja a költségeket
és teljesíti a tervezési feltételeket. A költség függvény
tartalmazza az alapanyag és a gyártási költségeket [12],
a minĘségi elĘírás pedig elĘírja a megengedhetĘ
deformációt, amelyet a maradandó hegesztési feszültség
okoz [13].
Az I. típusú kódtípus elĘnye (a kódok nélküli
parciális biztonsági tényezĘk alkalmazásával) az, hogy a
határállapotokat csak kevés változó kombinációval kell
ellenĘrizni. A biztonsági tényezĘket gyakran a struktúra
komponenseibĘl származtatják, figyelmen kívül hagyva
a rendszer viselkedését. Ezt a problémát leginkább

*
egyetemi tanár, Dep. Civil Engineering, University of Coimbra, Portugal
**
egyetemi tanár, Miskolci Egyetem Energetikai és Vegyipari Gépészeti Intézet
***
egyetemi docens, Miskolci Egyetem Geotechnikai Berendezések Intézeti Tanszék

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 5

kifinomultaabb megbízhaatósági módszzerek, példáull a II-
es szintĦ (elsĘrendĦ, másodrendĦ Ħ megbízhattósági
módszer, FFOSM (First-O Order Second d-Moment Meethod)
[14]) és IIII-as szintĦ (Monte Carlo o) megbízhattósági
módszerek segítségével lehet meg goldani. Ebbeen a
munkában az FOSM M módszert használtuk,, és
analitikusann nyertük kii az érzékeny ységi informámációt.
Amellett, hogy megghatároztuk a meghibássodás
maximális valószínĦséggeit az egyes módok esettében,
figyelembee vesszük a teljes meghibássodási 2. ábra Az L és trapéz boordák geometriája
valószínĦsééget, amely fiigyelembe vesszi az interakcciót a
meghibásoddási módok korrelálásával. 2.1. Azz L és trapéz borda adatai
A megbíízhatóság alappú optimalizáálás megoldássához
egy entróppia alapú algooritmussal tárrsított „branchh and Feeltéve, hogy b a borda közöök nagysága, M = n+1 és
bound” strratégiát alkalmmaznak [8]. AzA entrópia alapú Q 0 .3
eljárást azz optimális, folyamatos tervezési
t válttozók
§ 235 ·
1/ 2
Ass EI s
megtalálásáához használjuuk, melyek alsó határokat aadnak H ¨ 5¸ ;Gs ;J s (1)
a döntési ffa számára. A diszkrét meg goldásokat im mplicit ¨ f ¸
© y ¹
btt ff bD
számba véétellel találjukk meg. A „brranch and boound”
AS
;b B
stratégiát az Hoptimuum költségek számba véttelére Et F3 Et F3 ; h
D tF  (2)
használjuk,, melyek a meghatározott
m tĦréshatáron belül b
megoldásokk az optimuumra. Miután n megtaláltuuk az 
12 1  Q 2  10.92 M
optimumott egy maximáális költségett határozunk meg,
amely egy új támpont lessz. Visszaugorva és javítvaa az új AS eg
gy borda keresztmetszeti ter
erülete, M  1 a bordák
iránynál mminden alacsoonyabb költséégĦ alternatívvát, a szám
ma, IS egy borda inercianyoomatéka [ ten
ngely
vizsgálat végén ezek lesznek az optimum kközeli szeriint (3. ábra).
megoldásokk.
L borda geometriai paraméteerei:

As  b1  b2  ts (3)
b1 30tsH (4)
b2 12.5t sH (5)

b1  t f § t ·
b1ts  b2ts ¨ b1  f ¸
2 © 2¹
yG (6)
1. ábra EggytengelyĦ nyyomásnak kitettt bordázott leemez bt f  As
b 3f
bt b13ts
ZSGÁLT SZE
2. A VIZ ERKEZET GEOMETRIÁ
G ÁJA Ix  bt f yG2  
É
ÉS A TERVE
EZÉSI VÁLT
TOZÓK 12 12 (7)
2
§b · 2
A vizsggált bordázottt lemezek négy él m mentén b1ts ¨ 1  yG ¸  b2ts  b1  yG 
©2 ¹
alátámasztoottak. A vizsggált szerkezett geometriájátt és a 3
különbözĘ terhelési esetteket az 1. és 2. ábra mutatjja be. b1 t s 2
(8)
IS  b1 b2t s
A tervezésii változók az alaplemez vasstagság tf, a boordák 3
vastagsága ts és a bordákk száma n. b1t s
3
bt
3
It  2s (9)
3 3
b12 b23t ss
IZ (10)
3
A trapéz borda geometriai paaraméterei:
AS a1  2a2 tS (11)

2
§ a3  a1 · 2 (12)
a2 ¨ ¸  hs
1 ábra. E
EgytengelyĦ nyyomásnak és hajlításnak
h kiitett © 2 ¹
borddázott lemez

6 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 A figyelembevett minimális értékek a1 = 90 és a3 = DR L / B  D R0 1  J S 1/ 4 (23a)
300 mm [15], így 2S 2 D
hS a 2
 105 
2 1/ 2
(13)
V cr
hB 2
>
1  1  J S 
1/ 2
ahol D @ R t D R 0 (23b)
2
A tényleges teljes horpadási feszültség a
2 következĘképpen számítható:
§ 105· ahol O d 0.3 (24a)
sin 2 D 1 ¨ ¸ (14) VU / f y 1
© a2 ¹
VU / fy 1  0.63O  0.3 ahol 03
. d O d 1 (24b)
a1t S hS  t F / 2   2 a2t S hS  t F  / 2 (15) VU / fy 
1 / 0.8  O 2 ahol O !1  (24c)
yG
bt F  AS Ez a horpadási görbe tartalmazza a kezdeti
2 alakpontatlanság és a maradandó hegesztési feszültség
bt F3 § t · hatását, ezért kisebb értéket ad, mint a klasszikus
Ix  bt F yG2  a1tS ¨ hS  F  yG ¸ 
12 © 2 ¹ (16) kritikus horpadási görbe, amely elhanyagolja ezeket.
2 A teljes horpadási feltétel:
1 3 2 § hS  t F · N U  GS
 a2 tS sin D  2a2tS ¨  yG ¸ d VU P (25)
6 © 2 ¹ A 1 GS
2 ahol
IS a1hS3t S  a23t S sin 2 D (17) A Bt f  (M  1) AS (26)
3
és U P tényezĘ a következĘképpen függ a
4 AP2 (18) feszültségektĘl:
It
¦ bi / ti UP 1 ha V UP ²V U (27a)

a1  a3 U P V UP / f f ha VUP ¢VU (27b)

AP hS 195hS (19)
2
3.2. Alaplemez horpadás
b a1  2 a2 a3 (20)
¦ ti tS

tF Ez a feltétel az alaplemez bordák közötti helyi
i
horpadására írható fel. A klasszikus horpadási
A trapézbordás lemez helyi horpadási feltétele
feszültség az egy irányban nyomott esetben felírható
a2 / tS d 38H (21) 2
4S 2 E § t F · (28)
ami aktív feltételnek vehetĘ. V crP ¨ ¸
10.92 © b ¹
A redukált karcsúsági tényezĘ L-borda esetén
3. A SIKBAN NYOMÁS TERVEZÉSI 1/ 2
§ 4S 2 E · b b / tF
FELTÉTELEI OP ¨ ¸ (29)
¨ 10.92 f y ¸ tF 56.8H
© ¹
3.1 A teljes bordázott lemez horpadása és trapézborda esetén
1/ 2
§ 4S 2 E · b1 b1 / t F (30)
Mikami és Niwa [11] kísérletei alapján a terheletlen OP ¨ ¸
szerkezet kezdeti alak-pontatlanságát és a bordázott ¨ 10.92 f ¸ tF 56.8H
© y ¹
lemez gyártása során maradandó hegesztési feszültség ahol
hatását is figyelembe vesszük a horpadási görbében. Így b1 = b – 300 ha b  300 t a3 (31a)
számíthatjuk a redukált karcsúságot
1/ 2 b1 = a3 = 300 ha b  300 d a3 (31b)
O f y / V cr  (22)
ahol V cr a klasszikus kritikus horpadási feszültség, és a kezdeti alakpontatlanságtól és maradó hegesztési
amely nem tartalmazza a fent említett hatásokat, fy a feszültségtĘl függĘ horpadási feszültség
folyáshatár. V UP / f y 1 ha O P d 0.526 (32a)
A klasszikus kritikus horpadási feszültség 0.7
hosszirányban nyomott hosszirányban bordázott § 0.526 · ha O t 0.526
V UP (32b)
¨ ¸ P
lemezre fy © OP ¹
S 2D §1 J S · Az alaplemez horpadási feltétel
V cr 2
¨ 2
 2  D 2R ¸ N
hB © D R ¹ d V UP (33)
ahol A

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 7

 3.3. Bordák helyi horpadásának és elcsavaródó S2 § m4 B L· 3S 2 Aom § m4 B L·
kihajlásának számítása C1 ¨¨ Ex 3  E 3 ¸¸ ; C2 ¨¨ Ex 3  E 3 ¸¸
16 © L B ¹ 16 © L B ¹
2 2 4 2
Az elcsavarodó kihajlásra vonatkozó feszültségi feltétel S Aom § m B L · m B
L borda esetén a következĘ C3 ¨¨ E x 3  E 3 ¸¸  V xav 
8 © L B ¹ L
N / A d V UT (34)
S2 § m4 B m2 L ·
A klasszikus elcsavarodási kihajlási feszültség  ¨¨ Dx 3  2 H  D 3 ¸¸
GI t EIZ tF © L LB B ¹
V crT  (35)
I S L2 I S m2 B 16LB
C4 Aom V xav  4 p
ahol G = E/2.6 a nyírási modulus, IS a poláris L S tF
inercianyomaték, It az elcsavarodási inercianyomaték és § nA ·
IZ a torzulási konstans. Az elcsavarodó kihajlási Ex E ¨¨1  S ¸¸ ; Ey = E (43)
feszültség a redukált karcsúság függvényében © Bt F ¹
számolható ahol m a horpadási félhullámhosszak száma.
4
OT  f y / V crT  1/ 2
(36) §L· D 2
¨ ¸ d x m (m  1)
2 (44)
©B¹ Dy
V UT / f y 1 ha OT d 0.45 (37a)
N (45)
V UT V xav
1  0.53OT  0.45  ha 0.45 d OT d 1.41 (37b) Bt f  (M  1) As
fy
Az önsúlyt figyelembe veszük a lehajlás számításánál
V UT 1 ha OT t 1.41 (37c) UVg
p p0  (46)
fy OT2 BL
ahol g a gravitációs állandó.
3.4. Lehajlási feltétel Az ortotróp lemez hajlítási merevsége és
csavarómerevsége
A nagy hosszirányú hegesztésbĘl származó EtF3 Et y 2 EI
Dx  F 2G  x
lehajlásokat kerülni kell. A megengedhetĘ maradandó 12 1 Q xy  1 Q xy
2
b
alakváltozást f0 tervezési szabványok írják elĘ. Nyomott (47)
merevítĘkre a Eurocode 3 (EC3) [16] szerint f0 = L/1000 EtF3
Dy
alkalmazható, így a lehajlási feltétel 12 1 Q xy2 
f max CL2 / 8 d f 0 L / 1000 (38)
ahol az acélok görbülete E § Et F3 EI · Et 3
¨¨  Et F yG2  x ¸¸  F
C 0.844x 103 QT yT / I x (39) Q E x © 12 b ¹ 12 (48)
Qx 2
0.86 EI x § E ·
QT a hĘbevitel, yT a hegesztési excentricitás ¨ ¸
yT yG  t F / 2 (40) b ¨© E x ¸¹
QT 2 x 59.5a 2
(41) E
W Qy Q x ; Q xy Q xQ y (49)
Ix az alaplemezt és a bordát is magába foglaló b Ex
szélességre vett inercianyomaték és aw = 0.5ts, ahol awmin Gxy It
= 4 mm. H ; G E (50)
b xy
2 1  Q xy 
A deformáció a függĘleges terhelés hatására
4. TERVEZÉSI FELTÉTELEK SÍKBELI 5qL4 ;
NYOMÁSRA ÉS KERESZTIRÁNYĥ A`om q = pb; b B / M (51)
TERHELÉSRE 384 EI x
(40) egyenlet megoldása
Paik és társai [17] differenciálegyenleteket alkalmaznak C2
ortotróp lemezek nagy deformációjának Am   k1  k 2 (52)
3C1
meghatározására, és a Galerkin módszert a következĘ
harmadfokú egyenlet megoldására, melynek változója ahol
az Am rugalmas deformáció Y Y2 X3 ; Y Y 2 X 3 (53)
k1 3    k2 3   
C1 Am3  C2 Am2  C3 Am  C4 0 (42) 2 4 27 2 4 27
ahol C3 C22 ; 2C23 C2C3 C4 (54)
X  Y  
C1 3C12 27C13 3C12 C1

8 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 A feszültségi feltétel tartalmazza a hosszirányú Abban az esetben, ha a határállapot függvény g (x)
nyomás, az oldalirányú nyomás és a hosszirányú lineáris függvénye normálisan elosztott alap
varratok zsugorodásából származó átlagos véletlenszerĦ változóknak (x), akkor a meghibásodás
nyomófeszültséget és hajlítófeszültséget. valószínĦsége a lineáris biztonsági határral M írható fel:
M (55) PF P^g x  d 0` P M d 0  (62)
V max V xav  yG d V UP
Ix amely csökkenti a normál eloszlásfüggvény értékét
ahol PF )  E  (63)
qL2 (56) ahol E a megbízhatósági index, amely
M N  A0 m  Am  f max  
8 E PM /V M (64)
és V UP ismert (29)-(32) egyenletekbĘl. A megbízhatósági index geometriai értelmezése a
legkisebb távolság a vonaltól (vagy a hipersíktól), amely
5. A KÖLTSÉG FÜGGVÉNY a határt jelenti a biztonságos tartomány és a
meghibásodási tartomány között. A tönkremenetel
Az anyag és a gyártási költség összege a költség valószínĦségének értékelése az egyszerĦ véletlenszerĦ
függvény a célfüggvény, amit minimalizálni kell változók átlagértékeinek és standard szórásainak
egyszerĦ értékelésére korlátozódik.
K Km  K f k m UV  k f Ti ¦ (57)
Amikor a határállapot függvény nem lineáris a
vagy más alakban véletlenszerĦ változókra (x), akkor a határállapot-
K kf függvény linearizálását a normalizált térben (u) hibás
km
UV 
km
T1  T2  T3  (58)
felület tervezési pontján kell elvégezni (FORM-First
Order Reliability Method),
ahol U az anyag sĦrĦsége, V a szerkezet térfogata,
Km és Kf az anyag és gyártási költségek, km és kf az
ui  
xi  P xi / V xi (65)
anyag és gyártási költség tényezĘk, Ti elĘállítási idĘk a Mivel nem ismerjük elĘre a tervezési értéket, ezt
következĘk szerint: iteratív módon kell megtalálni. Feltéve, hogy a
T1 az elĘkészítési, összeszerelési és összefĦzési idĘ határállapot függvény differenciálható, a következĘ
T1 4d NUV (59) egyszerĦ iterációs sémát kell követni:
ª n º
ahol 4 d a hegesztett szerkezet bonyolultsági D i wg ED  / wu i « ¦ wg ED 2 / wu i » (66)
tényezĘje, N a szerkezet összeszerelendĘ részeinek «¬ j 1 »¼
száma;
T2 a hegesztési idĘ, és T3 a járulékos idĘk, mint
például elektróda csere, salaklehúzás és sorjázás.
T3 | 0.3T2 , így,
n
T2  T3 1.3¦ C2i awi Lwi
n nagyon alacsony. A rendszerint alkalmazott teljes
ahol Lwi a varratok hossza, a C a varratra
2i wi
jellemzĘ értékét COSTCOMP [12] software által
meghatározott formulákból és diagramokból kapjuk
meg, ahol aw a varrat mérete. Ennek az értéke GMAW
(CO2 védĘgázas, fogyóelektródás hegesztés) sarok
varratokra
C2awn 0.3258 103 aw2 (L mm-ben) (61)
6. MEGBÍZHATÓSÁG ALAPÚ OPTIMALIZÁLÁS
A következĘ feltételezéseket kell figyelembe venni:
(1) az általános konfigurációt, beleértve a minden tag
hosszát, amelyek meg vannak adva egy rögzített
(determinisztikus) módon; (2) a meghibásodási módok:
a teljes horpadás, a helyi horpadás és maximális
alakváltozása; (3) a terhelési vektort alkotó statikus
terhelések nagyságai rendszertelenek, de a helyzetük
determinisztikus; (4) a megengedhetĘ feszültségek és
elmozdulások véletlenszerĦek, de pozíciójuk
determinisztikus.
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
G ED 1 , ED 2 ,... ED v  (67)
amely megadja a tervezési pontot (u*) és a
megbízhatósági indexet ȕ.
Általánosságban elmondható, hogy szerkezeti
(60) tervezésre megengedhetĘ meghibásodás valószínĦsége
tönkremeneteli valószínĦségi megközelítések vagy a
tökéletes statisztikai függĘség feltételezésén (Cornell-
féle alsó határ) vagy statisztikai függetlenségükön
(Cornell-féle felsĘ határ) alapul. Ezek a határok
nagymértékben különböznek egymástól, mert a
meghibásodási módok közötti korreláció nem szerepel a
képletben. A Ditlevsen módszer [18], amely magában
foglalja a statisztikai függĘség hatását bármelyik két
meghibásodási mód között, jelentĘsen csökkentette a
rendszer meghibásodási valószínĦségének határait.
A legfontosabb meghibásodási mód azonban a
példákban dominánsnak bizonyult, a tönkremenetel
valószínĦségével társított fennmaradó határállapotok
pedig nem relevánsak. A II. szintĦ módszerek (FORM,
SORM (Second Order Reliability Method), amelyek
másodrendĦ közelítést alkalmaznak) nem lehetnek
pontosak, ha a határállapot függvény nem lineáris. Az
eredményeket egy III. szintĦ eljárással erĘsítjük meg.
2. SZÁM 9
 7. AZ OPTIMALIZÁLÁSI STRATÉGIA amelyet a konvex skaláris függvény korlátlan
minimalizálásával lehet elérni:
7.1. Branch and Bound 1 ªm º
A feladat nem lineáris, és a tervezési változók
diszkrétek. Tekintettel a diszkrét tervezési változók kis
számára, az implicit „branch and bound” stratégiát
alkalmazzuk, hogy megtaláljuk a legkisebb költségĦ
megoldást. A két fĘ alkotóelem egy kombinatorikus fa,
amelynek megfelelĘen definiált csomópontjai vannak,
valamint a fa csomópontjaihoz kapcsolódó optimális
megoldás felsĘ és alsó határai. Ezen kívül lehetĘség van
arra, hogy számos lehetséges megoldást kizárjunk a
számításból.
F t f , t s  .1n «¦ exp U g t f , t s » (71)
U ¬j l ¼
Ez az alak a cél és a kényszer határok konvex
konzervatív megközelítéséhez vezet. ȡ –val nĘ
pontosság.
Az alkalmazott stratégia az explicit közelítési
modellek egy iteratív sorozata, amelyet a lineáris
meghatározás után az összes célfüggvény csonkított
Taylor-sorának felírásával fogalmaztunk meg. EbbĘl
következik:
1 ª3
Min Ft f , t s  .1n«¦ exp U g 0 t f , t s  
Három szintet vettünk fel a kombinatorikus fán. A U ¬j l
bordák számát (n) rögzítettük a fa tetején, a fennmaradó
szintek az alaplemez vastagság tf és a borda vastagság ts
jelentik. Ehhez a vastagság értékeinek folytonos
értékeknek kell lenniük. A harmadik szinten a kapott
diszkrét minimális megoldás lesz a támpont megoldás
(felsĘ határ). A fa bármely levele aktív, aminek határa
szigorúan kevesebb, mint a támpont. Egyébként pedig
befejezettnek jelöli ezt az irányt, és nem kell tovább
vizsgálnia. A B&B fa addig fejlĘdik, míg minden levél
vizsgálata befejezĘdik. Az alkalmazott elágazási
stratégia az elsĘ, amely tartalmazza az alsó megkötéssel
rendelkezĘ csomópont kiválasztását.
A „branch and bound” stratégiát alkalmazzuk itt úgy,
hogy az optimális megoldás egy meghatározott tĦrésén
belül számba vegyük az Hoptimum költségeket. Miután
megtaláltuk az optimumot, meghatározunk egy
maximális költséget, amely az új támpont lesz.
Visszaugorva és javítva az új támpontnál minden
alacsonyabb költségĦ levelet (alternatívát), a befejezett
irányban történt vizsgálatok során ezen levelek lesznek
az optimum közeli megoldások.
7.2. Optimalizálás folyamatos tervezési változókkal
Az egyes egyszerĦbb feladatok (relaxed problem)
folyamatos tervezési változókkal történĘ megoldása
érdekében a költségek és feltételek egyidejĦ
minimalizálását kell keresni. Ezeket a célfüggvényeket
normalizált formába kell önteni. Ha egy referencia
költség K 0 adott, akkor a célfüggvényeket a következĘ
alakba írható fel,
wg t , t  wg t , t  ·º (72)
 0 j f s dts  0 j f s dts ¸¸»
wt wh ¹¼
Ennek a feladatnak van egy analitikus megoldása, amely
a tervezési változókat dts és dt f alakra változtatja. A g oj
adott számértékének megoldása a probléma
megoldásának iterációját képezi (71). A tervezési
változó változtatásaihoz a határértékek mozgását kell
elĘírni, hogy biztosítsák a közelítések pontosságát. A
tervezési változók kis számának köszönhetĘen
analitikus megoldás áll rendelkezésre. Az iterációk
során megnöveltük a ȡ szabályozási paramétert, amelyet
a jobb megoldás elérése érdekében nem szabad
csökkenteni.
8. SZÁMPÉLDÁK
8.1. Egyirányban nyomott hosszirányban bordázott
lemez
A kiinduló adatok a következĘk: alaplemez szélesség
B = 6000 [mm], alaplemez hosszúság L = 3000 [mm],
nyomóerĘ N = 1.974x107 [N], anyag sĦrĦség ȡ =
7.85x10-6 [kg/mm3], Young modulus E = 2.1x105
[MPa], és a folyás határ fy = 355 [MPa], a Poisson
tényezĘ 0.3. Ha a kF/km arány nulla, akkor a gyártási
költséget nem vesszük figyelembe, így akkor az
optimum a tömeg minimum. Az ismeretlenek az
alaplemez és borda vastagság, bordák száma, melyek a
következĘ határok között változhatnak:
g1 n, t f , t s  K ( n, t f , t s ) / K 0 - 1 d 0 (68) 3 d t f d 40 [mm]; 3 d ts d 12 [mm]; 3 d M d 10
Egy másik célfüggvény a teljes horpadás A hagyományos határállapot tervezéssel (1. szintĦ
megbízhatósági feltételébĘl adódik, megközelítés) összhangban az acél folyáshatára fy = 355

g 2 n, t f , ts V (n, t f , ts ) / V U - 1 d 0 (69)
Több célfüggvény foglalkozik a helyi horpadással és
az elcsavarodási kihajlással, a melyeket hasonló módon
fejezünk ki. Az alakváltozási feltételbĘl adódó
megbízhatósági célfüggvény,
MPa. Mivel 1.10 a szerkezeti acélra felvehetĘ
biztonsági tényezĘ és 0.10 a felvett variációs tényezĘ
értéke, így ez 440 MPa átlagértéknek felel meg. A
tervezési tényezĘvel változtatott terhelési intenzitás po =
0.0015 N/mm2 és a változó együtthatója 0.20. A
g m n, t f , t s 
f ( n, t f , t s ) max / f 0 - 1 d 0 (70)
Ennek a Pareto optimalizálásnak az a célja, hogy
fenntartsa a folyamatos tervezés töretlen fejlĘdését,
véletlen változókra Gaussian eloszlást alkalmaztunk. A
Young modulus véletlenszerĦségét az egyszerĦség
kedvéért nem vettük figyelembe. A megadott (várható)
hiba valószínĦsége 10-4 (béta nagyobb, mint 3.72). A

10 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

determinisztikus megoldások is megbízhatóság-alapú vastagság, bordák száma, melyek a megkövetkezĘ
optimális tervezések az egy határállapot dominálásának határok között változhatnak.
köszönhetĘen. 3 d t f d 40 [mm]; 3 d ts d 12 [mm]; 4 ” ij ” 10

1. táblázat Optimumok és az 5%-nál közelebbi

5. táblázat Optimumok és az 5%-nál közelebbi
optimumok száma L-borda esetén
optimumok száma L-borda esetén
kF/km= H-
feszültség tf [mm] ts [mm] ij feszült- terhe- tf ts kF/km= H-
0 megoldások ij
alsó 20 12 5 3403 13 ség lés [mm] [mm] 0 megoldások
felsĘ 17 12 7 3106 8 alsó alsó 23 10 6 5334 12
alsó felsĘ 24 12 6 5963 8
2. táblázat Optimumok és az 5%-nál közelebbi felsĘ alsó 21 12 5 4895 16
optimumok száma L-borda esetén felsĘ felsĘ 23 12 6 5506 6
kF/km= H-
feszültség tf [mm] ts [mm] ij 6. táblázat Optimumok és az 5%-nál közelebbi
1.5 megoldások
alsó 22 12 4 4488 6 optimumok száma L-borda esetén
felsĘ 20 12 4 4097 5 feszült- terhe- tf ts kF/km= H-
ij
ség lés [mm] [mm] 1.5 megoldások
3. táblázat Optimumok és az 5%-nál közelebbi alsó alsó 6914 17
26 9 5
optimumok száma trapézborda esetén
alsó felsĘ 28 12 4 7669 11
tf kF/km= H- felsĘ alsó 26 8 3 5908 2
feszültség ts [mm] ij
[mm] 0 megoldások
felsĘ felsĘ 30 12 3 7280 9
alsó 15 4 10 2454 2
felsĘ 13 4 10 2123 2 7. táblázat Optimumok és az 5%-nál közelebbi
optimumok száma trapézborda esetén
4. táblázat Optimumok és az 5%-nál közelebbi
optimumok száma trapézborda esetén feszült- terhe- tf ts kF/km= H-
ij
ség lés [mm] [mm] 0 megoldások
tf kF/km= H-
feszültség ts [mm] ij alsó alsó 18 9 5 4704 10
[mm] 1.5 megoldások
alsó 15 4 10 3768 12 alsó felsĘ 17 11 5 5122 8
felsĘ 13 4 10 3388 13 felsĘ alsó 15 8 6 3928 8
felsĘ felsĘ 15 10 6 4494 9
Az 1-4. táblázatok eredményeibĘl látható, hogy
trapézbordás lemez gazdaságosabb (kb. 30% csak 8. táblázat Optimumok és az 5%-nál közelebbi
anyag, 16% teljes költség), habár találhatunk jobb optimumok száma trapézborda esetén
megoldást L-bordára, amennyiben a ts tartományát
feszült- terhe- tf ts kF/km= H-
növeljük. A gyártási költség aránya L- bordára 24%, ij
trapézbordára 36%. Az Hmegoldások száma ség lés [mm] [mm] 1.5 megoldások
trapézbordás esetben ellentétesen változik, mint a L- alsó alsó 22 8 5 5932 19
bordás lemezek optimalizálásánál. alsó felsĘ 6437 7
23 9 4
8.2. Síkban nyomott és keresztirányban terhelt felsĘ alsó 17 8 5 5215 11
hosszirányban bordázott lemez felsĘ felsĘ 20 10 4 5962 15

A következĘ számításokban L- és trapézbordás Ugyanazokat a feltételezéseket alkalmaztuk, mint az

lemezeket hasonlítottunk össze. A kiinduló adatok a
következĘk: alaplemez szélesség B = 4000 [mm],
alaplemez hosszúság L = 6000 [mm], nyomóerĘ N =
1.974x107 [N]. A Young modulus E = 2.1 x 105 [MPa],
az anyag sĦrĦség ȡ = 7.85x10-6 [kg/mm3]. A
számításban különbözĘ értékeket kap a felületi nyomás
p0 = 0.005, 0.01, 0.02 [MPa] és a folyáshatár fy = 255,
355 [MPa]. Az ismeretlenek az alaplemez és borda
elĘzĘ példában, hogy megtaláljuk a megbízhatóság-
alapú optimumot.
Az eredmények összefoglalva láthatóak az 5-8.
táblázatokban. Az optimumot félkövér számmal
jelöltük. Az eredmények azt mutatják, hogy a
trapézbordás lemez gazdaságosabb. A költség
megtakarítás 14 %-tól (alacsony folyáshatár és
minimális felületi nyomás) 18%-ig (magas folyáshatár

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 11

és maximális felületi nyomás) jelentkezett. A magasabb conveyor Bridge, Computers and Structures 147,
folyáshatárú anyagok adták az olcsóbb eredményeket. 159 – 164, (2015).
Általánosságban elmondható, hogy az anyag és a [10] SIMÕES, L. M. C., FARKAS, J., JÁRMAI, K.:
költség minimum különbözĘ, és a hegesztési költség Optimization of Orthogonally Stiffened Plate
Considering Fatigue Constraints. In Design,
hatása miatt a költség minimumnál kisebb a bordák Fabrication and Economy of Welded Structures, ed.
száma. Karoly Jarmai and Jozsef Farkas, 27 - 34. ISBN:
978-1-904275-28-2. Horwood Publishing (2008).
[11] MIKAMI I, NIWA K.: Ultimate compressive
9. Köszönetnyilvánítás strength of orthogonally stiffened steel plates. J.
Struct. Engng ASCE; 122 (6): 674-682, (1993).
"A cikkben/elĘadásban/tanulmányban ismertetett kutató [12] COSTCOMP Programm zur Berechnung der
munka az EFOP-3.6.1-16-2016-00011 jelĦ „Fiatalodó Schweisskosten. Deutscher Verlag für
és Megújuló Egyetem – Innovatív Tudásváros – a Schweisstechnik, Düsseldorf, (1990).
Miskolci Egyetem intelligens szakosodást szolgáló [13] FARKAS,J., JÁRMAI,K.: Optimum design of a
stiffened conical roof considering the residual
intézményi fejlesztése” projekt részeként – a Széchenyi
welding distortions. Welding in the World 43 No.5.
2020 keretében – az Európai Unió támogatásával, az 54-59, (1999).
Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósul [14] HASOFER A.M., LIND N.C.: Exact and invariant
meg" second moment code format, J.Eng. Mech Div. 100
(1), 111-121, (1974).
[15] Stahlbau Handbuch Band 2. Köln, Stahlbau-Verlag,
10. Irodalomjegyzék (1985).
[16] EUROCODE 3: Design of steel structures. Part 1.1.
[1] FARKAS, J., JÁRMAI,K.: Analysis and optimum General rules and rules for buildings. European
design of metal structures. Balkema, Rotterdam- Prestandard ENV 1993-1-1. CEN European
Brookfield (1997). Committee for Standardisation, Brussels, (1992).
[2] FARKAS, J., JÁRMAI,K.: Economic design of [17] PAIK JK, THAYAMBALLI AK, KIM BJ.: Large
welded steel structures. J. Constructional Steel deflection orthotropic plate approach to develop
Research 46 Nos.1-3. 35-36. Full paper on CD- ultimate strength formulations for stiffened panels
ROM. Paper No.142 (1998). under combined biaxial compression/tension and
[3] VIRÁG Z, JÁRMAI K.: Parametric studies of lateral pressure. Thin-Walled Structure; 39: 215-246
uniaxially compressed and laterally loaded stiffened (2001).
plates for minimum cost, International Conference [18] DITLEVSEN, O.: Narrow reliability bounds for
on Metal Structures (ICMS), Millpress, structural systems, J.Struct. Mech, 7 (4), 453-472,
Rotterdam:237-242, 2003. (1979).
[4] JÁRMAI, K., FARKAS, J., SIMOES, L. M. C.,
VIRAG, Z.: Minimum cost design of longitudinally
stiffened welded plates loaded by eccentric
compression, In Proceedings of the Third European
Conference on Steel Structures, Coimbra (2002).
[5] FARKAS J, SIMOES MC, JÁRMAI K: Minimum
cost design of a welded stiffened square plate loaded
by biaxial compression, Structural and
Multidisciplinary Optimization; 29 (4): 298-303
(2005).
[6] JÁRMAI,K., FARKAS,J., HORIKAWA,K.:
Economic design of steel bridge decks. Welding in
the World 41. No.1. 49-59, (1998).
[7] SIMÕES, L. M. C, JÁRMAI, K., FARKAS, J.: Mini
mum cost design of uniaxially compressed plates
with welded trapezoidal stiffners considering a
reliability constraint. In Metal Structures - Design,
Fabrication, Economy, ed. Karoly Jarmai & Jozsef
Farkas, 209- 216. ISBN: 90-77017-75-5. Rotterdam:
Millpress Rotterdam (2003).
[8] SIMÕES, L. M. C., FARKAS, J., JÁRMAI, K.:
Reliability-based optimum design of a welded
stringer-stiffened steel cylindrical shell subject to
axial compression and bending, Structural and
Multidisciplinary Optimization 31, 2: 147 – 155
(2006).
[9] SIMÕES, L. M. C., FARKAS, J., JÁRMAI, K.:
Optimization of a Cylindrical Shell Housing a Belt-

