UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

EXAMEN PARCIAL DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION - ML611

SOLUCIONARIO

ALUMNO: ABERGA FARRO JUAN DE DIOS CODIGO: 20070225F SECCION: “B”

CICLO: 2015 – II PROFESOR: ING. PEDRO CAPCHA BUIZA FECHA: 30/10/2015

1. Control On-Off
a) Defina lo que es un control On-Off
En el tipo de control todo – Nada el elemento final de control se mueve
rápidamente entre sus posiciones extrema, o sea, la salida solo puede tener dos
posiciones: 0% o 100%, de ahí el hecho de que también se lo suele denominar
como control de dos posiciones.
b) Dibuje su diagrama de bloques

c) De su función de transferencia

2. Control Proporcional
a) Defina lo que es un Control Proporcional
El control proporcional se basa en establecer una relación lineal continua entre el valor
de la variable controlada y la posición del elemento final de control.
Se usara el siguiente caso para la realización del diagrama de bloques y F.T:
 b) Dibuje su diagrama de bloques

c) De su función de transferencia
X (s) Kp
 2
F ( s ) s  10 s  (20  K p )

3. Control Diferencial
a) Defina lo que es un Control Diferencial
La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error.
La función de la acción derivativa es mantener el error al mínimo corrigiéndolo
proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de esta manera evita que
el error se incremente.
b) Dibuje su diagrama de bloques

c) De su función de transferencia
X (s) Kd s  K p
 2
F ( s ) s  (10  K d ) s  (20  K p )
 4. Control PID
a) Defina lo que es un Control PID
Un controlador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) es un mecanismo de control
genérico sobre una realimentación de bucle cerrado, ampliamente usado en la
industria para el control de sistemas.
b) Dibuje su diagrama de bloques

c) De su función de transferencia

X (s) K p s  Ki
 3
F ( s ) s  10s  (20  K p ) s  K i
2

PROBLEMA 1. Elaborar el circuito de mando de lógica cableada del arranque Y – D de un motor

trifásico usando:

a) Un temporizador ON-DELAY (Temporizador con retardo a la conexión)

b) Un temporizador OFF-DELAY (Temporizador con retardo a la desconexión)
c) En cada caso, elaborar la lista de instrucciones para un programa PLC (Ladder)
d) Mencione todos los dispositivos de protección y control en el sistema de fuerza y en el
sistema de control

PROBLEMA 2. Desarrollar el circuito de tráfico vehicular de un semáforo con la siguiente

secuencia y característica de encendido y apagado de lámparas:

I. Se enciende el foco Rojo ON=15seg y 5seg antes de apagarse comienza a oscilar

ON=1seg, Off=1seg.
II. Después se enciende el foco Verde ON=20seg y 5seg antes de apagarse comienza a
oscilar On=1seg, Off=1seg y continúan en forma cíclica. Hallar:
a) Su sistema de control.
b) Su sistema LADDER.
a) Su diagrama de tiempos.
b) Su sistema LOGO.

Solución:

Se usara el programa LOGO para realizar el sistema de control

Sistema de control en Software LOGO:

Diagrama Ladder:
Diagrama de tiempos:

PROBLEMA 3.

PROBLEMA 4. Dado el circuito de mando de lógica cableada:

Se pide:

a) Codificar las unidades de entrada y salida y representar el circuito simplificado,

mediante el uso de dos memorias internas únicamente.
b) Preparar el programa para un PLC, mediante el diagrama en escalera.

Solución:

I1 I4 I7 I10 I13*

I2* I5 I8 I11* I14

I3 I6 I9 I12 I15

Q
Circuito LÓGICO

I1 M1
I2*
I3

I4

I5 M2

I6 M4
I7

I8
M3
I9

I10
I11*
I12
M5

I13*
I14
I15
M6