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Tesis
TRUJILLO – PERU
2017
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PRESENTACIÓN
El presente estudio tuvo como finalidad elaborar una metodología para medir la fuerza de
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DEDICATORIA
Mi tesis la dedico con todo cariño y admiración a mi Sr. Padre Hugo Rolando Becerra Alfaro por todo
su sacrificio y dedicación para hacer de su familia, una familia exitosa y sé que ahora desde el cielo
nos guía; a mi Sra. Madre Miriam Violeta Vásquez Mendoza por todo el amor y entrega que nos da
día a día; a mis hermanas Roxana y Erika por los consejos y preocupaciones por guiarme por el buen
camino.
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AGRADECIMIENTOS
Agradezco, en primer lugar a Dios por todas las bendiciones recibidas, a Samuel Medina Jiménez por
todo el apoyo en información profesional; a mi Srta. enamorada Stefanny León Leiva por todo su
apoyo para poder obtener el grado; a mi asesor el Ing. David Acosta Horna por su tiempo y
dedicación en mi trabajo.
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ÍNDICE ANALÍTICO
PRESENTACIÓN ............................................................................................... i
DEDICATORIA .................................................................................................ii
AGRADECIMIENTOS ....................................................................................iii
RESUMEN ......................................................................................................... x
ABSTRACT....................................................................................................... xi
CAPITULO I .- INTRODUCCIÓN
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Referencias bibliográficas……………………………………………....................68
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LISTA DE FIGURAS
Figura 2.9 Ajuste Manual del Equilibrio a la Salida del Puente. ...............................23
.....................................................................................................................................33
.....................................................................................................................................34
Fig. N 2.18 Se muestra la forma más simple de cómo se forma la viruta en un proceso de
mecanizado. ................................................................................................................42
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Fig N 2.20.- Corte Ortogonal y los principales ángulos de la geometría del corte .......44
Fig. N 1.21- Corte de un tubo de Pared Delgada emulando a el corte ortogonal .........44
Fig N 2.22.- Teoría del Corte Ortogonal mostrando toda la geometría ........................46
Fig N 2.23.- Teoría del Corte Ortogonal mostrando toda la geometría .........................46
Fig. 3.10 El LCD Shield display montado sobre el Arduino UNO R3 ............................. 62
Fig N 4.1 Configuración Final de todo el diseño con la celda el amplificador y el arduino
..........................................................................................................................................63
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LISTA DE TABLAS
Tabla 3.1 Composición química del acero AISI 1020 – ASTM A36 (Fuente: Aceros
Arequipa) ........................................................................................................54
Tabla 3.2 Propiedades mecánicas del acero AISI 1020 – ASTM A36 (Aceros Arequipa)
...................................................................................................................................... 54
Tabla 3.3 Datos proporcionados por los ensayos para medir las Fuerzas
....................................................................................................................................... 60
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RESUMEN
gamma.
el diseño.
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ABSTRACT
Cutting Force about SAE were studied. Nowadays we have a lot of AMP
used to measure this force through of transducers but they are very
using load cell was used. Load cell had two strain gages sticked. An
adhesive was used for pasting strain gages in their fit position. HX711
module was used with arduino UNO. A special calibration was required in
order to show in a LCD Key Pad the real value. Also a multitester with a
The results were according to references but we need to improve more this
Design.
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extensometricas que data de la década de los años ochenta que aun está
fuerzas de corte en el torno (fuerza de corte, fuerza de avance, fuerza radial ) que
utilizan complejos transductores, claro está que su precio ronda varios miles de
exóticos nunca antes vistos, potentes maquinas CNC, y nuevos materiales creados
decir estamos frente a una innovación diaria. Todo esto tiene un impacto en la
ganancias.
Por otro lado en los últimos años han aparecido mucha innovación en
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están a nuestro alcance de tal manera que la era digital también ha llegado a este
campo
1.3. Hipótesis.
1.4. Justificación.
de bajo precio que son mecánicos, estos tienen una baja exactitud y
20000 euros.