12 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 VÉKONYFALÚ HEGESZTETT SZERKEZETEK
KÖLTSÉGSZÁMÍTÁSA KÜLÖNBÖZė GYÁRTÁSI
TECHNOLÓGIÁKKAL
COST CALCULATION OF THIN-WALLED WELDED
STRUCTURES USING DIFFERENT FABRICATION
TECHNOLOGIES
Dr. Jármai Károly*
ABSTRACT
In this paper the cost calculation of welded steel
structures is shown. This calculation is established on
the fabrication time of the given technology.
Considering several welding and cutting technologies,
painting and surface preparation, one can calculate the
optimum sizes, dimensions of the structure. We have
considered some newer cutting and welding
technologies, like laser, plasma, waterjet. For the
optimization the Generalized Reduced Gradient
technique was used. We have shown the optimization on
a compressed stiffened steel plate, considering the
overall and the local buckling constraints.
1. BEVEZETÉS
Amikor optimáljuk a szerkezetet, fontos a költségek
kiszámítása. Ezek a költségszámítások részben
anyagköltségen alapulnak és azon gyártási költségekre
korlátozódnak, amelyek közvetlenül hatnak a szerkezet
méretére, kialakítására vagy alakjára. A 2.1 Az anyagköltség
költségfüggvény magában foglalja az anyag, az
összeszerelés, a hegesztés, a felületek elĘkészítésének,
festésének, vágásának, továbbá a leélezésnek, a gyártási
sorrendnek megfelelĘen kialakított költségeit. Egyéb
költségeket, mint például az amortizációt, a
beruházásokat, a szállítást, a karbantartást nem
számoljuk ebben a rendszerben. HozzávetĘlegesen meg
tudjuk adni a tervezési és felülvizsgálati költségeket is,
de a legtöbb esetben ezek arányosak a szerkezet
súlyával. A költségszámítás a technológiai idĘbĘl
történik, amely adatok a világ minden tájáról,
különbözĘ cégektĘl származnak. Ha ugyanazt a
szerkezetet-tervezési feladatot hasonlítjuk össze
különbözĘ országokban, akkor figyelembe kell vennünk
a munkaerĘ költségek közötti különbségeket. Ennek van
a legnagyobb hatása a szerkezetre, ha a technológia
ugyanaz. Ez a tanulmány bemutatja néhány újabb
hegesztési és vágási technológia költségszámítását is,
mint például a lézer-, a plazma-, a vízsugaras vágás, a
__________________________
* egyetemi tanár, Miskolci Egyetem, Energetikai és Vegyipari Gépészeti Intézet
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
lézer hegesztés stb. Ezek a költségek a szerkezet
optimalizálás célfüggvényei. Ha figyelembe vesszük a
tervezés és a gyártási technológia kölcsönhatását, nem
szabad elfelejtkeznünk a gazdaságosságról, mint a
szerkezet harmadik fontos jellemzĘjérĘl. Ez a három
oldal együtt segítenek abban, hogy megtaláljuk a
legjobb megoldást.
2. KÖLTSÉGELEMEK
Egy szerkezet költségfüggvénye magában foglalhatja
az anyag, az összeszerelés költségeit, a különbözĘ
gyártási költségeket, mint például a hegesztési, a
felületkészítési, a festési, a vágási, a leélezési stb.
költségeket, mint ahogy több cikkben bemutatták ennek
többféle megközelítését, mint például Klansek &
Kravanja [1], Jalkanen [2], Tímár és mtsai. [3], Farkas
& Jármai [4, 5, 6]. A nagy szilárdságú acél esetén Mela
& Heinisuo [7], kompozitokra a Cost stúdióban [8] és
Kovács & Farkas [9] cikkben.
Acél esetében a fajlagos anyagköltség kM = 1,1-1,5
$/kg, az alumíniumnál kM = 3,2-3,8 $ / kg, rozsdamentes
acél esetén kM = 6,2-7,3 $ / kg a vastagságtól függĘen.
KM k M UV (1)
KM [kg] az anyagköltség, V [mm3] a szerkezet térfogata,
az anyag sĦrĦsége. Acél esetében 7,85x10-6 kg/mm3,
alumínium esetén 2,7x10-6 kg/mm3, rozsdamentes acél
7,78x10-6 kg/mm3. Ha több különbözĘ anyagot
használunk, akkor különbözĘ anyagköltség tényezĘket
lehet egyszerre használni az egyenletekben.
2.2 A gyártási költség általában
A gyártási költség arányos a gyártási idĘvel és a
munkaerĘ költséggel, amely országonként különbözik.
2. SZÁM 13
 ‫ܭ‬ி ൌ ݇ி σ௜ ܶ௜ (2) A tecchnológiák rövidítései a köv
övetkezĘk:
SMAAW = Bevont elletródás kézi ívhhegesztés,
ahol KF [$$] a gyártási költség, kF [$/min] a fajjlagos SMAAW HR = Bevont elettródás kézi ívhegesztés,
mély
ybeolvadású,
gyártási kköltség tényezzĘ, Ti [min]] a gyártási idĘ. GMAAW-CO2 = Véd dĘgázas ívhegessztés CO2-vel,
Feltételezzüük, hogy a kF értéke egy ad
dott gyártó száámára GMAAW-MIX = Véd dĘgázas ívhegeesztés kevert gázzzal,
állandó. Haa nem így vann, lehetséges különbözĘ
k gyyártási FCAW W = Porbeles ívhegesztés,
költség tényyezĘk egyidejjĦ alkalmazása az egyenletbben. FCAW W-MC = Fémh huzalos ívhegessztés,
SSFC
CAW (ISW) = Porbeles
P önvéddĘ ívhegesztés,
2.3 A hegeszztési munkála
atok ideje SAWW = FedĘporos ívhegesztés,
í
GTAAW/TIG = Wo olfram elektróddás védĘgázas ívhegesztés,
Laserr = Lézeres heg
gesztés,
A hegessztéssel kapcssolatos fĘbb idĘintervallum
i mok a
következĘkk: elĘkészíítés, összeffĦzés, tényyleges
A lézeres heegesztés sppektruma kiterjed
k a
hegesztési idĘ, elektródaa csere, salako
olás és köszörüülés.
mélyybeolvadású hegesztésre
h iis. A nagy teljesítmény
t
Az elĘkéészítés és az összeszerelés
ö ideje kiszámíítható
lehettĘvé teszi a koncentrált eenergiabevitel elérését, a
az alábbi köözelítĘ képlett segítségével [10]
nagyy hegesztési sebességett, valamint jelentĘsen
csökkkentett hĘhaatás övezeteet és vetem medést. Az
T w1 C 14 dw NU V (3) ívheggesztéshez képest sokkal szélesebb
anyaagválasztékot tesz lehetĘvéé a hegesztésn nél, és akár
ahol C1 a hegesztési technológiátó ól függĘ param méter 20 mm
m anyagvastaagság is egybee hegeszthetĘ.
(általában 1), a ‫ת‬dww nehézségi tényezĘ, N az Ha más
m hegesztési folyamathooz hasonlítjuk k, a lézeres
összeszerellhetĘ szerkezeeti elemek szzáma. A nehéézségi hegeesztésnek van néhány hasonnlósága, valam mint néhány
tényezĘ a sstruktúra összzetettségét fejeezi ki. A nehéézségi egyeedi tulajdon nsága, mint például a GTAW
tényezĘ éértékek függeenek a szerrkezettĘl (síkkbeli, hegeesztésnek. A lézeres heggesztés fúzióss folyamat,
térbeli), azz elemek típpusától (lemezes, csĘszerĦĦ). A amellyet semlegess védĘgáz m mellett végezn nek, ahol a
javasolt érttéktartomány 1-4 között van n [11]. töltĘ
Ęanyagot leginnkább hozzáaddják. Az elek ktronsugaras
A ténylleges hegeszttési idĘ függ a varrat méreetétĘl hegeesztéshez hassonlóan a llézeres hegesztés nagy
awi, a heegesztés hossszától Lwi és a hegessztési energgiasĦrĦségĦ, ahol az eenergia közzvetlenül a
technológiáától C2i. munkadarabra iráányul. A lézzer különbözzik mind a
A C2 nnemcsak a hegesztési
h tecchnológiák köözötti GTA AW, mind azz EB (elektrronsugaras) hegesztéstĘl,
h
különbségeeket tartalmaazza, hanem m a pozicioonális miveel nem igény yli, hogy a munkadarab elektromos
(függĘleges, fejfeletti) éss a normál heggesztés (downnhand árammkörben legyen. Mivel az ellektronsugaraas hegesztést
pozícióbann) közötti idĘbbeli különbség get is [12, 13 , 14]. vákuuumkamrában kell végrehaj ajtani, a lézerees hegesztés
Számos dookumentum álll rendelkezéssre az interneeten a szintte mindig költtségelĘnyt kínnál az EB-vel szemben.
s
hegesztési sebesség kiszámításáho oz [15, 166], a Azz impulzusos lézeres hegeesztés egyik legnagyobb
hegesztési idĘ számítássához. A való ódi hegesztéssi idĘ elĘnyye a minimáliis hĘmennyiséég, amelyet ho ozzáadnak a
közelítĘlegg kiszámíthatóó a következĘ módon feldo
olgozás során n. A gerend nda ismételt "lüktetése"
lehettĘvé teszi az egyes "spot"" varratok közzötti hĦtést,
Tw 2 ¦ C 2i a wi2 Lwi (4) ami nagyon kicsi "hĘhatás zónát" eredm ményez. A
i lézerres hegesztés ideális olyan vvékony lemezzeknél, vagy
term
mékeknél, ameelyeknél az ellektronika vag gy az üveg-
1. táblázat H
Hegesztési idĘkk Tw2 (min/m) a varratméret aw (mm) fém tömítések hegesztést igényelnek. Alacsony
függvénnyében sarokvarrratokra downh hand pozicióbann. hĘtelljesítmény, kombinálva egy optiikai (nem
Hegeszttési aw [mm] 103 Tw2 elekttromos) eljáráással, nagyobbb rugalmassáágot jelent a
technolóógia szersszámok tervezzésénél és anyyagainál is.
SMAW W 1-6 0.7889 a 2
w
SMAW HR 1-6 0.5390 aw2
GMAW--CO2 1-6 0.3394 aw2
GMAW-MIX 1-6 0.3258 a w2
W
FCAW 1-6 0.2302 aw2
FCAW-MC 1-6 0.4520 a w2
SSFCAW (ISW) 1-6 0.2090 a w2
SAW
W 1-6 1. ábra Lézer alkalmazás auttóipari lemez heegesztésnél
0.2349 a w2
Laserr 1-6 1/(9.44-4.03 aw00.5) A lézeres hegesztés sebes sége a lézerberendezés
GTAW (TTIG) 1-6 1/(--0.012+1.079/aaw1.5)
típussától függ: CO
C 2, YAG, Fiber, Disc és a lézer

14 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

kapacitásától [17, 18]. A lézer alkalmazhatósága az
autóiparban az 1. ábrán látható.
A TableCurve 2D szoftver használatával a hegesztési
sebességekrĘl összegyĦjtött adatok alapján
megállapítottuk a hegesztési idĘ közelítését a hegesztési
technológia és a hegesztett lemez vastagságának
függvényében. Az új technológiák a lézer és a
TIG/GTAW, amint azt a 2. ábra mutatja. Látható, a
leglassabb hegesztési technológia a SMAW = bevont
elektródás kézi ívhegesztés és a leggyorsabb a lézer (ha
nem tekintjük a beruházási költségeket).
További gyártási mĦveletek számítása
Vannak további gyártási mĦveletek, mint például az
elektród cseréje, salakolás stb.

SMAW SMAW HR
20,0
GMAW-CO2 GMAW-Mix

16,0 FCAW FCAW-MC

SSFCAW ( ISW ) SAW

Hegesztési idƅ

12,0
Laser TIG

8,0

4,0

0,0
1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0

Varratméret

2. ábra. Hegesztési idĘ T (min/m) a varratméret aw (mm) függvényében sarokvarratokra downhand pozíció esetén
w2

Ennek az idĘnek a közelítése a következĘ
Tw3 0.3¦ C2i awi2 Lwi .
Ez arányos Tw2-vel. Ez közelítĘleg 30%-a a hegesztési
fĘidĘnek. A két idĘelem együtt a következĘ:
n
Tw2  Tw3 1.3¦ C2i awi Lwi .
A hegesztési idĘ ½V, V, K és X varratok esetén
különbözĘ.
2.4 Láng- és vízsugaras vágás
A négy leggyakrabban használt nem érintkezĘ
fémvágási módszer az oxigén-éghetĘanyag gáz, a
plazma, a lézer és a nagynyomású víz. Az elsĘ három
vágási folyamat termikus jellegĦ, míg a vízsugaras
Az oxigén gázvágása, általában acetilén gázzal volt
az egyetlen módja a termikus vágásnak. Az
(5) oxigéntartalmú lángnak elĘmelegítĘ hatása van, amely a
szénacélt kb. 480 °C-os "füstölési hĘmérsékletre"
melegíti. Ez az acél és az oxigén közötti gyors égési
reakciót eredményezi. Az így kapott olvadt anyagot
vagy salakot az oxigén vágásárammal átfúvatjuk a
(6) fémen, viszonylag sima és szabályos vágást biztosítva.
A vágás és a leélezés különbözĘ technológiákkal,
például acetilénnel, stabilizált gázkeverékkel és
propánnal, normál és nagy sebességgel állítható elĘ.
A vágási költség függvényt a vastagság (t [mm]) és a
vágási hossz (Lc [mm]) függvényében alakíthatjuk ki. A
paramétereket Farkas, Jármai (2008) könyvben lehet
megtalálni:
TCP ¦ CCPi tin Lci , (7)
i

vágás módszer csiszoló erózióval mĦködik. Ezt a négy
folyamatot elsĘsorban precíziós külsĘ és belsĘ vágások
készítésére használják síklemezen és lemezanyagon.
Lemez vágási és élcsiszolási idĘk
ahol ti vastagsága [mm], Lci a vágási hossz [mm]. Az
n kitevĘ értéke a függvény-illesztési számításokból
származik.
A termikus folyamatok és az oxigén-éghetĘ anyag
gáz vágási folyamata két hátránnyal jár. ElĘször is, a hĘ
megváltoztatja a fém szerkezetét a "hĘhatás övezetben"

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 15

a vágás m mellett. Ez a vágás szélén n bizonyos aanyag 2. táblázat. Lemezek vágássi ideje, TCP (miin/mm) a
tulajdonsággokat lecsökkkent, elĘkezelést vagy utóllagod varra
atméret aw (mm m) függvényébenn hosszirányú sarok-, T-, V-,
vágást igénnyel. Másodszzor, a tĦrések kevésbé ponntosak 1/2 V varrat eesetén
lehetnek, m mint egy meegmunkált váágásnál, kivééve a Vágáási technológia Vastagság 10 3 TCP
lézeres vággást. t [mm]
A lézerrvágás meglehhetĘsen új teechnológia, aamely Acetiilén (normál 1-6 1.1388t 0.25
lehetĘvé teeszi a fémekk és egyes nemfémes anyyagok sebessség)
kivágását rendkívüli pontossággal, ha szükségees. A Acetiilén (nagy 1-6 0.9561t 0.25
lézersugár jellemzĘen 0,2 mm áttmérĘjĦ, 1-2 kW sebessség)
teljesítménnyĦ. A lézervvágás során a nagy sĦrĦĦségĦ Stabiilizált 1-6 1.1906t 0.25
fényenergiaa gerincét a fúvóka apró ó lyukán kereesztül gázkeeverék (normál
fókuszáljákk. Amikor ez a fény a mun nkadarab felülletére sebessség)
ütközik, a munkadarab anyagát azonnal felolvaszttja. A Stabiilizált 1-6 1.0858t 0.23
lézerek olyan anyagoknál használhhatók gázkeeverék (nagy
leghatékonnyabban, mint a szénacélok és a rozsdam mentes sebessség)
acélok. Azz olyan fémekket, mint az alumínium
a és a réz Propáán (normál 1-6 1.2941t 0.24
ötvözetek, nehezebb lézerrel vágni, mivel képpesek sebessség)
tükrözni a lézerfényt, valamint a hĘv vezetésük naggy. A Propáán (nagy 1-6 1.1051t 0.255
lézer alkallmazásának eloszlása
e a különbözĘ
k gyyártási sebessség)
folyamatokknál a 3. ábbrán látható. A lézervággás a Lézerr 1-6 452 t0.5)2
(0,144+0,4
leggyakoribbb alkalmazáss [19, 20]. Vízsuugaras 1-6 251 t0.5Ln(t)2
(0,511+0,2
Plazm
ma 1-6 384 Ln(t2))2
(0,447+0,3
drillling w
welding others

insccribe m
micro electronics cutting A 4. ábra a különbözĘ
k tecchnológiák vágási idejét
mutaatja összehaso
onlítás céljábóól. Az idĘ min
n/m, az aw a
varraat mérete mm
m-ben. Láthatóó, hogy a lézeer, a plazma
és a vízsugaras technológiák a leggyorsabb bak vékony
lemeezeknél (~ 1 mm) és vastaagabb lemezeeknél (~ 5-6
mm--nél) a lézerv vágás, és a nnagy sebesséégĦ acetilén
vágáás a leggyorsab
bb.

2.6 FelületelĘkéészítési idĘ

3. ábra.. A lézer alkalm
mazások megoszlása különbözzĘ A felületi elĘkészítés a felület ttisztítását, hom mokszórását
megmunkállási technológiá
áknál stb. jelenti.
j A felü
ület tisztítási iddĘt a felület nagysága
n (As
[mmm2]) alapján a következĘképp
k pen határozhaatjuk meg:
A vízsugaaras vágó egy nagyon n nagy nyoomású
vízsugárrall, vagy a víz és eg gy csiszolóaanyag TSPP 4 ds asp As , (8)
keverékéveel képes különnféle anyagokaat vágni [21].
ahool a paraméter asp = 2xx10-6 min/mm
m 2, 4 ds a
2.5 Acéll plazma vágá
ása nehéézségi tényezĘ
Ę.

A plazmavvágás rendkívvül magas hĘ Ęmérsékletet, nagy

sebességĦ ionizált gáztt használ a fémf vágásáhooz. A 2.7 Festéssi idĘ
plazma hĘm mérséklete köörülbelül 55000 °C és 28 0000 °C
A festésnél alapozó éss fedĘfestéket vettünk
között mozzog. A plazmaabevonatos an nyagtól függĘĘen az
figyeelembe. A festési idĘ függ a fesstett felület
alkalmazottt gázok: szabbványos sĦríteett levegĘ, oxxigén,
nagy mm2]) a követk
yságától (As [m tkezĘ módon:
argon és hidrogén, vaagy nitrogén és hidrogénn. A
gázzárást levegĘvel, vízzel vag gy széndioxxiddal TP 4 dp ( a gc  atc ) As , (9)
végezzük.
A különbbözĘ vágási technológiák vágási ideje a 2. ahhol az alapo ozó festék paaramétere agc -6
g = 2x10
táblázatbann látható. A közelítéseket
k számos adat és a 2
min//mm , a fedĘfesték param métere atc = 2.85x10-6
TableCurvee2D szoftver segítségével számítottuk kki. Az 2
min//mm , 4 dp a nehézségi téényezĘ. 4 dp=1,2 = vagy 3
idĘ min/m--ben, a t lemeezvastagság és
é az aw (egyooldali vízszzintes, függĘleeges és fejfeleetti festés esetén.
hegesztésnéél) hegesztési mérete (aw = 0,7 t) mm-been.

16 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 2,50
acettilen acetileen HS stab. Ga
asmix

stab
b Gasmix HS propaan propan HS

laser waterr plasma

2,00
Vágási idƅ

1,50

1,00

0,50

0,00
1 1
1,5 2 2,55 3 3,5 4 4,5 5
Leme
ezvastagság

4. ábra. Lemezvágási iddĘ, TCP (min/m)) a lemezvastaggság t (mm) függ

gvényében hossszirányú sarok-,
-, T-, V-, 1/2 V varrat
v esetén

3.
3 BORDÁZO
OTT LEMEZ
ZEK OPTIMÁ
ÁLÁSA
2.8 Összköltség
A költségoptimálás egy hegessztett bordázo ott lemezen
Az összkölltség tartalmaazza az elĘbb ismertetett iddĘ és kerü
ül bemutatásraa. A lemez me
merevítĘket a fedĘlemezre
f
költségelem
meket. hegeesztették kéétoldali sarookvarrattal. Az acél
kF rugaalmassági mod dulusa E = 22,1x105 MPaa, az anyag
K (10)
UV  ¦T i sĦrĦsége = 7,85x110-6 kg/mm3, a Poisson arán
nya Q = 0,3,
kM kM i a folyáshatár fy = 235 MPa, a lemez széleessége bo =
15000 mm, hosszzúsága L = 1500 mm. Az axiális
Acél essetén a fajlagos anyagköltsség kM = 1,0 - 1,3
nyommóerĘ
$/kg. KF [$$] a gyártási költség, kF [$
$/min] a megffelelĘ
gyártási kööltség tényezĘĘ kF = 0 -1 $/min, Ti [m min] a
gyártási idĘ. Feltételezzzük, hogy a kF értéke egy adott
gyártó számmára állandó. A kF/kM arán ny 0-2 kg/minn. Ha
kF/kM = 0, akkor megkaapjuk a minim mális tömegeet. Ha
kF/kM = 2,,0 az nagyonn magas mun nkaköltséget jjelent
(Japán, US SA), kF/kM = 1,5 és 1,0 a nyugat-euurópai
munkaerĘkköltséget, a kF/kM = 0,5 a fejlĘdĘ orszzágok
munkaerĘkköltségét jelennti. Még ha a termelési aarány
hasonló is ezekben az esetekbeen, a különnbözĘ
munkaerĘkköltségek miaatti költségek közötti különnbség
jelentĘs.
5. ábra. Nyomásnak
N kitettt bordázott lem
mez

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 17

 4. OPTIMÁLÓ MÓDSZER ÉS EREDMÉNYEK
N = fybotfmax/10 = 235x1500x5/10 = 1.7625x105 [N]
Az általánosított redukált gradiens módszer a
A változók, melyeket optimálni kívánunk a célfüggvény gradiensét vagy lejtését vizsgálja, mivel a
következĘk (5. ábra): az alaplemez falvastagsága tf , a bemeneti értékek (vagy független változók)
merevítĘ borda magassága és vastagsága hs és ts és a megváltoznak, és megállapítja, hogy optimális
merevítĘ bordák száma M = bo/a. megoldást ért el, ha a részleges származékok nulla
értéket képviselnek. A ÁRG módszer alapkoncepciója:
A kihajlási feltétel a következĘképpen írható fel a nemlineáris célfüggvény és méretezési feltételek
linearizálását végzi el a Taylor sor egyenletével.
N d Ff y A (11) Ezután a redukált gradiens módszert alkalmazzuk,
amely a változókészletet az alap és a nem-alapvetĘ
ahol a kihajlási tényezĘ Ȥ a redukált karcsúság O változó két alcsoportjára osztja, valamint az implicit
függvényében a következĘ változó elimináció fogalmát, hogy az alapváltozót a
nem-alapvetĘ változóval fejezze ki. Végül a feltételek
Ȥ=1 for O d 0.5 (12a) megszĦnnek, és a változó tér csak a nem alapváltozókra
kerül levezetésre. A feltétel nélküli NLP-problémák
Ȥ = 1.5 - O for 0.5 d O d1 (12b) bizonyított hatékony módszere a közelítĘ probléma
megoldásához járul hozzá, majd a legközelebbi
Ȥ = 0.5/ O for O t1 (12c) optimális megoldást találja meg a közeledĘ probléma
megoldására. A folyamat ismétlĘdik, amíg el nem éri az
ahol optimális célfüggvényt és méretezési feltételeket.
2
b0 12(1  Q ) f y A hátránya, hogy az algoritmussal meghatározott
O (13) megoldás nagymértékben függ a kezdeti
tf ES 2 k körülményektĘl, és nem mindig éri el a globális
optimumot. A megoldó valószínĦleg a kezdeti
k = min (kR, kF); kR = 4 M 2 (14) feltételekhez legközelebbi helyi optimális értéknél fog
megállni, és lokális megoldást ad.
(1  D 2 ) 2  MJ ha L 4 (15) Ha különbözĘ kezdeti körülmények között többször is
kF D d 1  MJ elindítjuk a számítást, akkor sokkal nagyobb az esélye,
D 2 (1  MG P ) b0
hogy a megoldás a globális optimum lesz. Az
algoritmus egy véletlenszerĦen elosztott populációt hoz
2(1  1  MJ )
kF ha D t 4 1  MJ (16) létre a kezdeti értékekbĘl, mindegyiküket a
1  MJ hagyományos GRG nemlineáris algoritmus segítségével
értékeli.
hS t S EI S hS3t S ;
GP ; J ; IS
b0t f b0D 3 A optimumok a 3. táblázatban láthatók, figyelembe
véve a lézerhegesztést és a lézeres vágást a kF/kM
Et 3f különbözĘ értékeire.
D (17)
12(1  Q2 )
3. táblázat. Optimumok különbözĘ költségarányokra
3 3
így J ht ht (18) kF/kM 0 1 2
4(1  Q2 ) S S
3. 64 S S
2,000 2,167 2,167
bt 3
bt3 tf
0 f 0 f
hs 32,617 33,588 33,588
Is egy merevítĘ inercianyomatéka, D az alaplemez ts 2,330 2,399 2,399
ij 6,000 5,000 5,000
hajlítási merevsége. Total cost 40,7 111,8 180,6
Mass 40,7 43,0 43,0
A lemez merevítĘk helyi horpadási feltétele az EC+ Welding 0,0 19,7 39,3
határkarcsúsága alapján Cutting 0,0 14,9 29,7
Surface cleaning 0,0 10,0 20,0
hS 1 235 Painting 0,0 24,3 48,5
d 14 (19)
tS ES fy
A 6. és 7. ábrák mutatják a költségeloszlást kf/km= 1 és 2
A számítási eredményeket a 3. táblázat mutatja. költségarány esetén lézer hegesztés és lézer vágás
mellett.

