Supervisión y Control de

Proceso Industriales
Laboratorio N°8
Red Profibus DP
Profesor: Benites Yarleque, José Valerio
Alumno: Meza Pastrana Diego Armando
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Ciclo: VI
Sección: D
Fecha realización: 12/04/19
Fecha de presentación:19/04/19

2019-I
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 Índice de Contenido

I. Introducción: ............................................................................................................................. 3

II. Objetivos: ............................................................................... Error! Bookmark not defined.

III. Marco Teórico: ..................................................................... Error! Bookmark not defined.

1. Bus de Comunicación Industrial ASi .................................. Error! Bookmark not defined.

IV. Materiales y Herramientas: .................................................................................................... 7

V. Procedimiento Experimental: .................................................................................................. 8

2. Parte 1: Red ASI ................................................................. Error! Bookmark not defined.

VII. Observaciones: ...................................................................................................................... 8

VIII. Conclusiones: .................................................................... Error! Bookmark not defined.

IX. Recomendaciones:................................................................ Error! Bookmark not defined.

XI. Bibliografía: ......................................................................... Error! Bookmark not defined.

Índice de Figuras

Fuente: Imagen propia. Figura 1 ................................................ Error! Bookmark not defined.

Fuente: Imagen propia. Figura 2 ................................................ Error! Bookmark not defined.
Fuente: Imagen propia. Figura 3 ................................................ Error! Bookmark not defined.
Fuente: Imagen propia. Figura 4 ................................................ Error! Bookmark not defined.
Fuente: Imagen propia. Figura 5 ................................................ Error! Bookmark not defined.
Fuente: Imagen propia. Figura 6 ................................................ Error! Bookmark not defined.
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Fuente: Imagen propia. Figura 13 .............................................. Error! Bookmark not defined.
Fuente: Imagen propia. Figura 14 .............................................. Error! Bookmark not defined.

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I. Introducción:

Conforme el número de computadoras empezó a aumentar, apareció el concepto de redes, que

lo que hacía era interconectar las computadoras de manera que se pudieran compartir recursos

(archivos, periféricos, etc.), que de otra manera tendrían que estar repetidos en todos los equipos.

De esta manera se podía tener una impresora para que pudiera ser utilizada por todos los

integrantes de la red o se podía tener acceso a archivos que están alojados en otra computadora.

Esto último originó la aparición de varias empresas con diseños propios, tanto en equipo

(hardware) como en programas (software) que se hacían cargo del trabajo de la red. El problema

de éstos era que no eran compatibles entre si, pues utilizaban protocolos y arquitecturas

diferentes, propietarios de cada una de las empresas. Cuando apareció la necesidad de que estas

redes se comunicaran entre si, se dieron cuenta de que era necesario utilizar un protocolo y

arquitectura común que permitiera conectar varias redes sin problemas.

Para resolver este problema, la ISO (Organización Internacional para la Normalización), después

de realizar varias investigaciones de la red, creó el modelo de referencia OSI en 1984. Este

modelo permitiría a los diseñadores de red, implementar redes que pudieran comunicarse entre

si y trabajar en conjunto (interoperabilidad).

Este modelo: “El modelo de Referencia de Interconexión de Sistemas Abiertos (Open System

Interconection – Reference Model) u OSI-RM” proporcionó a los diferentes fabricantes un

conjunto de estándares que aseguraban la interoperabilidad entre los distintos tipos de tecnología

de red.

• El modelo OSI-RM es un modelo teórico de arquitectura de red, que es independiente del

protocolo utilizado.

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• El protocolo TPC/IP es un modelo práctico, implementado a nivel mundial para la

interconexión de redes. Un ejemplo muy evidente y en crecimiento continuo es Internet.