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1.5. Objetivos.
cuchilla.
de placa computadora.
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2.1. Antecedentes.
pieza de trabajo. Esto hace que sea muy diferente a otros cortes como por ejemplo
herramientas de corte en nuestros días, son muchísimo más eficientes que las del
fuerzas de corte, nos ha llevado a buenos y más fuertes filos de corte, que han
El corte de los metales tiene como objeto primordial, eliminar material en forma de
viruta, porciones de metal de la pieza a trabajar, con el fin de obtener una pieza
velocidades. El estudio del proceso se vuelve más complejo aún a causa de los
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proceso.
hablar de las fuerzas que en ellos actúan. Nosotros sabemos que las fuerzas
sus unidades de medición más usadas son los Watts y Caballos de fuerza (CV).
El dinamómetro, es una palabra que deriva del las raíces griegas dynamis que
emplea para designar instrumentos que miden la potencia (trabajo realizado por
Los dinamómetros más usados, son los de laboratorios, donde un resorte se opone
a la fuerza que un peso ejerce hacia abajo. La deformación en el resorte, por medio
En la industria manufacturera no todas las operaciones son tan sencillas como esta.
Así que el siguiente paso para la medición de fuerzas en el corte de metales, fueron
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Las galgas extensométricas son sensores cuya resistencia varía con la fuerza
positivo o negativo. Por lo tanto, las galgas extensométricas se puede utilizar para
interno. La tensión puede ser causada por fuerzas, presiones, momentos, calor,
unidos a la misma.
0,025 mm, unido directamente a la superficie de la galga por una fina capa de
Desafortunadamente, los materiales ideales para medir la presión, son también los
medida que envejecen. Para pruebas de corta duración, esto puede no ser una
compensación de la temperatura.
Con el fin de medir la deformación con una galga extensiométrica resistiva, esta
debe estar conectada a un circuito eléctrico que sea capaz de medir los cambios en
la aplicación. Por ejemplo, puede ser útil para conectar galgas que están en lados
las que todos los brazos están conectados a las galgas extensiométricas, la
debido a variaciones de temperatura será la misma para todos los brazos del
puente.
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Figura 2.2 Definición de Galga Extensométricas.
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(µε), que es .
Cuando una barra es tensionada por una fuerza uniaxial, como en la figura
Como ejemplo, la relación de Poisson del acero está entre 0.25 a 0.3.
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de la resistencia desde 30 hasta 3000_, siendo 120, 350, y 1000 los valores
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sobre la pieza metálica o sobre la celda de carga para que el esfuerzo sea
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que está situada. Estas dilataciones del material pueden alcanzar fácilmente
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error en la medición.
el cual se va a medir.
Galgas Metálicas.
circular, soportado por una fina lámina de material aislante. Los materiales
más usado para este tipo de galgas son el constatán, que es una aleación
antes. Por lo que respecta al material aislante de soporte, este se realiza con
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En general, las galgas metálicas ofrecen una resistencia eléctrica de entre 100
– 5000 ohm y un factor de galga que varía entre 2 para las alecciones descritas
Galgas Semiconductoras.
Las galgas semiconductoras son muy similares a las galgas metálicas. En este
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Peso: Esta característica define el peso de la galga. Este suele ser del orden
medida de la deformación.
que es la variación porcentual del valor nominal del factor de galga respecto
al incremento de temperatura.
romperse.
sometida la galga.
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direcciones.
Galgas Rosetas: Este tipo de galgas nos muestra dos o más tensiones en
diferentes posiciones.
resistivo para poder medir los pequeños cambios en su resistencia para ello
donde el valor de los componentes puede variar con el tiempo o con los
Puente de Wheatstone.
pueden ocupar uno, dos o cuatro brazos del puente, completando con
tensión existente entre los terminales de salida del sensor. Para este estudio
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entre sí), variará también la tensión de salida Vs. Se tiene, por tanto un
usualmente empleados.
