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COSTRUZIONI AEROSPAZIALI I
Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale
Università degli Studi di Napoli Federico II
Pannello
Direzione in Tensione
Direzione in Compressione
COSTRUZIONI AEROSPAZIALI I
Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale
Università degli Studi di Napoli Federico II
Instabilità elastica
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v ( z ) = A cos µz + Bsenµz
2 Pcr v (0) = 0
µ =
EI v (l ) = 0
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π 2 EI Pcr π 2 EI π 2E π 2E
Pcr = ⇒ σ cr = = Pcr = 2 = Pcr = 2 = 2
l2 A l A l 2 λ
ρ
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π 2 EI π 2E l
Pcr = 2
σ cr = 2 con λ = snellezza della trave
l λ ρ
I valori dei carichi critici successivi (n=2,3….) sono maggiori e con maggior
numero di semionde → effetto dei vincoli.
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π 2 EI π 2E le
Pcr = 2
σ cr = 2 con λe = snellezza della trave
le λe ρ
le è la lunghezza efficace della trave (nel caso di trave ss corrisponde alla lunghezza
geometrica). “le “ è la lunghezza di una trave ss che ha lo stesso carico critico della
trave data di lunghezza l ma con differenti condizioni di vincolo.
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π 2 EI π 2E l
'
Pcr = σ cr = ' 2 con l = c coefficiente di vincolo
l '2 λ c
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Per una trave ideale (carico centrato e trave ad asse rettilineo) in corrispondenza del
carico critico si ha un punto di “biforcazione” (equil. Indifferente). C’e’ una biforcazione
in corrispondenza di ciascun carico critico.
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Modulo secante
Modulo tangente
Modulo ridotto
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n
εE σ 3 σ
= +
σ 0.7 σ 0.7 7 σ 0.7
17
ln
n = 1+ 7
σ 0.7
ln
σ 0.85
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n
εE σ 3 σ
= +
σ 0.7 σ 0.7 7 σ 0.7
17
ln
n = 1+
7
σ
ln 0.7
σ 0.85
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σ 3 σ
n −1
ε= 1 +
E 7 σ 0.7
E
Et = n −1
3 σ
1 + n
7 σ 0.7
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d 2v d 2v0 2 P d 2v d 2
v0
EI 2 − EI 2 = − Pv posto: λ = 2
+λ v = 2
dz dz EI dz 2
dz
Assumendo come deformazione iniziale e sostituendo nell’eq. di equilibrio:
∞
nπz d 2v π 2 ∞
nπz
v0 (z ) = ∑ An sen 2
+ λ v = − 2 ∑ n An sen
2 2
n =1 l dz l n =1 l
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n 2 An
∞
nπ z λ2l 2
v ( z ) = A cos λz + Bsenλz + ∑ 2 sen α= 2
n =1 n − α l π
Essendo v=0 a z=0 e z=l si ha che A=B=0 (cfr caso precedente: problema autovalori.
In questo caso abbiamo una soluzione non banale
∞ 2
n An nπz λ2l 2 Pl 2 P
v( z ) = ∑ 2 sen α= 2 = 2
=
n =1 n − α l π EIπ Pcr
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l l 2
M2 Pcr dv
U +V = ∫ dz − ∫ dz
0
2 EI 2 0 dz
2 2
EI d v
l 2 l
Pcr dv
U +V = ∫ 2 dz −
2 0 dz ∫ dz
2 0 dz
∞
nπ z
Assumendo come deformata di equilibrio: v ( z ) = ∑ An sen
n =1 l
d 2v
che soddisfa le cc: v( z ) = 0 e 2
=0 a z = 0, z = l
dz
e sostituendo:
l 4 2 l 2 2
EI π nπz
∞
Pcr π nπz ∞
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l 4 2 l 2 2
EI π ∞ 2 nπz Pcr π ∞ nπz
U +V = ∫ ∑ n An sen dz − ∫ ∑ nAn cos dz
2 0 l n =1 l 2 0 l n =1 l
EIπ 4 ∞
P π 2 ∞
U +V =
4l 3
∑
n =1
n 4 2
An − cr
4l
∑ An
n 2 2
n =1
∂ (U + V ) EIπ 4n 4 An Pcrπ 2n 2 An
= 3
− =0
∂An 2l 2l
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v0 z 2
sostituendo v ( z ) = 3 (3l − z ) e M ( z ) = Pcr (v − v0 )
2l
l l 2
M2 Pcr dv
in: U +V = ∫ dz − ∫ dz
0
2 EI 2 0 dz
ed integrando si ottiene:
17 Pcr2 v02l 3 v02 ∂ (U + V ) 17 Pcr2 v0 l 6 v0
U +V = − Pcr = − Pcr = 0
35 2 EI 5 l ∂v0 35 EI 5 l
42 EI EI
Pcr = = 2. 471
Soluzione esatta: 17l 2 l2
π 2 EI l EI
Pcr = '
con l = = 2l (c = 0.25) ⇒ Pcr = 2.467 2
l '2 c l
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