18 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 Festés Festés Anyag
21,70% 23,02% 20,41%

Anyag
Felület 38,47%
elƅké-
szítés
8,95% Felület
elƅké-
Hegesz- szítés
Vágás tés 9,49%
13,29% 17,59% Hegeszté
Vágás s
14,10% 32,99%
6. ábra. Költség eloszlás kf/km=1 esetén, lézer hegesztés, lézer
vágás esetén
9. ábra. Költség eloszlás kf/km=2 esetén, GMAW CO2
hegesztés, lézer vágás esetén
A 8 - 10 ábrák mutatják a költség eloszlást kf/km=2
esetén, SMAW, GMAW CO2 és SAW hegesztés és
lézer vágás mellett. Bevontelektródás kézi évhegesztés Anyag
Festés
esetén (SWAW) a hegesztési költség sokkal nagyobb a 22%
24%
nagyobb hegesztési idĘ miatt. Ez eléri a 46%-át az
összköltségnek, összehasonlítva a lézer hegesztéssel,
amikor csak 22%, valamint a GMAW CO2 hegesztéssel,
amikor 33% és a fedĘporos hegesztésnél (SAW) 29%.
Felület
Anyag elƅké-
Festés szítés
23,82%
26,87% 10%
Hegesztés
29%
Vágás
15%

Felület 10. ábra. Költség eloszlás kf/km=2 esetén, SAW hegesztés,

elƅké- lézer vágás esetén
szítés Hegesztés
11,08% 21,78% A vágási költség szintén jelentĘsen változik függĘen a
Vágás technológiától. A lézer vágásnál a vágási költség az
16,45% összköltség 16%-a, míg normál sebességĦ acetilén
vágás esetén 28% (7, 11 ábrák).
7. ábra. Költség eloszlás kf/km=2 esetén, lézer hegesztés, lézer
vágás esetén
Festés Anyag
23% 20%
Festés Anyag
18,67% 16,55%

Felület
elƅké- Felület
szítés elƅké-
7,70% szítés
10%
Hegesztés
Vágás 19%
11,43%
Hegesztés Vágás
45,65% 28%

11. ábra. Költség eloszlás kf/km=2 esetén, lézer hegesztés,

acelinén vágás esetén
8. ábra. Költség eloszlás kf/km=2 esetén, SMAW hegesztés,
lézer vágás esetén

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 19

 5. ÖSSZEFOGLALÁS
A tanulmány leírja, hogyan kell kiszámítani
hegesztett szerkezetek azon költségeit, amelyek
közvetlenül kapcsolódnak a szerkezeti méretekhez. A
költségoptimálás egy nyomásnak kitett bordázott
hegesztett lemezen került bemutatásra. A számítások azt
mutatják, hogy a költségek nagymértékben függenek a
hegesztési és vágási technológiától, még vékonyabb
lemezek esetén is. Az újabb hegesztési és vágási
technikák segítségével meghatározhatjuk a legjobb
technológiát és a minimális költségeket. A TIG és a
lézeres hegesztés viszonylag gyors, és ha nem vesszük
figyelembe a beruházási költségeket, akkor lehetnek
gazdaságosak. A lézer, a plazma és a vízsugaras vágás
is nagymértékben függ a vastagságtól, de optimálással
megtalálható a gazdaságos megoldás. A konkrét
példánál a teljes költségcsökkenés 24% lehet lézeres
hegesztés esetén a SMAW helyett, és 12% lehet a
lézeres vágással, a normál sebességĦ acetilén vágás
helyett.
6. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
A cikkben/elĘadásban/tanulmányban ismertetett kutató
munka az EFOP-3.6.1-16-2016-00011 jelĦ „Fiatalodó
és Megújuló Egyetem – Innovatív Tudásváros – a
Miskolci Egyetem intelligens szakosodást szolgáló
intézményi fejlesztése” projekt részeként – a Széchenyi
2020 keretében – az Európai Unió támogatásával, az
Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósul
meg.
7. IRODALOM
[1] Klansek, U. & Kravanja, S.: Cost Estimation,
Optimization and Competitiveness of Different
Composite Floor Systems – Part 1. Self manufacturing
cost estimation of composite and steel structures, Journal
of Constructional Steel Research, 62 (5), 434-448,
(2006).
[2] Jalkanen, J.: Tubular Truss Optimization Using Heuristic
Algorithms, PhD. Thesis, Tampere University of
Technology, Finland. 104 p. (2007).
[3] Tímár, I., Horváth, P. & Borbély, T.: Optimierung von
profilierten Sandwichbalken, Stahlbau, 72 (2): 109-113,
(2003).
[4] Farkas, J. & Jármai, K.: Analysis and Optimum Design of
Metal Structures. Balkema Publishers, Rotterdam,
Brookfield, (1997).
[5] Farkas, J. & Jármai, K. (2003) Economic design of metal
structures, Millpress Science Publisher, Rotterdam, 340
p. ISBN 90 77017 99 2
[6] Farkas,J.,Jármai,K. (2008): Design and optimization of
metal structures, Horwood Publishers, Chichester, UK,
2008: 328. ISBN: 978-1-904275-29-9
[7] Mela, K., Heinisuo, M.: Weight and Cost Optimization of
Welded High Strength Steel Beams, Engineering
Structures, 79 (15), 354-364, (2014).
20 2. SZÁM
[8] Cost Studio: http://www.acoste.org.uk/uploads/EMC_
seminars/COST-STUDIO-example.pdf, (last accessed on
Dec.29, 2017)
[9] Kovács Gy., Farkas J.: Minimum cost design of overhead
crane beam with box section strengthened by CFRP
laminates, Structural Engineering and Mechanics 61(4),
475-481, (2017).
[10] Pahl, G. & Beelich, K.H.: Kostenwachstumsgesetze nach
Ähnlichkeits-beziehungen für Schweiss-verbindungen.
VDI-Bericht, Nr. 457, 129-141, Düsseldorf, (1992).
[11] Jármai, K. & Farkas, J.: Cost Calculation and
Optimization of Welded Steel Structures, Journal of
Constructional Steel Research, Elsevier, 50 (2), 115-135,
(1999).
[12] Bodt, H.J.M.: The Global Approach to Welding Costs.
The Netherlands Institute of Welding, The Hague,
(1990).
[13] COSTCOMP: Programm zur Berechnung der
Schweisskosten. Deutscher Verlag für Schweisstechnik,
Düsseldorf, (2002).
[14] Ott, H.H. & Hubka, V.: Vorausberechnung der
Herstellkosten von Schweiss-konstruktionen (Fabrication
cost calculation of welded structures). Proc. Int.
Conference on Engineering Design ICED, 1985,
Hamburg, 478-487. Heurista, Zürich, (1985).
[15] TIG welding calculator,
https://www.millerwelds.com/resources/weld-setting-
calculators/tig-welding-calculator (last accessed on
Dec.27, 2017).
[16] Estimating and comparing weld metal costs,
http://www.esabna.com/euweb/awtc/lesson9_1.htm (last
accessed on Dec.27, 2017).
[17] Laser welding:
http://www.autosteel.org/~/media/Files/Autosteel/Great%
20Designs%20in%20Steel/GDIS%202013/Laser%20Wel
ding%20101%20%20Case%20Studies%20%20Part%20I.
pdf
[18] Dawes, Ch.: Laser Welding: A Practical Guide,
Woodhead Publishing, 258 p. 1992.
[19] Laser Comparison – Cutting Speed and Rate of Feed,
http://jmtusa.com/laser-comparison-cutting-speed-and-
rate-of-feed/ (last accessed on Dec.27, 2017).
[20] Lincoln Electric Cutting speeds,
https://torchmate.com/metric-measures/Recommended-
Cut-Speeds (last accessed on Dec.27, 2017).
[21] KMT Waterjet Calculator for 90,000 PSI - 50,000 PSI
Cutting Speeds, https://www.kmtwaterjet.com/kmt-cut-
calculator.aspx (last accessed on Dec.27, 2017).
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
 KOMPOZIT ANYAGBÓL KÉSZÜLT OLAJTEKNė
FRÖCCSÖNTÉS SZIMULÁCIÓJA
INJECTION MOLDING SIMULATION OF A COMPOSITE OIL
PAN
Spisák Bernadett*, Beleznai Róbert**
ABSTRACT
Current environmental pollution issues remain to be
topical, that is why more regulations are introduced to
reduce the adverse effects on the environment. As a
consequence new rules in the automotive manufacturing
were adopted by the European Union.
Therefore many car manufacturers are involved in the
examinations aimed at the accomplishment of the
significant weight reductions in vehicles. One of the
solutions lies in the replacement of the material of the
components. The paper presents the process of
substitution of the metal oil pan into the composite one.
For polymer-based composites, the most common
production method is the injection molding. This method
was chosen for the manufacturing process of the oil
sump and injection molding simulation was executed.
The results obtained from the researches are presented.
1. BEVEZETÉS
Napjainkban egyre nagyobb problémát jelent a
környezetszennyezés, ezért egyre több szabályozást
hoznak létre a környezetre gyakorolt káros hatások
csökkentése érdekében. Az Európai Unióban
kibocsátásra kerülĘ szén-dioxid 12%-áért a jármĦvek
felelĘsek, ezért az újonnan gyártott autókra vonatkozóan
a szennyezĘ anyag kibocsátásának nagyságára új
jogszabályt vezettek be: 2021-re az átlagos szén-dioxid
kibocsátást kilométerenként 95 grammra kell
lecsökkenteniük a gyártóknak. A 2021-re kitĦzött célok
40%-os csökkenést jelentenek a 2007-es 158,7 g/km
értékhez képest. Ha a gyártó flottájának átlagos szén-
dioxid kibocsátása 2012-tĘl bármely évben meghaladja
a határértéket, akkor a gyártónak minden egyes
regisztrált gépkocsi esetében többlet kibocsátási díjat
kell fizetnie [1]. Ezek a tények jól szemléltetik, hogy az
autógyártóknak új módszerekkel csökkenteniük kell a
jármĦveik szén-dioxid kibocsátását. Egyik megoldás
erre az alkatrészek anyagának megváltoztatása, amellyel
súlycsökkentés érhetĘ el. Munkánk során
irodalomkutatás segítségével feltérképeztük a alkalmaznak. A polimerekben a szál típusú
__________________________
* PhD hallgató, Miskolci Egyetem Vegyipari Gépészeti Intézeti Tanszék
** VezetĘ kutató, Bay Zoltán Alkalmazott Kutatási Közhasznú Nonprofit Kft.
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
jármĦvekben található alkatrészeket és ezek anyagait. A
cél egy olyan alkatrész felderítése volt, amelynek
anyagát ki lehet váltani egy kisebb sĦrĦségĦ polimer
kompozitra, ezért elsĘsorban a fém alapú
komponenseket vizsgáltuk meg részletesebben. Az
egyik ilyen komponens az olajteknĘ, amelyet
leggyakrabban alumínium ötvözetbĘl gyártanak.
SúlycsökkentĘ megoldás lehet az alumínium hab
alkalmazása is. Ezzel kapcsolatban már különbözĘ
kutatásokat végeztek, amelyek leginkább az akusztikai
vizsgálatokra fókuszálnak [2]. Másik lehetĘség a
polimer alapú kompozit anyag használata, melyhez
kapcsolódó elemzésrĘl adunk most összefoglalást.
2. POLIMER ALAPÚ KOMPOZIT ANYAGOK AZ
AUTÓIPARBAN
A kompozit anyagok számos elĘnnyel rendelkeznek a
hagyományos anyagokkal szemben, ilyen például a
kiváló korróziós ellenállás, nagy szilárdság, dinamikus
hatásokkal szembeni jobb ellenálló képesség, kisebb
súly. Ezek a tulajdonságok növelik az autók
teljesítményét, nagyobb biztonsághoz és kisebb
energiaigényhez vezetnek. Egy autó teljesítménye a
motor teljesítménye mellett attól is függ, hogy ez
milyen arányban van a jármĦ súlyával. Ezáltal a
könnyebb autók alacsonyabb üzemanyag fogyasztással
rendelkeznek [3].
Az elĘrehaladó technológiai színvonal miatt szükség
van különbözĘ, speciális tulajdonságokkal rendelkezĘ
termékekre, azonban a hagyományos anyagok ezeket az
elvárásokat nem tudják teljesíteni, viszont kompozit
anyag használatával ezeket az igényeket meg lehet
valósítani. Szálas vagy részecske formában
rendelkezésre álló anyagok mátrixba történĘ
beágyazásával olyan tulajdonságok érhetĘek el, amelyek
egyik kiinduló anyag esetén sincsenek jelen. Az erĘsítĘ
szálak rögzítése és szétválasztása a mátrix anyag
legfontosabb feladata, mellyel elkerülhetĘ a kompozit
deformálódása közbeni kölcsönös súrlódás. Polimer
kompozitok erĘsítésére leggyakrabban erĘsítĘszálakat
2. SZÁM 21
erĘsítĘanyaagokat a mechanikaii tulajdonsáágok, fröcccsönthetĘ. Azz 1. táblázat a kompozit tulajdonságait
különösen a keményséég, a húzószzilárdság, a húzó foglaalja össze.
rugalmassáági modulus, a kúszás és é az ütésálllóság 1.
1 táblázat: Kiiválasztott anyyag tulajdonsáágai [7]
javítására hhasználják [4]. A kompozito
okat a bennükk lévĘ Zyteel®
erĘsítĘ anyyag alapján csoportokra lehet osztanni. A Tulajdoonságok 70G35HS SLRA4
kompozitokk különbözĘ csoportjai (rövid,
( hosszzú és BK2267
folyamatoss szállal erĘĘsített komp pozitok) közüzül a Szakítószilárd
S dság 210 MPa
leggyakrabbban alkalmazzott típus a rövid
r szálerĘssítésĦ Szakadási
S nyú
úlás 3%
hĘre lággyuló polim mer, melynéél a kom mpozit SĦrĦség
S m3
1,41 g/cm
tulajdonsággainak váltooztatását az erĘsítĘ sszálak PA
P sĦrĦsége m3
1,14 g/cm
koncentrációjával szabállyozzák [5]. P Poisson tényezĘje
PA 0,3
PA
P Young mo odulus 2
3.. AZ OLAJTEKNė KIVÁ
ÁLTÁSA Üvegszál
Ü sĦrĦĦsége 2,55g/cm3
Üvegszál
Ü Poissson tényezĘjee 0,2
Az olajteeknĘt általábann acéllemezbĘ Ęl vagy alumíínium Üvegszál
Ü You ung modulus 70 GPa
öntvénybĘll készítik, feladata a forgattyyúház
elszigetelésse a környeezettĘl, emelllett olajtárolóóként 3.1.
3 Fém alkatrész alapjánn áttervezett geometria
g
mĦködik. A motor mĦkködése közbeen az olajszivvattyú
kiszívja az olajteknĘbĘl az olajat, és a motoron kereesztül Azz alkatrész CAD
C modelljéét Creo Paraametric 2.0
cirkuláltatjaa; miután az a olaj áthaaladt a mottoron, terveezĘprogrambaan készítettüük el. A felületén
visszatér azz olajteknĘbe [6]. „felááldozható” (felverĘdĘ kö kövek esetén n védelmet
bizto
osító) bordák
kat helyeztünk nk el, amelyeek sérülése
esetéén sem veszítti el az olajteeknĘ a funkccióját. Ilyen
borddákra a fémbĘll készült váltoozatnál nincs szükség.
s

1. ábra OlajteeknĘ elhelyezkkedése [6]

Kétféle oolajteknĘt küllönböztetünk meg: szerkez eti és

nem szerrkezeti olajtteknĘ. Az elsĘ jellem mzĘen
alumínium öntvénybĘl készül, mereevséget biztoosít a
motorblokkknak; a másikk fajta anyaga általában egyyszerĦ
bélyegzett acél. A világgon található motorok
m több mint
70%-ánál aaz elsĘ típustt alkalmazzák. Az olajteknnĘkrĘl
szóló irodaalomkutatás soorán kiderül, hogy
h vannak oolyan
autógyártó cégek, ahol már m kompozitt anyagból kéészítik
el ezt az allkatrészt. Ide sorolható
s péld
dául a Volksw wagen
Golf , Auddi A3 és S3, Jaaguar, Land Rover
R és a Peuugeot
508. Az ezzeknél megfiggyelt kialakítáásokat az olajtteknĘ
tervezése során figyeleembe vettük, azonban ezzekrĘl
csak képii információó állt rendeelkezésre, p ontos
útmutatás a tervezést illeetĘen nem.
A hagyoományos polim merek nem alkalmazhatóa
a ak az
olajteknĘ eelkészítésére, mivel a felllépĘ terheléseeknek
nem tudnakk ellenállni, ezért
e szükségees a polimer alapú
kompozit aalkalmazása.
Léteznekk olyan kompozit k annyagok, am melyek
megfelelĘeek ezen alkatréész elĘállításáára. Ilyen a DuuPont
által kifejleesztett Zytel anyag,
a amely 35%-ban
3 tartaalmaz
üvegszál eerĘsítést, illeetve a mátrix xa hidrolízis álló
poliamid 666-ból áll. Ezz a kompozitt ellenálló a forró
olajokkal és zsírokkall szemben, hĘ stabilizállt és
2. ábra
á Bordázoott geometria
4. A FRÖ
ÖCCSÖNTÉSS SZIMULÁC
CIÓ
Azz olajteknĘ hálózását
h a Moldex3D Desingerben
D
készítettük el. A beömlĘ nnyílás más néven gát
elhellyezését nagymértékben beefolyásolja a falvastagság
f
válto
ozása. A gátn nak a vastagaabb felületen kell lennie,
annaak érdekében, hogy a kitölltés egyenleteesen menjen
végbbe. Annak érrdekében, hoogy megállapítsuk, hogy
megfelelĘ menny yiségĦ gátat használtunk, ellenĘrizni
kell a hossz/vastaggság arányát. Ha ez az értéék 200 felett
van, akkor a term méket nehéz ffröccsönteni, ezáltal több
gát alkalmazása az ajánlott.. A vizsgált olajteknĘ
esetéében a maxim mális L/t arány
ny 151, amely y az ajánlott
maxiimális érték alatt van, ezáltal a forma egy
beömmlĘnyílás hassználatával frfröccsönthetĘ. A termék
fröcccsöntésének elemzéséhez
e sszükséges a hĦtĘcsatorna
h
mod A alkatrésznéél különbözĘ kialakítású
dellezése is. Az
hĦtĘcsatornák végeredményr
v re gyakorolt hatását
vizsggáltuk, így számos elrenndezést készítettünk el,
amellyek eredményeibĘl két eseetet mutatunk k be. A háló
metsszeti képét a 3. ábra szemléllteti.

22 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.


3. ábra Hálózott
H geom
metria
Anyagnakk a már korábbiakban bemutatott
b PAA 66
Zytel kommpozitot válassztottuk. Enneek az anyagnnak a
viszkozitássa alacsonyy, ezért fröccsöntĘ
f gépet
választottukk, amely 500--600 cm3/s áraamlási sebessséggel
rendelkezikk. Az ömledéék hĘmérsékleetének 285 éss 305
°C közöttti értéket kell beállítaani a kom mpozit
tulajdonsággaiból adódóaan.
Minden esetben egy teljes fröccsöntési szimullációt
végeztünk el, amely tarttalmazza a kiitöltés, a tömöörítés
és a lehĦtéés folyamatátt, ezek mellett a gyártás során
keletkezĘ vvetemedést is megvizsgáltuk k.
„melld” szó olvadásra, illetve eegyesülésre, a „weld” szó
pedigg összeheged désre és össszeforrásra utal.
u A két
hegeedési vonal közti
k különbsség leírható a felületen
létrejjövĘ ș szzöggel. Ameennyiben a találkozó
fronttvonalak hegeedési szöge naagyobb, mint 135°, akkor
Weld d line-ról, ha a ș szög kisebbb, mint 135° akkor pedig
Meld d line-ról beszélünk. A m minimális heg gedési szög
érték
ke 45°, ennél kisebb szög eesetén már szü ükség van a
paramméterek megv változtatásáraa. Megoldás leehet a gátak
helyének újra pozícionálása, a fröccsönttendĘ elem
vastaagságának a megváltoztattása, a kitölttĘ rendszer
tervéének az optim malizálása, vaalamint az ollvadék és a
szersszám hĘmérséékletének a nöövelése.
A bordázott geometriánál
g keletkezĘ összecsapási
ö
vonaalak hegedésii szög szerinnti eloszlását a 6. ábra
mutaatja be. A keleetkezĘ minim mális érték 60,6675°. Mivel
a miinimális szög értéke nagyoobb, mint 45°°, így nincs
szükkség a technoló ógiai paraméteterek megváltooztatására.

5. EREDMÉNY
YEK BEMUT
TATÁSA

ElĘször a kitöltésbĘl kapott

k eredméényeket elemeeztük.
A 4. ábra a geometriaa kitöltési ideejét szemlélteeti. A
bordázott oolajteknĘ kitööltéséhez 4,7 másodpercree volt
szükség.

6.
6 ábra Összeccsapási vonalaak hegedési szzögeinek
eloszlássa

A fröccsön
ntés szim
muláció elvégzésével
e
megh határozható a vetemedés m mértéke. A veetemedést a
geommetria, a fo orma, a foolyamat, és az anyag
válto
oztatásával beefolyásolhatjukuk. A geometrria esetében
ez leehet a fröccsööntendĘ darabb vastagságán nak vagy az
árammlás irányának k a változtatáása, a szerszáám esetén a
gát és a hĦtĘcsaatornák újrateervezése, a technológiai
t
folyaamatnál pedig g az ömledékk hĘmérsékleet, a forma
hĘmmérséklet vagy y az utónyom mási idĘ vaariálása [8].
4. ábrra Kitöltés idej
eje ElsĘsorban azt vizsgáltuk, hoggy a hĦtĘcsato ornák eltérĘ
kialaakításai hogyaan befolyásoljják a vetemedést. Ehhez
Fröccsönntés során keletkezhetn nek összecssapási számmos hĦtĘcsatorna rendszert készítettünk el, emellett
vonalak, amelyek hattására az anyag a mechaanikai az egyes csatornáák hĘmérsékleetét is változtattuk ezzel
tulajdonsággai nagymérrtékben lecssökkenhetnekk. A próbbálva befolyásolni a kapott eeredményekett.
fröccsöntéssi vonalak akkkor keletkeznek, amikor kettĘ Azz elsĘ esetbeen egy egyszzerĦ kialakítáást hoztunk
vagy többb ömledék front találk kozik a kittöltési létre, ahol a hĦtĘĘcsatornák azz olajteknĘ feelsĘ és alsó
szakaszbann. Ha az eltéérĘ olvadási frontok találkkozás oldallán, vele párh
huzamosan heelyezkedtek el. Ebben az
elĘtt lehĦlnnek, akkor neem fognak tuddni jól egymááshoz esetbben mind
den hĦtĘccsatornát megegyezĘ
csatlakoznii, így okozva gyengeséget
g a alkatrészbenn.
az hĘmmérséklettel látttunk el. Az íggy kapott ered
dményt a 7.
A hegeddési vonalakatt két csoporttra oszthatjukk. Az ábra szemlélteti, mely alapjánn a vetemed dés mértéke
angol nyelvvĦ szakirodallom különbözzĘ megnevezééseket majddnem elérte a 10 mm-t.
használ a kkét fajta hegeedési vonal leeírására. Az aangol

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 23


7. ábbra Kialakult vetemedés
v naggysága az elsĘĘ
hĦtĘcsatornaa kialakítás essetében
felso
oroltak alaapján a maradék vetemedés
megszüntetésére egy további lehetséges megoldás m a
több beömlĘ csato orna elhelyezéése a terméken
n, mivel így
megv változik a szálak orientációj
ója.
Foontos megviizsgálni azt,, hogy az olajteknĘ
geom metriájának és anyagánnak megválltoztatásával
milyyen mértékĦ súlycsökkentéés érhetĘ el. A fémbĘl
készült olajteknĘ térfogata 18897,05 cm3, a bordával
ellátootté pedig 2456,81 cm3. A megnöveked dett térfogat
nem jelenti azt, hogy ezzel a m módszerrel neem érhetĘ el
súlyccsökkentés, mivel
m a két annyag sĦrĦségee jelentĘsen
eltérr. Az alumíniu um sĦrĦsége 22,7 g/ cm3, mííg a DuPont
által elĘállított koompozit sĦrĦssége 1,41 g/ cmc 3. Ezeket
az értékeket
é fig
gyelembe vévve az olajteeknĘ súlyát
körüülbelül 33%-k kal lehet reddukálni, ameely jelentĘs
súlyccsökkentést jeelent ezen alkkatrész esetébeen. További
optimmalizálással ez az érték növvelhetĘ.

Az egyees kialakításook szimuláció ós eredményyeinek 6. KÖS

SZÖNETNY
YILVÁNÍTÁS
S
megvizsgállása után a legjobb ered dményt abbaan az
esetben kaaptuk, ahol „baffle” típu usú hĦtĘcsattornát A kutatás
k a GINOP-2.2.1.
G .-15-2016-000 015 számú
alkalmaztuunk, amely a fĘ hĦtĘcsatornáákhoz projeekt keretében, az Európai Unió támogatásával, az
merĘlegeseen kapcsolódikk, és tartalmazz egy terelĘlem mezt, Euróópai Reegionális Fejlesztési Alap
amely a hĦĦtési utat két félkör
fé alakú cssatornára osztjja fel. társffinanszírozásával valósult m
meg.
Az olajtekknĘ belsĘ faalainál található hĦtĘcsatoornák
hĘmérsékleetét az átlagoss 100°C fölé állítottuk
á be, mmíg a
külsĘ falakk esetében ezt e az értékeet lecsökkenteettük. 7. IRODAL
LOM
Ebben az eesetben a vettemedés 5 mm m alatti, ameely az
elĘzĘ értéékekhez képest nagy ellĘrehaladás. Ezen [1] Reducing
R CO2 emmissionns from passaangers cars:
elrendezés eredményeit a 8. ábra mutaatja be. https://ec.europ
h pa.eu/clima/poolicies/transport/vehicles
/ccars_en (20177.07.05)
[2] Jalics
J K., Priiebsch H-H., Brandl F., Andres O.,
Fingerhut
F H-P
P.: Engine nnoise reductio on potential
applying
a high
h damping m materials for component
design,
d Aachhen Acousticc Colloquium m, Aachen,
(2009)
[3] Elmarakbi A., Advanced composite materials m fot
automotive applications:
a Structural Inntegrity and
Crashworthin ness ISBN: 97 8-1-118-4238 86-8 (2014)
[4] Varga Cs., MĦanyag
M komppozitok, Panno on Egyetem
(2012)
[5] Chou, T.-W.,, R. L. McCuullough and R. R B. Pipes.
Composites, Scientific Am merican, 254(1 10):193-203
8. ábra Kialakult vettemedés nagyssága a módosíított (1986)
hĦtĘcsatornaa kialakítás essetében [6] AUTOMOTIV VE, C. D. X. Fundam mentals of
Automotive Technologyy. Jones & Bartlett
A helyyes mĦködésshez a kap pott deform mációs Publishers, IS
SBN13: 97812284109955 (2017)
eredmények még nem megfelelĘek, mivel a töm mítési [7] Dupont által gyártott Z Zytel® 70G35HSLRA4
felületek tĦĦrése minimállis, és a vetem
medés ezen a réészen BK267 kompozitt tulajdonságai:
a legnagyoobb, ezért a fröccsöntés szimuláció
s tovvábbi http://www.caampusplasticss.com/campuss/de/datashe
változtatásookat igényel. Azonban az eredményekb Ęl jól et/Zytel%C2% %AE+70G35H HSLRA4+BK K267/DuPon
látható, hoogy a használlt séma segítségével ez a hiba t+Engineering g+Polymers/552/809327f4 (2 2018)
lecsökkenthhetĘ, és a helyes hĦtĘcsatorna renndszer [8] Chen, E.: How w Injection MMolding Simullation Helps
kialakítása elengedheteetlen egy fröcsöntött ddarab Reduce Warp p Issues (webbinar) CoreTech System
megfelelĘ minĘségĦ elĘállításáho oz. A koráábban Co., Ltd

24 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 CSėKÖTEGES HėCSERÉLė CSė OLDALI
HėÁTADÁSÁNAK ANALITIKUS ÉS NUMERIKUS
SZÁMÍTÁSNAK ÖSSZEHASONLÍTÁSA MÉRÉSI
EREDMÉNYEKKEL

COMPARISON OF ANALYTICAL CALCULATION,

NUMERICAL SIMULATION AND MEASUREMENTS OF TUBE
SIDE HEAT TRANSFER OF A SHELL-AND-TUBE HEAT
EXCHANGER

Petrik Máté*, Szepesi Gábor**, Jármai Károly***

ABSTRACT függenek. Napjainkban a CFD-szoftverek és a

In the present paper, a model shell-and-tube heat
exchanger with horizontal baffles was numerically
investigated compared to the measured values using the
commercial software SC-Tetra V11. Determination of
the heat transfer coefficients for the tube side and the
shell side depends on the type of the flow. In case of
laminar flow this heat transfer coefficient has lower
value, than a turbulent flow, and the calculation method
is different. Baffles used in the shell side to improve the
heat transfer and cause turbulent flow, while in the tube
side will be laminar in this study.
1. BEVEZETÉS
A csĘköteges hĘcserélĘk a vegyipar, a petrolkémia és
az energiaipar „igáslovai”: viszonylag kis térfogatban
rendkívül nagy hĘátadó felülettel rendelkeznek,
kialakításuknak köszönhetĘen rendkívül széles
nyomástartományban alkalmazhatóak, nyomásesésük
viszonylag kicsi, és egyszerĦ módosításokkal növelhetĘ
a teljesítményük. MegfelelĘ anyagkiválasztással szinte
bármilyen fluidumok között képes a hĘátadásra.
A hĘtani számításukra rengeteg módszer
rendelkezésre áll a szakirodalomban. Két alapvetĘ
metódusuk a klasszikus teljesítmény számítás (
Q F ˜ k ˜ A ˜ 'TLOG ), a másik pedig a hatékonyságon
alapuló İ-NTU módszer. AlapvetĘen ezek a módszerek
elméletileg bizonyítottak, azonban a hĘátadási
viszonyok számszerĦsítése tapasztalati
összefüggésekkel történik. Ezek a hĘátadási tényezĘk az
áramlás típusától, a geometriai viszonyoktól és az
áramló fluidumok anyagtulajdonságaitól jelentĘsen
__________________________
* PhD hallgató, Miskolci Egyetem Vegyipari Gépészeti Intézeti Tanszék
** egyetemi docens, Miskolci Egyetem, Vegyipari Gépészeti Intézeti Tanszék
*** egyetemi tanár, Miskolci Egyetem, Vegyipari Gépészeti Intézeti Tanszék
nagyteljesítményĦ számítógépek segítségével ezeket a
hĘátadási viszonyokat már nem csak kísérleti úton,
hanem szimulációval is vizsgálhatók.
KülönbözĘ kutatók különbözĘ alkalmazási területen
vizsgálják ezeket a hĘátadási viszonyokat. Yu-ting et al.
[1] a lamináris-turbulens tartomány határán történĘ
viszonyokat tanulmányozta olvadt sók esetén. Yang
társaival [2] nem kör keresztmetszetĦ csövekben történĘ
hĘátadást vizsgált. A csĘ geometriája által még kisebb
Re-szám esetén is egy viszonylag nagyobb hĘátadási
tényezĘ tapasztalható. Rao [3] szintén a csĘ alakjának
mind csĘoldalon, mind köpenyoldalon, míg Wang [4] a
körcsĘre hegesztett félkör keresztmetszetĦ spirál hatását
vizsgálta. Mindkét tanulmány igazolta, hogy
mindenfajta ilyen behatás, ami az áramlást megzavarja,
egy jobb hĘátadási tényezĘt fog eredményezni, ami által
a hĘcserélĘ teljesítménye is növekedni fog. Sajnos
minden hĘátadásnövelĘ alkatrész beépítése együtt fog
járni egy nyomásesés növekedéssel, ami az üzemelési és
gyártási költségeket növelni fogja.
2. KÍSÉRLETI BERENDEZÉS
2.1. A hĘcserélĘ tápegység
A vizsgált kísérleti berendezések mindegyike a német
GUNT cég által gyártott hĘcserélĘ egységek. A
mérĘberendezés a GUNT WL 110-es tápegység volt,
melyet kifejezetten hĘcserélĘk kényszerkonvekciós
hĘátadásának vizsgálatára fejlesztették ki. Sematikus
ábrája az 1. ábrán látható.
A hĘcserélĘ egység rendelkezik egy 10 literes
tartállyal, melyben a meleg közeget lehet elĘállítani. Ezt
egy 3kW teljesítményĦ fĦtĘszál biztosítja. A meleg

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 25

közeg hĘm mérsékletét 1 °C-onként lehet állítanni, a Ezekk a terelĘlemezeek egymástól 377,3mm-re vannak és ~10%-
maximum hĘmérséklet pedig p 70°C. Ennek
E a vízköörnek os nyitottságúak. A vizsg
sgált hĘcserélĘtt a
az áramlássát egy 120W W teljesítmény yĦ szivattyú idézi 2. ábra, míg a szimulációhozz alkalmazott modellt
m a 3.
elĘ, melyneek szállítókappacitása maxim mum 10 l/min lehet ábra mutatja.
(az 1. ábra piros színnel jelölt
j részei).
F T T

V1

T T
2

TIC
1
V2
T T F
1. ábbra: A WL 110 tápegység sema
atikus ábrája 3. ábra: 3D-s modell a szimulációhozz

1. táblázaat: Jelmagyarázzat 2.3

3. A mérések eredményei
1 HĘméérséklet-szabáályozó
A kísérlet soránn a csĘ oldali hhĘátadás vizsg
gálata volt a
2 FĦtöttt tartály
cél, ezért a négy elvégzett mérrés során a kö öpeny oldali
3 HĘcseerélĘ közeeg belépĘ hĘm mérséklete (~445°C) és a térrfogatárama
4 melegg vízkör szivaattyú (0,455 l/min) vááltozatlan voolt. A mérés során a
köpeenyoldali közzeg a meleg víz volt. A vízrendszer
A hideeg vízkör közvetlenül kapcsolódikk a miattt a hideg közzeg (csĘoldal)) belépĘ hĘm mérséklete is
vízrendszerrre, így ennekk a hĘmérsék kletét nem, cssak a állan
ndó volt (~20°°C), így a válttozó paraméteer a csĘoldal
térfogatáram
mát lehet szaabályozni a V2-vel
V jelölt sszelep ogatáram. A mérések iddĘtartama 1 óra, 1s-os
térfo
segítségéveel (az 1. ábra kék színnel jeelölt részei). A két minttavételi frekvenciával. Inddokolt volt az a egy órás
közeg kiléépĘ és belépĘ hĘmérsék kletét valamiint a méréési idĘ, mivel a tartáály hĘmérsék klete miatt
térfogatáram
mokat a tápeggység kijelzi, valamint ezekket az erĘteeljesen hullám
mzottak a hĘmmérsékletek, ahhogy ezt a 4.
értékeket a számítógéépes szoftverrével el is lehet ábra is mutatja.
menteni, akkár másodpercces gyakoriság ggal is.
50

40
Hƅmérséklet [[°C]
C]

30

20

10

0
0 1000 2000 30
000
méréés [s]
T(meleg,be) T(meleg,ki) T(hideg,be) T(hideg,ki)

2. ábra: A vizssgált modell hĘ

ĘcserélĘ 4. ábra: Mérési er
eredmények

2.2. A vizsgált
v hĘcseerélĘ 3. CFD szim
muláció

A vizsgált kkísérleti hĘcseréélĘ szintén GUN NT gyártmányúú volt, 3.1.