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Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad. Por otro
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puente respecto al anterior. Esto permite que para una misma deformación,
se tenga una mayor señal de salida, para una tensión de alimentación dada.
este puente se emplea cuatro galgas activas, donde las galgas pueden ser
sensibilidad que el de 1/2 puente y cuatro veces más que el de 1/4 puente.
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temperatura.
cuando x=0 y descontar este valor en las sucesivas medidas para eliminar el
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general, tendrá un valor de ±Vso cuando x=0. Para que sea posible el ajuste,
a las dos condiciones. De esta forma, se tendrá más margen para el ajuste
con el cursor de Ra. En cuanto a Ra, conviene que su valor sea parecido al
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• Excitación
• Sensado Remoto
• Amplificación
• Filtrado
• Offset
• Calibración Shunt
R2 de terminación.
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típicamente una fuente constante del voltaje para accionar el puente. Mientras
más alto puede también causar errores más grandes debido a self-heating.
señal incluyen un accesorio llamado remote sensing para compensar este error.
Los cables del sensor remoto son conectados en el punto donde se conectan
los cables de la excitación con el circuito puente. Los alambres extras del
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En la practica la mayoría de los puentes strain gage tienen una salida menor
por lo tanto deben ser capaces de eliminar el ruido que pueda acoplarse a
estos. Filtros pasa –bajos usados en conjunto con los strain gage, pueden
Pequeñas variaciones entre las resistencias de las ramas del puente generaran
una salida inicial distinta de cero. La anulación del offset puede realizarse por
hardware o software.
1.Compensación por software – con este método se toma una medida inicial
antes de que alguna fuerza sea aplicada, y se usa este offset para compensar
del offset es demasiado grande, este limita la ganancia del amplificador que se
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cambiando la resistencia de una de las ramas del puente por un valor conocido.
ramas del Puente, produciendo así un _R conocido. La salida del puente puede
resultados son usados para corregir todos los errores a lo largo de la medición o
determinado (En general materiales que tengan una relación lineal entre
tal manera de que cuando se le aplique una fuerza a la celda de carga, sufra
galga. Sus capacidades oscilan entre 5N a 50MN actualmente son las más
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Para este proyecto se escogió una celda tipo single point o de punto único,
realizó con una celda de carga que soporta hasta 500 gramos.
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de pesos grandes, mientras que las celdas que reciben la fuerza en forma de
galga por cada voltio de excitación, cuando está sometida al peso máximo.
La alimentación dada por el fabricante está entre +5 - +15 Voltios, pero para
alimenta el circuito.
sigue:
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Esta última ecuación es ideal, por lo que se requiere obtener una curva de
de la celda de carga misma, y para este caso indican los siguientes valores:
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o Motores
o Transformadores
o Lámparas Fluorescentes
o Tormentas Eléctricas
o Líneas Eléctricas
o Transmisores de Radio
o Cautines Eléctricos
o Generadores
Tipos de Ruido.
Ruido Electrostático.
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Ruido Electromagnético.
Los campos magnéticos se crean por el flujo de una corriente eléctrica o por
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uno/)
Uno utiliza el ATmega16U2 para el manejo de USB en lugar del 8U2 (o del FTDI
rápidos y más memoria. No se necesitan drivers para Linux o Mac (el archivo inf
La tarjeta Arduino Uno R3 incluso añade pins SDA y SCL cercanos al AREF. Es
más, hay dos nuevos pines cerca del pin RESET. Uno es el IOREF, que permite
con todos los shields existentes y podrá adaptarse con los nuevos shields
Cuenta con 14 entradas/salidas pines digitales (de los cuales 6 pueden ser
Nota: Esta plataforma requiere la carpeta de drivers Arduino 1.0 para poder
anteriores del IDE. Sin embargo, la primera vez que uses el Arduino en una
estás interesado en leer más acerca de los cambios en el IDE, revisa las notas
Características:
Microcontrolador ATmega328.
