Apuntes Clases ME 2019-1maq Asíncronas PDF

MÁQUINA ELÉCTRICAS
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
SEMESTRE 2019 – 1
Ing. Fernando Raúl Alvarez Espinoza

Criterios de las Evaluaciones
Consideraciones generales:
Algoritmo y justificación de la solución 75%
Resultado numérico 20%
Claridad limpieza y orden 5%
Puntaje de la pregunta 100%

Generalidades de las Máquinas Eléctricas
Historia. Breve resumen del desarrollo histórico de las
máquinas eléctricas
El primer generador electromecánico,

basado en el fenómeno de la
inducción electromagnética, lo construyó
Faraday en 1831.
En 1871: Máquina de Gramme , basada en el

inducido de Pacinotti y en el efecto
dinamoeléctrico de Siemens, cuya
configuración se extiende rápidamente a todas
las aplicaciones industriales.
Mientras tanto, a pesar de los primeros motores de corriente continua de tipo experimental,
desarrollados por Barlow (1822), Henry (1831), Jacobi (1845), Froment (1845), Deprez
(1865), todos ellos alimentados con pilas y basados en la atracción y repulsión entre
imanes o electroimanes, cundía el desánimo entre los técnicos ante la dificultad de
construir motores eléctricos de aplicación industrial suficientemente eficaces.
¡A nadie se le había ocurrido que los generadores eléctricos de corriente continua eran
reversibles y podían ser utilizados como motores! Parece ser que dicho descubrimiento fue
fortuito, como consecuencia de una avería que se produjo durante la Exposición
Universal de Viena de 1873.

Ecuaciones de Maxwell
Ley Forma diferencial Forma Integral
𝜌 𝑞
Gauss 𝛻∙𝐸 = ර 𝐸 ∙ 𝑑𝑠Ԧ =
𝜀0 𝑆 𝜀0
Gauss para B 𝛻∙𝐵 = 0 ර 𝐵 ∙ 𝑑 𝑠Ԧ = 0

𝑆
Faraday- 𝜕𝐵 𝑑
Henry 𝛻×𝐸 =− ර 𝐸 ∙ 𝑑 𝑙Ԧ = − න 𝐵 ∙ 𝑑 𝑠Ԧ
𝜕𝑡 𝐶 𝑑𝑡 𝑆
Ampere- 𝜕𝐸 𝑑
Maxwell
Ԧ
𝛻 × 𝐵 = 𝜇0 𝐽 + 𝜇0 𝜀0 ර 𝐵 ∙ 𝑑𝑙Ԧ = 𝜇0 න 𝑗Ԧ ∙ 𝑛 ∙ 𝑑𝑠 + 𝜇0 𝜀0 න 𝐸 ∙ 𝑛 ∙ 𝑑𝑠
𝜕𝑡 𝐶 𝑆 𝑑𝑡 𝑆
Fuerza de Lorentz 𝐹Ԧ = 𝑞𝐸 + 𝑞𝑣Ԧ × 𝐵 = 𝐹𝐿 + 𝐹𝑇

Relaciones útiles
Fuerza de Lorentz 𝐹Ԧ = 𝑞𝐸 + 𝑞 𝑣Ԧ × 𝐵 = 𝐹𝐿 + 𝐹𝑇
𝑏
Campo y potencial eléctrico ∆𝑉𝑎𝑏 = ‫𝐸 𝑎׬‬ ∙ 𝑑𝑙Ԧ
Teorema de Gauss ‫𝐹 𝑆׬‬Ԧ ∙ 𝑑 𝑠Ԧ = ‫𝐹 ∙ 𝛻 𝑉׬‬Ԧ 𝑑𝑉
Teorema de Stoke ‫𝐹 𝐶׬‬Ԧ ∙ 𝑑 𝑙Ԧ = ‫)𝐹 × 𝛻( 𝑆׬‬

Ԧ ∙ 𝑑 𝑆Ԧ
Clasificación de las máquinas eléctricas
MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
1.- En el caso del motor se 2.- En el caso del generador se

necesita obtener torque necesita obtener energía
mecánico a partir de energía eléctrica a partir de potencia
eléctrica mecánica
Motor Generador
Ns Ns
Pelec N Pelec N
Pmec
Pmec
Estator Estator
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
𝛛𝑩
Fuerza electromotriz inducida 𝜵×𝑬=−
𝝏𝒕
B ∅=𝑩∙𝑨
w
L
B q A
D A ws w
Fuerza electromotriz inducida
∆𝜔 = 𝜔𝑠 − 𝜔 v
X
𝑠=
∆𝜔
deslizamiento
.
X
a
q
A
𝜔𝑠 B w
ws

dS
Teorema de Stokes
E S
න (𝜵 × 𝑬) ∙ 𝒅𝑺 = න 𝑬 ∙ 𝒅𝒍Ԧ
𝑺 𝑪
C
dl
𝛛𝑩 𝝏𝑩 𝒅∅
𝜵×𝑬=− න (𝜵 × 𝑬) ∙ 𝒅𝑺 = − න ∙ 𝒅𝑺 = −
𝝏𝒕 𝑺 𝑪 𝝏𝒕 𝒅𝒕

