Experiencia de laboratorio: Circuitos de segundo orden

Mario Anaya, Joseph Castañeda, Roberto Palacios, Anthony Pérez, Erlin Rivas

Experiencia realizada en el 22 de noviembre de 2018.

Artículo presentado en el 29 de noviembre de 2018.
Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú.

Abstracto

Este artículo reporta el experimento de armar circuitos con elementos almacenadores de segundo orden, mediante
el uso de resistores, capacitores, inductores y fuentes de voltaje. En la realización se tomaron datos de mediciones
experimentales, como también los valores nominales de los elementos utilizados; para así contrastar los resultados
teóricos obtenidos mediante cálculo y simulación, y los resultados experimentales medidos en el laboratorio 1. Se
utilizó el software LTSpice®[1] para realizar todas las simulaciones referidas en el artículo.
1 Laboratorio de Electricidad y Electrónica de Potencia. Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Ingeniería.

1. Introducción di 1
dt C 
Ri  L  idt  Vo  0
La experiencia de laboratorio se resume en el ensamble
de circuitos de primer orden (específicamente RC), a Ahora derivamos con respecto a t la ecuación:
fin de medir el comportamiento de un condensador y d 2 i R di i
una resistencia, al ser sometidos a diferentes tipos de 2
  0
ondas periódicas generadas por un generador de dt L dt LC
ondas; y visualizarlas gráficamente a través de un Que luego de comparar con las ecuaciones del circuito
osciloscopio. RLC, tienen la misma forma.
Solucionamos el sistema por los métodos de
2. Objetivos EDO, cuyas raíces características son:
2
R  R  1
Ensayar diversos valores de resistores y condensadores s1, 2     
en dos circuitos. 2L  2L  LC
s1, 2     2   o
2
Obtener respuestas gráficas en el osciloscopio, tanto
del condensador como de la resistencia, para diferentes
Cuya frecuencia de Neper en el circuito serie es:
ondas y valores experimentales.

Obtener los valores característicos de las ondas R

generadas como respuestas en el condensador y en la 
resistencia, para cada valor de estos últimos. 2L
Mientras que la expresión de para la frecuencia
3. Fundamento teórico resonante es la misma que para el circuito RLC en
paralelo:
Circuito RLC 1
o 
LC
Los procedimientos para hallar la respuesta natural o
a un escalón de un circuito RLC es serie son los La respuesta de corriente será sobre
mismos que se emplean para encontrar la respuesta amortiguada, subamortiguada o amortiguada
natural o a un escalón de un circuito RLC en paralelo, críticamente dependiendo de se wo2<  2, wo2>  2 o
la que son dos circuitos se describen con ecuaciones wo2=  2, respectivamente. Así las tres soluciones
diferenciales que tienen la misma forma. Por ejemplo, posibles para la corriente son
la ecuación diferencial que describe la corriente del
circuito de la figura, tiene la misma forma que la i(t )  A1 e s1t  A2 e s2t
ecuación diferencial que describe el voltaje en un
circuito paralelo. Hallamos la equivalencia haciendo i(t )  B1 et cos  d t  B2 e t sin  d t
una suma de los voltajes así:
i(t )  D1tet  D2 te t
Una vez se haya obtenido la respuesta natural para la
corriente, se puede determinar la respuesta natural
para el voltaje en cual quiera de los elementos del
circuito.
 De manera similar se puede hacer el análisis
para un circuito que está sometido a un escalón, por
ejemplo, el voltaje del condensador vc de la figura es:
vC (t )  V f  A1 e s1t  A2 e s2t
vC (t )  V f  B1 et cos  d t  B2 e t sin  d t
vC (t )  V f  D1tet  D2 te t
Donde Vf es el valor final de v/c. Por lo tanto, en el
circuito que se muestro enla figura, el valor final de vc
es el voltaje de la fuente.
4. Materiales e instrumentos
4.1. Tablero de elementos pasivos
Es un panel de vidrio con resistores, capacitores,
inductores y potenciómetros de diferentes valores.
Figura 1: Panel de elementos pasivos.
4.1.1. Capacitores
Son elementos almacenadores de energía, en forma de
campo eléctrico. Los capacitores que encontramos en
este panel son de material cerámico. Estos capacitores
tienen la ventaja de no tener polaridad; es decir,
pueden trabajar correctamente bajo condiciones de
polaridad variable (corriente alterna). Esto los hace
más convenientes que los capacitores electrolíticos, que
tienen una polaridad definida y pueden dañarse al ser
sometidos a un voltaje de polaridad variable.
4.1.2. Resistores
Son elementos pasivos que responden a la Ley de Ohm.
Los valores nominales son leídos de acuerdo con un
código de colores, que se resume en el apéndice B.
4.1.3. Inductores
Son elementos almacenadores de energía, en forma de
campo magnético. En el panel encontramos un
bobinado en un núcleo de ferrita. El núcleo de ferrita
permite que el campo magnético se distribuya a través
del bobinado y no hacia el exterior, incrementando la
eficiencia.
4.2. Generador de ondas
Figura 2: Generador de ondas
El generador de ondas GW-INSTEK AFG-2225 es un
equipo altamente sofisticado que permite generar
ondas de tensión o corriente: ondas constantes,
sinusoidales, triangulares y cuadradas.
4.3. Multímetro digital FLUKE
El multímetro digital FLUKE, también llamado
polímetro es un dispositivo portátil usado para medir
cantidades eléctricas activas, tales como fuentes de
corriente o tensión, o cantidades eléctricas pasivas
como resistores, capacitancias, inductancias.
Fabricado por la marca FLUKE, este multímetro cuenta
con las especificaciones mostradas en el anexo A.
 Figura 3: Multímetro digital. Seleccionamos una frecuencia de 20Hz a una tensión
de 5 voltios en onda cuadrada en el generador.
4.4. Osciloscopio digital
Procedimos a energizar el circuito.

