Ultrapassagem percentual
Ampate — unidade de comente elétrica
Matriz de sistema da representagio no espago de estados.
Constante de tempo do motor
Matiz de entrada da representara0 no espaco de estados
Capacitincia elétrica em farads
Matti, de safda da representagiio no espago de estados
Transformada de Laplace da saida de um sistema
Safda da sistema
Matiz. de controlabilidade
Cocficiente de atrito viscose para sistema mecdnico em rotagdo em N-m-wrad
Matriz de transmissio direta da representagao no espace de estados
Coeficiente de amortecimento viscoso da armadura do motor em N-m-sfrad
Coeficiente de atrito total da armadura de um motor, incluinds o coeficiente de atrito viscose da
itmadoen 0 coficiente dest vseoo da carga rfletide no sino do motor em Nm sind
pnergia
‘Transformada de Laplace do erro
Erro; tensio elétrica
Transformada de Laplace da tensiio de entrada da armadura do motor: ransformada de Laplace
do sinal atuante
Tensito- de entrada da armadura do motor; sinal atwante
Farad — unidade de eapacitineia
Transformada de Laplace de fte)
Forga mecfinica em newtons; fungao genérica do tempo
Coeficiente de attito viscosa de sistema mecinico em transtagao,
Aceleracio da gravidade
Condutineia elétrica em mhos
Fungfo de transferéncia do percurso direto
Funcflo de transferéncia do compensador
Fungaio de transfertncia amostrada de um compensador
Margem de ganho
Fungfo de transferéncia amostrada de um processo a controlar
Henry — unidade de indutiincia eléwica
Pungo de transferéncia do percurso de retroagdo
Matriz identidade
Corrente elétrica em ampéres
Momento de inéreia em kg-m?
Moinento de inércia da armadura do motor em kg-in?
Momento de inéteia total da rmadura de um motor, ineluindo o momento de inéreia da armadura
€ o momento de inéreia da carga refletido no eixo do motor es kg-m?
Matriz.de ganho do controlador
‘Constante de mola de sistema mecinico em translagdio em N/m ou constante de mola de sistema
mecanico em rotagio em Nenv/rad; gana do amplificador; resfduo
‘Ganho de retroagio do controlador, indiceConstante de aclerngo
Constante de fonga eomira-shetromeerts em Witad/s
Gabo de retroagan
Quilograms = Nest —unidade de massa
Quilograma metro quadradke — N-m-strad — unidade de momente de inérela
-Ganho do mater
‘Constante: ce psig
‘Conslamie de tomgue do moog relacionando o torque famccido com a correne de armadura em
Ne
‘Constante de velocidad
Inelustineia eléinica em hearies
Matrix de ganteo do observa
Ganho de retrane8o do obsarvadar
Massa om quilogrumas; inelinagio das assintotas do lugar das rulzos
Metro — unidade de deslocumento mecinico de transtsgo
Magnitude de wn resposta senoidal
Motios/segundo — unidade de veloridice mecfiniea de translugiio
Valor maxi de (valor de pico) magnitade da respasta senoidal
Newton — unidlade de forga mecinicn de mantic
Newton segiiitovinetro — unidade de eveficicnte de atrite viseosa de trunslacio mectinica
‘Tipo de sistema
Newton/n — unidade de consianie dhe mola meciinicn de taslagio
‘Newton-metro — opiate de torque meefinica
Newlon-metro-segundovrixdiane — unidade de eoeficiente de alrite viscose de rotagio mecca
Newton-metro/ampéee — nnidace ae constamte de wnrque de nnosoe
Newton-metro/tadiano — unidade de constante de mola de ton
Mairiz de observatilitade
Matriz de transform sie similaridade:
Pola compensador
Coulomb — unidade de casg eléeriea
Carga eldtrica em eoulome
Resisténcia eldtsiea em ohms
‘Transformada de Laplace da entrada de um sistema
Resistéocia ektrica nfio-lincar
Enna de ten sisterna
‘Resistencia de armadura do motor em obs
Radiano — unidacle de deslocaments angulat
Radianovsegumdo — umidade de velocidade angular
Segundo — unislade de tempo,
‘Varidvel camplexn da trunsformada de Laplace
Sensibilstade de Fn uma musdangs perccugual em P
‘Constante de Lemnper intervalo de amostrigem. pata sinais digitais
Fungo de wansferéncia a maiha fechrel iranatormada de Laplace de torque meclinico
“Tongue mecinico ee Nem
“Torque desenvolvida 2 etna de un move em Nm
“Tramsformada de Laplace do torque deseavnlvids no-eixo de wh mactor
Instance de pica em seguadios
“Tempa de subida em seguinlos
‘Teimpo de-assentuinents em segundos
LLargura de pulso em segundos
Entrada a veior de controle da repeeseatacdia no espace estadkos
Sinal de controle de cnttada da representagiis no espace de caticos
Enirida.em degraw unisirio
Volt-segunda‘tadiano — unidade de constante de forga eoenra-cletroeniits de wr motor
Velocidacle de translagiio mecknica em ms; tensio eléarien
orga contra -eletrametriz de um motor er volts
‘Tensdo de erma
Entiada do amplificadoe de pottncia een vats
‘Votor de estacios da represeninciio no espaxo de estado :
Deslocameisia mecdnico em ranslagto can metros; varifvel de es
Deriveda da vacitvel de estado een relagto ao tetapo
DDerivada do- eter ce estada em rebacto oo tenipo
Vetor de enlist representaga no-esparo de estadospee BREE
ce SESLE GOpSe geste
Se S258 Press £
Sl cecal davepreseningo-no espago de estos
‘Varitvelcomplena da transforma 2
Zero eompensadon
Fuior ds escula do pélo da compensidor por wrese de se nae cr 1; Ungue de atagus
Filarde exc do lod compensedar por avanoo de se, onde <1
Forde escab do plo do compensa pr aasi-avango de Fe, andy > |
“Anglo da foega de emp
‘ago do amatecimento
‘Angilode wm vetor com a. extnsto positva dono real
‘Deslocamento angulse
Anqulode ui asset do lugar das raze cota ax eesae postive do exe eal
‘Convrtuigfo angular de um compensa pao
Deslocsmento angular da armadari de sn tor
Autovabr de uma mati quadrada
Pre wel ds waridvel, da transforma de Laplace
Ponto d itersego sas ssn do Lago das aes br 40 rel
Margera de ate
Matrix de waco de eos
‘Angulo de (ase de um sina spoil: ceientago angular de wm corpo
‘Angulo de fase snail de un compensator
Valor iime do nga de tse
Ob —uniade de sesisteclaclien
ho — unidade de condutincin eleriea
arte ign da varie, a ralernada do Laplace
Velocidue angolarem ras
Bando passant em at
Frogbtucie de osilaco aareca cm rads
Frogbtncia de marge de ftom rls
Froqinciade marge de ganbo em rls
Tregiecia natural em rds
TFrogitucla de valor de picscla magni da esposi de feegotacia ex rls