3 Geometriiai modell
mely a WL L 110.03 azonossító jelet viseli. Ez egy csĘköteeges
hĘcserélĘĘ, melyben 7 dbb, Ø6mm külsĘ átmérĘjĦ és 1m mm A CFD szim muláció a Tetra/SC kereskedelmi
falvastagsággú csĘ találhatóó, a köpeny Ø50mm külsĘ átm mérĘjĦ
3mm-es ffalvastagsággaal. A köpenytérb ben található 4 ddb forgaalomban kaph ható szoftverreel készült. A modellben
m 3
vertikális teerelĘlemez, egymmáshoz képest 180°-kal elforggatva. térréész található: a csĘtéri és a köpenytéri víz közeg,
valam mint a csövek k, ami szénaccél anyagmin nĘségĦ. A 3

26 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

térrész után 7 különbözĘ felület lett meghatározva: a
csĘtér és köpenytér kilépĘ és belépĘ felülete, a
köpenytér külsĘ fala, a csĘ és csĘtér közötti fal,
valamint a csĘ és köpenytér közötti fal.
3.2. Peremfeltételek
Q
k (1)
A ˜ 'TLOG
Az (1) egyenletben szereplĘ Q hĘteljesítmény pedig a
meleg közeg hĦlésébĘl vagy a hideg közeg
melegedésébĘl számítható:

A vizsgálat célja az áramlás és a hĘmérséklet eloszlás Q ch ˜ mh ˜ 'Th cm ˜ mm ˜ 'Tm (2)

kiértékelése volt. A szimuláció során az alkalmazott
turbulenciamodell a standard k-İ volt. A fluidumok Mind a 4 mérésbĘl 4-4 szimuláció készült, így az egy
összenyomhatatlan víz anyagminĘségĦek, melyeknél a térfogatáramhoz tartozó eredmények számtani közepét
gravitáció hatása elhanyagolásra került. A belépĘ mutatja a 2. táblázat:
felületekre térfogatáram és hĘmérséklet, a kilépĘ
felületekre statikus nyomás peremfeltétel lett elĘírva, 2. táblázat: Mért és szimulált hĘátadási tényezĘk
mely alapját az elvégzett mérések képezték. A térrészek mért
CsĘoldali szimulált
közötti falakra (köpenytér és csĘ, valamint csĘ és eltérés
térfogatáram tényezĘ tényezĘ
csĘtér) termikus ellenállás nélküli álló fal, míg a köpeny
külsĘ falára adiabatikus fal peremfeltétel került 1,00 761,14 697,44 8,37%
alkalmazása. A nyomás-korrekciós modell a SIMPLEC 1,50 801,92 772,48 3,60%
módszer volt, A a kilépĘ felületek hĘmérsékletét a 2,00 822,20 815,03 0,87%
felület nagyságának átlagának a függvényében történt
2,50 891,3 867,42 2,68%
rögzítésre az eredményfájlokban.
A csĘtérre és a csövekre kisebb méretĦ (0,1mm), míg
4. ANALITIKAI SZÁMÍTÁSOK
a köpenytérre nagyobb méretĦ (0,2mm) háló volt
szükséges. A szilárd-folyadék fázis érintkezésénél
4.1. Alapösszefüggések
három rétegĦ, prizmatikus strukturált felületi réteg
alkalmazása volt szükséges a falak menti áramlás és a
hĘmérséklet pontosabb számítása miatt. Az alkalmazott A szakirodalom a Re-szám függvényében három
háló elemszáma 4.057.027, ezt a hálót az 5. ábra különbözĘ áramlási tartományt különböztet meg: a
mutatja. lamináris (Re<2300), az átmeneti (2300<Re<10000) és
turbulens (Re>10000) áramlást. Minél turbulensebb az
áramlás, azaz minél örvényesebb, annál nagyobb lesz a
hĘátadási együttható értéke. Teljesen kialakult lamináris
(3) és turbulens áramlásnál (4) a következĘ
összefüggéseket alkalmazhatjuk:

Nu lam,teljes 3,66 (3)

4 1
Nu turb,teljes 0,023 ˜ Re 5 ˜ Pr 3 (4)

A 3. egyenlet alkalmazásához azonban szükség van a

5. ábra: Generált háló
3.3. Eredmények
A szimuláció elvégzése után a kapott kilépĘ
hĘmérsékletekbĘl, a hĘátadó felületekbĘl és a
hĘteljesítménybĘl a hĘátadási tényezĘ értékeket vissza
lehet számítani, így hasonlítva össze a szimuláció
eredményét a valóságban kapott értékekhez.
kialakulási hossz ismeretére. Ez a hidraulikai belépési
tartomány azt mutatja meg, hogy milyen hosszúságú
csĘvezetékre van szükség ahhoz, hogy teljesen
kialakuljon a lamináris tartomány. Ezt a jellemzĘt a Re-
számból és a csĘátmérĘbĘl számítható:
Lh 0,05 ˜ Re ˜ D (5)
Jelen esetben mind a 4 térfogatáram esetén ez a
kialakulási hossz hosszabb volt, mint a hĘcserélĘ
hossza, ezért olyan összefüggéseket szükséges
alkalmazni, amelyek a kialakulási tartományon belül
mutatják meg a hĘátadási tényezĘt. Sieder-Tate [5] a
következĘ összefüggést javasolja:

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 27

 1 tud kialakulni. Ezek a változások okozta hatások a
ª § d ·º 3 szimulációban is megjelennek, ezért vannak eltérések
Nu 1,86 ˜ « Re ˜ Pr ˜ ¨ ¸» (6)
¬ © L ¹¼ még a hasonló peremfeltételĦ szimulált eredményekben
Ennek mintájára a VDI szervezet [6] a következĘre is. A szakirodalomban található összefüggések
módosította az eredeti összefüggést: alapvetĘen pontos eredményt adnak, viszont a vizsgált
1
geometriához a módosított összefüggések (10-11) adják
ª § d ·º 3
Nu 1,615 ˜ « Re ˜ Pr ˜ ¨ ¸» (7) meg a valóban kialakuló hĘátadási tényezĘ értékét.
¬ © L ¹¼
IdĘben nem sokkal Sieder-Tate után Hausen [7] az 6. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
alábbi összefüggést publikálta: a lamináris áramlásra
vonatkozó Nu-számot korrigálta egy tényezĘvel, ami a A cikkben/elĘadásban/tanulmányban ismertetett kutató
kezdeti turbulenciát veszi figyelembe: munka az EFOP-3.6.1-16-2016-00011 jelĦ „Fiatalodó
d és Megújuló Egyetem – Innovatív Tudásváros – a
0,0668 ˜ ˜ Re ˜ Pr
Nu 3,66  L (8) Miskolci Egyetem intelligens szakosodást szolgáló
2 intézményi fejlesztése” projekt részeként – a Széchenyi
§d · 3
1  0,04 ˜ ¨ ˜ Re ˜ Pr ¸ 2020 keretében – az Európai Unió támogatásával, az
©L ¹ Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósul
Végül Yu-ting [1] viszonylag újabb összefüggése lett meg.
jelen kutatásban felhasználva:
ª 2 º 7. IRODALOM
§d · 3
 
Nu 0,012 ˜ Re 0,87  280 ˜ Pr 0,4 ˜ «1  ¨ ¸ »
« ©L¹ »
(9)
¬ ¼ [1] W. Yu-ting, L. Bin, M. Chong-fang, and G.
Hang, “Convective heat transfer in the laminar-
4.2. Számított eredmények turbulent transition region with molten salt in a
circular tube,” Exp. Therm. Fluid Sci., Vol. 33,
Alkalmazva mind a 16 mérési eredményre a négy No. 7, pp. 1128–1132, 2009.
összefüggést azt az eredmény adódott, hogy ebben az [2] J. Yang, L. Ma, J. Liu, and W. Liu, “Thermal-
esetben Yu-ting összefüggése (9. egyenlet) nem hydraulic performance of a novel shell-and-tube
alkalmazható, mert 22-77% közötti eltérés tapasztalható oil cooler with multi-fields synergy analysis,”
az eredmények között. Az eredeti és módosított Sieder- Int. J. Heat Mass Transf., Vol. 77, pp. 928–939,
Tate összefüggések közül a módosított adott jobb 2014.
eredményeket, de az eltérés még így is 5-10% között [3] J. B. B. Rao and V. R. Raju, “Numerical and heat
ingadozott. Legkisebb négyzetek módszerét alkalmazva transfer analysis of shell and tube heat exchanger
az összefüggésben szereplĘ konstanst változtatva az with circular and elliptical tubes,” Int. J. Mech.
alábbi összefüggés már 4%-on belüli eltérést mutatott a Mater. Eng., Vol. 11, No. 1, 2016.
mért adatokhoz képest: [4] W. Wang, Y. Zhang, B. Li, and Y. Li,
1 “Numerical investigation of tube-side fully
ª § d ·º 3 developed turbulent flow and heat transfer in
Nu 1,4939 ˜ « Re ˜ Pr ˜ ¨ ¸ » (10)
¬ © L ¹¼ outward corrugated tubes,” Int. J. Heat Mass
Hasonlóan viselkedett Hausen összefüggése. Az Transf., Vol. 116, pp. 115–126, 2018.
eredeti összefüggés 8-12%-os eltérést mutatott, de a [5] E. N. Sieder and G. E. Tate, “Heat transfer and
hasonlóan módosított összefüggés már bĘven 5%-nál pressure drop of liquids in tubes,” Ind. Eng.
kisebb különbséget adott eredményül: Chem., Vol. 28, No. 12, pp. 1429–1436, 1936.
d [6] VDI-Gesellschaft Ver, VDI Heat Atlas, Second
0,1688 ˜ ˜ Re ˜ Pr
L Edi. 40468 Düsseldorf: Springer Berlin
Nu 3,66  (11)
2 Heidelberg, 2010.
§d · 3
1  0,181 ˜ ¨ ˜ Re ˜ Pr ¸ [7] H. Hausen, “Neue Gleichungen für die
© L ¹ wärmeübertragung bei freier oder erzwungener
Stromüng (new equations for heat transfer in free
5. ÖSSZEFOGLALÁS or forced flow),” Allg. Wärmeechn, Vol. 9, No.
4/5, pp. 75–79, 1959.
A bemutatott eredményekbĘl látható, hogy még egy
ilyen kisméretĦ hĘcserélĘ hĘátadási folyamatának
vizsgálata összetett és idĘigényes munka. A hĘcserélĘ
tápegység melegvíz tartályának hĘmérséklet-
szabályozása miatt a mért eredmények az idĘben
folyamatosan változnak, ezért a stacionárius állapot nem

28 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 FARKAS JÓZSEF PROFESSZOR SZAKMAI ÉLETE A
SZERKEZET OPTIMÁLÁS TERÜLETÉN
1927. december 15. - 2016. szeptember 15
PROFESSIONAL LIFE OF JÓZSEF FARKAS DEDICATED TO
STRUCTURAL OPTIMIZATION
Dr. Jármai Károly*
ABSTRACT
This article deals with the professional activity and
life of Prof. József Farkas, who started his carrier at the
University of Miskolc in 1950. His main research fields
were structural optimization, residual stresses and
deformations of welded structures and structural
stability. He has taught generations of students, could
teach difficult subject. He has built a Metal structures
group, which members have a wide range of activities
all over Hungary and abroad. His professional
achievement helped the university to be visible on the
international level also. He has been retired in 1996,
but never stopped working.
1. ÉLETÚT
Farkas professzor 1950-ben diplomázott a Budapesti
MĦszaki Egyetem építĘmérnök szakán. 1950-tĘl tanított
a Miskolci Egyetemen. 1950-59 között a Mechanikai
Tanszéken tanított, majd 1959-tĘl a kezdetek óta angolul kínálnak külföldi hallgatóknak. A
Szállítóberendezések, majd Anyagmozgatási és
Logisztika Tanszéken. Az elmúlt több mint hat évtized
alatt órákat és továbbképzést tartott a Tudományos
fémszerkezetekrĘl, hegesztett szerkezetekrĘl és
nemzetközi hírnevet szerzett. Ezeknek a képzéseknek a
nemzetközi újdonsága, hogy a gépek és
szállítóberendezések szerkezeti alkotóelemeinek
tervezésére koncentrált. Dinamikus hatásokat,
merevséget és rezgéscsillapítást vizsgáltak. Ezen
tárgyak beépültek a Gépészmérnöki és Informatikai Kar
moduláris oktatási rendszerébe. Ezeknek a kurzusoknak
a legfontosabb jellemzĘi a matematika, a mechanika, az
optimálási módszerek és a mérnöki gyakorlat
összekapcsolása. Az optimális méretezés a mérnökök
szélesebb gondolkodását igénylik, mert összekapcsolják
a szerkezet analízist a szerkezet szintézissel. Farkas
professzor munkája alapján a kar hallgatói átfogó képet
kaphattak a fém- és hegesztett szerkezetek tervezésérĘl.
Farkas professzor volt az elsĘk egyike, aki felismerte a
számítógépek alkalmazásának fontosságát a szerkezet
optimálásban. Fel kell hívni a figyelmet arra, hogy a
saját fejlesztésĦ költségfüggvények segítségével a
gazdasági szempontokat is figyelembe tudták venni az
optimálásnál.
__________________________
* egyetemi tanár, Miskolci Egyetem Energetikai és Vegyipari Gépészeti Intézet
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
Az elméleti számításokat a legtöbb esetben a
laboratóriumokban vagy a területen elvégzett kísérleti
mérések egészítik ki, illetve igazolják.
A szerkezet szintézisbĘl adódó összetett
megközelítése nagy hatással volt nemcsak a diákjaira,
hanem az egyetemen dolgozó kollégáira és az iparágban
dolgozó mérnökökre is.
1996-ban nyugdíjba vonult, 1998 óta pedig professzor
emeritusként folytatja korábbi munkáját. Hetente
elĘadást tartott, felajánlotta a hallgatók számára a
tervezési feladatokkal kapcsolatos konzultálást és a
doktoranduszoknak az útmutatást a tézisek készítéséhez.
Az oktatói tevékenységéhez kapcsolódóan 1974-ben
kiadott egy egyetemi tankönyvet Fémszerkezetek
címmel. A második, átdolgozott kiadás 1983-ban jelent
meg. 2016-ban pedig Jármai Károllyal írt
Fémszerkezetek innovatív méretezése címmel egy új
tankönyvet.
Oktatási tevékenysége során részt vesz a hegesztĘ
mérnökök képzésében, valamint azokban, amelyeket a
doktori képzésben szintén aktívan résztvett és több PhD
hallgató tudományos témavezetĘje volt.
tevékenysége évtizedek óta
folyamatosan zajlott. Kandidátusi értekezését bordázott
lemezek tervezése témában 1966-ban védte meg a
Magyar Tudományos Akadémián. A mĦszaki tudomány
doktora címet (DSc) 1978-ban nyerte el Fémszerkezetek
optimális tervezése témában. Miután átdolgozta és
kiegészítette, a doktori értekezését, publikálta az Ellis
Horwood, Chichester kiadó és az Akadémiai Kiadó
kooperációjában. Könyvének címe: Optimum design of
steel structures, 1984-ben jelent meg. A könyv
akadémiai díjat nyert.
Más könyvek: A fémszerkezetek elemzése és
optimalizálása, valamint a fémszerkezetek gazdasági
szerkezete, a Balkema publikálta, a Millpress Science
pedig Rotterdamban 1997-ben és 2003-ban. KésĘbb két
másik könyvet publikáltak: A fémszerkezetek tervezése
és optimalizálása, a Horwood Publishers 2008-ban és az
acélszerkezetek optimális kialakítása, a Springer Verlag
2013-ban. Együttesének egykori tanítványa volt Jármai
Károly. A könyvek mellett mintegy 250 tanulmányt és
tanulmányt publikált. Ezek fele idegen nyelven íródott,
elsĘsorban angolul. A cikkeket öt nyelven olvasta:
angol, német, orosz, szlovák, lengyel nyelveken.
2. SZÁM 29
 Szakértellmét az iparr is hasznossítja. FĘ kuutatási
területei a kkövetkezĘk voltak:
v fémszeerkezetek optim
imális
kialakítása,, hegesztési maradó alakváltozások
a k és
feszültségeek, csĘszerkkezetek, borrdázott lem mezek,
szendvicsszzerkezetek, rezgéscsillapí
r tás és stabiilitási
problémák az acélszerkeezeteknél.
tapassztalták. Fontoos szerepe vollt a Szállítóbeerendezések,
majdd Anyagmozg gatási és Loogisztika Tan nszéken. A
Fémmszerkezetek szakcsoport vezetĘje volt. v Több
mérn nöki optimáló szakember tuudományos veezetĘje volt:
Dr. habil.
h Tímár Imre,
I Jármai KKároly professszor, Orbán
Ferenc, Rácz Sáándor, Szabó László, Szaabó Ferenc,
Kovács György. ElsĘ kezdeeményezést adott a egyes
profe
fesszorok kutatási munkájjában, köztük k az MTA
tagjaa, Páczelt Istv
ván, Dr. habil.. Matolcsy Mátyás és Dr.
Cselényi József. Kiváló
K elĘadó volt. EgyszerrĦ érthetĘ és
móddon mutatta be a rendkívüül bonyolult konstrukciós
k
kialaakításokat, kaapcsolatokat, elméleti fejjtegetéseket,
hogy y a közönséége megértsee, mi az, ami a elĘször
nehééznek tĦnik. Személyess hobbija volt, v hogy
klassszikus zenét hallgatott
h és jjátszott. Hároom könyvet
publikált a barok kk zenérĘl és a zeneszerzĘ ĘkrĘl. Négy
zeneei CD-t készíttett, melyekenn szintetizáto orral játszik.
Mind den korábbi és jelenleggi kollégája, diákja és
munkatársa ezúto on emlékezikk Farkas proffesszorra és
megttartja Ęt fejébeen és szívébenn.

2. KÖS
SZÖNETNY
YILVÁNÍTÁS
S

A bemutatott életút szzámos szem mély aktív

közrremĦködéséveel alakult. Ittt személyek felsorolása
nélküül köszönjük mindazoknakk, akik segíteették Farkas
profe
fesszort mun nkájában, vaagy elfogadtták az Ę
segíttségét.

3. IRODAL
LOM

kkönyvek, mo
Szak onográfiák

1. ábra. Farkkas József pro

ofesszor Farkas Józzsef, Jármai Károly:
Fémszerkezetetek innovatívv tervezése,
A szerkeezet optimáláss területén kö özel hét évtizzedes Gazdász-Elaszztik Kiadó ésé Nyomda,
tevékenysééget folytatott. Optimális teervezési módsszerei 2015, 592 old. ISBN 978-963-358-064-6
más tudom mányágakban is i alkalmazhaatók. Angol, nnémet
és szlovák nyelven is taartott elĘadáso okat. A köveetkezĘ
gépekre éés szerkezetekre tervezzési módszeereket
fejlesztett kki: daruk, daaru futópályák
k, silók, bunkkerek,
szállítószallagok, keretekk, cellalemezeek, csĘszerkezzetek.
Farkas,J.,Jármaai,K.: Optimum design of
A szersszámgépek elsĘsorban préskerettekkel steel structuures, Spring ger Verlag,
foglalkozottt. Heidelberg, 20013. 288 p. ISBNI 978-3-
FĘbb küülsĘ tevékenyységei a Gépiipari Tudomáányos 642-36867-7,
Egyesület (GTE), a Nemzetközi
N Hegesztési
H Inntézet http://dx.doi.orrg/10.1007/978-3-642-
(IIW), a N Nemzetközi Szerkezet
S és Multidiszcipliináris 36868-4
Optimáló Szövettség (ISSMO).. A Géppipari
Tudományoos Egyesüület a Pattantyús-érem
P mmel
jutalmazta. Elnyerte az Apáczai Cserre János díjátt és a
45 éves kaassai MĦszaki Egyetem Em mlékérmét is. 22002-
Farkas,J.,Jármaai,K.: Dessign and
ben a Miskkolci Egyetem m díszdoktora lett. Az IIWW éves optimization of metal structures,
közgyĦléseein, a csĘszzerkezeti kon nferenciákon részt Horwood Pubblishers, Chicchester, UK,
vettek, mellyeket a IIW XV-E albizo ottság rendszeeresen 2008. 328 p. ISSBN: 978-1-9044275-29-9
szervezett. Nemzetközzi együttmĦ Ħködése Jappántól
Kanadáig tterjedt. Kapcsolata volt a viilág minden táájáról
érkezĘ proffesszorokkal, ahogy azt az elmúlt húsz éévben
szervezett nemzetközi konferenciáák résztvevĘĘi is

30 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 Jármai,K.,Farkkas,J. (Eds.): International
I
Farkas J. & Jármai K.:
K Economic d design Conference on Metal Structures,
of metal structuress, Millpress Sccience Miskolc, Hunngary, April 3-5, 2003.
Publishher, Rotterdam, 2003, 340 p. ISBN Millpress Scieence Publisherss, Rotterdam,
90 77017 99 2 2003, 397 p. ISSBN 90 77017 75 5

Jármai,K.,Farkkas,J.(Eds.): Meechanics and

Farkas,,J.,Jármai,K.: Analysis and Design of Tubbular Structurres, Springer
optimuum design off metal strucctures, Verlag, 1998. 3337 p. ISBN 3-211-83145-2
Balkem
ma Publishhers, Rotteerdam,
Brookffield, 1997, 347 p. ISBN 90 5410
669 7.

Farkas,J.,Jármaai,K.(Eds.): 7th
International Symposium on Tubular
Farkas J. Optimum m design of metal Structures, Auug. 28-30. 1996. University
structu
ures. Budapestt: Akadémiai K
Kiadó, of Miskolc, Hungary, Proceedings,
1984. 222
2 p. Balkema Pubblishers, Rotterrdam, 1996.
490 p. ISBN 900 5410 828 2

Farkass J. Fémszerk
kezetek. 2.bĘĘvített
kiadáss, Budapest: Tankönyvkkiadó,
1983. 476 p.

Konferenciaa kiadványok

Jármai,,K.,Farkas,J.(Ed
ds.): D esign,
fabricaation and ecconomy of metal
structu
ures: Interna ational Confeerence
Proceeedings, Miskolcc, Hungary, 20113, 24
- 26 April,
A Springer Verlag, Heideelberg,
2013. 667
6 p.

Jármai,,K.,Farkas,J.(Ed
ds.): D esign,
fabricaation and ecconomy of w welded
structu
ures: Interna ational Confeerence
Proceeedings, Miskolcc, Hungary, 20008, 24
- 26 April, Horwood Publiishers,
Chicheester, UK, 2008 8. 582 p. ISBN : 978-
1-9042275-27-5

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 31

 TÖBB
BSZINT
Tĥ OPTIMÁL
LÓ ALG
GORIT
TMUS
ALMAZ
ALKA ZÁSA
APPLIC
CATION
N OF MU
ULTILE
EVEL OP
PTIMIZ
ZATION
N
ALG
GORITHHM
Dr. Kota
K László *, Prof. Dr. Jármai Károly **

AB
BSTRACT vizsg
gálatára. Vajoon a Firefly aalgoritmus haatékonysága
növeelhetĘ ezzel a módszerrel?
In our inndustry researrches we often
n face very diff
fficult
problems w where ordinaary algorithm ms fail to findd the
global opttimum. Mosttly they havve difficult, high- 2. TESZTFÜGG
T GVÉNYEK
dimensionaal count, veryy large state space where even
the conceppt of directionn and distancce are non-exxistent A szakirodalomban meegszokott, jól bevált
and have tto be definedd, the neighbo orship in the state teszttfüggvényekett használtunk fel [4, 5]. Dee figyeltünk
space also needs definittion. In these cases, these tterms arra, hogy lehetĘlleg komplex sok lokális optimummal
o
are often ddefined and caalculated by heuristic
h func tions. rend üggvényeket hhasználjunk a vizsgálatok
delkezĘ tesztfü
On these pproblems thee applied optimization meethods folyaamán (1, 2 és 3 ábra). A következĘ
often fail, they stuck ini local optim ma, working very teszttfüggvényekett [6] vizsgáltuk
uk:
slowly andd find suboptim mal solution. So, we decidded to
try to link optimization methods and d create multi--level Rasttrigin függvény:
optimizatioon methods to cope these prroblems. As a base
concept inn the first staage we use some
s simple, fast, ݂ሺ‫ݔ‬ሻሻ ൌ ͳͲ݀ ൅ σଶ௜ୀଵൣ‫ݔ‬௜ଶ െ ͳͲ …‘‘•൫ʹߨ‫ݔ‬௜ ൯൧ (1)
rapidly connverging algoorithm, then some finer ggrade
algorithm like populattion-based sw warm optimizzation ahol:
method. Inn this paper we a evaluate some
w will show and d: a dimeenzió.
multi-level optimization methods testted on severaal test
functions, comparingg the coonvergence and
computatioonal needs.

1. BE
EVEZETÉS

A kutatáásunk alapötleete a gyors gloobális és a lasssabb

lokális kereesĘalgoritmussok kombinációjának vizsggálata.
ElsĘként a Firefly algorritmust vizsgááltuk, mint lookális
optimáló m módszer, mivel ezt az algoritmust koráábban
többször iss használtuk kutatásainkban
k n, valamint szzámos
publikációnnk fĦzĘdik hozzá [1, 2, 3].
A Fireflyy algoritmus egy általánoss optimáló elj ljárás, 1. ábra Rastrigi
gin függvény
általában ggyors konverrgenciával ren ndelkezik, szzámos
probléma megoldásáraa használhaató, ezek fĘleg Miniimuma: f(0,0)=0;
folyamatoss problémák, de különbözzĘ módosításookkal Kereesési tér: -5.12
2 ” x,y ” 5.12
diszkrét álllapottérben is
i használható. Gyors gloobális
algoritmusnnak elsĘ vizzsgálatunk tárgyául a vélletlen holder függvény:
Eggh
keresést váálasztottuk, am
mi meglepĘ lehet,
l de enneek az
algoritmusnnak elĘnye a könnyĦ im mplementálhaatóság ௫௫
݂ሺሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ሻ ൌ െሺ‫ ݕ‬൅ Ͷ͹ሻ •‹ ටቚ ൅ ሺ‫ ݕ‬൅ Ͷ͹ሻቚ െ
ଶଶ
mellett a ggyorsaság és kis számítássigény. A vélletlen
keresés keezdeti szakaszzában nagyon n gyorsan állíít elĘ ݊ඥȁ‫ ݔ‬െ ሺ‫ ݕ‬൅ Ͷ͹ሻȁ
‫݊݅ݏݔ‬ Ͷ (2)
lehetséges megoldásokaat, valamint gyorsan
g konveergál,
így ideáliis választásnnak tĦnt a módszer keezdeti
____________________________
* egyetemi adj
djunktus, Miskolcii Egyetem Logiszztikai Intézet
** egyetemi taanár, Miskolci Eggyetem, Energetikkai és Vegyipari G
Gépészeti Intézett

32 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 mód dszer is populáációt használtt. Program-tecchnikailag a
popu uláció egy konténer
k objeektum, melyn nek minden
elemme szintén egy objektuum, ezek az a elemek
repreezentálják a célfüggvény
c eegy megoldásáát, valamint
tartaalmazzák az optimáló algoritmusok k számára
használható egyéb b adattagokat és metódusok kat. Ezzel a
mód dszerrel a pop pulációt hasznnáló algoritmmusok, mint
például a genetik mus vagy az esetünkben
kus algoritmu
használt Firefly algoritmus rreprezentációjja könnyen
megv valósítható. Esetünkben
E a vvéletlen keressés módszer
is ezzt a populáció objektumot ha
használta.

A globális keressés algoritmussának pszeudó

ó kódja:
- a populáció ó inicializálásaa
- for x=0:pop pulation.countt
2. ábra Eggholder
E függ
gvény o tem mp.x=Random m; temp .y=Raandom
o tem mp.Fitness =
Minimumaa: f(512,404.23319)=-959.6407; CaalculateTargettFuction(x,y)
Keresési téér:: -512 ” x,y ” 512 o tem mp.Fitness < population[x x].Fitness ->
po
opulation[x]=ttemp
Lévi N.13 ffüggvény: - endfor

݂ሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ሻ ൌ ‫݊݅ݏݏ‬ଶ ሺ͵ߨ‫ݔ‬ሻ ൅ ሺ‫ ݔ‬െ ͳሻଶ ൫ͳ ൅ ‫݊݅ݏ‬ଶ ሺ͵ߨ‫ݕ‬ሻ൯ ൅ A második fázzisban a lokáális keresési algoritmus,
esetü
ünkben a Firefly algoritmuss kapja meg a populációt
ሺ‫ ݕ‬െ ͳሻଶ ൫ͳ
ͳ ൅ ‫݊݅ݏ‬ଶ ሺʹߨ‫ݕ‬ሻ൯ (3)
bemeentként. A lokális keresés algoritmusánnak pszeudó
kódja:

- for i=0:population(fireflyy).count
- for j=0:population(fireflyy).count
x if fireefly[i].Fitness < firefly[j].Fitness ->
MoveT Toward fireflyy[j]->firefly[i]
- endfor j
- endfor i

- for i=0:population(fireflyy).count
x if firefly[i] not mmoved -> MooveRandom
firefly[[i]
- endfor i

A Firefly allgoritmusnál minden mozgás m az

pottérben egy függvénykiért
állap rtékelést jelentt.
2. ábra Lévi
L N.13 függ
gvény
4. TESZTFUTT
T TATÁSOK
Minimumaa: f(1,1)=0;
Keresési téér: -10 ” x,y ” 10
Raastrigin függvény teszfuttatáás: ahogy a kaapott adatok
is mutatják
m jelen
ntĘs javulást értünk el a függvény
kiérttékelések számmának csökkeentése terén. A második
3. AZ ALGORITMU
A US
futtaatást vettük fel
f referenciap apontnak, aho ol a Firefly
algorritmust egyed dül futtatva azz optimumértéék már nem
Mint ahhogy már em mlítettük az elsĘ
e – globáális –
javullt az iterációk
k számának nnövelésével. A futtatások
fázisban a véletlen keresés algoritm must alkalmaaztuk.
során n a két optimmáló eljárás futás számán nak arányát,
ElsĘ lépésbben a kezdĘpoopulációt 100 0 véletlen egyyeddel
majd d magát a futtások számát is változtatvaa az eredeti
inicializáltuuk, ami azt jeelenti, hogy a célfüggvényyt 100
függgvény kiértékeelés szám 6 sz százalékára cssökkentettük
k ki. A vizsgállandó
véletlen kivválasztott helyyen értékeltük
a szü ükséges kiértékelési számoot, valamint az a optimum
függvényekk könnyĦ cseerélhetĘségéneek érdekébenn nem
ponttossága is jelenntĘsen javult ((1. táblázat).
csak a Fiirefly módszer hanem a véletlen keeresés

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 33

 1. táblázat Rastrigin függvény futtatás (RndS – Véletlen keresés, FF – Firefly algoritmus)
Iterációszám
Függvény Kiértékelések
Futás RndS FF Fitnesz X Y kiértékelések száma
száma százalék
1 0 200 0,01352 0,00686 0,00459 943947 195,64%
2 0 100 0,01352 0,00686 0,00459 482501 100,00%
3 0 50 0,02213 0,00425 -0,00967 243250 50,41%
4 50 50 0,00013 -0,00063 -0,00050 248925 51,59%
5 50 10 0,00058 0,00002 -0,00170 52288 10,84%
6 50 5 0,00242 0,00307 0,00168 29171 6,05%

2. táblázat Eggholder függvény futtatás (RndS – Véletlen keresés, FF – Firefly algoritmus)

Iterációszám
Függvény Kiértékelések
Futás RndS FF Fitnesz X Y kiértékelések száma
száma százalék
1 0 200 -959,606 512 404,4073 1006508 200,76%
2 0 100 -959,528 512 403,9173 501347 100,00%
3 0 50 -959,511 512 403,8936 249682 49,80%
4 50 50 -959,639 512 404,2674 248491 49,56%
5 50 10 -959,639 512 404,2674 53805 10,73%
6 50 5 -959,639 512 404,2674 29712 5,93%

3. táblázat Lévi N.13 függvény futtatás (RndS – Véletlen keresés, FF – Firefly algoritmus)
Iterációszám
Függvény Kiértékelések
Futás RndS FF Fitnesz X Y kiértékelések száma
száma százalék
1 0 200 8,67E-06 1,000122 1,002706 958042 196,28%
2 0 100 3,32E-05 1,000595 0,998815 488090 100,00%
3 0 50 3,32E-05 1,000595 0,998815 245813 50,36%
4 50 50 3,67E-06 1,000201 1,000173 250824 51,39%
5 50 10 6,32E-06 1,000116 1,002262 54921 11,25%
6 50 5 0,000281 0,998402 1,007171 29901 6,13%

Eggholder függvény tesztfuttatás: A második futtatási
sorozatnál az Eggholder függvényt használtuk, az
eredmények javulása hasonló az elsĘ esethez, a relatív
értékek egy kicsit még jobbak is annál. Ebben az
esetben a függvény kiértékelések száma az eredeti
függvény kiértékelés szám 6 százaléka alá süllyedt
(5,93%). Az összehasonlíthatóság miatt itt is ugyanazt
az iterációszámot használtuk, mint az elsĘ esetben,
habár az optimum javulás nem állt meg a második
futtatásnál a Firefly algoritmus esetében a tendencia
hasonló. Az Eggholder függvény esetén is nemcsak az
iterációszám csökkent drámaian, hanem az optimálás
pontossága is javult ezzel párhuzamosan (2. táblázat).
Lévi N.13 függvény tesztfuttatás: Végül, de nem
utolsósorban a Lévi N.13 függvényt vizsgáltuk. Ebben
az esetben az optimálás függvény kiértékelései
számának javulása nem olyan jó mint az elĘzĘ esetben,
de nemsokkal tér el tĘle. Itt is az eredeti függvény
kiértékelés szám majdnem 6 százalékára (6,13%)
sikerült csökkenteni a kiértékelések számát habár ebben
az esetben az optimum pontossága 5-7 tízezredet
romlott. Az 5-ös esetben, ahol a pontosság még javult a
relatív kiértékelés száma 11,25 százalékos, ami szintén
egy nagyságrend javulás az eredeti értékhez képest (3.
táblázat).