w
𝒅∅ Ecuación de Faraday
Ԧ
න 𝑬 ∙ 𝒅𝒍 = −
𝑪 𝒅𝒕 escalar L ET
b a
q
Vab B A
ws w
𝒅∅
𝒆𝒂𝒃 = න 𝑬 ∙ 𝒅𝒍Ԧ = − 𝒆𝒂𝒃 = 𝑵𝒔𝒑 𝑩𝑨∆𝝎𝒔𝒊𝒏(∆𝝎𝒕)
𝑪 𝒅𝒕
Conclusiones:
1. Existe un campo eléctrico en el conductor, que forma la espira, tangente a

su trayectoria y que ejerce una fuerza sobre las partículas eléctricas
cargadas (electrones) en el interior del conductor  corriente inducida
2. El campo eléctrico integrado sobre la trayectoria descrita por la espira entre

los puntos a y b producirá una diferencia de potencial (“voltaje”) eab
Ecuación de Fuerza de Lorentz: 𝐹Ԧ = 𝑞𝐸 + 𝑞𝑣Ԧ × 𝐵
𝐵
𝐹𝐸 = 𝑞𝐸
𝐹𝐸
𝑣Ԧ
𝑚 𝑑𝑣Ԧ
𝐹𝐸 = 𝑚
𝐹𝐵 𝑑𝑡
𝐸 𝑞
𝐹𝐵 = 𝑞 𝑣Ԧ × 𝐵
Corriente inducida:
w
𝐹𝐸 = 𝑞𝐸
ET
L Ia
D B q A
𝑑 𝑣Ԧ 𝑞𝐸 𝑞 ws w
= 𝐼𝑎 =
𝑑𝑡 𝑚 𝑡
Principios fundamentales: Torque producido:
𝐹𝐵 = 𝑞 𝑣Ԧ × 𝐵 v
X FP
FT
B cos(a) FT
FP
.
X
a
q B sin(a)
A
B
ws w
𝐹Ԧ = 𝐼𝐿 × 𝐵 𝐹𝑇 = 𝐼𝐿𝐵 sin 𝜃
Principios fundamentales: Torque producido:

w T
F
𝑇 = 𝐷 × 𝐹Ԧ
L Ia
F
D B q A
ws w
𝑇 = 𝐷 × (𝐼𝐿 × 𝐵) 𝑇𝑚𝑖 = 𝐼𝑎 𝐷𝐿𝐵 sin 𝜃

MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
Conclusiones generales:
1.- Es necesario tener un campo magnético inductor
 Constante
 Giratorio
2.- Una corriente de armadura inducida
3.- La armadura este cortocircuitada (Condición fundamental)
4.- Es sistema funciona como un transformador (transfiere energía del estator al

rotor mediante un campo magnético)
Semana 02
Máquina Asíncrona Trifásica
2.1 Aspectos constructivos

2.2 Principio de funcionamiento
2.3 Circuito equivalente del motor trifásico
Características de funcionamiento de la máquina de
inducción
Ecuación de Faraday
B
𝒅∅ w
𝒆 𝒕 = −𝑵𝒔𝒑
𝒅𝒕
𝒅
𝒆 𝒕 = −𝑵𝒔𝒑 𝑩 𝑳 𝑫 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝑺 𝒔𝒕 L
𝒅𝒕
𝒆 𝒕 = 𝑵𝟐 𝑳 𝑫 𝑩 𝝎𝑺 𝒔 𝐬𝐢 𝐧( 𝝎𝑺 𝒔𝒕) d A
En valor eficaz
𝟏
𝑬𝟐𝒔 = 𝑵𝟐 𝑳 𝑫 𝑩 𝝎𝑺 𝒔
𝟐
inducción
Corriente en la bobina de armadura v
X FP
FT
B cos(a) FT
𝒁𝟐𝐬 = 𝑹𝟐𝟐 + 𝑿𝟐𝟐𝐬

FP
.
X
a
q B sin(a)
A
B
ws w
𝑬𝟐𝒔 𝟏 𝑩 𝟏 𝑵𝟐 𝑫 𝑳𝝎𝑺
𝑰𝟐𝐬 = = 𝑵𝟐 𝑫 𝑳 𝝎𝑺 𝒔 = 𝑩𝒔
𝒁𝟐𝒔 𝟐 𝒁𝟐𝐬 𝟐 𝒁𝟐𝐬
Corriente rotórica
𝑰𝟐 = 𝑲′𝑰 (𝒔) 𝑩 𝒔
inducción
v
X FP
Torque inducido FT
B cos(a) FT
𝑻𝒆𝒎 = 𝑫 × 𝑭𝑩 = 𝑫 × (𝒊𝒍Ԧ × 𝑩)
FP
. a
q B sin(a)
A
B
ws w
𝟏 𝑵𝟐 𝑫𝟐 𝑳𝟐 𝝎𝑺
𝑻𝒆𝒎 = 𝑫𝑳𝑰𝑩 𝒔𝒊𝒏(𝛉) = 𝒔𝒊𝒏(𝛉) 𝑩𝟐 𝒔
𝟐 𝒁𝟐𝐬
Torque inducido
𝑻𝒆𝒎 = 𝑲′𝑻 (𝒔) 𝑩𝟐 𝒔

