INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL I - PLC
1. Concepto e Introducción

Que es Automatizar? Conseguir que una

PLANTA funcione de
forma automática

PLANTA:
Es el cuerpo, proceso o
maquina que se va a
controlar, que son
ideadas con el propósito
de fabricar, procesar,
ensamblar o envasar
bienes, artículos o
materias primas.
PLANTA
1. Concepto e Introducción:

Modos de Funcionamiento de una PLANTA

• Manual – El operador a través de pulsadores, interruptores, teclado,

etc va ordenando las diferentes operaciones a realizar en la planta.

• Automático – La planta funciona de forma automática sin

intervención del operador.

• Semiautomático – Parte de las operaciones de la planta se realizan

de forma automática y otras las realiza el operador.
1. Concepto e Introducción: Términos utilizados en la automatización
• Automatismo
– Máquina o sistema capaz de cumplir funciones de
mando,
regulación y control sin que medien agentes exteriores.
– Dispositivo mediante el cual un aparato o sistema
adquiere
carácter automático.

• Control
– Manipulación indirecta de las
• Automático magnitudes de un sistema

– Que obra o se regula por sí mismo. denominado planta a través de otro

sistema denominado sistema
de control

• Automatizar
– Usar máquinas o aparatos automáticos en una
industria.
– Someter a automatización [un procedimiento
industrial o una serie
de operaciones administrativas o de investigación, un
mecanismo,
un conjunto de máquinas].
1. Concepto e Introducción: Términos utilizados en la automatización

Automatización Industrial
• Utilización de técnicas y equipos para el gobierno de un proceso
industrial, de tal forma que ese sistema funcione de forma autónoma,
con poca o ninguna intervención humana.
1. Concepto e Introducción: Elementos de un sistema de control
Planta (Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto)

Unidad de control
• Decide las operaciones a realizar.
• Trabaja con señales

Accionamientos
• El sistema de control gobierna la planta a través de los accionamientos.
• Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las salidas de baja potencia del control.
• Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentación.

Transductores: sensor + interfaz.

• El sensor convierten las magnitudes físicas de la planta (velocidad, aceleración, pH, etc) en
magnitudes eléctricas.
• La interfaz adapta las señales del sensor a las entradas del sistema de control.
1. Concepto e Introducción: Elementos de un sistema de control
1. Concepto e Introducción: Conocimientos que vincula la Automatización Industrial
✓ Tecnología mecánica, neumática e
hidráulica
✓ Tecnología eléctrica
✓ Tecnología electrónica
✓ Teoría de control
✓ Instrumentación
✓ Robótica
✓ Sensores
✓ Programación
✓ Comunicaciones
✓ Lógica, Otros
1. Concepto e Introducción: Tecnologías Neumática e Hidráulica, Aplicaciones.
1. Concepto e Introducción: Qué implica automatizar un proceso:

- Condiciones de arranque
- Condiciones de funcionamiento normal.
- Condiciones de Parada
- Solución ante condiciones anormales
2. Equipos para Automatizar Procesos: Computadoras Industriales “embedded computers”
• Trabajan con tarjetas de adquisición de datos.
• Limitada utilización como Sistema de Control de Procesos: son resistentes al cambio, Inestabilidad de
ciertos sistemas operativos, requieren de lenguajes de programación de alto nivel.
• La programación para la ejecución de tareas se realiza dentro de un software específico
2. Equipos para Automatizar Procesos: Sistemas Robotizados
• Realizan tareas altamente repetitivas, que pueden ser grabadas por el usuario, o en
respuesta a información proveniente de sensores.
• El robot tiende a tener una geometría fija y limitada (espacio de trabajo)
• Pueden tener su propio controlador.
• Alto Costo.
2. Equipos para Automatizar Procesos: Controlador Lógico Programable “PLC”
• Requieren de programación (Bajo y Alto nivel).
• Las tareas a ejecutar se almacenan en un procesador.
• Existen de diversas marcas y capacidades.
• Mecanismo más óptimo.
2. Equipos para Automatizar Procesos: Marcas de Fabricantes de Equipos para Automatizar
3. Señales que intervienen en los Procesos: Tipos de Señales

• Analógicas:
o Señales continuas
o Se muestrean y digitalizan para ser tratadas
• Lógicas:
o Señales de tipo binario, codificadas como 0 o 1, bit.
• Digitales:
o Agrupación de señales binarias
o Byte
o 16 bit, 32 bit.
3. Señales que intervienen en los Procesos: Tipos de Señales
4. Ventajas de la automatización industrial:
Aumentar la
Productividad.