34 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.


5. KÖVETKEZTETÉSEK
Ahogy a cikkünk is mutatja, lehet létjogosultsága a
többfázisú algoritmusoknak, jól megválasztott lokális
globális algoritmuspárokkal. Egy gyors globális
keresĘalgoritmus sokat segíthet egy lokális vagy egy
általános keresĘalgoritmusnak, ami drámaian kihat a
számításigényre gyorsabb kiszámítást vagy kevesebb
processzoridĘt biztosítva. Az így nyert számítási
kapacitást bonyolult problémáknál igen jelentĘs lehet.
Jelenlegi fázisban még nem jelenthetjük ki a módszer
általános alkalmazhatóságát, habár az eredmények
jelentĘs javulást mutatnak. További futtatások, más
tesztfüggvényekkel, valamint más algoritmuspárok
kipróbálása, tesztelése is szükséges, mint például
genetikus módszerek kombinálása véletlen kereséssel,
valamint a Firefly algoritmus mellett más modern
swarm módszer [7] tesztelése. Valamint szeretnénk a
módszert kiterjeszteni sokdimenziós diszkrét
problémákra. Hiszen sok valós probléma folyamatos
függvényekkel nehezen leírható. Legtöbbször
mátrixokkal, legtöbb esetben sok döntési változós
állapottérben, akár a problémákra kifejlesztett
metrikákkal és szomszédsági függvényekkel operálva
[8, 9].
metaheuristic algorithms. In: Proceedings of
International Conference on Innovative
Technologies, IN-TECH 2015, Dubrovnik, Croatia,
09–11 September 2015, pp. 251–255 (2015). ISSN
1849-0662
[5] MOLOGA, M., SMUTNICKI, C.: Test functions
for optimization needs, pp, 1–10 (2014).
http://www.robertmarks.org/Classes/ENGR5358/Pa
pers/functions.pdf. Accessed 27 Mar 2017
[6] https://en.wikipedia.org/wiki/Test_functions_for_o
ptimization. Last Accessed 30 Mar 2017
[7] BÁNYAI Á., BÁNYAI T, ILLÉS B.: Optimization of
Consignment-Store-Based Supply Chain with Black Hole
Algorithm,” Complexity, vol. 2017, Article ID 6038973,
doi:10.1155/2017/6038973
[8] FARKAS, J., JÁRMAI, K.: Optimum Design of
Steel Structures. Springer, Heidelberg (2013). 288
p. ISBN 978-3-642-36867-7.
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36868-4
[9] KOTA, L., JÁRMAI, K.: Mathematical modelling
of multiple tour multiple traveling salesman
problem using evolutionary programming. Appl.
Math. Model. 39(12), 3410–3433 (2015).
doi:10.1016/j.apm.2014.11.043

5. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS

A cikkben ismertetett kutató munka az EFOP-3.6.1-

16-2016-00011 jelĦ „Fiatalodó és Megújuló Egyetem –
Innovatív Tudásváros – a Miskolci Egyetem intelligens
szakosodást szolgáló intézményi fejlesztése” projekt
részeként – a Széchenyi 2020 keretében – az Európai
Unió támogatásával, az Európai Szociális Alap
társfinanszírozásával valósul meg.

6. IRODALOM

[1] KOTA L., JÁRMAI K.: Preliminary studies on the

fixed destination mmtsp solved by discrete firefly
algorithm, Advanced Logistic Systems: Theory and
Practice (ISSN: 1789-2198) 7: (2) pp. 95-102.
(2014)
[2] KOTA L., JÁRMAI K.: Diszkrét Firefly algoritmus
alkalmazási lehetĘségének vizsgálata a beszállítók
kiválasztásánál, Multidiszciplináris Tudományok: a
Miskolci Egyetem közleménye 3:(1) pp. 153-162.
(2013)
[3] KOTA L., JÁRMAI K. Szentjánosbogár algoritmus
diszkretizálása több utazó ügynökös probléma
megoldására, GÉP 65:(8) pp. 21-24. (2014)
[4] JÁRMAI K., MARCSÁK G.Z., BARCSÁK C.:
Application of test functions for the evaluation of

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 35

 IPARI ROBOT ÉS MANIPULÁTOROK KUTATÁSA ÉS
ALKALMAZÁS JÁRMĥ-ÉS AUTÓIPARI MÉRNÖKI
TERÜLETEKEN, ÁTTEKINTÉS
RESEARCH AND APPLICATION OF INDUSTRIAL ROBOTS
AND MANIPULATORS AT CAR- AND VEHICLE
ENGINEERING, A REVIEW
Hazim Nasir Ghafil1 Dr. Jármai Károly2
ABSTRACT
The application of industrial robots and manipulators at
car- and vehicle industry is more and more popular.
This meets the requirements due to cost reduction,
precision work and rapid manufacturing. This paper
shows the application of robots in welding, cutting,
grinding, painting, etc. This operation requires skilled
workforce and is time-consuming. Using robots, one
can increase productivity and quality in this area. This
work will explore the use of robot manipulators and
their various applications in the automotive and vehicle
industries, as well as the relationship between
applications and optimized robot manipulators, and
robotic statistics around the world.
Keywords: Robotics, Optimization, Robot Application,
Industrial Robots
1. BEVEZETÉS
Napjainkban a robotok nagy szerepet játszanak az
emberi élet minden területén [1,2,3], mert az igény az
alacsony költségĦ, magas színvonalú és gyorsan
elĘállított termékek iránt egyre növekszik. Ez a
munkavállalók számára is új helyzetet teremt, mivel
ezek a robotok különösen elĘnyösek lehetnek, veszélyes
munkakörnyezetekben, vagy nehéz környezeti feltételek
mellett [4,5,6]. A jármĦipar és az egyéb
gépjármĦgyártás olyan területek, melyek a fent említett
okok miatt egyre inkább robotizálnak. Axiomatikusan a
robotok specifikációja függ az alkalmazástól, amely
különbözĘ feladat esetén különbözĘ, mint például az
összeszerelĘ robotok [7,8], amelyek nehéz alkatrészeket
vagy PCB manipulátorokat mozgatnak, amelyeknek
dinamikus terhelésük van. Természetesen mindkét példa
pontos mozgást igényel. Az ipari robotok sok típusa
létezik, és a cél és a kívánt feladatok szerint használják
Ęket [9,10]. A leggyakrabban használt robotok a soros
kialakítású robot manipulátorok, amelyeknél az egyes
__________________________
1doktorandusz,, Miskolci Egyetem, Energetikai és Vegyipari Gépészeti Intézet
2 egyetemi tanár, Miskolci Egyetem, Energetikai és Vegyipari Gépészeti Intézet
36
merev test elemek, úgynevezett csuklókkal vannak
összekötve [11], lásd az 1. ábrát.
A jármĦipar gyártási sorainál gazdaságilag nem
kívánatos, hogy minden robot manipulátor ugyanolyan
kialakítású legyen, mivel a robotok csuklói különbözĘ
terheléseknek vannak kitéve. Nyilvánvaló, hogy a robot
manipulátor az összeszerelési sorban más kialakítású,
mint a festési vagy hegesztési sorokon. Ezért szükséges
a manipulátorok és a csuklók optimális kialakítása
[12,13]. Egy másik tényt is figyelembe kell venni az
autógyártás robot manipulátorainak használatával
kapcsolatban, nevezetesen azt, hogy a manipulátorok
munkaterülete vagy konfigurációs területe statikus vagy
dinamikus akadályokat tartalmazhat, ami a robotoknál
útvonaltervezést tesz szükségessé. Ezek a pályák csak
egy elĘre meghatározott útvonal-készletet
tartalmazhatnak [14] a Descartes-i térben, statikus
környezet esetén statikus útvonalakat, dinamikus
környezet esetén, pedig folyamatosan változó
útvonalakat jelentenek [15]. Mindkét esetben ezeknek
az útvonalat adó pontoknak a kiválasztása a
konfigurációs térbĘl a robot csuklói ismeretében az
inverz kinematika módszer segítségével határozhatók
meg [16].
2. ÚTVONAL ÉS TRAJEKTÓRIA TERVEZÉS
Az elmúlt évtizedek során robotokkal foglalkozó
szakemberek figyelmét a robot manipulátorok kötötték
le, mivel ezeknek széleskörĦ alkalmazási lehetĘségei
vannak számos iparágban.
A robotmozgásban a legfontosabb feladat, hogy a
robot elérési pontját a legrövidebb úton tervezze meg,
ami kevesebb idĘt igényel, és kevesebb energiát használ
a mĦködése során. A tervezés fĘ elĘnye, hogy lehetĘvé
teszi a robot számára, hogy komplex célokat érjen el
[17]. Például egy robot számára, hogy egy
konfigurációból egy másikba menjen át egy zsúfolt
környezetben. Az útvonaltervezés csak egy geometriai
mĦvelet, amely leírja egy robot mozgásának útját, de
nem írja le, hogy a mozgás miként történik. A csuklós
2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
robot mannipulátorok útvonalterve
ú általában
á naggyobb kialaakítás kulcsaa az, hogy minden alk kalmazáshoz
kihívást jellent, mint a mobil
m k esetében, a nagy
robotok megfelelĘ pályaú útvonal tervett kell készíteeni, ahol a
szabadságffok miatt. A robot manip pulátor különnbözĘ pályáán a sebességre, az erĘre éss a gyorsításraa vonatkozó
iparági allkalmazásokbaan történĘ használatánakk fĘ mozg gás leírása meegtalálható [188,19,20].

a) b)

1. ábra. (a)) 5R manipulátoor, (b) RRdR manipulátor

m (SCARA robot)

Minden ipari robot manipulátor

m alkalmazásánál
ál van A 2. és 3. ábrrák különbözĘĘ pontokat mutatnak
m be
egy út, am
mely pontokbóól álló pályát tartalmaz, miinden egyeetlen útvonalo on. A pálya több, mint az egy-egy
pontot 3x11 pozícióvekttor és 3x3 orientációs
o m
mátrix ponttot összekötĘ Ę vonal és további információkat
képvisel, a vektort és az orientációs mátrixot
m egyetllen A igényyel, illetve taartalmaz. Ahoogy már emlíítettük, meg
4x4 homoggén transzform mációs mátrix [9]. kell adnunk a rob bot sebességéét, gyorsulásáát és az erĘ
nagyyságát, amelyeet leképezünk a robot mozg gásterébĘl.

‫ݎ‬ଵଵ ‫ݎ‬ଵଶ ‫ݎ‬ଵଷ ‫݌‬௫ ‫ݎ‬ଵଵ ‫ݎ‬ଵଶ ‫ݎ‬ଵଷ

ଵ ‫݌‬௫
‫ݎ‬ଶଷ ൩ , ൥ ‫݌‬௬ ൩ ‫ݎ‬ଶଵ ‫ݎ‬ଶଶ ‫ݎ‬ଶଷ
ଶ ‫݌‬௬
൥‫ݎ‬ଶଵ ‫ݎ‬ଶଶ ቎ ቏
‫ݎ‬ଷଵ ‫ݎ‬ଷଶ ‫ݎ‬ଷଷ
ଷ ‫݌‬௭
‫ݎ‬ଷଵ ‫ݎ‬ଷଶ ‫ݎ‬ଷଷ ‫݌‬௭
Ͳ Ͳ Ͳ ͳ
a)

b)

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 37

 2. ábra. (a) és (b) KülönbözĘ
K roboot konfiguráció
ók az útvonal kü
ülönbözĘ pontjaaiban

3.. Optimálás A kuutatók évtized

dek óta számoos optimálási algoritmust
alkallmaznak számmos tudományyterületen [23 3], ezeknek
Ebben a részben megppróbáljuk bem mutatni, hogy mi a az allgoritmusoknaak a csoportjaa: A csillag, Hangyaboly,
H
kapcsolat aaz optimálás és a robot alkalmazás
a köözött? Méhhraj, Genetik kus, Mestersséges neurális hálózat,
Röviden azz optimalizáláás a helyi miinimumok és//vagy Részzecske csoporrt, Harmónia keresés, és mások.
m Volt
maximumoot kereséséét jelenti egy bizoonyos amikkor két vag gy több algooritmus hibrridje került
tartománybban egy adott célfüggvényn nél [21]. Az elĘzĘ beveezetésre az optimálási
o foolyamatban. AzA útvonal
részben m megmutattuk, hogy egy y konkrét robot optim
mális megoldáásának megtallálásakor a szzükséges idĘ
manipulátoor használaata a különbözĘ
k ipari és ennergia minimálisra csökkenentése volt a cél,
c azaz az
alkalmazássokban egy jól definiált pállyát jelent. Ezz nem optim
málás környezzetbarát eljáráásnak tekinthetĘ, valamint
egyszerĦ mmĦvelet, ha figgyelembe vessszük, hogy miinden növeeli a robotok élettartamáát, ami gazdaságossági
induló és ccélpontot összzekötĘ útvonaal során a robootnak szem
mpont.
több száz kközbensĘ ponntja is lehet, a variánsok sszáma
végtelen szzámú lehet a kezdĘ és végpont v közöött. A 4. Robot manipulátoro
m ok a jármĦvek
kben
probléma még összetetttebb lehet, ha a sebesséég, a
gyorsulás és az erĘ érrtékére a pállya minden eegyes A mechanikus
m mĦveletek
m naggy része a járm
mĦ végleges
pontjában szükség van. Mindazonáltal
M a alakjját, elĘállításáát szolgálja. M
MĦveletei az öntés,
ö vágás,
számítástecchnika és szám mos heurisztik kus és biológiiailag hegeesztés, összeeszerelés éss festés, ezeknek e a
inspirált allgoritmus kiffejlesztése megkönnyíti
m a fent mĦveleteknek a sorrendje elttérhet, de ez nem okoz
említett véégtelen számúú útvonal optimálását egyyetlen ntĘs eltérést. Ebben a részben elm
jelen magyarázzuk
megoldásraa, így egy adott ipari alkalmazásra ra az ezekknek a mĦveleteknek néhányy jellemzĘjét.
optimálási technikák javaslatot
j dnak, hogy mely
ad
megfelelĘ ppályát kell kövvetni. 4.1 Önntés
Az optim málási módsszerek felhassználásával eegyes
mérnöki ellemek tervezéése valósult meg,m ahol elĘsször a Azz öntés a különbözĘ anyagook felolvadásáán keresztül
probléma m matematikai modellje
m kerüült meghatároozásra jelen
nti a termékekk elĘállítását,, öntĘ formák
kba öntését.
és a maxximális terheelhetĘség, vaagy a miniimális Ezenn a területen a robotokat ööntĘformák kialakítására
k
vastagság meghatározásával került sor az optim imális használják, ahol 3D-s nyom mtatással vag gy fúrással,
megoldás kialakítására és még tö öbb más felltételt maráással valósul meg a szerszzám kialakítássa. Ebben a
alkalmaztakk, ami példáául a repülĘg gép súlyának vagy folyaamatban a robotok alkkalmazása például p az
költségénekk [22] csökkenntését eredméényezte.

38 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

anyagmozgatásban a kemencétĘl az öntĘformába,
sokkal biztonságosabb, mint a dolgozóké.
4.2 Köszörülés és polírozás
A robotok alkalmazásával az öntött termékeket
gyártása pontosan elvégezhetĘ, valamint a nem kívánt
sorják eltávolítása és a végtermék polírozása.
Nyilvánvaló, hogy ez a munka szakmailag hozzáértĘ
dolgozókat igényel, és több idĘt vesz igénybe, mint a
robotokkal elvégzett hasonló munka. A köszörülĘ
robotok különbözĘ területeken való felhasználása
széleskörĦ, például vízalatti szerkezetek, mint a
gátkapuk, ahol az anyag eltávolítás arányát is
meghatározták [24], turbina gyártásánál és javításánál
[25]. Az anyag eltávolítási arány [26] a legfontosabb
szempont a köszörülésnél, és itt nemcsak gazdasági,
hanem biztonságossági szempontokat is elĘnyben kell
részesíteni, különösen olyan veszélyes helyeken, mint a
nukleáris erĘmĦ, ahol köszörülĘ robot manipulátort
használtak a berendezés csĘvezeték rendszerének
legyártásánál [27]. A köszörülĘ robotok általában
köszörĦ korongokat használnak, de a robotos
szalagköszörülés [28] szintén alkalmazott technológia,
mely növeli a termelékenységet és a bonyolultabb
felületek köszörülését teszi lehetĘvé. Néhány kutatás a
köszörülés hĘtermelésének és -eloszlásának vizsgálatát
végezte [29], amelyek fontosak a kristályszerkezeti
tulajdonságok elĘre jelzésénél bizonyos hĘmérsékleti
fokon a köszörült területen.
A polírozási folyamat a végsĘ felületi finomságot és a
fényes megjelenést biztosítja a felületeknél [30,31].
Polírozó robotokat széles körben használnak különbözĘ
iparágakban, mint például gránit csillogású
fémlemezeknél stb. Egyes tanulmányok különbözĘ
módszereket alkalmaznak a polírozási folyamat
követésére, mint a gépi látás [32] és szenzoros
megfigyelés [33].
4.3 Vágás
A gyártók régóta használják a vágógépeket az
alkatrészek gyártására. 3 tengelyes, vagy még
összetettebb CNC vagy robot manipulátor használata
esetén különbözĘ összetett formák alakíthatók ki. A
robot manipulátorok alkalmazása vágásra széleskörĦ
alkalmazást jelent a különbözĘ autóiparhoz tartozó
iparágak területein [34]. A robotok soros vágása a kis
merevség esetén jól használható [35] az Ħrhajózási és a
jármĦiparban, ahol a forgácsolási erĘk és a gravitáció
helymeghatározási hibákat eredményezhetnek, de egyes
megoldások ezt a problémát azáltal, hogy bevezetnek
egy optimálást a szerszám pozícionálásánál [36, 37, 38].
Ezen új technikák csillapítással ellátott vezérlĘrendszert
használnak a vágógépen, amely pontosabbá tette a
forgácsolási folyamatokat [39].
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM
4.4 Szerelés
A különbözĘ alkatrészek összeszerelése egy
meglehetĘsen összetett feladatot jelent, mint például egy
autómotor, vagy az egész autó összeszerelése, és ez
általában monoton és idĘigényes folyamat, ami a robot
manipulátorok alkalmazását megfelelĘ alternatívává
teszi. A robotizált összeszerelési mĦvelet klasszikus
megközelítése a grafikus mozgástervezés, bár más
stratégiákat is használtak, mint például a gépi látás
alapú módszerek [40], továbbá az összeszerelĘ robotok
felszerelhetĘk érzékelĘkkel és jól programozhatók, hogy
biztonságos legyen az adott munkaterületen együtt
dolgozni emberekkel [41]. Az ember és a robot [42,43]
közötti együttmĦködés szintén alkalmazott megoldás,
mivel nagyon hasznos egyes mĦveletnél. Az
összeszerelés a fent említett eljárások között különös
gondosságot igényel, mivel ez a folyamat magában
foglalja a jármĦ egyes részeinek összerakását, amelyek
nagy tömegĦek lehetnek, vagyis a robot
manipulátorainak csuklóin és karjain nagyobb
feszültségeket jelentenek, ezért ezek a terhelések,
valamint a ciklikus terhelés és fáradás mind figyelembe
kell venni a manipulátorok kialakításakor. Számos
tanulmány megkülönböztette a pálya tervezést [44] és a
sebesség és a minĘség közötti kompromisszum
kialakítását, abban az esetben, ha az összeszerelési
eljáráshoz tartozik.
4.5 Festés
A festés robotpálya-optimálása az offline kísérleti
algoritmus segítségével történt [45]-ben, feltételezve,
hogy nincs szingularitás és redundancia.
Néha a festés nem pusztán egy olyan anyagdarabot
takar, amelynek egy egységes bevonórétege van, hanem
mĦvészeti jellege lehet, mint a kínai festészetnek. Ezt a
mĦveletet robotizálni lehet, mivel a festést különálló
részekre bontva minden egyes részhez egy pályát
generált [46], ez hasznos különösen az autóipar
számára, ahol néha szükség van logó vagy mĦvészeti
ábra kinyomtatására.
4.6 Hegesztés
A hegesztés, vagy a hegesztett terület szilárdsága
számos tényezĘtĘl függ. Például az elektróda sebessége
a kívánt nagyságú legyen és a kívánt útvonalon
mozogjon. Az elektróda és a hegesztett felület közötti
távolság, a hegesztési pálya alakja pl. cikkcakk,
körkörös és így tovább, mind hatással vannak az
eljárásra. Az elĘzĘekben említett tényezĘknél a legjobb
választás a hegesztés az elĘre beprogramozott robot
manipulátorokkal [47]. A hangya kolónia és a genetikai
algoritmus hibrid algoritmusát [48] alkalmazták egy
hegesztĘ robot útvonaltervezésében, ahol a hangya-
kolónia elĘnyös szerepet tölt be az algoritmus gyors
39
konvergenciájánál, valamint a lokális optimálás GA
mutációját használta ki. Ugyanígy ezt a hibrid
algoritmust alkalmazták a hegesztési robotok
munkabeosztásánál [49].
A hegesztés paramétereit úgy optimálták, hogy egy
olyan relációs modellt alakítottak ki, amely a
legkevesebb kísérleti számot igényli hegesztési termelés
kialakításához [50]. Ezt a mesterséges neurális
hálózattal végzett ortogonális teszt kombinációjával
valósították meg. Egy másik hegesztési paraméter
optimálást hajtottak végre a válaszfelület módszer, a
genetikai algoritmus és a neurális hálózat segítségével
[51]. A hegesztĘrobotokat különbözĘ módokon
igyekeztek könnyebben kezelhetĘvé és
produktívabbakká tenni, mint például a kialakítására törekszik a megfelelĘ alkalmazáshoz, hogy
beszédfelismerés [52] alkalmazásával, hogy a robot
manipulátorokat könnyebben kezeljék a preoperábilis
idĘszakban. Az egyik dinamikus szimulációs
szoftvercsomag a RecurDyn, amely felhasználható a
hegesztĘrobotok szimulálására és több olyan információ
visszajuttatására, mint például a motorok specifikációja
vagy gravitációs kiegyenlítés témája [53].
Hibrid diszkrét PSO algoritmust vezettek be a
hegesztĘrobotok termelési hatékonyságának javítása
érdekében ezen robotok útvonaltervezésének javítására
[54].
Egy mozgó hegesztĘ robotot két optimálási modellel
hoztak létre a mozgásprobléma megoldására, és
megoldást adtak "komplex, mindenféle pozíciójú
hegesztési mĦveletre" [55]. Bizonyos gyártási esetekben
az ipari robotoknak többféle feladatot kell elvégezniük,
például különbözĘ varratok hegesztésével, és ezek a
feladatok ismétlĘdĘen elĘfordulnak, van egy módszer
[56], amely javítja a gyártási területek sorozatos
feladatainak gyártási idejét a végrehajtás szabadsága
mellett.
A legtöbb ipari robot manipulátornál létezik olyan
rezgésprobléma, amely a robot motorokból származik,
vagy a dinamikus mozgások miatt adódik. A minimális
ívĦ és minimális távolságú pályák kombinációja
hatékony kinematikai rendszert eredményez [57]. A
531
398
305 301
212
188
169 176
3. ábra. A többcélú ipari robotok száma (minden típus) per 10,000 alkalmazott a feldolgozó iparban 2015-ben
40
hegesztési folyamatban két együtt dolgozó manipulátor
elméleti és kísérleti szempontból is emulálásra és
vizsgálatra került [58]. Az emulálás a két robot esetében
olyan pályatervezésnek számított, ahol a tervezés
végrehajtásához a genetikai algoritmust alkalmazták.
5. Optimálás és robot tervezés
Az elĘzĘekben leírtak bizonyították, hogy a robot
útvonalának és pályájának optimálása a közös a
különbözĘ alkalmazású ipari robotok esetén. Ebben a
részben a gyakorlati alkalmazás és a robot közötti
kapcsolat kerül bemutatásra.
ElĘször is, minden robottervezĘ a megfelelĘ robot
kielégítsék a felhasználók azon igényét, ami a
gazdaságosságra vonatkozik. Különösen igaz ez az
autóiparban, mivel ez az iparág többszörös robotcélú, és
sokszor egyetlen robotot alkalmaz minden területhez.
Így ebbĘl a pontból sok tervezĘ már évek óta dolgozik
azon, hogy olyan optimálási módszereket használjon,
melyek a megfelelĘ robot megfelelĘ alkalmazásának
megtervezéséhez felhasználhatók. A legutóbbi idĘkben
a topológia optimálást használják robotok tervezésére
[59,60,61], például olyan algoritmusokat, mint a
nemlineáris Levenberg-Marquardt [62] módszer azért,
hogy a csomópontok közötti optimális hosszúság elérése
mellett csökkenjen a hiba a végfelhasználói pozícióban
és orientációban. Ezek a példák és még sokan más azt
mutatják be, hogyan lehet alkalmazni a robot optimálási
technikákat.
6. Statisztikák
Az ipari robotok világszerte gyorsan terjednek a
különbözĘ országok gyártói közötti verseny
következtében, és a megbízható statisztikák a robotok
számának gyors növekedésére utalnak az elmúlt néhány
évben. Az IFR [63] Nemzetközi Robot Szövetség által
kiadott jelentés mutatta, hogy egy év alatt hogyan nĘtt
az ipari robotok száma (3. és 4. ábra). Az észak-
190
160 150
126 127 136 128 120 110 119
93 85
71
2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
amerikai roobotrendelések és leszállítáások [64] muttatják növeelték a roboto
ok megrendeléését. Az 5. áb
bra mutatja,
a legfrissebbb növekedéseeket. Az iparáág megrendeléései a hogyy az elmúlt években hoggyan fejlĘdöttt a robotok
robotok essetében 61% -kal nĘttek az összeszeerelés szám
ma világszertee [65]. Mindeenesetre szám
mos jelentést
területén éés 24% -kal a ponthegesztésnél, valam mint a [66] tettek közzé,, hogy megm
mutassák az ip pari robotok
fogyasztásii cikkek és az élelmiszzeripar 32% -kal világ
gméretĦ növekkedését

4.. ábra. A többcéélú ipari robotok

k száma (mindeen típus) per 10
0,000 alkalmazo
ott a feldolgozóóiparban 2014-b
ben

2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016*
2017*
2018*
2019*

* forecast

5. áb
bra Az ipari robbotok éves igény
ye 2005-2019 között
k

kednek a költségek
törek k cssökkentésére, a pontos
7. Összefoglalás munkavégzésre és a gyors gyyártásra, amiree a verseny
szoríítja és ehhez az ipari robootok használattával jutnak
Ebben a tanulmánybaan egy áttekin
ntést készítettüünk a el. A jármĦiparban a robottok egyik leegfontosabb
robotok allkalmazásáróll az autóipaarban. A gyyártók