Análisis del Motor en función del Deslizamiento
′ ′
𝑰𝟐 = 𝑲𝑰 𝑩𝒔 𝑻𝒆𝒎 = 𝑲𝑻 𝑩𝟐 𝒔
w S I T
0 1 𝑲′𝑰 𝑩 ′
𝑲𝑻 𝑩 𝟐
wS 0 0 0
Análisis del Motor en función del Deslizamiento
Campo inductor en el rotor
𝑩 = 𝑲𝑩 𝑽𝟏
Torque de arranque
𝑻𝒂𝒓𝒓 = 𝑲′𝑻 𝑩𝟐 = 𝑲′𝑻 𝑲𝑩 𝑽𝟏 𝟐 = 𝑲𝑻 𝑽𝟏 𝟐
Corriente de arranque
𝑰𝒂𝒓𝒓 = 𝑲′𝑰 𝑩 = 𝑲′𝑰 𝑲𝑩 𝑽𝟏 = 𝑲𝑰 𝑽𝟏

Implementación básica:
El campo inductor constante y giratorio a la velocidad de sincronismo se obtiene

mediante:
1.- Circuito inductor trifásico
a. Polos magnéticos separados 120° mecánicos
b. Las tensiones separadas 120° eléctricos
2.- Bobina inducida cortocircuitada (Condición fundamental)

Implementación básica: Campo giratorio
Fase T Fase S Fase R
𝑩𝑹 𝒕, 𝜽 = 𝑩𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 − 𝟏𝟐𝟎° 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝟏𝟐𝟎°

𝑩𝑺 𝒕, 𝜽 = 𝑩𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 + 𝟎° 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝟎°
𝑩𝑻 𝒕, 𝜽 = 𝑩𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 + 𝟏𝟐𝟎° 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝟏𝟐𝟎°
𝟑 𝟑
𝑩 𝒕, 𝜽 = 𝑩𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 − 𝜽 = 𝑩𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 − 𝒑𝜶
𝟐 𝟐


Aspectos Constructivos
Motor Jaula de Ardilla

Motor Rotor Bobinado
Chapas Magnéticas
Tipos de ranuras
Configuración Básica Estator-Rotor
Máquinas Bipolares y Tetrapolares
Tipos de Conexiones trifásicas del Estator
Cambio de Sentido de Giro al Cambiar
Dos Fases
Circuito Equivalente de la Máquina Asíncrona
Referido al Estator
R1 X1 R’2 X’2
I1 I0 I’2
V1 IFe Iu
RFe Xm
Curvas Características del Circuito Equivalente
Simplificado de la Máquina Asíncrona
R1 X1 R’2 X’2
I1 I’2
VEF Xµ
Rfe
Variables Eléctricas Importantes
Corriente y Torque: Para cualquier deslizamiento
𝑿′ 𝒄𝒄 = 𝑿1 + 𝑿′2
Corriente rotórica
𝟏
𝑰′2 = 𝑽𝑬𝑭 𝒔
2
𝒔𝑹1 + 𝑹′2 2 + 2 ′
𝒔 𝑿 𝒄𝒄
Torque electromagnético
3𝑹′2 𝟏 2
𝑻𝒎𝒊 =( ′2 2 )𝑽 𝑬𝑭 𝒔
𝝎𝒔 𝒔𝑹1 + 𝑹2 + 𝒔 𝑿 𝒄𝒄
2 2 ′
Corriente y Torque: En el arranque
s=1
Corriente de arranque rotórica
𝟏
𝑰′2 = 𝑽𝑬𝑭 = 𝑲𝑰 𝑽𝑬𝑭
𝑹1 + 𝑹′2 2 + 𝑿′ 2𝒄𝒄
Torque de arranque electromagnético

3𝑹′2 𝟏 2 𝟐
𝑻𝒎𝒊 =( 2 + 𝑿′ 2
)𝑽 𝑬𝑭 = 𝑲𝑻 𝑽 𝑬𝑭
𝝎𝒔 𝑹1 + 𝑹′2
2 𝒄𝒄

Semana 03
2.4 El circuito equivalente
2.4 Modos de funcionamiento y tipos de motores
2.5 Flujo de potencias, pérdidas y eficiencia
2.6 Las curvas características
Circuito Electromagnético de la
Máquina Asíncrona
Circuito Electromagnético de la
Máquina Asíncrona
Circuito equivalente monofásico en rotación
Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona
Coeficiente de distribución de bobinados 𝒌𝒘2
1
𝑬2𝒔 = 𝑵2 𝑳 𝑫 𝑩 𝝎𝒔 𝒔 𝒌𝒘2 𝒌𝒘2 = (0.85 – 0.95)
2
2𝝅
𝑬2𝒔 = 𝑵2 𝒌𝒘2 𝝓𝒇𝒔 = 𝒔𝑬2
2
𝝎𝒔 = 𝟐𝝅𝒇 VELOCIDAD ANGULAR ELÉCTRICA.
𝝓 = 𝑩𝑳𝑫 FLUJO POR POLO.
𝑬𝟐 TENSIÓN INDUCIDA SI EL ROTOR ESTA ESTÁTICO (NO SE MUEVE S = 1).

