MÉTODO PASSO A PASSO

ELETROPNEUMÁTICA

O método de maximização de contatos, também

conhecido como método passo a passo ou cadeia
estacionária, ao contrário do método cascata, não
apresenta a característica de reduzir o número de relés
auxiliares utilizados no comando elétrico. Em
compensação, pode ser aplicado com segurança em
todo e qualquer circuito sequencial eletro-hidráulico, ou
eletropneumático não importando se as válvulas
direcionais de comando são de duas ou de três
posições, ou se são acionadas por simples ou duplo
solenoide.
1. Sequência direta e indireta:
Para verificarmos o tipo da sequência devemos
inicialmente escrever a sequência algébrica dos
movimentos e dividí-la ao meio.
Exemplo:

A seguir devemos reescrever abaixo apenas os

atuadores sem os sinais (+ avanço, - recuo).

Agora devemos comparar os dois lados, se são

iguais ou diferentes.
 Se os dois lados forem iguais, sem que haja
repetição de atuadores dizemos que a sequência é
“direta” e se forem diferentes dizemos que é “indireta”.
Vejamos os exemplos a seguir:

não houve repetição de letra

houve repetição de letra

 Toda sequência direta implica que não haverá
sobreposição de sinais e o circuito pode ser resolvido
pelo método intuitivo.
Toda sequência indireta implica que haverá
sobreposição de sinais e devemos resolver o circuito
por métodos alternativos.
Estudaremos aqui um método alternativo, porém
existem outras possibilidades a serem aplicadas.
O método que veremos é:
• Método passo a passo ou cadeia estacionária.
2. Utilização do método passo a passo
A grande vantagem que o comando em cadeia
estacionária leva sobre os demais métodos de
construção de circuitos elétricos é a total segurança na
emissão dos sinais enviados pelos componentes de
entrada, tais como botoeiras, chaves fim de curso e
sensores de proximidade.
No comando passo a passo, se um elemento de
sinal, seja ele um botão, sensor ou chave fim de curso,
for acionado fora de hora, acidentalmente ou mesmo
propositadamente, esse componente não pode
interferir no circuito pois cada acionamento depende
da ocorrência do acionamento anterior.
 Isso significa que o próximo movimento de uma
sequência de comando só ocorre, depois da
confirmação do movimento anterior ter ocorrido. Dessa
forma, a cadeia estacionária evita totalmente as
sobreposições de sinais, típicas das sequências
indiretas, além de garantir que os movimentos de
avanço e retorno dos cilindros obedeçam
rigorosamente à sequência de comando, passo a passo.
De acordo com o que foi estudado no método
cascata, a sequência de movimentos era dividida em
setores secundários que poderiam apresentar dois ou
mais movimentos, desde que as letras não se
repetissem, ou seja, cada cilindro poderia se
movimentar uma única vez dentro do setor, sem
importar o número de cilindros a se movimentar.
 Já na cadeia estacionária, cada setor poderá
comandar um único movimento de um único cilindro,
isto é, como cada letra da sequência representa um
cilindro, o número de divisões será igual ao número de
letras existentes na sequência.
Assim, numa sequência com dois cilindros que
avançam e retornam uma única vez durante um ciclo,
teríamos quatro movimentos e, portanto, quatro
setores ou quatro passos.
Regras gerais para aplicação do método passo a
passo.