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 41

alkalmazási területe a hegesztés. A robotok használata
ennél a mĦveletnél idĘmegtakarítást és nagyobb
pontosságot eredményez. A robotok alkalmazása
növelheti a termelékenységet és a minĘséget minden
gyártási technológiánál, mint például a festés és az
anyagmozgás, és ezáltal elĘnyös lehet a robotok
használata. Ez a cikk nemcsak a robot manipulátorokat
és a különbözĘ alkalmazásokat vizsgálja az autóiparban
és a jármĦiparban, hanem az alkalmazások és az
optimált robot manipulátorok közötti kapcsolatot is.
8. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
A cikkben/elĘadásban/tanulmányban ismertetett kutató
munka az EFOP-3.6.1-16-2016-00011 jelĦ „Fiatalodó
és Megújuló Egyetem – Innovatív Tudásváros – a
Miskolci Egyetem intelligens szakosodást szolgáló
intézményi fejlesztése” projekt részeként – a Széchenyi
2020 keretében – az Európai Unió támogatásával, az
Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósul
meg.
9. IRODALOM
1. Morteza Daneshmand et al.: Medical robots with potential
applications in participatory and opportunistic remote sensing:
A review, Robotics and Autonomous Systems, 95, 160-180
(2017).
2. Hesheng Wang et al.: Trajectory planning of tokamak flexible
in-vessel inspection robot”, Fusion Engineering and Design,
98–99, 1678–1682 (2015).
3. Newton Spolaor: Robotics applications grounded in learning
theories on tertiary education: A systematic review,
Computers & Education, 112, 97-107 (2017).
4. Varun Gopinath: Risk Assessment Process for Collaborative
Assembly – A Job Safety Analysis Approach, 6th CIRP
Conference on Assembly Technologies and Systems, 199 –
203 (2016).
5. Varun Gopinath: Safe Assembly Cell Layout through risk
assessment – An Application with Hand Guided Industrial
Robot, The 50th CIRP Conference on Manufacturing
Systems, 430 – 435 (2017).
6. George Michalos: ROBO-PARTNER: Seamless Human-
Robot Cooperation for Intelligent, Flexible and Safe
Operations in the Assembly Factories of the Future,
Conference on Assembly Systems and Technologies and
systems, 71 – 76 (2014).
7. Aljaž Kramberger: Generalization of orientation trajectories
and force-torque profiles forrobotic assembly, Robotics and
Autonomous Systems 98, 333–346 (2017).
8. Sotiris Makris et al.: Dual arm robot in cooperation with
humans for flexible assembly, CIRP Annals - Manufacturing
Technology 66, 13–16 (2017).
9. Mark W. Spong: Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot
Modeling and Control, Wiley & Sons Inc., First Ed. (2005).
10. John J. Craig: Introduction to Robotics, Mechanics and
Control, Pearson Prentice Hall, Third Edition, (2005).
11. Hazim Nasir Ghafil et al.: A Virtual Reality Environment for
5-DOF Robot Manipulator based on XNA Framework,
International Journal of Computer Applications, 113 (3)
(2015).
42 2. SZÁM
12. Tuomo Kivelä et al.: A generic method to optimize a
redundant serial robotic manipulator's structure, Automation
in Construction, 81, 172–179 (2017).
13. Alaa Hassan and Mouhammad Abomoharamb: Modeling and
design optimization of a robot gripper mechanism, Robotics
and Computer–Integrated Manufacturing, 46, 94–103 (2017).
14. Robins Mathew et al.: Trajectory Tracking and Control of
Differential Drive Robot for Predefined Regular Geometrical
Path, Procedia Technology, 25, 1273-1280 (2016).
15. Adem Tuncer and Mehmet Yildirim: Dynamic path planning
of mobile robots with improved genetic algorithm, Computers
and Electrical Engineering, 38, 1564–1572 (2012).
16. Iliukhin V.N. et al.: The Modeling of Inverse Kinematics for
5 DOF Manipulator, Procedia Engineering, 176, 498-505
(2017).
17. Lars Blackmore and Brian Williams: Optimal Manipulator
Path Planning with Obstacles using Disjunctive
Programming, American Control Conference, 14-16 (2006).
18. Serdar Kucuk: Optimal trajectory generation algorithm for
serial and parallel manipulators, Robotics and Computer-
Integrated Manufacturing, 48, 219-232 (2017).
19. Aljaž Kramberger et al.: Generalization of orientation
trajectories and force-torque profiles for robotic assembly,
Robotics and Autonomous Systems, 98, 333-346 (2017).
20. Elias K. Xidias: Time-optimal trajectory planning for hyper-
redundant manipulators in 3D workspaces, available online:
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S073658451
6302563
21. Hazim Nasir Ghafil: Inverse Acceleration Solution for Robot
Manipulators using Harmony Search Algorithm, International
Journal of Computer Applications, 144 (6) 1-7 (2016).
22. József Farkas and Károly Jármai: Optimum design of steel
structures, book, Springer Verlag (2013).
23. Van-Oanh Sai et al.: Comparative Study on Recent
Development of Heuristic Optimization Methods, Third
International Conference on Computing Measurement Control
and Sensor Network (CMCSN), 68 – 71 (2016).
24. Dominique Thuot et al.: Remote robotic underwater grinding
system and modelling for rectification of hydroelectric
structures, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,
29, 86–95 (2013).
25. Stéphane Agnard et al.: Material removal and wheel wear
models for robotic grinding wheel profiling, Procedia
Manufacturing, 2, 35 – 40 (2015).
26. Farzad Rafieian et al.: Angular analysis of the cyclic
impacting oscillations in a robotic grinding process,
Mechanical Systems and Signal Processing, 44, 160–176
(2014).
27. Pie Yu: Research and application of piping inside grinding
robots in nuclear power plant, Energy Procedia, 127, 54–59
(2017).
28. Dong Zhang et al.: Dexterous space optimization for robotic
belt grinding, Procedia Engineering, 15, 2762 – 2766 (2011).
29. Amir Masoud Tahviliana et al, “Experimental and finite
element analysis of temperature and energy partition to the
workpiece while grinding with a flexible robot, Journal of
Materials Processing Technology, 213, 2292– 2303(2013).
30. Dieste J.A. et al.: Automatic grinding and polishing using
Spherical Robot, Procedia Engineering, 63, 938 – 946 (2013).
31. Fengjie Tian et al.: Modeling and control of robotic automatic
polishing for curved surfaces, CIRP Journal of Manufacturing
Science and Technology, 14, 55–64 (2016).
32. Zhao-jun Yang et al.: A Novel Vision Localization Method of
Automated Micro-Polishing Robot, Journal of Bionic
Engineering, 6, 46–54 (2009).
33. Segreto T. et al.: Cognitive decision making in multiple
sensor monitoring of robot assisted polishing, Procedia CIRP,
33, 333 – 338 (2015).
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
34. Yi Liu et al.: Porcine automation: Robotic abdomen cutting
trajectory planning using machine vision techniques based on
global optimization algorithm, Computers and Electronics in
Agriculture, 143, 193–200 (2017).
35. Alexandr Klimchik et al.: Identification of the manipulator
stiffness model parameters in industrial environment,
Mechanism and Machine Theory, 90, 1–22 (2015).
36. Berend Denkena and Thomas Lepper: Enabling an Industrial
Robot for Metal Cutting Operations, Procedia CIRP, 35, 79 –
84 (2015).
37. Ulrich Schneider et al.: Compensation of Errors in Robot
Machining with a Parallel 3D-Piezo Compensation
Mechanism, Procedia CIRP, 7, 305 – 310 (2013).
38. Klimchik A. et al.: Experimental study of robotic-based
machining, IFAC-Papers on Line 49 (12), 174–179(2016).
39. Taylor, C M: Process Damping and Cutting Tool Geometry in
Machining, available online:
https://inis.iaea.org/search/search.aspx?orig_q=RN:43095855.
40. Weiwei Wan: Teaching robots to do object assembly using
multi-modal 3D vision, Neurocomputing, 259, 85–93 (2017).
41. Sotiris Makris et al.: Dual arm robot in cooperation with
humans for flexible assembly, CIRP Annals - Manufacturing
Technology, Volume 66, 2017, pp. 13–16.
42. Xi Vincent Wang et al.: Human–robot collaborative assembly
in cyber-physical production: Classification framework and
implementation, CIRP Annals - Manufacturing Technology,
volume 66, (2017), pp. 5–8.
43. Stefania Pellegrinelli et al.: Motion planning and scheduling
for human and industrial-robot collaboration, CIRP Annals -
Manufacturing Technology, Volume 66, (2017), pp. 1–4.
44. Anna Valente et al.: Smooth trajectory generation for
industrial robots performing high precision assembly
processes, CIRP Annals - Manufacturing Technology,
Volume 66, (2017), pp. 17–20.
45. Heikki Hyotyniemi: Locally Controlled Optimization of
Spray Painting Robot Trajectories, Proceedings of the IEEE
International Workshop on Intelligent Motion Control Year:
1990, Volume: 1, pp. 283 – 287.
46. Fenghui Yao and Guifeng Shao: Painting Brush Control
Techniques in Chinese Painting Robot, 2005 IEEE
International Workshop on Robots and Human Interactive
Communication, pp. 462-467.
47. Frederico A. Ramalho Filho et al.: Development of Parallel
Manipulators for Welding Robots, Robotics (ISR), 2010 41st
International Symposium on and 2010 6th German
Conference on Robotics (ROBOTIK) pp. 1 - 6.
48. Haiming Shen: A Study of Welding Robot Path Planning
Application Based on Genetic Ant Colony Hybrid Algorithm,
2016 IEEE Advanced Information Management,
Communicates, Electronic and Automation Control
Conference (IMCEC), pp. 1743-1746.
49. Zhengda Meng and Qinqi Chen: Hybrid Genetic-Ant Colony
Algorithm Based Job Scheduling Method Research of Arc
Welding Robot, Proceedings of the 2010 IEEE International
Conference on Information and Automation, pp. 718-722.
50. Hu Hai-yan et al.: The research on parameters optimization of
power battery pack welding based on neural network, 2016
International Conference on Robots & Intelligent System
(ICRIS) pp. 457 – 460.
51. Praga-Alejo R.J.: Optimization welding process parameters
trough response surface, neural network and genetic
algorithm, Electronics, Robotics and Automotive Mechanics
Conference 2008, pp. 393-399.
52. Ande Stanly et al.: Parametric studies on motion intensity
factors in a Robotic Welding using Speech Recognition, 2016
IEEE 6th International Conference on Advanced Computing,
pp. 415-420.
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM
53. Yan-Shen Wang: Dynamic simulation and gravity balancing
optimization of spot welding robot based on RecurDyn,
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on
Mechatronics and Automation August 7 - 10, Beijing, China,
pp. 1905-1910.
54. Xuewu Wang et al.: Welding Robot Path Optimization Based
on Hybrid Discrete PSO, 2014 Seventh International
Symposium on Computational Intelligence and Design, pp.
187-190.
55. Tao Zhang: Optimal Motion Planning of All Position
Autonomous Mobile Welding Robot System for Fillet Seams,
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,
VOL. 10, NO. 4, OCTOBER 2013, pp. 1147 - 1151
56. Sergey Alatartsev and Frank Ortmeier: Improving the
Sequence of Robotic Tasks with Freedom of Execution, 2014
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems (IROS 2014) September 14-18, 2014, Chicago, IL,
USA, pp. 4503-4510.
57. Hang Dong: An Effective Technique to Find a Robot Joint
Trajectory of Minimum Global Jerk and Distance, Proceeding
of the 2015 IEEE International Conference on Information
and Automation Lijiang, China, August 2015, pp. 1327-1330.
58. Gan Yahui et al.: Emulating manual welding process by two
cooperative robots, Proceedings of the 33rd Chinese Control
Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China, pp. 8414-8420.
59. Sébastien Briot and Alexandre Goldsztej: Topology
optimization of industrial robots: Application to a five-bar
mechanism, Mechanism and Machine Theory, Volume 120,
February 2018, pp. 30-56.
60. Sofiane Belhabib and Sofiane Guessasma: Compression
performance of hollow structures: From topology
optimisation to design 3D printing, International Journal of
Mechanical Sciences, Volume 133, Nov. 2017, pp. 728-739.
61. HaoWang et al.: An approach of topology optimization of
multi-rigid-body mechanism, Computer-Aided Design,
Volume 84, March 2017, pp. 39-55.
62. Tuomo Kivelä et al.: A generic method to optimize a
redundant serial robotic manipulator's structure, Automation
in Construction, Volume 81, September 2017, pp. 172-179
63. World robotics report available online:
https://ifr.org/downloads/press/02_2016/2016FEB_PI__IFR_
Roboterdichte_nach_Regionen_QS1.pdf
64. Robotics Industries Association, available online:
https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-
Robotics-News/2016-Breaks-Records-for-North-American-
Robot-Orders-and-Shipments/content_id/6378
65. Latest forecast from the International Federation of Robotics
(IFR), available online: https://ifr.org/ifr-press-
releases/news/world-robotics-report-2016
66. Executive Summary World Robotics 2016 Industrial Robots,
available online:
https://ifr.org/img/uploads/Executive_Summary_WR_Industri
al_Robots_20161.pdf
43
 ALAP, HIBRID ÉS TÖBBSZINTĥ EVOLÚCIÓS
ALGORITMUSOK
BASIC, HYBRID AND MULTILEVEL EVOLUTIONARY
ALGORITHMS
Nagy Szilárd*, Dr. Jármai Károly**
ABSTRACT
These methods are well used to solve nonlinear, multi
dimensional engineering problems, where the usage of
gradient based methods is difficult, or can't be used. In
the last few years, research of these methods is got
great emphasis. In this paper three basic algorithm -
namely Random search, Firefly algorithm and
Differential evolution -, hybrid- and multilevel methods
of their combinations are introduced.
1. BEVEZETÉS
Az evolúciós algoritmusok természet inspirálta
sztochasztikus, meta-heurisztikus keresĘ, optimáló
eljárások. Jól használhatók nemlineáris, sok változós
mérnöki feladatok megoldása során. Olyan esetekben is
eredményre vezethetnek, ahol már a hagyományos
gradiens alapú módszerek nehezen, vagy egyáltalán
nem alkalmazhatóak, vagy nem adnak eredményt. A
meta-heurisztikus algoritmusoknak két dologra van
szükségük, a lehetséges megoldásokat kiértékelĘ
függvényre, és az azokat generáló eljárásokra. E kettĘ
megléte esetén már képes lehetséges optimumot találni.
TermészetükbĘl adódóan ritkán vagy egyáltalán nem
mondható meg, hogy a kapott megoldás lokális, vagy
globális optimum e? Biztosan csak az állítható, hogy a
kapott eredmény jobb, mint a kiindulási állapot.
Amit az ember gondolkodással próbál megoldani, arra
a természet sok esetben talál a változatosság, és a
szelekció eszközeit felhasználva hatékonyabb
megoldásokat. A külsĘ hatásokra adott véletlenszerĦ
válasz (mutáció), eredményezi az egyedek
sokszínĦségét. A túlélésért folytatott harcban, az élelem
után való folyamatos kutatásban stb. az életképesebb
egyedek vagy kiválogatódnak, tulajdonságaik tovább
__________________________
* PhD hallgató, Miskolci Egyetem; szerszám és készülék tervezĘ mérnök, Aventics Hungary Kft.
** egyetemi tanár, Miskolci Egyetem
44
örökítésének lehetĘségét magukban hordozva. A
biológiai szaporodást, mutációt és szelekciót
alkalmazzák a különbözĘ Genetikus algoritmusok (GA)
[1], vagy az E.Coli baktériumok szaporodása (BFOA)
[2]. Élelem keresési stratégián alapul az egyik
legrégebben publikált algoritmus a Hangya kolónia
optimalizáció (ACO) [3], vagy a méh algoritmus (ABC)
[4,5,6]. A felsoroltakon kívül még rengeteg, az
elĘzĘekhez hasonló algoritmus létezik és van
használatban. A teljesség igénye nélkül néhány ezek
közül: Részecske csoport módszer (PSO) [7], Denevér
algoritmus (BATA) [8], Kakukk keresés (CS) [9],
Kulturális algoritmus (CA) [10].
Az evolúciós algoritmusok a keresési teret
részhalmazokra, populációkra bontják. A populációk
egyedei egy-egy állapotot, lehetséges megoldást
reprezentálnak. Az egyedek tovább bonthatók
tulajdonságokra, melyek a tervezési változóknak
feleltethetĘk meg. Az egyedek mutáció, keresztezés és
szelekció ismételt alkalmazásával fejlĘdnek
generációról - generációra. Matematikailag egy-egy
vektorral fejezhetĘ ez ki
ሺீሻ
‫ݔ‬LJ௜
ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ
ൌ ൫‫ݔ‬௜ǡଵ ǡ ‫ݔ‬௜ǡଶ ǡ ǥ ǡ ‫ݔ‬௜ǡ௡ ǡ ǥ ǡ ‫ݔ‬௜ǡ஽ ൯
(1)
‫ א ݅׊‬ሾͳǢ ܰܲሿ
ahol ‫ ܩ‬az adott generáció, ‫ ܦ‬a célparaméterek száma és
ܰܲ a populáció mérete. Az egyedekrĘl általánosságban
elmondható, hogy
ሺீሻ
‫ݔ׊‬௜ǡ௡ ‫ א‬Թ ‫ ת‬ൣ‫ݔ‬௟௕ǡ௡ Ǣ ‫ݔ‬௨௕ǡ௡ ൧ (2)
ahol ‫ݔ‬௟௕ǡ௡ és ‫ݔ‬௨௕ǡ௡ az ݊ െ ݀݅݇ egyed (tervezési
paraméter, függvény változó, stb.) alsó és felsĘ határa.
2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
 2. VÉLETLEN KERESÉS ሺீሻ
‫ݒ‬LJ௜
ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ
ൌ ‫ݔ‬LJ௕௘௦௧ ൅ ‫ܨ‬൫‫ݔ‬LJ௥ଵ ൅ ‫ݔ‬LJ௥ଶ ൯ ൅ ‫ܨ‬൫‫ݔ‬LJ௥ଷ ൅ ‫ݔ‬LJ௥ସ ൯
ሺீሻ
(8)

A Véletlen keresés (RS) az egyik legegyszerĦbb ሺீሻ

‫ݒ‬LJ௜
ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ
ൌ ‫ݔ‬LJ௥ଵ ൅ ‫ܨ‬൫‫ݔ‬LJ௥ଶ െ ‫ݔ‬LJ௥ଷ ൯ ൅ ‫ܨ‬൫‫ݔ‬LJ௥ସ െ ‫ݔ‬LJ௥ହ ൯
ሺீሻ
(9)
meta-heurisztikus optimáló algoritmus. A szó szoros
értelmében nem tekinthetĘ evolúciós módszernek, mert
ahol ‫ݎ‬ଵ ǡ ‫ݎ‬ଶ ǡ ‫ݎ‬ଷ ǡ ‫ݎ‬ସ ǡ ‫ݎ‬ହ ‫ א‬ሾͳǢ ܰܲሿ egymástól független
semmilyen biológiai analógiát nem tartalmaz. Teljesen
véletlen egész szám, ‫ ܨ‬൐ Ͳ valós konstans (lépték
véletlenszerĦ, hogy generációnként talál-e jobb
tényezĘ) és ‫ݔ‬௕௘௦௧ az eddig talált globális minimum
megoldást. E tulajdonsága miatt optimálásra önmagában
helye. A leggyakrabban használt stratégiák 12 az eredeti
nem is szokták használni, hanem csak kezdeti populáció
(5) és (7)
generálásához.
Az RS a keresési térben véletlenszerĦen választ egy új
pozíciót. Ha az új pozícióhoz tartozó fitnesz érték jobb
3.2. Keresztezés
az elĘzĘnél, akkor megtartja, egyébként nem frissíti az
aktuális egyedet. ሺீሻ
ሺீሻ
‫ݒ‬௜ǡ௝ ݄ܽ ‫݀݊ܽݎ‬ሺͲǡͳሻ ൏ ‫ ݆ݕ݃ܽݒܴܥ‬ൌ ݆௥
ሺோሻ
‫ݑ‬௜ǡ௝ ൌሼ ሺீሻ
(10)
‫ݔ‬௜ǡ௝ ൌ ൫‫ݔ‬௨௕ǡ௝ െ ‫ݔ‬௟௕ǡ௝ ൯‫݀݊ܽݎ‬ሺͲǡͳሻ ൅ ‫ݔ‬௟௕ǡ௝ (3) ‫ݔ‬௜ǡ௝ ݁݃‫ݕ‬±ܾ݇±݊‫ݐ‬

‫ݔ‬௜ǡ௝
ሺோሻ
݄݂ܽ൫‫ݔ‬௜
ሺீାଵሻ
൯ ൏ ݂൫‫ݔ‬௜ ൯
ሺீሻ ahol ‫ א ܴܥ‬ሾͲǡͳሿ keresztezési arány, ݆௥ véletlen egész
ሺீାଵሻ
‫ݔ‬௜ǡ௝ ൌ ሼ ሺீሻ (4) szám. A ‫ ܴܥ‬értékét a gyakorlatban gyakran Ͳǡͻ-re
‫ݔ‬௜ǡ௝ ݁݃‫ݕ‬±ܾ݇±݊‫ݐ‬ választják 12.

3.3. Szelekció
3. DIFFERENCIÁLIS EVOLÚCIÓ (DE)
ሺீሻ ሺீሻ
ሺீାଵሻ ‫ݑ‬LJீ ݄ܽ ݂൫‫ݑ‬LJ௜ ൯ ൏ ݂൫‫ݔ‬LJ௜ ൯
A Differenciális evolúció egy a klasszikus eljárások ‫ݔ‬LJ௜ ൌ ሼ ௜ீ (11)
‫ݔ‬LJ௜ ݁݃‫ݕ‬±ܾ݇±݊‫ݐ‬
közül. ElĘször 1990-es években Price és Storn mutatta
be [11]. Az alap ötlet, hogy a populáció generációnkénti
Megvizsgálja, hogy az új egyed fitnesz értéke jobb-e az
fejlĘdéséhez vektor különbségeket használ. Ez az eddig
aktuálisnál. Ha igen, megtartja, egyébként elveti. Ez a
használt genetikus algoritmusokhoz képest nagy
változás biztosítja, hogy a módszer folyamatosan tartson
számítási teljesítmény javulást eredményezett, mert a
egy jobb megoldás felé.
populáció egyedei valódi alakjukban szerepelnek és
nincs szükség komplikált kódolásra.
Az eredeti DE algoritmusban az ‫ ܨ‬és ‫ ܴܥ‬paraméterek
A DE önhivatkozó reprodukciós sémája eltér más
hasonlóan az ܰܲ-hez a keresési folyamat során nem
evolúciós algoritmusokéitól. Az elsĘ generációt
változnak. Azóta több kutatás is javasolta ezek
leszámítva, az adott populáció, illetve annak egyedei
futásidejĦ adaptív változtatását. ‫ܨ‬-re és ‫ܴܥ‬-re ad
véletlenszerĦen kombinálásra kerülnek, hogy
módszert a [12], a populáció méretére pedig [13,14].
kialakítsák a következĘ populációt az alábbi lépesek
A differenciális evolúció pszeudokódját az 1.
szerint:
algoritmus szemlélteti. A sorok között könnyen
felismerhetĘ a korábban említett három lépés. Mutáció
3.1. Mutáció
4. sor, keresztezés 5-12. sorok és végül a szelekció 13-
17. sor. A kezdeti populáció inicializálás történhet
Teljesség igénye nélkül néhány mutációs stratégia:
bármilyen eloszlású véletlen szám alapján, de ajánlott az
ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ egyenletes eloszlású.
‫ݒ‬LJ௜ ൌ ‫ݔ‬LJ௥ଵ ൅ ‫ܨ‬൫‫ݔ‬LJ௥ଶ ൅ ‫ݔ‬LJ௥ଷ ൯ (5)

ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ

1. P populáció inicializálása
‫ݒ‬LJ௜ ൌ ‫ݔ‬LJ௕௘௦௧ ൅ ‫ܨ‬൫‫ݔ‬LJ௥ଵ ൅ ‫ݔ‬LJ௥ଶ ൯ (6) 2. while kilépési feltétel nem igaz do
for݅ ൌ ͳǢ ݅ ൑ ܰܲǢ ݅ ൌ ݅ ൅ ͳdo
ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ
‫ݒ‬LJ௜ ൌ ‫ݔ‬LJ௜ ൅ ‫ܨ‬൫‫ݔ‬LJ௕௘௦௧ ൅ ‫ݔ‬LJ௜ ൯ ൅ ‫ܨ‬൫‫ݔ‬LJ௥ଵ ൅ ‫ݔ‬LJ௥ଵ ൯ (7) ‫ݒ‬LJ௜ீ mutációs vektor elĘállítása
݆௥௔௡ௗ ‫ א‬ሾͳǢ ‫ܦ‬ሿvéletlen egész szám

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 45

 for݆ ൌ ͳǢ ݆ ൑ ‫ܦ‬Ǣ ݆ ൌ ݆ ൅ ͳdo
if‫݀݊ܽݎ‬ሺͲǡͳሻ ൏ ‫ܴܥ‬then ahol ߚ଴ a vonzerĘ ‫ ݎ‬ൌ Ͳ távolságnál, ߛ pedig konstans.
ீ ீ
‫ݑ‬௜ǡ௝ ൌ ‫ݒ‬௜ǡ௝ A költségesen számolható exponenciális függvény
else helyett használható a sokszor gyorsabban kiszámítható
ீ
‫ݑ‬௜ǡ௝ ீ
ൌ ‫ݔ‬௜ǡ௝ (13) alak is.
end
ͳ
end ߚሺ‫ݎ‬ሻ ൌ (13)
ሺீሻ ሺீሻ
if݂൫‫ݑ‬LJ௜ ൯ ൏ ݂൫‫ݔ‬LJ௜ ൯then ͳ ൅ ‫ݎ‬ଶ
ሺீାଵሻ ሺீሻ
‫ݔ‬LJ௜ ൌ ‫ݑ‬LJ௜ Távolság a ݅ és ݆ egyed között Euklideszi
else távolságként definiálható
ሺீାଵሻ ሺீሻ
‫ݔ‬LJ௜ ൌ ‫ݔ‬LJ௜
end ஽
end ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ ሺீሻ
ଶ
(14)
‫ݎ‬௜௝ ൌ ฮ‫ݔ‬LJ௜ െ ‫ݔ‬LJ௝ ฮ ൌ ඩ෍ ቀ‫ݔ‬௜ǡ௞ െ ‫ݔ‬௝ǡ௞ ቁ
3. end
௞ୀଵ

1. algoritmus DE pszeudokódja
ሺீሻ
ahol ‫ݔ‬௜ǡ௞ a ‫ܩ‬Ǥ generáció ݅ szentjánosbogár térbeli
koordinátájának ݇ komponense.
4. SZENTJÁNOSBOGÁR ALGORITMUS (FA) Az ݅ egyed új pozíciója, mozgása egy fényesebb
݆szentjánosbogár felé
A Szentjánosbogár algoritmust elĘször [15] javasolta
2009-ben. Napjainkban az egyik legígéretesebb ‫ݔ‬LJ௜
ሺீାଵሻ ሺீሻ
ൌ ‫ݔ‬LJ௜
ሺீሻ
൅ ߚ൫‫ݎ‬௜௝ ൯൫‫ݔ‬LJ௝ െ ‫ݔ‬LJ௜ ൯‫ݎ‬
ሺீሻ
rajintelligencián alapuló optimalizáló eljárás [16], a (15)
൅ ߙሺ‫݀݊ܽݎ‬ሺͲǡͳሻ െ Ͳǡͷሻ
szentjánosbogarak idealizált szociális viselkedést
imitálja.
ahol az egyenlet második fele egy ߙ konstans
paraméterrel arányos véletlen mozgás. Az elĘzĘeket
1. Minden szentjánosbogár uniszex, így egy
foglalja össze 2. algoritmus.
bogár vonzza az összes többit függetlenül a nemétĘl.
2. Vonzás arányos a fényerĘsséggel és függ a
1. P populáció inicializálása
közöttük lévĘ távolságtól. Két világító
2. ߙǡ ߚ଴ ǡ ߛinicializálása
szentjánosbogár közül a kevésbé fényes elmozdul a ሺீሻ
fényesebb felé. 3. ‫ܫ‬௜ fényerĘsség kiszámítása‫ݔ‬LJ௜ pontban
3. Fényességet a célfüggvény fitnesz értéke 4. while kilépési feltétel nem igaz do
befolyásolja. for݅ ൌ ͳǢ ݅ ൑ ܰܲǢ ݅ ൌ ݅ ൅ ͳdo
4. Ha nem talál saját magánál fényesebb bogarat for݆ ൌ ͳǢ ݆ ൑ ܰܲǢ ݆ ൌ ݆ ൅ ͳdo
akkor véletlen mozgásba kezd. if‫ܫ‬௝ ൏ ‫ܫ‬௜ then
kiszámítása (14) alapján
A módszer nagyon hasonlít a Részecske csoport (PSO) szentjánosbogár mozgatása
algoritmushoz, minél jobb megoldást talál az egyed, ‫ܫ‬௜ frissítése
annál erĘsebb fényt bocsájt ki, ami oda vonzza a end
populáció többi egyedét az adott területre. end
A legegyszerĦbb esetben egy szentjánosbogár ‫ܫ‬ if nem történt mozgás then
fényessége ‫ ݔ‬pontban választható ‫݂ ן ܫ‬ሺ‫ݔ‬ሻ alakban. A véletlen mozgás
ߚ vonzás azonban relatív, minden egyed más és end
másképpen érzékeli. Így hát meghatározásánál end
figyelembe kell venni az ݅ és ݆ bogár közötti ‫ݎ‬௜௝ 5. end
távolságon túl, a közeg által elnyelt fény mennyiségét is.
2. algoritmus FA pszeudokódja
ఊ௥ ೘ (12)
ߚሺ‫ݎ‬ሻ ൌ ߚ଴ ݁

46 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 1. táblázat Szzabványos teszt függvények
k

5. TÖBB SZINTĥ ÉS HIBRID

H téren
n egy gyors algoritmusssal. A választott gyors
ALGOORITMUSOK K algorritmus az RS,, mivel könnyyen implemen
ntálható és a
függgvény értékeek kiszámítáásán túl neem igényel
A bem mutatott alapp eljárások önmagukbann is semm milyen más kiiegészítĘ szám
mítást.
hatékonyakk, de egymásssal kombinálvaa ez a hatékonnyság
növelhetĘ. Hibrid algoriitmus képezheetĘ, ha több eeljárás Azz optimálás második feléében egy lasssú, de jól
ugyanazon populáció egy-egye részéén párhuzam mosan, konvvergáló és sok k esetben bizoonyított eljáráss kapja meg
vagy kvázii párhuzamossan dolgozik. Ezzel kiegésszítve a poopulációt (FA A). Ez már azz elĘzĘnél jó óval lassabb
egymás hhatékonyságátt, növelve a konverggencia móddszer, mivel egy iterációss lépésen bellül, komoly
sebességét.. kiegészítĘ számítáásokat is igényyel, és a függvvény értéket
A FA és DE algoritmuusnak is meg van a saját elĘĘnye, osszabb esetben ܰܲଶ -szer számolja ki. A mRSFA
legro
mindkettĘ széles körrben hasznáálható optim málási lépésseit a 4. algoriitmus szemléllteti.
problémák megoldásáraa. A [17] jaavaslatot teszz egy
hibrid algooritmusra, mellyet hFADE-n nek hív. A javvasolt 1. P populáció inicializálá lása
módszer eegyesíti az FA és DE elĘnyeit. A FA 2. P véletlen nszerĦ kettéossztásaܲ஽ா ésܲ
ܲி஺
algoritmus egy pontbba vonzási mechanizmussával, 3. while kilépési feltétel nnem igaz do
valamint a DE keveréssi és szétszórási képességgével, FA algoritmus végrehaajtásaܲி஺ -n
megnöveli a konvergenccia sebességétt és ugyanakkkor az DE algoritmus végrehaajtásaܲ஽ா -n
egyedek sookféleségét. globális minimum
m frisssítése
Az alggoritmusok sok összeteevĘje közüll az újra osztása vvéletlenszerĦen
ܲி஺ ǡ ܲ஽ா ú n
intenzifikállás és a diverzzifikálás (más néven a feltárrás és 4. end
a kiaknázáás) a két legfoontosabb jelleemzĘje. A kerresési
terület globbális szinten történĘ feltárásához szükkséges 3. algo
oritmus hFAD
DE pszeudokód
dja
egy jól mĦĦködĘ diverziifikációs, feltárási stratégiaa. Az
intenzifikácciós, kiaknázzási stratégiaa pedig a lookális 1. P populáció inicializálálása
keresésbenn segíti az egyedeket. Az algoritm musok 2. while 1. kilépési
k feltéteel nem igaz do
o
pontosságaa, és sebesséége növelhetĘ Ę e két kép esség for݅ ൌ ͳǢǢ ݅ ൑ ܰܲǢ ݅ ൌ ݅ ൅ ͳdo
folyamatoss egyensúlyyban tartásával. A fenti új egyed generálása (3)) alapján
mechanizm mus eléréséhezz a két eljárás kombinációjáát a 3. globális minimum
m frisssítése
algoritmus foglalja összee. end
A hibrid technológiánn kívül másik elgondolás leehet a 3. end
kombinációóra a többszinntĦ algoritmussok alkalmazáása. A 4. while 2. kilépési
k feltéttel nem igaz do
d
[18] végzeet kutatásokat ilyen téren (mRSFA).
( Azz alap új egyedeek generálása FA szerint
elgondolás, hogy az itterációs lépéssek elsĘ részzében globális minimum
m frisssítése
durva, és ggyors keresésst alkalmaznak k a teljes kerresési 5. end
4. algo
oritmus mRSF FA pszeudokód dja