Modos de Disposición de las Bobinas en las
Ranuras del Estator
Tipos de Distribución de Bobinados
Asíncrona
Frecuencia de la corriente en el rotor
2𝝅𝒇2 = ∆𝝎 = 𝝎𝒔 − 𝝎 = 𝝎𝒔 𝒔 = = 2𝝅𝒇1 𝒔
𝒇2 = 𝒔𝒇1
La tensión inducida en el estator

2𝝅
𝑬1 = 𝝓 𝒇 𝑵1 𝒌𝒘1
2
Relación de transformación por efecto de distribución
de bobinas
𝑬1 𝒌𝒘1 𝑵1
= = 𝒂𝒆
𝑬2 𝒌𝒘2 𝑵2
Asíncrona
Motor Jaula de Ardilla
Asíncrona
Factor de fases estator/rotor
𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔
𝒎2 =
𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔
Relación de transformación
𝒎1 𝒌𝒘1 𝑵1 𝑵1
𝒂= = 𝒌𝒎 𝒌𝒘
𝒎2 𝒌𝒘2 𝑵2 𝑵2
EN EL CASO DE LOS MOTORES ROTOR BOBINADO 𝒎1 = 𝒎2

Asíncrona
Reactancia rotórica estatica
𝐗 2𝒔 = 𝝎𝟐 𝑳𝟐 = 𝟐𝝅𝒇𝟐 𝑳𝟐
𝐗 2𝒔 = 𝟐𝝅𝒇𝟐 𝑳𝟐 = 𝟐𝝅𝒔𝒇𝟏 𝑳𝟐 = 𝒔(𝟐𝝅𝒇𝟏 𝑳𝟐 )
Reactancia rotórica estática
𝐗 2𝒔 = 𝒔𝑿𝟐
Asíncrona
Circuito equivalente monofásico en rotación
Asíncrona
Circuito equivalente monofásico en rotación  estático
R1 X1 R2 X2s S=1 R2/s X2
I1 I2 I2
VEF RFE Xm E1 E2s E2
f1 f2s = sf1 f1
N1 N2 N2
Asíncrona
Incluyendo la Carga
R1 X1 R2/s X2
I1 I2
VEF RFE Xm E1 E2
f1 f1
N1 N2
Asíncrona
Incluyendo la Carga
R1 X1 R2 X2
I1 I2
VEF RFE Xm E1 E2
f1 f1
N1 N2
Asíncrona
Incluyendo la Carga
Reflexión de parámetros
𝑬′2 = 𝒂𝑬2 𝑹′2 = 𝒂2 𝑹2

𝟏
𝑰′𝟐 = 𝒂 𝑰𝟐 𝑿′𝟐 = 𝒂𝟐 𝑿𝟐
𝒁′𝟐 = 𝒂𝟐 𝒁𝟐 𝑹′d = 𝒂2 𝑹d
Asíncrona
Referido al Estator
R1 X1 R’2 X’2
I1 I0 I’2
V1 IFe Iu
RFe Xm
Asíncrona
Referido al Estator
R1 PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL ESTATOR.
R2 PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL ROTOR.
RFE PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO DEL CIRCUITO MAGNÉTICO POR HISTÉRESIS Y FOUCAULT.
X1 EFECTO DE LA AUTOINDUCTANCIA DE LA BOBINA DEL ESTATOR.
X2 EFECTO DE LA AUTOINDUCTANCIA DE LA BOBINA DEL ROTOR.
XM EFECTO DE LA INDUCTANCIA MUTUA ESTATOR-ROTOR.
I1 CORRIENTE EN EL ESTATOR.
I2 CORRIENTE EN EL ROTOR.
IU CORRIENTE DE MAGNETIZACIÓN.
IFE CORRIENTE DE PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO.
I0 CORRIENTE DE VACÍO.
RC RESISTENCIA DINÁMICA DE LA CARGA.
S DESLIZAMIENTO DEBIDO A LA CARGA.
a RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN.
Modos de funcionamiento:
Si en las ecuaciones del par, de la potencia y de la corriente se dan valores al

deslizamiento “s” desde -∞ hasta +∞ podemos tener los tres tipos de
funcionamiento.
1<s freno o contracorriente 𝑠𝑓 = 2 − 𝑠