Los buses de campo se usan en la actualidad de forma prioritaria como un sistema de

comunicación para el intercambio de información entre sistemas de automatización y sistemas

de campo distribuidos. Miles de pruebas satisfactorias han demostrado de manera impresionante

que el uso de la tecnología de los buses de campo puede ahorrar un 40% en costos por cableado,

mantenimiento, etc. si lo comparamos con las tecnologías tradicionales. Solamente se usan dos

líneas para transmitir toda la información relevante (datos de entrada, salida, parámetros,

diagnósticos, programas y modos de operación para distintos dispositivos de campo)

PROFIBUS es actualmente uno de los líderes de los sistemas basados en bus de campo en Europa

y goza de una aceptación mundial. Sus áreas de aplicación influyen manufacturación,

automatización y generación de procesos. Es un bus de campo normalizado internacionalmente

que fue estandarizado bajo la norma EN50170. Los componentes de distintos fabricantes pueden

comunicarse sin necesidad de ajustes especiales de interfaces.

II. Objetivos:
1.1. Explicar los principios de funcionamiento de una red Profibus DP
1.2. Implementar una red básica PROFIBUS DP multimaestro.

III. Marco Teórico:

1. Protocolo Profibus

Con una red PROFIBUS se conectan distintos aparatos de campo, ya sean unidades periféricas
descentralizadas, accionamientos o válvulas. Este es un sistema de bus de campo abierto o
robusto con bajos tiempos de reacción. Esta red también puede ser empleado en áreas con peligro
de explosión.

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 Fuente: Imagen propia. Figura 1
Existen tres perfiles del protocolo PROFIBUS que pueden operar juntos en una red:

 PROFIBUS FMS (Field Messages Specification): Primera versión del estándar.

Comunicación de autómatas en pequeñas células de red.
 PROFIBUS PA (Process Automation): Permite la conexión segura de dispositivos de
campo (sensores y actuadores) con velocidad de 31.2 kbps. Corresponde al estándar
IEC 61158-2.
 PROFIBUS DP (Decentralized Periphery): Se diseñó para la comunicación rápida,
determinística y de bajo costo de controladores con unidades periféricas
descentralizadas con una velocidad de hasta 12 Mbps. Por lo general incluyen un
maestro y varios esclavos.

Modelo OSI

Fuente: Imagen propia. Figura 2

Capa física de PROFIBUS

Los medios físicos y topologías en PROFIBUS se indican en la tabla siguiente:

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Componentes de red
Los componentes en PROFIBUS pueden ser:
 Pasivos: cables y conectores
 Activos: Repetidores y módulos Link.
En la siguiente imagen se resume los componentes activos que pueden ser empleados en
PROFIBUS.

La Capa física define las especificaciones eléctricas, mecánicas, de procedimiento y funcionales

para activar, mantener y desactivar el enlace físico entre los sistemas de red. Las especificaciones
de la capa física definen características tales como niveles de voltaje, velocidad de transmisión
de datos, máxima distancia de transmisión y conectores físicos. En la figura 6 se muestran
algunas implementaciones LAN y WAN en la capa física.

Capa de acceso
La capa de acceso FDL (Fieldbus Data Link) trabaja con un acceso híbrido que combina Token
Passing con un método de esclavo – maestro. En una red PROFIBUS DP, los controladores son
los maestros y los sensores y actuadores son los esclavos.

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Capa de aplicación:

En la capa de aplicación se definen los siguientes servicios:

 DP-V0: Provee las funcionalidades básicas incluyendo transferencia cíclica de datos de I/O entre
maestro y esclavos, diagnóstico de estaciones, módulos y canales, y soporte de interrupciones.
 DP-V1: Agrega a DP-V0 comunicación acíclica de datos, orientada a transferencia de
parámetros, operación y visualización con HMI inteligentes o computadoras.
 DP-V2: Permite adicionalmente comunicación en modo isócrono y directo entre esclavos. El
modo isócrono se implementa por medio de mensajes globales de sincronización periódica por
parte del maestro. Está orientado a tecnología de drives, permitiendo alta velocidad para
sincronización entre ejes en aplicaciones complejas con un jitter menor a 1 μs.
Por su cercanía entre ellos, la capa de aplicación y el usuario interactúan directamente con la aplicación
del software. Las funciones de esta capa son la identificación de un compañero de comunicación,
determinación de los recursos disponibles y la sincronización de la comunicación. Para que se puedan
transmitir los datos de una aplicación la capa identifica la identidad y disponibilidad del destinatario;
luego, se determinan los recursos disponibles para saber si son suficientes para que la comunicación
solicitada exista. Algunos ejemplos de implementación en esta capa son Telnet, FTP y SMTP.