Observamos la onda de voltaje en el potenciómetro.

Esta onda correspondió a la solución de una ecuación
diferencial lineal de segundo orden, en el caso sobre-
amortiguado. Variamos el valor del potenciómetro para
obtener diferentes ondas, como la críticamente
amortiguada o la sub-amortiguada.

Repetimos el procedimiento con diferentes valores de

Rc, hasta eliminar el resistor del circuito.
Los resultados obtenidos se mostrarán en la siguiente
sección.

6. Cálculos y resultados
Figura 4: Osciloscopio digital

Para los circuitos realizados; derivador e integrador, se

El osciloscopio digital Tektronix TDS 2022C es un
utilizaron 3 combinaciones Resistor-Capacitor. Estos
equipo altamente sofisticado, que permite visualizar
se describen en la siguiente tabla.
ondas de tensión o corriente en dos canales
simultáneamente.
No. Resistor (kΩ) Capacitor (nF) τ (ms)
4.5. Cables de conexión 1 19.58 59.2 1.16
2 32.67 53.5 1.75
3 55.64 31.4 1.75

El valor de la constante de tiempo τ se calculó

utilizando la ecuación:
𝜏 =𝑅∗𝐶

Se utiliza como referencia, el valor de la constante

multiplicado por 5, para tener una estimación del
tiempo que tomará la carga o descarga completa del
capacitor.

Figura 4: Cables de conexión tipo cocodrilo
5. Procedimiento experimental
Armamos los circuitos mostrados en la figura, previa
medición de los valores de los elementos.
Si utilizamos una onda con un período igual a 5 veces
el valor de la constante de tiempo, en teoría,
tendríamos un período exacto para realizar una carga o
descarga completa por cada ciclo de la onda.
Se calculó el valor del período y la frecuencia para cada
combinación de R y C que utilizamos. Los resultados se
muestran en la tabla siguiente.

No. τ (ms) T (ms) f (Hz)

1 1.16 5.82 171.82
2 1.75 8.74 114.42
3 1.75 8.74 114.42

6.1. Circuitos Integradores:

Figura 5: Circuito RLC

Establecimos la resistencia en el potenciómetro en

aproximadamente el 50% de la capacidad del mismo.