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 47

 A [18] eredményei alapján a konvergencia
sebességben és megbízhatóságban nincs nagy különbség
az alap Szentjánosbogár algoritmushoz képeset. A futási
idĘ, célfüggvény kiszámítási igénye viszont nagyban
lecsökken az alap FA-hoz képest. A 18 végzett teszt
alapján akár 50% - 90%-al is gyorsabb lehet kétváltozós
függvények esetében. Természetesen ez nagyban függ a
vezérlĘ paramétertĘl és magától a problémától is.
6. TESZT FÜGGVÉNYEK ÉS SZIMULÁCIÓ
A teszt függvények hasznosak az új és már meglévĘ
evolúciós módszerek jellemzĘinek - konvergencia
sebessége, precizitás, hatékonyság stb. – kiértékelésére,
összehasonlítására. A cikkben bemutatott algoritmusok
hét szabványos függvény használatával kerülnek
összehasonlításra. Ezeket a függvényeket az 1. táblázat
foglalja össze. A függvények között vannak könnyen
optimálható monoton és nehezebb, az optimum
környezetében ellaposodó és sok lokális minimumot
tartalmazó függvények. Utóbbiak globális
minimumának a meghatározása általában nehezebb,
mert ha a keresés során lokális minimum közelébe kerül
az eljárás, onnan nehezen, vagy egyáltalán nem tud
kijönni és jobb megoldást keresni.
A szimulációk azonos körülmények között kerültek
elvégzésre, ami az iterációk számában és populáció
48 2. SZÁM
méretében tükrözĘdik. Az iterációk száma 1000,
populáció mérete pedig függetlenül az optimálandó
paraméterek számától mindig ܰܲ ൌ ͳͲͲ egyed. A
szakirodalmakban megtalálható legtöbb összehasonlítás
általában kevés paraméterrel történik. EttĘl a szokástól
eltérĘen itt három különbözĘ méretĦ paraméterszám
kerül vizsgálatra. Az általánossá vált ‫ ܦ‬ൌ ʹ-n kívül a
‫ ܦ‬ൌ ͷͲ és már nagynak számító ‫ ܦ‬ൌ ʹͲͲ.
Az algoritmusok konstansai pedig megegyeznek a
már korábban említett szakirodalmak ajánlásaival. A
Differenciál evolúció esetén ‫ ܨ‬ൌ Ͳǡͷ és ‫ܥ‬௥ ൌ Ͳǡͻ. A
ଵ
Szentjánosbogár esetén pedig ߚ଴ ൌ ʹ, ߛ ൌ మ ahol ܵ a
ௌ
változók átlagos tartománya, és ߙ ൌ Ͳǡʹ ‫Ͳ כ‬ǡͻͷீ . A
hibrid és több szintĦ algoritmusok konstansai
megegyeznek az alap algoritmusoknál használtakkal. A
hFADE esetén nem található szakirodalmi ajánlás, hogy
milyen arányban érdemes szétosztani a populációt a két
eljárás között. Itt 50% - 50%-ban lettek az egyedek
szétosztva. A mRSFA esetén is az arany középúttal
készült a szimuláció. Az iterációs lépések 50 %-ban
dolgozik az RS és 50 %-ban az FA.
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
 1. ábra Konverggencia Ackley függvény eseetén

2. áb
bra Konvergeencia Griewan
nk függvény essetén

3. ábra Konverrgencia Levy függvény

f esetén

4. ábra
á Konvergeencia Rastrigin
n függvény essetén

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 49

 5. ábra Konvergenncia Rosenbrock függvény esetén
e

6. ábra Konverggencia Sphere függvény eseetén

7. ábra Konverggencia harov függvén

Zakh ny esetén

prob
blémáknál miind az eredeeti módszereek, mind a
7. ÖSS
SZEFOGLAL
LÁS többszintĦ és hibbrid módszerrek gyorsan tartanak az
mum felé. A változók
optim v számmának növekeddésével ez a
A cikkbben bemutatáásra kerültek alap és ezeekbĘl képeesség egyre jobban roml mlik, és egyrre nagyobb
kombinált evolúciós módszerek,
m melyek
m különnbözĘ valószínĦséggel csak lokális minimumott talál. Ez
teszt függvvényekkel letttek vizsgálva. Ezek eredmményét olyannnyira meg gfigyelhetĘ, hogy a ‫ ܦ‬ൌ ʹͲͲ-as
az 1 - 7 ábbrák szemlélteetik. Balról jo
obbra a dimennziók prob
blémáknál közzel biztosan kkijelenthetĘ, hogy
h lokális
száma ‫ ܦ‬ൌ ʹ, ‫ ܦ‬ൌ ͷͲ Ͳ és ‫ ܦ‬ൌ ʹͲ ͲͲ. Kis váltoozójú miniimumot talál, ha létezik optitimum.

50 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 Az összetett eljárások a jelen teszt függvényekkel
végzett szimulációkban hatékonyabbak voltak az alap
algoritmusoknál. Sajnos mivel az evolúciós módszerek
sosem száz százalékban determinisztikusak, mint a
gradiens alapúak, ezért teljes biztonsággal nem állítható,
hogy minden létezĘ problémánál hatékonyabbak
lesznek. Csak a jelen teszt körülmények között voltak
eredményesebbek és nagy rá a valószínĦség, hogy a
mérnöki problémák megoldása során is azok lesznek.
8. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
„A cikkben ismertetett kutató munka az EFOP-3.6.1-
16-2016-00011 jelĦ „Fiatalodó és Megújuló Egyetem –
Innovatív Tudásváros – a Miskolci Egyetem intelligens
szakosodást szolgáló intézményi fejlesztése” projekt
részeként – a Széchenyi 2020 keretében – az Európai
Unió támogatásával, az Európai Szociális Alap
társfinanszírozásával valósul meg”.
9. IRODALOM
[1] SIMON, D.: Evolutionary Optimization Algorithms,
2013
[2] LIU Y., PASSINO K. M.: Biomimicry of Social
Foraging Bacteria for Distributed Optimization:
Models, Principles, and Emergent Behaviours,
Journal of Optimization Theory and Applications,
(2002), pp. 603-628.
[3] COLORNI A., DORIGO M., M. V., Distributed
Optimization by Ant Colonies, 1991.
[4] KARABOGA D., BASTURK B.: A powerful and
efficient algorithm for numerical function
optimization: artificial bee colony (ABC)
algorithm, Journal of Global Optimization", (2007),
pp. 459-471.
[5] KIRAN M., BABALIK A.: Improved Artificial Bee
Colony Algorithm for Continuous Optimization
Problems, Journal of Computer and
Communications, (2014), pp. 108-116.
[6] KARABOGA D., AKAY B.: A modified Artificial
Bee Colony (ABC) algorithm for constrained
optimization problems, Applied Soft Computing,
(2011), pp. 3021-3031.
[7] KENNEDY J., EBERHART R.: Particle swarm
optimization, Neural Networks, 1995. Proceedings.,
IEEE International Conference on, (1995), pp.
1942-1948.
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM
[8] YANG XIN-SHE: A New Metaheuristic Bat-
Inspired Algorithm, Nature Inspired Cooperative
Strategies for Optimization (NICSO 2010), (2010)
[9] YANG X. S., SUASH D.: Cuckoo Search via Levy
flights, 2009 World Congress on Nature
Biologically Inspired Computing (NaBIC), (2009),
pp. 210-214.
[10] REYNOLDS R. G.: An introduction to cultural
algorithms, Proceedings of the 3rd Annual
Conference on Evolutionary Programming, (1994),
pp. 131-139.
[11] STORN R., PRICE K.: Differential Evolution -- A
Simple and Efficient Heuristic for global
Optimization over Continuous Spaces, Journal of
Global Optimization, (1997), pp. 341-359.
[12] ZHENYU Y., KE T., XIN Y.: Self-adaptive
differential evolution with neighbourhood search,
2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation
(IEEE World Congress on Computational
Intelligence), (2008), pp. 1110-1116.
[13] BREST J., MAUVEC M. S.: Self-adaptive
differential evolution algorithm using population
size reduction and three strategies, Soft Computing,
(2011), pp. 2157-2174.
[14] BREST J., ZAMUDA A., B. B., M. S. M., V. Z.:
High-dimensional real-parameter optimization
using Self-Adaptive Differential Evolution
algorithm with population size reduction, 2008
IEEE Congress on Evolutionary Computation
(IEEE World Congress on Computational
Intelligence), (2008), pp. 2032-2039.
[15] XIN-SHE YANG: Firefly Algorithms for
Multimodal Optimization, Stochastic Algorithms:
Foundations and Applications: 5th International
Symposium, (2009), pp. 169-178.
[16] IZTOK F., XIN-SHE Y., JANEZ B., IZTOK F.:
Memetic Self-Adaptive Firefly Algorithm, Swarm
Intelligence and Bio-Inspired Computation, (2013),
pp. 73-102.
[17] ZHANG L., LIU L., XIN-SHE Y., DAI Y.: A
Novel Hybrid Firefly Algorithm for Global
Optimization, PLOS ONE, (2016), pp. 1-17.
[18] KOTA L., JÁRMAI K.: Application of Multilevel
Optimization Algorithms, Advances in Structural
and Multidisciplinary Optimization: Proceedings of
the 12th World Congress of Structural and
Multidisciplinary Optimization (WCSMO12),
(2018), pp. 710-715.
51
 TESTRESZABOTT ADDITÍV GYÁRTÁSÚ FÉM PROTÉZISEK
ANYAGTULAJDONSÁGAI ÉS VIZSGÁLATUK
MATERIALS AND MEASUREMENTS FOR ADDITIVE
MANUFACTURED CUSTOMIZED HUMAN IMPLANTS
Fehér Márk, Dr. Takács János BME KJK GépjármĦtechnológia Tanszék
ÖSSZEFOGLALÁS
Az orvosi implantátumok tervezése és gyártása
komplex feladat. A megfelelĘ mĦködéshez
ezen protéziseknek különféle
követelményeknek kell megfelelniük mind a
geometria, mind az anyag oldaláról. Az anyag
összetételének pontos meg-határozása így
kiemelten fontos, amelyre gyors és megbízható
vizsgálati eredményt ad GDOES alkalmazása.
Ez a publikáció egy ilyen mérés eredményeit
mutatja be, kitérve az implantátum
legfontosabb minĘségi követelményeire.
ABSTRACT
Designing and manufacturing medical implants
are complex tasks. These implants have to fit
numerous requirements in their geometries and
materials for a proper behaviour. To determine
the exact composition of their materials is
important, and by the use of GDOES we can
get reliable and quick results about that. This
presentation demonstrates the results of a
GDOES measurement taking the implants’
quality requirements into account.
1. BEVEZETÉS
Az orvosi implantátumok tervezése és gyártása
komplex feladat. Valamennyi esetben egyénre
szabott, szabálytalan geometriákat kell
készíteni olyan drága anyagokból, melyeknek
az élĘ szövetbe ültetéshez különféle
követelményeknek kell megfelelniük. Így
könnyen belátható, hogy hagyományos
eljárásokkal csak magas költségek és sok idĘ
árán lennénk képesek ilyen protézisek
gyártására. Ezeket a problémákat küszöbölik ki
az additív gyártási eljárások. Az elĘadás
52 2. SZÁM
bemutatja a fémporból felépítĘ szelektív
lézeres olvasztást, áttekinti a technológiát
befolyásoló legjelentĘsebb tényezĘket, ezek
hatását a várható geometriára, szerkezetre.
Kitér a beépítés során az élĘ szervezettel való
felületi érintkezés szempontjából fontos
követelményekre, kielégítésük módjára. Az
anyagi megfelelés az egyik fontos összetevĘ.
Az anyagösszetétel gyors és pontos
meghatározására a „Glow-discharge optical
emission spectroscopy (GDOES)” alkalmazása
megfelelĘ megoldást jelenthet.
2. SZELEKTÍV LÉZERES OLVASZTÁS
A szelektív lézeres olvasztás – vagy angol
nevén Selective Laser Melting, SLM – egy
additív gyártási eljárás. Az additív gyártás a
rétegrĘl rétegre építkezĘ gyártási módszereket
foglalja magába, amelyek egy része ismert,
elsĘsorban a gyors prototípusgyártásban
elterjedt (Rapid Prototyping – RP), azonban a
technológia rohamos fejlĘdésének
köszönhetĘen már bizonyos orvosi
alkalmazásokhoz is megfelelĘ minĘségĦ
alkatrészek készíthetĘk vele.
A szelektív lézeres olvasztás során a
rétegépítés fémpor (Ti6Al4V, 316L
rozsdamentes acél stb.) és lézersugár
használatával történik. A porral feltöltött
munkateret a lézersugár a megtervezett
keresztmetszetben végig-pásztázza, hatására a
besugárzott területen a felterített porágy a
sugárban közölt és a porban elnyelt energia
hevítĘ hatására megolvad, így az az adott
rétegben és az alatta lévĘ réteggel is
összeolvad, és a bepásztázott területek között
is kohéziós kapcsolat jön létre. A pásztázás
hatásmechanizmusát mutatja be az 1. ábra.
Miután egy réteg elkészült, az építési munkatér
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
 tartálya a rétegvastagságnak megfelelĘ
mérettel lejjebb süllyed, majd egy portartályból
egy porterítĘ mechanizmus (pl. egy henger és a
rétegvastagságot kalibráló penge) újabb réteg
port juttat az addig elkészült rétegek fölé, a
maradék túlcsorduló por pedig egy gyĦjtĘbe
kerül. Egy ilyen berendezés általános felépítése
látható a 2. ábrán. A folyamat lépései addig
ismétlĘdnek, amíg el nem készül az alkatrész.
(cancellous) csont. A tömör csont kemény, ez
viseli a feszültség nagy részét, azonban
szakadási nyúlása alacsony (~2%). A szivacsos
csont porózusabb, sokkal nagyobb rugalmas
alakváltozásra képes (~75%), viszont alacsony
a teherbírása. A kétfajta állomány, az életkor, a
nem, az életmód (pl. sportoló vagy sem)
valamint a csont funkciója és testbeli
elhelyezkedése (pl. lábujj- vagy lábszárcsont)
együttesen alakítja a csont mechanikai
tulajdonságait, így tehát azokat nem lehet
egyértelmĦen meghatározni [3]. A csontról
azonban összességében elmondható, hogy az
implantátumként használt fémekhez képest
igencsak eltérĘ mechanikai tulajdonságokkal
rendelkeznek, melyet jól szemléltet az 1.
táblázat.

1. Táblázat. FĘbb implantátum anyagok és a

csont néhány mechanikai tulajdonsága [4]

E Folyás- Szakító-
Anyag modulus határ szilárdság
[GPa] [MPa] [GPa]
Rozsda-
1. ábra Az SLM hatásmechanizmusa [1] mentes 190 221-1213 586-1351
acél
Co-Cr
210-253 448-1606 655-1896
ötvözetek
Titán 110 485 760
Ti6Al4V 116 896-1034 965-1103
Tömör
15-30 30-70 70-150
csont

2. ábra Az SLM berendezés általános
mĦködése [2]
3. IMPLANTÁTUMOK TERVEZÉSE,
GYÁRTÁSA
3.1. A csont tulajdonságai
A csont 39%-ban szerves (95% kollagén, 5%
proteoglykan), 49%-ban szervetlen anyagokat
(kalcium hydroxiapatite kristályok) és 12%-
ban folyadékot tartalmaz. A csontállománynak
két típusa van, a tömör (cortical) és a szivacsos
3.1. Az implantátumok
Az implantátumok olyan, biológiailag
megfelelĘ anyagból készült orvostechnikai
eszközök, amelyek szándékosan kerülnek
beültetésre az emberi testbe, és melyeket
részben vagy egészben hámszövet fed majd be.
Tervezésük során ügyelni kell arra, hogy
behelyezéskor és a „karbantartások”
alkalmával a lehetĘ legkevésbé váltsanak ki
invazív reakciókat a szervezetben [5].
Az implantátumokkal szemben támasztott
követelmények [6, 7] a biokompatibilitás (a
szervezet ne lökje ki), a bioaktivitás (sejtek
képesek legyenek megtapadni a falán), a
megfelelĘ felületi minĘség, megfelelĘ
porozitás és pórusméret (sejtnövekedés

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 53

 beindulhasson, szövet képzĘdjön), megfelelĘ
mechanikai tulajdonságok (ne károsítsa a
környezĘ csontállományt). Ez utóbbi
követelmény magyarázatát a Wolff-törvény
adja, mely a terhelĘ erökbĘl adódó feszültség
átterhelĘdését jelenti a rugalmas csontról a
merevebb implantátumra (3. ábra). Ilyen
hatásra csontritkulás következhet be az
implantátum körüli csontállományban, mely
akár a beültetett „alkatrész” elvesztésével is
járhat a teherviselésben.
3. ábra. Feszültség átterhelĘdés a csontról az
implantátumra [8]
Valamennyi fenti követelmény kielégíthetĘ a
szelektív lézeres olvasztás alkalmazásával
olyan struktúrák gyártásával, melyek relatív
rugalmassági modulusa közelít a csontéhoz (4.
ábra).
4. ábra. Nyílt celluláris struktúrák az
implantátumokhoz [9]
54
4. AZ SLM GYÁRTMÁNYOK
MINėSÉGÉT BEFOLYÁSOLÓ FėBB
TÉNYEZėK ÉS HATÁSUK
A szelektív lézeres olvasztás eredménye a
technológia összetettségébĘl adódóan számos
tényezĘtĘl (technológiai paramétertĘl) függ,
ezek a következĘ alcsoportokba sorolhatók
[10]:
1. lézersugár tulajdonságai (hullámhossz,
sugár átmérĘ a bevilágított felületen,
teljesítménysĦrĦség stb.)
2. alapanyag tulajdonságai (por
szemcsemérete, olvadáspontja,
nedvesítĘképessége, folyékonysága
stb.)
3. szkennelési paraméterek (pásztázási
sebesség, vonalak távolsága, átlapolás
mértéke, pásztázási stratégiák stb.)
4. környezeti tényezĘk (hĘmérséklet,
védĘgáz atmoszféra, maradék O2 szint
stb.)
A legtöbb esetben azonban nincs lehetĘségünk
minden paramétert változtatni, a fĘbb,
általában állítható tényezĘk a következĘkben
foglalhatók össze.
5.1 EnergiasĦrĦség
Az egyik legbefolyásosabb megmunkálási
paraméter az energiasĦrĦség, melynek képlete:
ahol E: energiasĦrĦség [J/mm3], P: lézersugár
teljesítménye (W), v: pásztázási sebesség
[mm/s], h: szomszédos pásztázási vonalak
középvonalainak távolsága (angolul: hatch
spacing) [mm], t: rétegvastagság [mm] [11].
Az energiasĦrĦség tehát egységnyi
térfogatrészbe bevitt energiát jelent, mely több
tényezĘbĘl áll. Általánosságban elmondható,
hogy ezen paraméterek – és összességében az
energiasĦrĦség – megfelelĘ beállításával
bármilyen alapanyag a megfelelĘ minĘségĦre
alakítható [12]. Az energiasĦrĦség hatására
mutat példát az 5. ábra, ahol az elkészült
munkadarabok porozitásán keresztül figyelhetĘ
meg a paraméterek hatása.
2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

5. ábra. Az energiasĦrĦség hatása a porozitásra
[11]
4.2 Pásztázási stratégiák
Pásztázási stratégia (6. ábra) a lézersugár
végig vezetésének „szkennelésének” módját
jelenti. Nagymértékben befolyásolja a testen
belüli hĘprofilok és a szövetszerkezetet
kialakulását és a szemcsék növekedésének
irányát a megszilárdulás során. A stratégia
megválasztása nemcsak a gyártás idejét, hanem
a gyártmány minĘségét is befolyásolja mind
mechanikai (maradó feszültségek), mind
érdességi szempontból. A sokáig általánosan
az egyirányú (csak x vagy y tengely irányú)
pásztázást használtak, amelyek a szkennelendĘ
geometria függvényében eltérĘ hĘmérsékleti
gradienseket és rossz minĘséget, nagy felületi
érdességet eredményeztek. Valamivel jobb
anyagtulajdonságokat biztosít, ha váltakozó
irányban pásztázzák végig a keresztmetszetet.
A legjobb végeredmény úgy érhetĘ el, ha a
teljes keresztmetszetet kisebb területekre
bontjuk (pl. 5x5 mm-es négyzetekre), majd
ezeket egyesével sorban haladva, az oda-vissza
stratégiát választva, négyzetenként az irányt
90°-kal elforgatva, majd a rétegeket
egymáshoz képest szintén 45-90°-kal
elforgatva pásztázunk (sakktábla-szerĦ
stratégia, 6. ábra / c).
6. ábra. Pásztázási stratégiák. a) egyirányú, b)
váltakozó irányú, c) sakktábla-szerĦ
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
5. ÖSSZETÉTELVIZSGÁLAT
Ahhoz, hogy egy implantátum a fokozott
egészségügyi követelményeket kielégítse,
fontos, hogy az anyag összetétele megfeleljen
a szigorú elĘírásoknak. A lézeres technológia
következtében bármilyen zavaró tényezĘ
hatással lehet a folyamatra, megváltozhat az
elkészült darab összetételében a
szennyezĘtartalom. Például a környezetbĘl
oxigén, nitrogén kerülhet az anyagba. valamint
esetleg túlhevítési hatásokra bizonyos
komponensek elgĘzölgése esetén akár a fém
komponensekben is eltérés fordulhat elĘ annak
ellenére, hogy a gyártó berendezés általában
minden technológiai jellemzĘ szempontjából
folyamatfelügyelt.
Ezért olyan anyagvizsgáló, összetétel
gyorselemzĘ szükséges a gyártóberendezés
által elĘállított darabok gyors kontrolljára, ami
a prototípus mintákkal egyidejĦen, egy
munkatérben elĘállított anyagvizsgálati
mintákon meg tudja határozni az összetételt, a
gázszennyezĘk (H, N, O) jelenlétét,
esetlegesen a C-tartalom változását az
alapösszetevĘkön kívül, megfelelĘ
pontossággal.
5.1 GDOES optikai emissziós spektrométer
A gyĦrĦszerĦen gerjesztett plazma kisüléssel
leválasztó optikai emissziós spektrometria
(angolul: Glow Discharge Optical Emission
Spectroscopy, röviden: GDOES) egy minĘségi
és mennyiségi összetétel elemzésre alkalmas
eljárás fémes és nem fémes anyagok esetében
egyaránt. A fényenergia forrása egy Grimm
típusú kibocsátó csĘ, amely jellemzĘje az
elektródák különleges elhelyezése.
7. ábra. A fénykibocsátó forrás vázlata. A minta
gumigyĦrĦn tömítve zárja le a katódon lévĘ furat
körüli teret a vákuumtér létrehozásához [13]
2. SZÁM 55
 Az egyenáram két elektródája egy
üreges henger alakú anódból és egy katódból
(a vizsgálandó darab) épül fel. A mintadarab
közvetlenül a katódra kerül, és így az is
katódként funkcionál. A darabnak, egy tömítĘ
gyĦrĦ felületén jól kell zárnia a teret, hogy
vákuumot lehessen létrehozni, így a
vizsgálandó mintán megfelelĘen sima sík
felületet, kell kialakítani (7. ábra).
A fénykibocsátó forrás vákuumterét
alacsony nyomású argonnal kell feltölteni. Az
üreges anód és a katód (vagyis a minta) közötti
egyenfeszültség az argon atomokat ionizálja
plazmát létrehozva. Az argon kationok ekkor a
minta negatív felülete felé gyorsulnak, és
kiütnek néhány atomot a vizsgálandó
felületbĘl. Ezek a részecskék a plazmába
kerülve nagyenergiájú elektronokkal ütköznek.
Az ütközések során az atomok egy magasabb,
gerjesztett energiaszintre jutnak, amelyrĘl
alapállapotba visszaesve karakterisztikus
hullámhosszú fényt bocsátanak ki (8. ábra). A
spektrométer a fényt a spektrális
komponenseire bontja, amelyek az érzékelĘ
rendszerbĘl megfelelĘ frekvenciánként és
intenzitásként szolgáltatja az információt az
adatok feldolgozásához. Az egyes
hullámhosszokon érzékelhetĘ intenzitás
arányos a megfelelĘ, a plazmában gerjesztett
elemek mennyiségi elĘfordulásával, amelyet az
etalonokkal elvégzett kalibráláskor beállított
erĘsítési szintek segítenek hitelesen
értékelhetĘvé tenni.
8. ábra. Porlasztó folyamat a fénykibocsátó
forráson belül. Sárga/piros gömbök: minta atomjai,
kék gömbök: argon atomok vagy kationok [13]
56 2. SZÁM
5.2 Vizsgálati eredmények
A berendezés segítségével egy lézeres
olvasztással kialakított tesztdarabot
vizsgáltunk, ellenĘrizve annak a tervezett
összetételét, valamint a felületi réteg mélységi
elemzését is lefolytattuk a darabon. Egy ilyen
vizsgálat eredménye látható a 10. ábra
grafikonján és a 2. táblázatban, ahol a
különbözĘ, összetevĘk színes jelölésĦ felépítĘ
anyagainak mennyisége (tömeg%-ban) látható
a mélység függvényében, az áttekinthetĘség
érdekében anyagonként eltérĘ erĘsítéssel 1-10-
100-1000-szeres nagyításban. A vizsgálati
minta egy Ti-6Al-4V porból lézeres
olvasztással (SLM) készült, melynek képeit és
a vizsgálat helyét mutatja a 9. ábra. A
mintadarab szabad levegĘn volt tárolva
hosszabb ideig (>> 72 óra) a vizsgálat elĘtt.
9. ábra. A vizsgálati darab, a) felülnézetben, b)
alulnézetben a vizsgálati helyekkel kiemelve, c)
axonometrikus nézetben. Az építés z iránya
jelölve minden ábrán
Az összetétel változása (10. ábra) a
diagramok mélységi eltérései alapján jól
láthatóan 4-5 μm-es mélységtĘl (lásd: a 2.
táblázat elsĘ oszlopa) megszĦnik, ekkor áll be
az összetevĘk egyensúlyi aránya az alkotók
között. MegfigyelhetĘ, hogy a legfelsĘ
rétegben (0-4 μm) oxigén és nitrogén nagyobb
mértékben volt jelen, mint azt az elméleti
összetétel megengedte volna, ez a darab
vizsgálatot megelĘzĘ tárolási módjának
valószínĦsíthetĘ következménye.
GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.
 A szerkezeti összetétel változása is alumínium sók továbbá chondrogenesis-t
szembetĦnĘ ebben a tartományban, melyrĘl (porcdifferenciáció) és osteogenesis-t
pontos adatot a táblázatban olvashatunk 2,6119 (csonttörékenység vagy üvegcsont) okozhatnak
μm-nél. A Ti mennyisége ugyanis majdnem az élĘ szervezetben [14]. A nem egyensúlyi
20%-kal alacsonyabb az egyensúlyi szinthez arány valószínĦsíti, hogy az alumínium
(§90%) képest, míg alumíniumból 19,263% jelentĘs része nincs lekötve vegyület formában,
található 5,5-6,5% helyett, vanádiumból pedig így protézisként ezzel a felszíni réteggel
kevesebb, 2,849% a 3,5-4,5% helyett. Az érintkezve a szervezet könnyedén kioldhatja
alumínium és titán ilyesfajta aránya nem azt.
egyensúlyi szövetszerkezetre enged
Alsóbb rétegekben (5 μm-nél
következtetni, melynek több oka lehet, például
mélyebben) azonban megfigyelhetĘ, hogy
az építés során keletkezĘ nagy hĘelvonás.
minden anyag mennyisége beáll egy állandó
Ezeket a hatásokat késĘbbi, célzott
szintre. Összevetve az EOS ugyanezen anyagra
vizsgálatokkal tovább kell kutatni legfĘképp
vonatkozó minĘsített összetételével
azért, mert az alumínium csontszövetbe jutása
megállapítható, hogy 9 μm-tĘl egyik összetevĘ
késlelteti, csökkenti vagy megakadályozza a
mennyisége sem esik kívül a gyártói
csontosodást, a kálcium-foszfát kiválását. Az
ajánláshoz képest.