6 entradas análogas.
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Ficha técnica.
Microcontrolador ATmega328
Voltaje de funcionamiento 5V
Memoria Flash 32KB de las cuales 0,5 las usa el gestor de arranque
(bootloader)
(POWER).
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pin.
- Entradas y salidas.
Cada uno de los 14 pines digitales en el “Arduino Uno” puede utilizarse como
tarjeta. Las E/S operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir una
especializadas:
· Serie: 0 (RX) y 1 (TX). Usado para recibir (RX) transmitir (TX) datos a través
de puerto serie TTL. Estos pines están conectados a los pines correspondientes del
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interrupción en un valor LOW (0V), en flancos de subida o bajada (cambio LOW a HIGH
· LED: 13. Hay un LED integrado en la placa conectado al pin digital 13,
El Arduino “Uno” tiene 6 entradas analógicas, y cada una de ellas proporciona una
resolución de 10 bits (1024 valores). Por defecto se mide de tiene a 5 voltios, aunque
- Características físicas.
de estas dimensiones. Tres agujeros para fijación con tornillos permiten colocar la
placa en superficies y cajas. Hay que tener en cuenta que la distancia entre los pines
programación. El primero tiene como objetivo obtener los datos recopilados por
fuerzas envía señales eléctricas hacia el hardware Arduino, para que este
hardware funcione de manera correcta sin errores se necesita crear una rutina
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las señales recopiladas desde el Arduino hacia una hoja de datos tipo Excel. La
son Java, C, C++, Flash. Esta comunicación es posible a que Arduino puede
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Abrir menú con rutinas, Guardar rutinas, Cargar E/S a la placa y Serial monitor.
También tenemos un menú que contiene los Sketch (lugar donde están contenidas las
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en un proceso de mecanizado.
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fenómenos sobre la zona primaria. Algunos modelan esta zona primaria como un
calor
Corte ortogonal
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Fig N 2.20.- Corte Ortogonal y los principales ángulos de la geometría del corte
ortogonal
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pieza y la herramienta].
deformación ancha[10].
describe mejor el proceso. Por lo que la corriente del plano delgado tiene una
y la pieza de trabajo.
herramienta y la viruta.
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Fuerzas de corte
suelen ser pequeñas a comparación de las de corte radial. Fr, fuerza radial,
menor número de pasadas posible. Por otra parte, las fuerzas de corte
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que será la fuerza de empuje Ft. De las dos fuerzas, la única que consume
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lectura del puente wheatstone formado por la celda de carga, convirtiendo la lectura
industria médica.
serial.
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con un poco de calibración podras obtener mediciones de peso muy precisas. Esto
puede ser muy útil para la creación de tu propia escala industrial, control de
El HX711 utiliza una interfaz de dos hilos (de reloj y datos) para la comunicación.
han sido escritos por lo que es fácil de leer datos desde el HX711. Compruebe la
Negro (o excitación-GND)
Amarillo (Escudo)
Caracteristicas:
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Con mucha frecuencia, cuando estas montando algún circuito de prueba, necesitas
un display para ver cómo van las cosas y en muchas ocasiones la consola de
Necesitamos un display local y para ello ya vimos en las pasadas sesiones que
basta con conectar un display del tipo que sea. Lo más fácil suele ser un LCD de
16×2 del tipo I2C, por aquello de no tener que conectar muchos pines, que además
Pero incluso en estas ocasiones los varios hilos del I2C son poco robustos y no es
raro que se suelten, lo que suele provocar una de esas típicas imprecaciones por
las que a electrónicos y técnicos en general se nos acusa de mal carácter (y hasta
de hablar solos).