Figura 5: Circuito integrador.
En estos circuitos se observa la integración de la
función de onda del generador mientras dura la carga
del capacitor. Esto es, un tiempo de 5 veces la
constante.
Figura 6: Carga completa del capacitor.
La figura muestra la carga completa del condensador.
Esto es, cuando se utiliza el generador con una
frecuencia tal que el período de la onda se acerca al
valor de 5 veces la constante de tiempo. En este caso, se
utilizó una frecuencia de 60Hz, que es menor que la
frecuencia calculada para las 3 combinaciones resistor-
capacitor.
A continuación, se muestra una carga incompleta,
cuando el período de la onda es menor a 5 veces el valor
de la constante de tiempo. Para este caso, una
frecuencia de 240Hz, ampliamente mayor a la
frecuencia de carga calculada anteriormente.
Figura 7: Carga incompleta del capacitor.
Se distingue que la carga no se llega a completar, es
interrumpida por el cambio en la onda del generador.
6.2. Circuitos Derivadores:
Figura 8: Circuito derivador.
En estos circuitos se observa la derivación de la función
de onda del generador mientras dura la carga del
capacitor. Esto es, un tiempo de 5 veces la constante.
Figura 9: Onda del circuito derivador.
La onda obtenida en este circuito es decreciente por
tramos. Esto se debe a que la tensión en el capacitor
aumenta mientras se carga y por la segunda ley de
Kirchhoff, la tensión en el resistor disminuye.
Para este ensayo, se utilizó una frecuencia de 30Hz, por
lo que la descarga se completa y se ve un exceso de
tiempo en el que no se realiza ninguna descarga. Esto
se esperaba, pues la frecuencia es mucho menor que la
frecuencia de descarga calculada.
7. Cuestionario
7.1 Para la parte 1(según la guía de laboratorio), calcule
la constante de tiempo del circuito R-C utilizado, en
forma experimental a partir de la gráfica de la tensión
y la corriente, obtener un promedio.
De la gráfica podemos visualizar el valor de la constante Antes de comenzar a utilizar el osciloscopio como
de tiempo si para la gráfica del voltaje trazamos una instrumento de monitoreo de formas de ondas
horizontal a una altura que es el 63% del valor máximo, periódicas se debe calibrar conectando el alambre
positivo de la sonda al borne de salida de calibración
para la carga y un 37 % para la descarga:
del osciloscopio.
Para
Se debe tener en claro los conceptos de amplitud,
la
frecuencia, valor máximo, valor eficaz de una forma de
carga: onda periódica para poder interpretar de manera
𝜏1 = correcta los valores medidos con los diferentes
instrumentos del laboratorio.

11. Bibliografía

SINCHI, Francisco. (2016). Guía de Laboratorio de

0.63 ∗ 0.7 = 0.441 Circuitos Eléctricos I. Perú: Universidad Nacional de
Para la descarga: 𝜏2 = 0.37 ∗ 1 = 0.37 Ingeniería.
𝜏1 +𝜏2
τPROMEDIO = =0.4055 ALEXANDER, Charles y SADIKU, Matthew. (2006).
2
Fundamentos de Circuitos Eléctricos. Tercera edición.
7.2 Comparar la constante de tiempo teórica con la México: McGraw Hill Interamericana.
hallada experimentalmente.
HEWITT, Paul. (2007). Física conceptual. México:
τTEORICA = 0.33431 Pearson Addison-Wesley.
|τTEORICA − τPROMEDIO |
%Error = SCOTT, Ronald. (1979). Linear Circuits. MA, Estados
τTEORICA Unidos de América: Addison-Wesley.

%Error = 21.29 %
12. Referencias
8. Observaciones
[1] LTSpice® es un poderoso software de simulación
Las pérdidas en los cables del circuito fueron muy SPICE, esquematización de circuitos y simulador de
pequeñas, por lo tanto, se dirá que la resistencia de ondas con mejoras para el modelamiento de circuitos
cada uno de ellos es despreciable. análogos. Desarrollado por Linear Technology®, hoy
parte de Analog Devices® para ser usado en simulación
de componentes electrónicos de esta compañía. Es
Usando el multímetro, no verificamos los valores de
gratuito para uso y distribución. Véase:
cada resistencia y diodos del panel. Observamos que
http://www.analog.com/en/design-center/design-
todas mostraron el valor real dentro de la tolerancia del
tools-and-calculators/ltspice-simulator.html
valor nominal (± 5%).
13. Anexos
La selección de una onda cuadrada positiva con una
Amp=2.5V y Voff=2.5V cumple con la necesidad del
Anexo A: Especificaciones multímetro FLUKE
experimento, siendo la frecuencia una variable a
estudiar.
Tensión máxima 1000 V
Existen perturbaciones en algunas mediciones con el Tensión de Precisión ±(0.05%+1)
osciloscopio que recorren la onda. CC Resolución máxima 10 μV
Tensión máxima 1000 V
9. Conclusiones Precisión ±(0.7%+2)
Tensión de
Ancho de banda de 20 KHz con filtro
CA
Los elementos del circuito presentan graficas CA low; 3db a 1 KHz
diferenciadas del voltaje por su naturaleza. Resolución máxima 0.1 mV
10 A (20 A, máx.
Corriente máxima
A alta frecuencia el condensador no tiene tiempo para Corriente de 30 seg.)
cargarse completamente. CC Precisión ±(0.2%+2)
Resolución máxima 0.01 μA
10 A (20 A, 30A
El τ del circuito es dependiente de los elementos Corriente máxima
Corriente de máx 20s)
eléctricos utilizados. CA Precisión ±(1.0%+2)
Resolución máxima 0.1 μA
10. Recomendaciones Resistencia máxima 50 MΩ
Resistencia Precisión ±(0.2%+1)
Ajustar bien las conexiones que se hagan con los cables, Resolución máxima 0.1 Ω
de lo contrario la conductividad se verá afectada.