Primeira etapa:
1) Estabelecer a sequência algébrica dos movimentos.
Ex:
2) Verificar se a sequência algébrica é direta ou indireta.
Sendo direta o método intuitivo pode ser usado
porque não haverá sobreposição de sinais.
3) Dividir a sequência em grupos.
A+B+B–A– A+A–B+B–
I II III IV I II III IV
Segunda etapa:
A segunda etapa, na construção do circuito de
comando pelo método passo a passo, consiste em
desenhar o circuito elétrico de comando propriamente
dito, tendo por referência as seguintes orientações:
1. cada elemento de sinal, seja ele um botão, chave fim
de curso ou sensor de proximidade, deverá energizar
sempre um relé auxiliar, temporizador ou contador e
nunca diretamente um solenoide;
2. cada relé auxiliar da cadeia estacionária deve realizar
três funções distintas: efetuar sua auto-retenção,
habilitar o próximo relé a ser energizado e realizar a
ligação e ou o desligamento dos solenoides, de acordo
com a sequência de movimentos;
3. habilitar o próximo relé significa que o relé seguinte
somente poderá ser energizado se o anterior já estiver
ligado;
4. a medida em que os movimentos da sequência vão
sendo realizados, os relés são ligados e mantidos um a
um;
5. o final do último movimento da sequência deverá
ativar um último relé o qual não terá auto-retenção e
deverá desligar o primeiro relé da cadeia estacionária;
6. como a regra é fazer com que o relé anterior habilite o
seguinte, quando o último relé da cadeia desliga o
primeiro, este desliga o segundo, que desliga o
terceiro e, assim, sucessivamente, até que todos
sejam desligados;
7. o número de relés auxiliares a serem utilizados na
cadeia estacionária é igual ao número de movimentos
da sequência + 1;
8. movimentos simultâneos de dois cilindros em uma
sequência de comando devem ser considerados
dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitarão
de apenas um relé para esses movimentos;
9. quando um cilindro realiza mais do que dois
movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves fim
de curso ou sensores por ele acionados deverão estar
fora da cadeia estacionária, acionando relés auxiliares
avulsos cujos contatos serão aproveitados na cadeia,
no local onde seriam colocados os elementos
emissores de sinais.
Voltando aos exemplos vistos anteriormente e usando
válvula com simples solenoide e retorno por mola
temos:
O esquema pneumático para os dois exemplos será o
mesmo conforme abaixo:
Exemplo1:
1) Estabelecer a sequência algébrica dos movimentos.
Ex:
2) Verificar se a sequência algébrica é direta ou indireta.
Sendo direta o método intuitivo pode ser usado
porque não haverá sobreposição de sinais.
A+B+ B- A-
AB BA AB ǂ BA Sequência indireta
3) Dividir a sequência em grupos.
A+B+B–A–
I II III IV
4) Número de relés necessários:
igual ao nº de grupos + 1 = 5
 Serão utilizados 5 relés auxiliares, sendo um para
cada passo e um para efetuar o desligamento da cadeia
estacionária, no final do ciclo.
 No primeiro passo, um botão de partida S5 liga o
relé K1 o qual deverá efetuar três funções:
- a auto-retenção do próprio relé K1;
- a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K2;
- e o avanço do cilindro A, primeiro movimento da
sequência.
 No final do curso de avanço do cilindro A, a chave
fim de curso S2 confirmará o término do movimento e
energizará o relé K2. Assim como ocorreu com K1, K2
também deverá efetuar três funções:
- a auto-retenção do próprio relé K2;
- a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K3;
- e o avanço do cilindro B, segundo movimento da
sequência.
 No final do curso de avanço do cilindro B, a chave
fim de curso S4 confirmará o término do movimento e
energizará o relé K3. Assim como ocorreu com K1 e K2,
K3 também deverá efetuar três funções:
- a auto-retenção do próprio relé K3;
- a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K4;
- e o retorno do cilindro B, terceiro movimento da
sequência.
 No final do curso de retorno do cilindro B, a chave
fim de curso S3 confirmará o término do movimento e
energizará o relé K4. Assim como ocorreu com K1, K2 e
K3, K4 também deverá efetuar três funções:
- a auto-retenção do próprio relé K4;
- a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K5;
- e o retorno do cilindro A, quarto movimento da
sequência.
 Quando o último passo tiver ocorrido, no final do
curso de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S1
confirmará o término do movimento e energizará o relé
K5. Ao contrário do que ocorreu com os quatro relés
anteriores, K5 deverá efetuar apenas uma função, ou
seja, desligar o primeiro relé da cadeia estacionária, no
caso K1.
Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3
depende de K2 e K2 depende de K1, devido às
habilitações sucessivas de um para o outro, assim que K1
é desligado, todos o são e a cadeia estacionária
encontra-se novamente na posição inicial, encerrando o
ciclo de movimentos da sequência.
 Se em vez de simples solenoide com retorno por
mola for usada válvula com duplo solenoide, a solução é
idêntica só mudando na parte do acionamento das
solenoides.
Exemplo 2:
1) Sequência algébrica dos movimentos.

2) Verificar se a sequência algébrica é direta ou indireta.

Sequência indireta
3) Dividir a sequência em grupos.
A+A–B+B–
I II III IV
4) Número de relés necessários:
igual ao nº de grupos + 1 = 5
 Serão utilizados 5 relés auxiliares, sendo um para
cada passo e um para efetuar o desligamento da cadeia
estacionária, no final do ciclo.
 No primeiro passo, um botão de partida S5 liga o
relé K1 o qual deverá efetuar três funções:
- a auto-retenção do próprio relé K1;
- a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K2;
- e o avanço do cilindro A, primeiro movimento da
sequência.
 No final do curso de avanço do cilindro A, a chave
fim de curso S2 confirmará o término do movimento e
energizará o relé K2. Assim como ocorreu com K1, K2
também deverá efetuar três funções:
- a auto-retenção do próprio relé K2;
- a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K3;
- e o recuo do cilindro A, segundo movimento da
sequência.
 No final do curso de recuo do cilindro A, a chave fim
de curso S1 confirmará o término do movimento e
energizará o relé K3. Assim como ocorreu com K1 e K2,
K3 também deverá efetuar três funções:
- a auto-retenção do próprio relé K3;
- a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K4;
- e o avanço do cilindro B, terceiro movimento da
sequência.
 No final do curso de avanço do cilindro B, a chave
fim de curso S4 confirmará o término do movimento e
energizará o relé K4. Assim como ocorreu com K1, K2 e
K3, K4 também deverá efetuar três funções:
- a auto-retenção do próprio relé K4;
- a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K5;
- e o retorno do cilindro B, quarto movimento da
sequência.
 Quando o último passo tiver ocorrido, no final do
curso de retorno do cilindro B, a chave fim de curso S3
confirmará o término do movimento e energizará o relé
K5. Ao contrário do que ocorreu com os quatro relés
anteriores, K5 deverá efetuar apenas uma função, ou
seja, desligar o primeiro relé da cadeia estacionária, no
caso K1.
Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3
depende de K2 e K2 depende de K1, devido às
habilitações sucessivas de um para o outro, assim que K1
é desligado, todos o são e a cadeia estacionária
encontra-se novamente na posição inicial, encerrando o
ciclo de movimentos da sequência.
 Se em vez de simples solenoide com retorno por
mola for usada válvula com duplo solenoide, a solução é
idêntica só mudando na parte do acionamento das
solenoides.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Parker Training. Tecnologia Eletropneumática

Industrial. Apostila M1002-2 BR, Agosto 2001

SENAI. SP. Eletropneumática. Departamento Regional

de São Paulo: Escola Mariano Ferraz. 187 p.