Reducir los
Flexibilizar la
Costos de
Producción.
Operación.

Integrar
Sistemas de
Dignificar el Producción Mejorar la
trabajo Calidad de
Humano. Productos.

Estandarizar
Aumentar la
los Productos,
Seguridad
Procesos y
Industrial.
Sistemas
5. Fases que se debe considerar para automatizar un proceso
Especificación
1. Conocer la planta.
2. Definir las necesidades.
3. Definir las variables a controlar.
Diseño
4. Elección de sensores y actuadores.
5. Definir número de entradas y salidas.
6. Selección del controlador.
7. Diseño del software.
8. Ejecución.
9. Pruebas y correcciones.
10. Explotación
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 1: Conocimiento de la Planta
Levantamiento y ejecución de un
sistema de automatización industrial
AUTOMATIZACIÓN DE UN
PROCESO DE MEZCLADO PARA
LA FABRICACIÓN DE JARABE
De manera muy general este
sistema consta de dos depósitos,
uno de ácido láctico al 5% y otro
de sacarosa. Estos depósitos
deben entregar sus respectivos
contenidos al mezclador con una
temperatura específica de
manera que se realice una mezcla
homogénea y el producto sea de
calidad. Una vez mezclados los
dos componentes se procede a
vaciar el mezclador, para luego de
esto, volver a repetir el
procedimiento.
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 2: Definir Necesidades.
Levantamiento y ejecución de un
sistema de automatización industrial
AUTOMATIZACIÓN DE UN
PROCESO DE MEZCLADO PARA
LA FABRICACIÓN DE JARABE
o Abre EV1 y EV2
o S1 y S3 se activan.
o Cierra EV1 y EV2
o Enciende R1 y R2.
o Enciende M1 y M2
o Pregunta T=55
o Apaga R1 y R2
o Apaga M1 y M2
o Abre EV3 y EV4
o Pregunta si S2 y S4 des.
o Enciende M3
o Pregunta temp=300s
o Abre EV5
o Repite el proceso
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 3: Definir las Variables a Controlar.
Levantamiento y ejecución de un
sistema de automatización industrial
AUTOMATIZACIÓN DE UN
PROCESO DE MEZCLADO PARA
LA FABRICACIÓN DE JARABE
o Nivel en los
o depósitos 1 y 2.
o Temperatura de los
o depósitos 1 y 2.
o Nivel del mezclador.
o Tiempo de mezclado
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 4: Elección de Sensores y Actuadores.
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 4: Elección de Sensores y Actuadores.
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial

Fase 4: Elección de Sensores y Actuadores.

Levantamiento y ejecución de un
sistema de automatización industrial
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 4: Elección de Sensores y Actuadores.
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 5: Definir Numero de Entradas y Salidas
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 5: Definir Numero de Entradas y Salidas
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 5: Definir Numero de Entradas y Salidas
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 5: Definir Numero de Entradas y Salidas
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 6: Selección del Controlador

o Cantidad de entradas / salidas, y si estas son analógicas o digitales y sus rangos de operación.
o Precio de acuerdo a las funciones que brinda.
o Literatura disponible.
o Capacidad de expansión.
o Tendencia dentro de la empresa.
o Capacidad de administración e interconexión.
o Respaldo de la compañía fabricante del PLC en nuestra localidad.
o Cantidad de programas que puede manejar.
o Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo (multitarea).
o Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros.
o Software especializado para cada modelo de PLC y su facilidad de manejo.
o Capacitación profesional sobre el sistema.
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 7: Diseño de Software; GRAFCET
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 7: Diseño de Software; Lenguajes de Programación “IEC 61131-3
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial
Fase 7: Diseño de Software; DIAGRAMA DE CONTACTOS
6.- Levantamiento y Ejecución de un Sistema de Automatización Industrial

ACTIVIDAD 1: Realizar el levantamiento del Sistema para la Automatización de un Acceso a un Parking.

EL garaje dispone de 5 plazas de tal forma que si éste se encuentra lleno se encienda una luz
indicándolo y no suba la barrera. En caso contrario deberá estar encendida otra luz indicando “LIBRE”.
Dispone de un sensor y una barrera en la entrada y en la salida. El tiempo de subida o bajada total de la
barra será de 3 segundos.
GRACIAS POR LA ATENCIÓN