0<s<1 motor asíncrono
s<0 generador asíncrono

Modos de funcionamiento:
deslizamiento
Ns Ns
Ns
N N
N
Freno Motor Generador

Código de Motores: a rotor bloqueado Motor Code Min Max
A 3.15
B 3.16 3.55
La corriente de arranque de los motores asíncronos C 3.56 4
D 4.1 4.5
son dependientes de las características de diseño y E 4.6 5
F 5.1 5.6
potencia del motor, estos valores han sido
G 5.7 6.3
estandarizados dándose un valor mínimo y otro H 6.4 7.1
J 7.2 8
máximo como límites de cada clase de motor, tal K 8.1 9
L 9.1 10
como se indica en la tabla adjunta.
M 10.1 11.2
N 11.3 12.5
𝑘𝑉𝐴 P 12.6 14
𝐶𝑜𝑑𝑒 =
𝐻𝑝 R 14.1 16
S 16.1 18
kVA potencia aparente en el arranque T 18.1 20
U 20.1 22.4
Hp potencia nominal del motor
V 22.5
Catálogo de motores: Ejemplo
Tipos de Motores:
Conforme sus características de

Torque en relación a velocidad y
corriente de arranque, los motores de
inducción trifásicos con rotor de jaula
son clasificados en categorías, cada
una adecuada a un tipo de carga.
Estas categorías son definidas en
norma ( IEC 60034-1 ) y NEMA.
Tipos de Motores:
Diseño NEMA B:
Corresponde a aquellos motores cuya corriente y pares de arranque son
normales. Corriente de arranque normal se considera aquella cuyo valor se
encuentra entre 5 y 6 veces la corriente de plena carga de un motor, y las
cifras de los pares de arranque están tabuladas por la norma NEMA. Además,
el deslizamiento de estos motores a plena carga debe ser de 1 a 5%. Estos
motores se conocen como motor de propósito general.
Tipos de Motores:
Diseño NEMA C:
Motores con corriente normal de arranque, pares de arranque superiores a los
que desarrolla un motor de diseño “B”. Utilizado con cargas que requieren
elevados torques de arranque y luego funcionar como los motores de clase
NEMA “B”.
El deslizamiento de estos motores a plena carga debe ser de 2 a 5%. Se
diseñan los rotores con Doble Jaula de Ardilla, donde la jaula externa opera en
el arranque, y la interna en operación normal.
Tipos de Motores:
Diseño NEMA D:
Se refiere a motores que desarrollan un par de arranque mayor a 275% del
par a plena carga, con una corriente de arranque normal y con un
deslizamiento que permite hacer 3 grupos distintos: el primero con un
deslizamiento de 5 a 8%, el segundo requiere de un deslizamiento de 8 a
13% y el tercero de 13 a 18%, según la aplicación. Su alto deslizamiento en
operación normal los hace menos eficientes.
Flujo de Potencia en la Máquina Asíncrona
Flujo de Potencia: Motor
P1J PFE
Motor P2J Pmec
Ns
Pen Peh N Putil
N < Ns
Rotor
Estator
Modos de funcionamiento: Generador
P1J PFE
P2J Pmec
Ns
Pen Peh -N Putil
Rotor
Estator
Flujo de Potencia en el Motor Asíncrono
Flujo de Potencia: Diagrama de Sankey
Pmi Putil
Peh
Pen
Pmec
P2J
Pfe
P1J
Flujo de Energía de la Máquina Asíncrona
Flujo de Potencia: Cálculo de las variables
POTENCIA DE ENTRADA A LA MÁQUINA:
𝑃𝑒𝑛 = 3𝑉1 𝐼1 COS ∅
POTENCIA DE PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL ESTATOR:
𝑃1𝐽 = 3𝑅1 𝐼12
POTENCIA DE PÉRDIDAS EN EL FIERRO O NÚCLEO:
2
𝑃𝑓𝑒 = 3𝑅𝑓𝑒 𝐼𝑓𝑒
POTENCIA EN EL ENTREHIERRO O TRANSMITIDA AL ROTOR:

𝑃𝑚𝑖
𝑃𝑒ℎ = 𝑃𝑒𝑛 − 𝑃1𝐽 − 𝑃𝑓𝑒 = 𝑃𝑚𝑖 + 𝑃2𝐽 =
1−𝑠
POTENCIA DE PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL ROTOR:

𝑃2𝐽 = 3𝑅′2 𝐼′22 = 𝑠𝑃𝑒ℎ
POTENCIA MECÁNICA INTERNA:
𝑃𝑚𝑖 = 1 − 𝑠 𝑃𝑒ℎ = 3𝑅𝑐′ 𝐼′22

POTENCIA DE PÉRDIDAS MECÁNICAS:
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝑚𝑖 − 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
TORQUE ÚTIL, MECÁNICO O EN EL EJE:
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑇𝑢𝑡𝑖𝑙 = 𝜔
Curvas Características del Circuito Equivalente
Simplificado de la Máquina Asíncrona
R1 X1 R’2 X’2
I1 I’2
VEF Xµ
Rfe
Corriente y Torque: Para cualquier deslizamiento
𝑿′ 𝒄𝒄 = 𝑿1 + 𝑿′2
Corriente rotórica
𝟏
𝑰′2 = 𝑽𝑬𝑭 𝒔
2
𝒔𝑹1 + 𝑹′2 2 + 2 ′
𝒔 𝑿 𝒄𝒄
Torque electromagnético
3𝑹′2 𝟏 2
𝑻𝒎𝒊 =( ′2 2 )𝑽 𝑬𝑭 𝒔
𝝎𝒔 𝒔𝑹1 + 𝑹2 + 𝒔 𝑿 𝒄𝒄
2 2 ′
Corriente y Torque: En el arranque
s=1
Corriente de arranque rotórica
𝟏
𝑹1 + 𝑹′2 2 + 𝑿′ 2𝒄𝒄
Torque de arranque electromagnético