2. Táblázat. Az anyagösszetételek változása megadott mélységekben

mélység, μm Ti % Al % V% C% H% N% O%
2,6119 71,746 19,263 2,849 4,956 0,231 0,072 0,637
4,7782 85,942 9,972 3,692 0,064 0,008 0,01 0,216
6,9616 88,764 6,85 4,105 0,023 0,005 0,006 0,091
9,1781 89,15 6,404 4,179 0,018 0,003 0,007 0,075

10. ábra. Az anyag összetevĘk GDOES vizsgálati eredménye 20 μm mélységig [13]

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 57

 6. ÖSSZEFOGLALÁS processes. CIRP Annals-Manufacturing
A felépítĘ additív gyártással fémporból Technology, 61(2), 635-655.
lézersugaras olvasztással elĘállított [6] Bartolo, P. J., Chua, C. K., Almeida, H. A.,
testreszabott protézisek minĘsége sok Chou, S. M., & Lim, A. S. C. (2009).
tényezĘtĘl függ. Valamennyi befolyásoló Biomanufacturing for tissue engineering:
tényezĘ pontos beállítása és a gyártási és present and future trends. Virtual and
ellenĘrzési folyamatokban elĘírt értékek Physical Prototyping, 4(4), 203-216.
biztosítása lehet a garanciája annak, hogy az [7] Liu, C. Z., & Czernuszka, J. T. (2007).
implantátumok hozzájáruljanak a gyógyítandó Development of biodegradable scaffolds
páciensek jobb életminĘségének for tissue engineering: a perspective on
elĘsegítéséhez. emerging technology. Materials science
Ahhoz, hogy minden szempontból and technology, 23(4), 379-391.
megfelelĘ minĘségĦ (csonthoz hasonló [8] Sealy, M. P., & Guo, Y. B. (2011).
tömegĦ, egyenmerevségĦ, pontos összetételĦ, a Fabrication and characterization of surface
csontbenövést segítĘ) implantátumokat texture for bone ingrowth by sequential
készíthessünk, további kutatások, vizsgálatok, laser peening biodegradable orthopedic
minĘsítések szükségesek a folyamat magnesium-calcium implants. Journal of
valamennyi területén (tervezés, gyártás, Medical Devices, 5(1), 011003.
tárolás, minĘsítés), hogy a komplex feladatot [9] Murr, L. E., Gaytan, S. M., Ramirez, D.
testreszabottan és minĘsítetten tudjuk A., Martinez, E., Hernandez, J., Amato, K.
megoldani. N., & Wicker, R. B. (2012). Metal
fabrication by additive manufacturing
7. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS using laser and electron beam melting
A projekt a Nemzeti Kutatási és Innovációs technologies. Journal of Materials Science
Hivatal támogatásával az NKIH Alapból & Technology, 28(1), 1-14.
valósul meg, a projekt címe: „Egyénre szabott [10] Dai, K., & Shaw, L. (2005). Finite
orvos-biológiai implantátumok és element analysis of the effect of volume
segédeszközök új generációs gyártási shrinkage during laser densification. Acta
folyamatának kidolgozása additív materialia, 53(18), 4743-4754.
technológiákra”; a pályázat azonosító száma: [11] Vandenbroucke, B., & Kruth, J. P.
NVKP_16-1- 2016-0022. (2007). Selective laser melting of
A kidolgozók köszönik a támogatást. biocompatible metals for rapid
manufacturing of medical parts. Rapid
8. IRODALOMJEGYZÉK Prototyping Journal, 13(4), 196-203.
[1] Sz. Herczeg, J. Takács: Influence of [12] Kruth, J. P., Mercelis, P., Van
scanning speed on the mechanical and Vaerenbergh, J., Froyen, L., & Rombouts,
structural properties of laser sintered M. (2005). Binding mechanisms in
prototypes, Periodica Polytechnica selective laser sintering and selective laser
Transport Engineering, Budapest. 2004 melting. Rapid prototyping journal, 11(1),
32/1-2, pp.: 83-90, HU ISSN 0303-7800 26-36.
[2] KESZTE R: KorszerĦ jármĦgyártás [13] Spektruma Analytik Gmbh.
technológiák OMFB TEP tanulmány, Fabrikzeile 21. 95028 Hof, Deutschland
Budapest, 2000 [14] Ellis, H. A., McCarthy, J. H., &
[3] Bankoff, A. D. P. (2012). Biomechanical Herrington, J. (1979). Bone aluminium in
characteristics of the bone. INTECH Open haemodialysed patients and in rats injected
Access Publisher. with aluminium chloride: relationship to
[5] Bartolo, P., Kruth, J. P., Silva, J., Levy, G., impaired bone mineralisation. Journal of
Malshe, A., Rajurkar, K., ... & Leu, M. clinical pathology, 32(8), 832-844.
(2012). Biomedical production of implants
by additive electro-chemical and physical

58 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 EGYÉNRE SZABOTT HUMAN IMPLANTÁTUMOK 3D-S
MODELLJÉNEK KIALAKÍTÁSI MEGFONTOLÁSAI AZ
ADDITÍV GYÁRTÁSHOZ
TAILOR-MADE 3D MODEL DESIGN OF HUMAN IMPLANTS
FOR ADDITIVE TECHNOLOGIES
Varga Laura Georgina, Dr. Takács János BME KJK GépjármĦtechnológia Tanszék
ÖSSZEFOGLALÁS
A publikáció az egyénre szabott
1. BEVEZETÉS
implantátumok modelljének kialakításával
Az új anyagok, technológiai eljárások az
foglalkozik. Bemutatásra kerül az, hogyan
egyedi, testreszabott kialakítás körülményei
állítható elĘ egy implantátum (csont modell)
között is képesek a magasfokú és
orvosdiagnosztikai eszközök (pl.: CT, MRI)
minĘségbiztosított automatizált gyártással az
segítségével készített digitális állományok
implantátumok elĘállítására. Az egyénre
alapján. A geometriai megfelelĘség mellett,
szabott implantátumgyártás már eljutott arra a
figyelembe kell venni a biokompatibilitási
szintre, hogy az „egészségiparban” is számos
szempontokat, illetve az emberi csont
esetben alkalmazhatóvá vált a térbeli additív
tulajdonságait, amelyeknek minél jobban meg
gyártás. Az egyedi implantátumok elĘállítása
kell közelíteniük a csontok mechanikai
megfelelĘen megválasztott anyagokból (pl.:
egyenmerevségét. A modellek létrehozásánál
fémporokból), lézersugaras eljárásokkal
középpontba kerülnek a geometriai felépítés
valósulhat meg. Ezek az eljárások rétegrĘl-
lehetĘségei, a tömör 3D testtĘl az üreges, az
rétegre építik fel a megtervezett
élĘ csont benövését segítĘ szerkezetek
implantátumot. Két módszer sorolható ide, a
kialakításáig. Meghatározásra kerülnek az
szelektív lézeres szinterezés (SLS), valamint a
egyes modellek létrehozásának lépései,
szelektív lézeres olvasztás (SLM). További
valamint az egyes munkafázisok közötti
fontos követelmény, hogy az egyénre szabott
átmenetek, amelyek szükségesek az additív
implantátumok biokompatibilis anyagból
gyártás bemeneteként.
készüljenek el annak érdekében, hogy
megfelelĘen be tudjanak épülni, és együtt
ABSTRACT tudjanak mĦködni az élĘ emberi szervezettel.
The article deals with the development of a Ezek az anyagok, legelterjedtebben a 316L
model of individualized implants. It is illetve a Ti-6Al-4V. A gyártás tényleges
presented how to produce an implant (bone megvalósulása elĘtt számos vizsgálat, orvos-
model) based on digital medical informations mérnök konzultáció, illetve tervezési lépés
(CT, MRI). The biocompatibility criteria and elvégzése szükséges. [1]
human bone properties were taken into
2. A MODELLEZÉS MEGELėZė LÉPÉSEI
consideration during the studies. When
AlapvetĘ kiindulási momentum az
creating models, the geometric design
implantátum tárgyát képzĘ csont vizsgálata
possibilities are focused, from the solid 3D
MRI-vel, vagy CT-vel. Az MRI mágneses
body to the creation of hollow, bone-forming
rezonancián alapuló eljárás, míg a CT
structures. The steps for creating models as
röntgenfelvételek elkészítését valósítja meg.
well as the transitions between each work
Mindkét eljárás felhasználható, azonban
phase that are needed as input for additive
modellkészítési feladatoknál a CT-felvételeket
production are presented.
használják elterjedten. Az elkészült képek
ezután digitális feldolgozásra kerülnek,

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 59

 középpoontban áll a felvételeek szürkeséégi 4.. A NAGYL LÁBUJJ KÖ ÖZÉPCSONT T
értékeineek elemzésse. Ezek szemléletessen MODELL LEZÉSE
jellemzikk a csontook sĦrĦségéét, amely ez ElsĘ lépésként CT felvétellek készültek
ka
életkor, a nem, illettve különbözĘ betegséggek
láábfejrĘl. Ezu után az InV Vesalius seg gítségével
függvényye. A sĦrĦséégi érték fonttos informáciió,
léétrejött egy kiindulási moodell a teljes lábfejrĘl.
amelyet a modellezzés során fig gyelembe kkell
venni, hiiszen olyan implantátum
i gyártása a ccél,
amely a valódi, pótoolandó csont tulajdonsággait
minél innkább megkközelíti. Min ndezt követĘĘen
megkezddĘdhet a számítógépes
s s modellezéés.
ElĘször egy kezdetleges 3D mo odell jön létrtre,
majd ezzen kell a szükséges változtatások
v kat
megvalóósítani.[2]

2. ábra: CT-felvételek
C usban
az InVesaliu
A további áttalakítások a szabadon elérhetĘ
Autodesk
A Meshmixerr felhasználásával
vaalósultak meg.
m ElĘszzör a lábffejbĘl a
naagylábujj középcsont
k „kivágását”” kellett
megvalósítani
m i. Ez síkokkkal történĘ Ę vágást
1. ábbra: A CT-beerendezés mĦ
Ħködése [2] (kkörbehatároláást) jelenttett. A mĦvelet
ellvégzése utáán létrejött a kiindulásii modellt
3. A CT T-FELVÉTE ELEK ÁTAL LAKÍTÁSA jeelentĘ tömörr csont. Eztt célszerĦen n át kell
A CT-felvételek DICOM formátumbban allakítani annaak érdekébenn, hogy minéél inkább
készülneek el. A DIICOM fájltíp pus használaata megközelíthet
m tĘek legyennek a valódi csont
lehetĘvéé teszi, hoggy minden képszelet eegy tu
ulajdonságai. A cél egy kkönnyebb, üreges,
ü de
fájlban szerepeljeen, megk könnyítve a megfelelĘ
m teh
herbírású moodell létreho ozása. A
feldolgozást és a tovvábbítást. Emmellett a fájllok tö
ömör konstru ukció mellettt több modellváltozat
szövegess informácciót is tarrtalmaznak a kéészült. Az elsĘ típusnak a külsĘ felülletén és a
páciensrre vonatkozzóan. Meg kell azonbban beelsĘ részén is üregek heelyezkednek el. Ez a
említeni,, hogy cssak speciállis szoftverrek sttruktúra elĘssegíti a csonnt benövését, így az
képesek ezen fájlokk megnyitásáára, kezeléséére immplantátum beépülését a szervezzetbe. A
és átalakkítására. A végsĘ
v cél az, hogy a gyárrtó gyyártás során a nem meggolvasztott felesleges
f
berendezzés számárra felhaszn nálható ST TL po or a kialakított üüregeken keresztül
formátum mú fájlok készüljenek
k el.
e Szem elĘĘtt elltávolíthatóvá válik. A m modell létreh hozásakor
tartandó elvárás voolt, hogy bárki b számáára kiialakuló sík kok találkoozása követtkeztében
szabadonn hozzáférhhetĘ szoftverrek kerüljennek uttólagos javítáásra lehet szüükség, pl.: a nem zárt
kiválaszttásra, így a CT-felvételeek InVesaliuus- szzélĦ élek összzekapcsolásáára.
szal letttek feldolggozva. Alap pvetĘen többb
lépésre bbontható a felvételek
f feeldolgozása: az
adatok bbeimportálássa után ki kell jelölni a
felvételeeken a vizzsgálatok táárgyát képeezĘ
felületekket, majd a 3D modellfelüület
generáláását kövvetĘen meghatározoott
fájlformáátumban kell kiexportálni a modelllt.
Ezután valósítható meg a csontmodelllek 3. ábra: Tömör
T és üreggekkel rendeelkezĘ
különbözzĘ konstrukkcióinak kiaalakítása. K Két modelle
lek
példán kkeresztül muttatjuk be a foolyamatot, eegy A második típus
t egy töömör külsĘ felületĦ,
nagylábuujj középccsontnak, valamint
v eegy beelül rácsos szerkezetĦĦ modell. Ezt egy
kézközéppcsontnak a kialakítása során.[3]
s

60 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 vékony, meghatározoott vastagság gú tömör küllsĘ 5.. A KÉZKÖ ÖZÉPCSONT T MODELL LEZÉSE
felület, és egy belssĘ szabályoss rácsszerkezzet A lábfej cson ntjának modeellezésén túll egy kéz
jellemzi.. Megoldanddó problémaa, hogy a záárt kö özépcsontján
nak a modellezéssét is
külsĘ feelületek miattt nem lehett a gyártáskkor kiidolgoztuk, mert eennek meechanikai
nem össszeolvasztott port eltávollítani a moddell ig
génybevétele összetett. A kézkö özépcsont
belsejébĘĘl, ami ebbenn a formában n nem kerülhhet naagyon fontoss szerepet jáátszik a kézfeej, illetve
be az emmberi szervezzetbe. azz ujjak mozgásában. A Amennyiben sérülést
További változatként egy kívül rácssos szzenved a csont, és neem tud megfelelĘen
szerkezeetĦ modell lett
l va. A véko ny
kialakítv reegenerálódni, illetve nemm lehetséges a pótlása,
külsĘ feelület rácsoss kialakításssal készült. A azz a sérült kézzfej egyes m
motorikus funnkcióinak
kialakítoott falvastaagság válto oztatható eegy ntheti. ElĘzĘĘek alapján látható a
kiiesését jelen
megadottt tartománnyon belül.. A moddell modellezés,
m valamint
v ammodell alapjáán történĘ
teherbíróó képességétt belsĘ merevítésekkel kkell eggyénre szab bott implanntátum gyáártásának
megerĘssíteni annnak érdekkében, hoogy szzükségességee.
alkalmasssá váljon a tényleges
t beéépítésre. Eb bben az eseetben is szükkséges egy kézfejrĘl
kéészült röntgeenkép. A moodellek kialak kításához
ellvégzendĘ ellsĘ lépés ebbben az esetb ben is az
InnVesaliusbann történĘ kiindulási modell
léétrehozását jelentette.
j E
Ezt követĘen n három
to
ovábbi konstrrukció modeellezése készü ült el.
A teljesen tömmör modell eebben az eseetben is a
4. ábrra: Tömör küülsĘ felületĦ, belül rácsoss kiiindulást ad dta, a ténnyleges beépítéshez
modeell és kívül ráácsos szerkezzetĦ modell szzükség van az átalakítáásra, üreges, a valós
cssont mech hanikai tula lajdonságait jobban
A követtkezĘ két modell
m hasonnló felépítésssel
kö özelítĘ modeell megalkotáására.
rendelkeezett. Minndkét eseetben teljjes
rácsszerkkezet került kialakításra,
k az egyik bellsĘ
merevítééssel, a mássik belsĘ meerevítés nélkkül
készült el. Az említett
e kétt csontmoddell
elĘsegítii az i
implantátum megfeleelĘ
kompatibbilitását a szervezetheez, hiszen a
csontszöövetnek leheetĘsége van n körbenĘni a
beépítettt csontimplanntátumot. Fo ontos, hogy az
implantáátumnak el kell
k viselnie a csontra haató 6. ábra: Tömör
T kézköözépcsont mo
odell
erĘket. EEnnek megáállapításához véges elem mes A második változat
v ism
mét egy belü ül üreges
szimulácciót kell elvégezni az elkészüült modell
m volt, amely fe felületén ürregek és
modellenn. Azt, hoogy szükség ges-e a bellsĘ beemélyedések k lettek kialakkítva. Ezek elĘsegítik
e
merevítéés alkalmazáása, szintén véges elem mes a csontszövet benövését, eemellett a gyártáskor
vizsgálattok segítséggével lehet megállapítan ani. keeletkezĘ felesleges por iss eltávolíthattóvá válik
Mindkétt esetben figyyelni kell arrra, hogy a neem azz üregeken keresztül.
k Am mennyiben az a üregek
kapcsolóódó elemek miatt szüksséges lehet az szzélei nem záródnak, utóllagos hibajav vítást kell
utólagoss hibajavítás. kiilátásba helyyezni. Emelllett minden n esetben
szzámolni kell a modellbeen kezelendĘ Ę felületi
elltérésekkel, hibákkal
h is.

5. ábra: Teljes rácsoos szerkezetĦ Ħ modell bellsĘ

merevítééssel és belsĘĘ merevítés nélkül
n

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 61

 7. ábra:: Belül üregees modell bem
mélyedésekke
kel
a felületén
f 9. ábra: Teljes rácsos sz
szerkezetĦ moodell a
vég
gein tömör kiialakítással
A köveetkezĘ két létrehozottt modelltíppus
teljesen hálós felépíítéssel rendeelkezik, ameely Amennyiben
A létrejöttek a lehetségess modell
elĘsegítii a csont implantátu um megfeleelĘ vááltozatok, minden
m esetbben szükség
g van a
kompatibbilitását beépülésskor. A VEM
V vizsgálaatok elvégzéssére. [4]
csontszöövetnek leheetĘsége van n körbenĘni a Ezzek alapján lehet legjobbban összehaasonlítani
beépítettt implantátuumot. ElĘfo ordulhat az a a konstrukcióókat tehervisselés szemppontjából.
helyzet is, hogy nem n a teljess csontot kkell Véglegesen
V ezen
e eredméények alapjján lehet
pótolni, hanem annaak csak egy részét. Ennnek arrról dönteni,, hogy melyy modellek közelítik
következztében kappcsolódási felületet kkell meg
m leginkáb bb a valós csont tulajd donságait,
biztosítaani a meglévvĘ csontfelületekhez illettve teehát melyik változat alkkalmas a leegyártásra
ízületekhhez. Az orvosi igéények szeriint immplantátumként.
létrehozhható akár tömör, akár üregges
csatlakozzó felület is. 6.. RENDSZE ERTERV
Ahhoz,
A hogyy a tervezéési, modelllezési és
gyyártási folyaamat könnyyen átlátható ó legyen,
ellengedhetetleen egy renddszerterv létrrehozása,
ammely tartalmazza a fĘbb llépéseket (10
0. ábra).

8. ábra: Teljes rácsoos szerkezetĦ

Ħ kézközépcsoont
modell

10. ábbra: A kialakíított rendszerrterv a konzu

ultációkkal, visszacsatolá
v ásokkal

62 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 11. ábra: Az elsĘĘ legyártott minták fénykképei
A rendszzerterv lépései:
x CT--felvételek készítése DICOOM
7.. KÖSZÖN NETNYILVÁ ÁNÍTÁS
form
mátumban;
A projekt a Nemzeti
N Kuutatási és In
nnovációs
x A felvételek szoftveres feldolgozáása Hivatal
H támoogatásával az NKIH Alapból
InV
Vesalius segíttségével; vaalósul meg, a projekt cím me: „Egyénrre szabott
x Kiinndulási 3D modell elĘállításe ST
TL orrvos-biológiaai impplantátumok és
fájlfformátumban n; seegédeszközök k új ggenerációs gyártási
x Modell átalakítáása és javítáása, különböözĘ foolyamatának kidollgozása additív
konnstrukciók léttrehozása; teechnológiákra”; a pályázzat azonosító ó száma:
x Gyáártásra alkaalmas modeell kialakítáása NVKP_16-1-
N 2016-0022.
STLL formátumb ban; A kidolgozók köszönik a ttámogatást.
x Végges elemes vizsgálatok ellvégzése;
x Impplantátum gyártása; porágybban 8.. IRODALO OM
elheelyezhetĘ immplantátumok k és vizsgállati 1] Bose, S., Ke, D., Sahasrabudhe, H.,
[1
minntadarabok munkatérbe
m teervezése; Bandyopadhyay, A., Addditive Manu ufacturing
off Biomaterials, Progress in Materialss Science
x Minntadarabok vizsgálata,
v tessztelése;
(2
2017), doi:
x Az esetlegees visszaacsatolásoknnak
htttp://dx.doi.org
g/10.1016/j.pm
matsci.2017.0
08.003
meggfelelĘ finommítás.
[22] Bogner P.: Az orvosi kképalkotás fiizikája az
Abban az esetben n, ha a véges v elem
mes
Orvosi
O Laaboratóriumi és Képalkotó
K
vizsgálattok alapjáán nem megfelelĘ a
létrehozoott modell, nem közelíti meg az Diagnosztikai
D Analitikuss alapszak hallgatói
elvártnakk megfeleelĘen a valós csoont réészére (2014))
tulajdonsságait, szük kség van visszalépni a ISBN 978 963 226 450 9
modell átalakításáh hoz és jav vításához. E Ezt [3
3] DICOM fo ormátum jelllemzĘi:
mindadddig el kell véégezni, amíg g elĘ nem álll a htttps://www.liifewire.com//dicom-file-22620657
lehetségees ideális tulajdonságokk kal rendelkeezĘ [4
4] Dr. Molnár Láászló: Végees elem
beépítésrre alkalm
mas egyénre szaboott módszer
m gyakkorlata A Fooglalkoztatáspolitikai
implantáátum. éss Munkaügyii Minisztériuum:
A munkka során a modellekbĘl legyártássra HumánerĘforr
H rás-fejlesztéssi Operatív Program
kerültek az elsĘ min nták Ti-6Al-4V anyagb ól, „A A felsĘokttatás szerkkezeti és tartalmi
amelyekket a 11. ábraa szemlél fej
ejlesztése”HE EFOP-3.3.1--P.-2004-06-0039/1.0

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 63

 JEGYZET

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................

64 2. SZÁM GÉP, LXIX. évfolyam, 2018.

 CONTENTS
1. Luis M.C. Simões, Jármai Károly, Virág Zoltán:
RELIABILITY-BASED COST DESIGN OF
LONGITUDINALLY STIFFENED WELDED
STEEL PLATES ........................................................5
The aim of this work is the reliability-based
optimization of a stiffened plate subjected to in-plane
or combined in-plane and transverse loading. A level
II reliability method (FORM) is employed. The overall
structural reliability is obtained by using Ditlevsen
method of conditional bounding. The branch and
bound strategy is employed to enumerate optimum
costs, which are solutions within a specified tolerance
of the optimum.
2. Dr. Jármai Károly:
COST CALCULATION OF THIN-WALLED
WELDED STRUCTURES USING DIFFERENT
FABRICATION TECHNOLOGIES .........................13
The cost calculation of welded steel structures
is shown. This calculation is established on the
fabrication time of the given technology. Considering
several welding and cutting technologies, painting and
surface preparation, one can calculate the optimum
sizes, dimensions of the structure.
3. Spisák Bernadett, Beleznai Róbert:
INJECTION MOLDING SIMULATION
OF A COMPOSITE OIL PAN .................................21
For polymer-based composites, the most common
production method is the injection molding. This
method was chosen for the manufacturing process of
the oil sump and injection molding simulation was
executed. The results obtained from the researches
are presented.
4. Petrik Máté, Szepesi Gábor, Jármai Károly:
COMPARISON OF ANALYTICAL
CALCULATION, NUMERICAL SIMULATION
AND MEASUREMENTS OF TUBE SIDE HEAT
TRANSFER OF A SHELL-AND-TUBE HEAT
EXCHANGER .........................................................25
A model shell-and-tube heat exchanger with horizontal
baffles was numerically investigated compared to
the measured values using the commercial software
SC-Tetra V11
5. Dr. Jármai Károly:
PROFESSIONAL LIFE OF JÓZSEF FARKAS
DEDICATED TO STRUCTURAL
OPTIMIZATION .....................................................29
This article deals with the professional activity and
life of Prof. József Farkas, who started his carrier at
the University of Miskolc in 1950. His main research
fields were structural optimization, residual stresses
and deformations of welded structures and structural
stability.
6. Dr. Kota László, Dr. Jármai Károly:
APPLICATION OF MULTILEVEL OPTIMIZATION
ALGORITHM ..........................................................32
In this paper we will show and evaluate some
multi-level optimization methods tested on several
test functions, comparing the convergence and
computational needs.
7. Hazim Nasir Ghafil, Dr. Jármai Károly:
RESEARCH AND APPLICATION OF INDUSTRIAL
ROBOTS AND MANIPULATORS AT CAR- AND
VEHICLE ENGINEERING, A REVIEW .................36
This work explores the use of robot manipulators
and their various applications in the automotive and
vehicle industries, as well as the relationship between
applications and optimized robot manipulators, and
robotic statistics around the world
8. Nagy Szilárd, Dr. Jármai Károly:
BASIC, HIBRID AND MULTILEVEL
EVOLUTIONARY ALGORITHMS ..........................44
The methods are well used to solve nonlinear, multi-
dimensional engineering problems, where the usage of
gradient based methods is difficult, or can’t be used. In
last few years, research of these methods is get great
emphasis. In this paper three basic algorithm - namely
random search, firefly algorithm and differential
evolution, hybrid and multi-level methods and their
combinations are investigated.
9. Fehér Márk, Dr. Takács János:
MATERIALS AND MEASUREMENTS FOR
ADDITIVE MANUFACTURED CUSTOMIZED
HUMAN
IMPLANTS ..............................................................52
Designing and manufacturing medical implants are
complex tasks. To determine the exact composition
of their materials is important, and by the use of
GDOES we can get reliable and quick results about
that. This presentation demonstrates the results of a
GDOES measurement taking the implants’ quality
requirements into account.
10. Varga Laura Georgina, Dr. Takács János:
TAILOR-MADE 3D MODEL DESIGN
OF HUMAN IMPLANTS FOR ADDITIVE
TECHNOLOGIES ...................................................59
The article deals with the development of a model
of individualized implants. It is presented how to
produce an implant (bone model) based on digital
medical informations (CT, MRI). The biocompatibility
criteria and human bone properties were taken into
consideration during the studies. When creating
models, the geometric design possibilities are focused,
from the solid 3D body to the creation of hollow, bone-
forming structures.
 GÉP
INFORMATIVE JOURNAL
for Technics, Enterprises, Investments, Sales, Research-Development, Market of the Scientific Society of
Mechanical Engineering

DEAR READER,
Dr. Döbröczöni Ádám
President of Editorial Board
Research at the University of Miskolc at the 4th Center for Excellence is
Vesza József under the heading Innovative Vehicle Engineering, Power Engineering
General Editor and Mechanical Engineering and Technologies. The Center’s objective
is to develop research potential through research that innovates modelling,
Dr. Jármai Károly
design and technological processes, in line with the European Union’s
Dr. Péter József
drive to foster innovation, and the application and development of the
Dr. Szabó Szilárd
most efficient environmental technologies. The Center for Excellence
Deputy
wants to improve the results achieved with new ones. For the 2014-2020
period, many topics were developed for the emerging GINOP and EFOP
Dr. Barkóczi István
applications. Hopefully these will be incorporated into the forthcoming
Bányai Zoltán
call for proposals.
Dr. Beke János
Dr. Bercsey Tibor
In 2016 at the University of Miskolc, a car engineer training course
Dr. Bukoveczky György
started and created new challenges. The new PhD students who came
Dr. Czitán Gábor
to Stipendium Hungaricum to us also gave impetus to certain areas. We
Dr. Danyi József
intend to introduce these new directions and results with this issue.
Dr. Dudás Illés
Most of the articles are the result of the 6th Scientific Group of 4th KK,
Dr. Gáti József
the topic of which is the Optimum Design of the Engineering Support and
Dr. Horváth Sándor
Frame Structures. All articles are linked to the Department of Chemical
Dr. Illés Béla
Machinery at the Institute of Energy and Chemical Machinery.
Kármán Antal
Dr. Kalmár Ferenc
Dr. Orbán Ferenc The described articles partially were carried out as part of the EFOP-3.6.1-
Dr. Pálinkás István 16-00011 “Younger and Renewing University – Innovative Knowledge
Dr. Patkó Gyula City – institutional development of the University of Miskolc aiming at
Dr. Péter László intelligent specialisation” project implemented in the framework of the
Dr. Penninger Antal Széchenyi 2020 program. The realization of this project is supported by
Dr. Szabó István the European Union, co-financed by the European Social Fund.”
Dr. Szántó Jenő
Dr. Szűcs Edit The last two papers belong to the colleagues from the Budapest
Dr. Tímár Imre University of Technology and Economics.
Dr. Tóth László
Dr. Varga Emilné Dr. Szűcs Edit Prof. Dr. Károly Jármai
Dr. Zobory István leader of the Center of Excellence

Managing Editor: Vesza József. Editor’s address: 3534 Miskolc, Szervezet utca 67.
Phone/fax: (+36-46) 379-530, (+36-30) 9-450-270 • e-mail: mail@gepujsag.hu
Published by the Scientific Society of Mechanical Engineering, 1147 Budapest, Czobor u. 68., Postal address: 1371, Bp, Pf. 433
Phone: 202-0656, Fax: 202-0252, E-mail: mail@gteportal.eu, Web: www.gteportal.eu
Web: http://www.gepujsag.hu * Kereskedelmi és Hitelbank: 10200830-32310236-00000000

Publisher: Dr. Igaz Jenő, Managing Director

Gazdász Nyomda Kft. 3534 Miskolc, Szervezet u. 67. Telefon: 06-46/379-530 • e-mail: gazdasz@chello.hu

Distributed to subscribers by Magyar Posta Zrt, Postal address: 1900 Budapest

Subscription: subscription can be ordered at any Hungarian post office, from postmen, from the link: www.posta.hu WEBSHOP
(https://eshop.posta.hu/storefront/), via e-mail: hirlapelofizetes@posta.hu, by phone: 06-1-767-8262, or mail to: MP Zrt. 1900 Budapest
Subscription: subscription can be ordered from overseas and to overseas at Magyar Posta Zrt. Visit: www.posta.hu WEBSHOP (https://eshop.posta.
hu/storefront/), mail to: 1900 Budapest, 06-1-767-8262, or hirlapelofizetes@posta.hu
Domestic subscription prices are: HUF 1,260 a single copy and HUF 2,520 a double copy.

INDEX: 25 343 ISSN 0016-8572

The published articles have been reviewed.

The publication is supported by the National Cultural Fund of Hungary
 IPARI TERMÉK- ÉS FORMATERVEZŐ MÉRNÖK
HALLGATÓK KIÁLLÍTÁSA A MISKOLCI GALÉRIÁBAN

EXPOSITION OF INDUSTRIAL DESIGN ENGINEERING

STUDENTS IN GALLERY OF MISKOLC
Dr. Dömötör Csaba, egyetemi docens
Miskolci Egyetem, Gép- és Terméktervezési Intézet

ABSTRACT There was an opening ceremony tanszéki ipari fejlesztések is megjelentek

of the exposition of Industrial Design bemutatva a szakot gondozó intézeti hátteret.
Engineering students and the Institute of
Machine and Product Design on 13 April 2018
in the Gallery of Miskolc. This article shows
some information about this act.

1. BEVEZETÉS
Az ipari termék- és formatervező mérnök
hallgatóknak és a Gép- és Terméktervezési
Intézet munkatársainak lehetősége nyílt a
Herman Ottó Múzeum - Miskolci Galériában 1.ábra. A kiállítás meghívója
való megjelenésre. Az elkészült kiállítás
megnyitójára 2018. április 5-én, csütörtökön 4. MEGNYITÓ
17 órakor került sor. A kiállítást Prof. Dr. Torma András a Miskolci
Egyetem rektora és Vadászné Dr. Bognár
2. A KIÁLLÍTÁS ÖTLETE Gabriella a Gép- és Terméktervezési Intézet
Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informa- igazgatója nyitotta meg, de jelen volt
tikai Karának Gép- és Terméktervezési Intézete Dr. Siménfalvi Zoltán a Gépészmérnöki és
gondozza az Ipari termék- és formatervező Informatikai Kar dékánja is. A látogatók között
mérnök alapszakot. Az itt tanuló hallgatóknak az egyetem és az intézet jelenlegi és volt
számos féléves tantárgyuk elismeréséhez munkatársai, hallgatóit is üdvözölhettük. Az
szabadkézi rajzokat, 3D látványterveket, eseményről tudósított a Miskolci Televízió.
modelleket, maketteket illetve a szakdolgozat-
készítés során komplett terv- és termékdoku-
mentációkat kell készíteni. Ezen munkák közül
gyakran születik kidolgozottságát és műszaki
hátterét tekintve is kiemelkedő eredmény,
melyek érdemesek lehetnek egy kiállításon való
bemutatásra. A Miskolci Galériában való meg-
jelenés ötletét Dr. Kavecsánszki Gyula DLA az
egyetem címzetes egyetemi tanára vetette fel,
aki a kiállítás szervezésében és a megjelenő
anyag létrehozásában is fontos szerepet vállalt. 2.ábra. A megnyitó látogatói

3. A KIÁLLÍTÁS TÉMÁJA 5. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS

A kiállításon a hallgatói munkák sorában az
Integrált terméktervezés I-II-III-IV valamint
Szakdolgozatkészítés c. tárgyak keretében
született eredmények mellett Tudományos
Diákköri dolgozatok és Nemzetközi hallgatói
projektek poszterei és makettjei is helyet
kaptak. Emellett a régebbi és a legújabb
A kiállítás nem jöhetett volna létre az intézet
hallgatóinak és kollégáinak munkája nélkül, de
mind a Miskolci Galéria, mind pedig az
Miskolci Egyetem Kommunikációs Csoportja is
nagy mértékben járultak hozzá a sikeres
lebonyolításhoz. Köszönet mindannyiuknak!
A kiállítás 2018. május 13-ig tekinthető meg.

GÉP, LXIX. évfolyam, 2018. 2. SZÁM 67

 Hídépítő verseny díjátadás

Járműmérnök hallgatók látogatása a kecskeméti Knorr-Bremse gyárban