Ventajas
Las principales ventajas de este estándar de red son:
 Bajos costos de planificación e ingeniería.
 Reducción de costo.
 Reducción de gastos de mantenimiento gracias al diagnóstico integrado en los dispositivos.

IV. Materiales y Herramientas:

1. PLC S7-1500/1200

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 2. Computador
3. Software Simatic

V. Procedimiento Experimental:

VI. Análisis:
1. El envio de datos en la red profibus se en un sentido ,se envia de una salida a una
entrada

2. La configuración de la comunicación profibus DP varía en función de modo de

funcionamiento del equipo (Maestro o Esclavo)

3. Se debe tener en cuenta que, al descargar todos los programas, los equipos de la red
estarán en falla, así que se debe reiniciar la memoria donde están los datos cargados del
programa anterior presionando el botón RESET de los 3 CPU simultáneamente o al
mismo tiempo

VII. Observaciones:
1. Debemos conocer bien el código del PLC ya que no todos los PLC’S del laboratorio
son iguales y al momento de cargar los módulos puede existir algún error.

VIII. Conclusiones:
1. Una red profibus usa 3 capas del modelo OSI: capa física, nivel de enlace de datos y
nivel de aplicación, el trabajo en el programa se basó en el envío de datos de la salida a
una entrada determinada, aquí se debe tener en cuenta la velocidad de comunicación, el
grupo y tiempo de sincronización entre maestro y esclavos
2. Se logro implementar una red básica Profibus DP multimaestro, para ello se debe tener
en cuenta que la programación solo se realiza en el esclavo aquí se debe tener en cuenta
la dirección de los equipos de red, a su vez existen 2 tipos de comunicación : ME (
Maestro Esclavo) y CD(comunicación directa) , se debe tener en cuenta que para este
laboratorio se trabajo principalmente con la comunicación directa , para el caso de un
multimaestro con comunicación directa entre maestro si es posible establecer
comunicación de forma directa , sin embargo para establecer una comunicación directa
entre esclavo necesariamente se requiere de un controlador previo que sea maestro
3. Una red profibus usa 3 capas del modelo OSI: capa física, nivel de enlace de datos y
nivel de aplicación, el trabajo en el programa se basó en el envío de datos de la salida a

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 una entrada determinada, aquí se debe tener en cuenta la velocidad de comunicación, el
grupo y tiempo de sincronización entre maestro y esclavos
4. Se logro implementar una red básica Profibus DP maestro-esclavo, para ello se debe
tener en cuenta que la programación solo se realiza en el esclavo aquí se debe tener en
cuenta la dirección de los equipos de red, a su vez existen 2 tipos de comunicación :
ME ( Maestro Esclavo) y CD(comunicación directa).

IX. Recomendaciones:
1. Se recomienda crear un nombre a cada estación creada, para así poder realizar las
configuraciones de manera más rápida.
2. Se recomienda tener conocimiento de los temas que se realizara en el laboratorio para
poder desarrollarlo con normalidad de manera rápida, intuitiva y correctamente.
3. Se recomienda previamente realizar la prueba de entradas y salidas del PLC nantes de
realizar el laboratorio, para así comprobar que todas están funcionando correctamente.

XI. Bibliografía:
1.1. Profibus (2018, enero). Wikipedia. Disponible:
https://es.wikipedia.org/wiki/Profibus

1.2. Red Profibus. (2016, Febrero). EMB. Disponible:

http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=107&srch=servicios&act=3