3𝑹′2 𝟏 2 𝟐
𝑻𝒎𝒊 =( 2 + 𝑿′ 2
)𝑽 𝑬𝑭 = 𝑲𝑻 𝑽 𝑬𝑭
𝝎𝒔 𝑹1 + 𝑹′2
2 𝒄𝒄
Torque máximo
𝒅𝑻𝒎𝒊 (𝒔)
=0
𝒅𝒔
𝑹′2
𝒔𝑻𝒎𝒂𝒙 = ±
𝑹12 + 𝑿′2𝒄𝒄
Torque máximo
𝟑 𝑽𝟐𝑭
𝑻𝒎𝒂𝒙 =
𝟐𝝎𝒔
±𝑹𝟏 + 𝑹𝟐𝟏 + 𝑿′ 𝟐𝒄𝒄
Formulas Prácticas a partir del CES
Relación entre los deslizamientos para par máximo con

diversas resistencias en el circuito del rotor bobinado:
𝒔′𝑻𝒎𝒂𝒙 𝑹′2ad
=
𝒔𝑻𝒎𝒂𝒙 𝑹′𝟐
STmax : deslizamiento del motor para par máximo y resistencia R’2 por fase del
rotor reducida al estator.
S’ Tmax : deslizamiento del motor para par máximo y resistencia R’2ad , por fase
del rotor reducida al estator.
Formula de Kloss:
𝑹𝟏
𝑻 𝟐(𝟏 + 𝒔𝑻𝒎𝒂𝒙 )
𝑹′𝟐
=
𝑻𝒎𝒂𝒙 𝒔 𝑹𝟏 𝒔𝑻𝒎𝒂𝒙
𝒔𝑻𝒎𝒂𝒙 + 𝟐 𝑹′𝟐 𝒔𝑻𝒎𝒂𝒙 + 𝒔
STmax : deslizamiento del motor para par máximo.
S : deslizamiento del motor para par T.

Expresión de la curva del par de un motor asíncrono para bajos

deslizamientos:
𝒔′ 𝑹′𝟐𝒂𝒅
=
𝒔 𝑹′𝟐
Significado geométrico: a igualdad de pares en las curvas características artificiales (resistencia

añadida al rotor) y natural de un motor asíncrono, el deslizamiento en la característica artificial
respecto a la natural, coincide con el cociente de resistencias totales en el rotor
correspondientes a cada curva
Expresión de la curva del par de un motor asíncrono

para bajos deslizamientos:
𝑻 𝟐𝒔
Recta =
𝑻𝒎𝒂𝒙 𝒔𝑻𝒎𝒂𝒙
Expresión de la curva del par de un motor asíncrono

para altos deslizamientos:
𝑻 𝟐𝒔𝒎𝒂𝒙
Hipérbola =
𝑻𝒎𝒂𝒙 𝒔
𝑇 2𝑠𝑇𝑚𝑎𝑥
= 𝑇 2𝑠
𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑠 =
𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑇𝑚𝑎𝑥

Semana 04
2.7 Métodos de arranque:
2.8 Ensayos de vacío y de rotor bloqueado
2.9 Determinación de parámetros del circuito equivalente
Criterios de las Evaluaciones
Métodos de Arranque
Tipos de Motores:
Como los motores asíncronos absorben corrientes en el arranque que varia

entre 5 y 7 veces la corriente nominal esto hace que los bobinados sufran
esfuerzos térmicos, así como también, esfuerzos mecánicos en la estructura
del motor que pueden dañar al motor.
Se debe reducir esta elevada corriente de arranque.
𝟏
𝑹1 + 𝑹′2 2 + 𝑿′ 2𝒄𝒄
Tipos de Motores: Jaula de Ardilla
La única forma de reducir la corriente de arranque es la de reducir la tensión

de alimentación, debido a que no se tiene acceso al rotor, esto hace que sean
posibles diferentes métodos de arranque como:
 Arranque directo
 Fuente de tensión variable
 Autotransformador
 Resistencias o reactancias en serie con el estator
 Arranque estrella-triángulo
 Softstarters
Jaula de ardilla: Directo
Adecuado para motores menores de 5 hp
VL
Jaula de ardilla: Autotransformador
𝑉𝑥 = 𝑥𝑉𝐿 x factor de reducción de voltaje
VL VX
Jaula de ardilla: Autotransformador
Jaula de ardilla: Resistencias o reactancias en serie con el estator
𝑉𝑥 = 𝑥𝑉𝐿 x factor de reducción de voltaje
VL Vx
Jaula de ardilla: Estrella-Triángulo
Aplicable sólo para motores de conexión

