Universidad Tecnológica de Panamá

Curso de Dinámica
Código de Asignatura 8007

Ing. Elio M. Saldaña O.

Facultad de Ingeniería Civil
 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo
• Cinemática Rectilínea. La cinemática de una partícula se caracteriza al
especificar, en cualquier instante, su posición, velocidad y aceleración.
• La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo Δt se define
como el cociente entre el desplazamiento Δx y el intervalo de tiempo Δt:

• La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t se obtiene de la

velocidad promedio al elegir intervalos Δt y desplazamientos Δx cada vez más
cortos:

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 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo
• La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo Δt se
refiere como el cociente de Δv y Δt:

• La aceleración instantánea a de la partícula en el instante t se obtiene de la

aceleración promedio al escoger valores de Δt y Δv cada vez más pequeños:

• La aceleración instantánea se expresa también en m/s2 o ft/s2.

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 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo
• Considere la partícula que se mueve en una línea recta y suponga que su
posición esta definida por la ecuación donde t esta en
segundos y x en metros.
– La velocidad de v en cualquier tiempo t se obtiene:

– La aceleración a se obtiene

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 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo
Curvas de Movimiento

Aceleración
Posición Velocidad

Nota: Recuerde que la Partícula no se mueve a lo largo de ninguna de estas curvas la partícula se
mueve en línea recta
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 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo
La pendiente de la curva x-t en cualquier tiempo dado es igual al valor de v en ese
tiempo y la pendiente de la curva v-t es igual al valor de a. Puesto que a = 0 en t = 2s,
la pendiente de la curva v-t debe ser cero en t = 2s; la velocidad alcanza un máximo
en este instante.
• Un estudio de las tres curvas de movimiento muestra que el movimiento de la
partícula desde t = 0 hasta t = ∞ puede dividirse en 4 etapas:
1. La partícula inicia desde el origen x = 0 sin velocidad pero con una aceleración positiva. Bajo
esta aceleración, gana una velocidad positiva y se mueve en la dirección positiva. De t = 0 a t =
2s, x, v y a son todas positivas
2. En t= 2s, la aceleración es cero, la velocidad ha alcanzado su valor máximo. De t= 2s a t = 4s, v
es positiva, pero a es negativa. La partícula aun se mueve en dirección positiva, pero cada vez
mas lentamente; la partícula se esta desacelerando.

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 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo
• Un estudio de las tres curvas de movimiento muestra que el movimiento de la
partícula desde t = 0 hasta t = ∞ puede dividirse en 4 etapas:
3. En t =4s, la velocidad es cero: la coordenada de la posición x ha alcanzado su valor máximo. A
partir de ahí, tanto v como a son negativas; la partícula se está acelerando y se mueve en la
dirección negativa con rapidez creciente
4. En t = 6s la partícula pasa por el origen; su coordenada x es en ese caso cero, en tanto que la
distancia total recorrida desde el principio del movimiento es de 64 m . Para valores mayores de
t que 6 s, x, v, y a serán todas negativas. La partícula continua moviéndose en la dirección
negativa, alejándose de O cada vez mas rápido.

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 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo
• Ejemplo #1: El movimiento de una partícula está definido por la relación
, donde x y t se expresan en pulgadas y segundos,
respectivamente. Determine a) cuando la velocidad es cero, b) la posición y la
distancia total recorrida cuando la aceleración es cero.

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 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo

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 Movimiento Rectilíneo Uniforme
• M.R.U. es un tipo de movimiento en línea recta que a menudo
se encuentra en las aplicaciones prácticas. El movimiento se
caracteriza por presentar aceleración “a” igual a cero para
todo valor “t”. La Velocidad “v” es constante.

• La coordenada de posición “x”

se obtiene cuando se integra esta ecuación.
Esta ecuación se puede utilizar solo si la velocidad
de la partícula es constante.

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 Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Acelerado
• El MRU-A, es otro tipo común de movimiento, en él la
aceleración “a” de la partícula es constante.

• La velocidad de la partícula se obtiene:

Donde es velocidad inicial.
• La posición en el movimiento se obtiene:

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 Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Acelerado
• Para determinar posición podemos recurrir a lo siguiente:

Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores

pueden utilizarse sólo cuando se sabe que la aceleración
de la partícula es constante.

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 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo

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 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo

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 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo

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 Ejemplo: Cinemática de Partículas

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 Ejemplo: Cinemática de Partículas

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 Ejemplo: Cinemática de Partículas

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