Por eso, hace tiempo que uso un pequeño Shield que ha mejorado mucho mis
relaciones con los que me rodean, y que si no tienes problemas de pines, permite
montar con seguridad un pequeño display con botones, ideal para muchas pruebas
Por poco más de lo que vale un display LCD de 16×2, este pequeño Shield nos
viene con un LCD más 5 botones, que podemos usar para nuestros proyectos. A
cambio se queda bastante pines del Arduino UNO para sí mismo y la gestión del
LCD, pero nos sigue dejando libres los pines digitales del 0 al 7, y las puertas
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Para no tener que usar 5 pines digitales para reconocer los 5 botones, están
reconocemos el botón pulsado mediante el valor de tensión que lee A0. Aunque
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botones simultáneamente.
El programa de control
el detalle de su gestión, y remitimos a los que sean nuevos con esta pequeña joyita
También conviene recordar de que para que podamos ver correctamente el display
a ajustar el contraste.
Dado que los pines están fijados por Hardware en el Shield, podemos presentar un
El programa es muy sencillo y muy fácil de adaptar a tus propios proyectos, lo que
hace que estas placas sean muy practicas cuando quieres lanzar un prototipo y no
tienes que soldarlos a la placa o al menos soldar conectores hembras como los que
trae Arduino para sus pines, ya que estos Shields nunca los pasan, o al menos yo
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CAPÍTULO III
MATERIALES Y MÉTODOS
El material sobre el cual se harán los ensayos respectivos para ver la performance
del sistema construido será un disco de diámetro 3" y espesor de 5mm de Acero
%C % Si %P %S
Tabla 3.1 Composición química del acero AISI 1020 – ASTM A36 (Fuente: Aceros
Arequipa)
Características mecánicas
Límite de
Resistencia a la tracción
fluencia
Tabla 3.2 Propiedades mecánicas del acero AISI 1020 – ASTM A36 (Aceros
Arequipa)
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A. EQUIPOS
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digitalización de la señal
Una celda de carga de 20 Kg standar para que sirva como soporte de la cuchilla y a su vez
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Fuerza de Corte
B. Variables controlables:
Avance
Profundidad de Corte
C. Variables no controlables
etc.
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Tabla 3.3 Datos proporcionados por los ensayos para medir las
Fuerzas
Avance
Profundidad
a1 a2 a3
Dónde:
a = avance
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del torno
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El LCD Key pad Shield solo se coloca encima del Arduino aqui vemos su
montaje
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CAPÍTULO IV.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
4.1 RESULTADOS
aun los datos que muestra son totalmente fuera de lugar siendo
y el arduino
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Avance mm/rev
Profundidad
a1 = 0.020 a2 = 0. 050 a 3= 0.080
Los resultados muestran que un aumento en la fuerza de corte está relacionado con
En general la toma de datos se llevo a cabo con 4 replicas pero hay que señalar
que los valores eran disimiles y se saco la media aritmética. Quizás esto se debió
debe sobresalir por delante del porta cuchillas lo mas mínimo para que esta no
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CAPÍTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se logro utilizar los strain gages para medir las fuerzas en la cuchilla del torno
Se observo que la fuerza de corte tal como dice la bibliografía está muy
que todo el sistema estuvo completo y es muy sencilla para esto se utilizaron
pesos conocidos, los cuales ya se habían medido en una balanza analítica, para
Se logro determinar las fuerzas de corte para este ensayo a diferentes avances.
El único inconveniente es que los avances fueron valores muy bajos debido a
que la celda utilizada tenia como limite 20 Kg-f y no podíamos exceder ese
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costosos.
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CAPITULO VI
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[2] EDWARDS, L. 1990. "Manufacturing with materials". Ed. The Open University.
Addison-Wesley.
Arnold.
[7] BOOTHROYD,G. 1987. "Fundamentals of metal machining and machine tools". Ed.
McGraw-Hill
Ed. Blume
[9] THOMAS CHILDS Metal Machining Theory and Applications Ed. Arnold.
[10] Helmi A. Youseff Hassan El Hofi Machining Technology Ed. CRC Press
[12] http://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6911
[13] (http://www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI%201045.pdf})
[14] https://www.arduino.cc/en/main/software
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