triángulo.
𝐼𝑎∆
𝐼𝑎𝑌 =
3
𝑇𝑎∆
𝑇𝑎𝑌 =
3
Jaula de ardilla: Estrella-Triángulo
Jaula de ardilla: Softstarters
Dispositivos electrónicos de estado

sólido, relativamente económicos,
sencillos de funcionamiento, ocupa poco
espacio pero, su principal inconveniente,
genera muchos armónicos por lo cual
necesita una adecuada instalación
eléctrica y filtros.
Jaula de ardilla: Softstarters
Se puede controlar:
Tensión mínima de arranque Us
Tiempo de arranque tR on
Tiempo de frenado tR on
Jaula de ardilla: Comparación de los principales métodos de
arranque
Voltaje Corrientee
del motor del motor
Arranque Arranque Softstarter
directo Y/D Directo Y/D
100 %
70 %
Softstarter
58 %
Pendiente de
rampa ajustable
30 %
Velocidad
Jaula de ardilla: Comparación de los principales métodos de
arranque
Directo
Y-D
Softstarter
Rotor Bobinado: resistencias rotóricas
Gracias a la accesibilidad a las

bobinas del rotor por
intermedio de los anillos
deslizantes y carbones se
puede conectar un reóstato
en serie con el rotor para
reducir la corriente de
arranque.
Rotor Bobinado: resistencias rotóricas
Al utilizar un reóstato conectado en

serie con el rotor se obtiene tres
ventajas:
a) Se reduce la corriente de arranque
b) Se incrementa el torque de
arranque.
c) Se controla la velocidad del motor.

Cálculo del circuito equivalente
Esquema de conexiones
I* VR* VS
I VT
R
V0 M
S A
3F
I0
T
Cálculo del circuito equivalente
Circuito equivalente normal
R1 X1 R’2 X’2
I0 𝟏−𝒔 ′
I1 I’2 𝑹′𝒄 =(
𝒔
)𝑹𝟐
VF Rfe Xµ
Cálculo del circuito equivalente aproximado
Ensayo de vacío: Condiciones
Tensión V0 = Vn
Corriente I0 = (20  60) % In
Potencia P0 = Pfe + Pmec + Pe0
Pe0 = 3*R1*I02 TODO POR FASE

Ensayo de vacío: s  0
𝑍1 = 𝑅1 + 𝑗𝑋1
𝑍𝑝 = 𝑅𝑓𝑒 ||𝑗𝑋𝜇
R1 X1
𝑍𝑝 ≫ 𝑍1
I0 I
I0 fe Iµ
VF V0F
Rfe Xµ
Rfe Xµ
Ensayo de vacío: Datos V0, I0, Pfe , R1 (Por FASE)
2
𝑉0 𝑉0
𝑅𝐹𝑒 = 𝐼𝐹𝑒 = 𝐼𝜇 = 𝐼02 − 𝐼𝐹𝑒
2
𝑃𝐹𝑒 𝑅𝐹𝑒
𝑉0
𝑋𝜇 =
𝐼𝜇
Ensayo de rotor bloqueado: Condiciones
Tensión VRB = (10  30) % Vn
Corriente IRB = In
Potencia PRB = Pcu = Pcu1 + Pcu2
TODO POR FASE

Ensayo de rotor bloqueado: s  1
𝑅′𝑐 = 0 𝐼𝑅𝐵0 ≪ 𝐼𝑅𝐵

R1 X1 R’2 X’2 Req Xeq
I1 I0RB I’2RB
I1RB
VRB
Rfe Xµ VRB
Ensayo de rotor bloqueado: Datos VRB , IRB , Pcu (Por FASE)
−1
𝑃𝑐𝑢 𝑉𝑅𝐵
∅𝑅𝐵 = cos ( ) 𝑍𝑒𝑞 =
𝑉𝑅𝐵 𝐼𝑅𝐵 𝐼𝑅𝐵
𝑅𝑒𝑞 = 𝑍𝑒𝑞 cos ∅𝑅𝐵 𝑅′2 = 𝑅𝑒𝑞 − 𝑅1
𝑋𝑒𝑞 = 𝑍𝑒𝑞 sin ∅𝑅𝐵 𝑋𝑒𝑞 = 𝑋1 + 𝑋′2

Ensayo de rotor bloqueado: Datos VRB , IRB , Pcu (Por FASE)
Para poder hacer la separación de las

𝑋𝑒𝑞 = 𝑋1 + 𝑅′2
reactancia es necesario utilizar la clase otipo
de motor utilizado
a b
Clase
X1 X’2 𝑋1 = ∝ 𝑋𝑒𝑞
A 0,5 0,5
B 0,4 0,6
C 0,3 0,7 𝑋′2 = 𝛽 𝑋𝑒𝑞
D 0,5 0,5
Rotor bobinado 0,5 0,5

Apuntes Clases ME 2019-1maq Asíncronas PDF

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MÁQUINA ELÉCTRICAS

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

Ing. Fernando Raúl Alvarez Espinoza

Algoritmo y justificación de la solución 75%

Resultado numérico 20%

Claridad limpieza y orden 5%

Puntaje de la pregunta 100%

El primer generador electromecánico,

En 1871: Máquina de Gramme , basada en el

fortuito, como consecuencia de una avería que se produjo durante la Exposición

Universal de Viena de 1873.

Gauss para B 𝛻∙𝐵 = 0 ර 𝐵 ∙ 𝑑 𝑠Ԧ = 0

Fuerza de Lorentz 𝐹Ԧ = 𝑞𝐸 + 𝑞𝑣Ԧ × 𝐵 = 𝐹𝐿 + 𝐹𝑇

Teorema de Gauss ‫𝐹 𝑆׬‬Ԧ ∙ 𝑑 𝑠Ԧ = ‫𝐹 ∙ 𝛻 𝑉׬‬Ԧ 𝑑𝑉

Teorema de Stoke ‫𝐹 𝐶׬‬Ԧ ∙ 𝑑 𝑙Ԧ = ‫)𝐹 × 𝛻( 𝑆׬‬

1.- En el caso del motor se 2.- En el caso del generador se

Fuerza electromotriz inducida

Fuerza electromotriz inducida

Fuerza electromotriz inducida

Fuerza electromotriz inducida

1. Existe un campo eléctrico en el conductor, que forma la espira, tangente a

2. El campo eléctrico integrado sobre la trayectoria descrita por la espira entre

Ecuación de Fuerza de Lorentz: 𝐹Ԧ = 𝑞𝐸 + 𝑞𝑣Ԧ × 𝐵

Principios fundamentales: Torque producido:

Principios fundamentales: Torque producido:

𝑇 = 𝐷 × (𝐼𝐿 × 𝐵) 𝑇𝑚𝑖 = 𝐼𝑎 𝐷𝐿𝐵 sin 𝜃

1.- Es necesario tener un campo magnético inductor

2.- Una corriente de armadura inducida

3.- La armadura este cortocircuitada (Condición fundamental)

4.- Es sistema funciona como un transformador (transfiere energía del estator al

Máquina Asíncrona Trifásica

2.1 Aspectos constructivos

𝒁𝟐𝐬 = 𝑹𝟐𝟐 + 𝑿𝟐𝟐𝐬

𝑻𝒆𝒎 = 𝑲′𝑻 (𝒔) 𝑩𝟐 𝒔

Campo inductor en el rotor

𝑻𝒂𝒓𝒓 = 𝑲′𝑻 𝑩𝟐 = 𝑲′𝑻 𝑲𝑩 𝑽𝟏 𝟐 = 𝑲𝑻 𝑽𝟏 𝟐

𝑰𝒂𝒓𝒓 = 𝑲′𝑰 𝑩 = 𝑲′𝑰 𝑲𝑩 𝑽𝟏 = 𝑲𝑰 𝑽𝟏

El campo inductor constante y giratorio a la velocidad de sincronismo se obtiene

1.- Circuito inductor trifásico

a. Polos magnéticos separados 120° mecánicos

b. Las tensiones separadas 120° eléctricos

2.- Bobina inducida cortocircuitada (Condición fundamental)

Implementación básica: Campo giratorio

Fase T Fase S Fase R

𝑩𝑹 𝒕, 𝜽 = 𝑩𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 − 𝟏𝟐𝟎° 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝟏𝟐𝟎°

Implementación básica: Campo giratorio

Implementación básica: Campo giratorio

Implementación básica: Campo giratorio

Motor Jaula de Ardilla

Torque de arranque electromagnético

Máquina Asíncrona Trifásica

𝝎𝒔 = 𝟐𝝅𝒇 VELOCIDAD ANGULAR ELÉCTRICA.

𝝓 = 𝑩𝑳𝑫 FLUJO POR POLO.

𝑬𝟐 TENSIÓN INDUCIDA SI EL ROTOR ESTA ESTÁTICO (NO SE MUEVE S = 1).

La tensión inducida en el estator

Factor de fases estator/rotor

EN EL CASO DE LOS MOTORES ROTOR BOBINADO 𝒎1 = 𝒎2

Reactancia rotórica estatica

𝐗 2𝒔 = 𝟐𝝅𝒇𝟐 𝑳𝟐 = 𝟐𝝅𝒔𝒇𝟏 𝑳𝟐 = 𝒔(𝟐𝝅𝒇𝟏 𝑳𝟐 )

Reactancia rotórica estática

R1 X1 R2 X2s S=1 R2/s X2

𝑬′2 = 𝒂𝑬2 𝑹′2 = 𝒂2 𝑹2

Si en las ecuaciones del par, de la potencia y de la corriente se dan valores al

Pe0 = 3R1I02 TODO POR FASE