FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE COMPUTACION
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL
PROFESOR: ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSc

EJERCICIOS PROPUESTOS UNIDAD 2

1.- Un proceso de primer orden es sometido a un estímulo escalón de amplitud 5 y a su

salida se obtiene en forma simulada la gráfica de la siguiente figura:

Determine la ganancia del proceso y la constante de tiempo y muestre el modelo de

función de transferencia de dicho proceso.

2.- Un proceso de segundo orden con factor de amortiguamiento de 0,5 y constante de

tiempo de 5 segundos tiene una ganancia de 2. Determine el modelo de función de
transferencia del proceso y dibuje la gráfica con la señal de respuesta tentativa si el
proceso es sometido a un estímulo escalón unitario.

3.- Un proceso de segundo orden con factor de amortiguamiento de 0,8 y constante de

tiempo de 3 segundos tiene una ganancia de 4. Un transmisor de presión tiene un
modelo de 1er orden de ganancia unitaria y constante de tiempo de 0,9 segundos.
Determine el modelo de función de transferencia de cada elemento y dibuje la señal de
respuesta si cada proceso es sometido a un estímulo de escalón de amplitud igual a 2.

4.- En el proceso de 2do orden dado, determinar a partir de la gráfica simulada los
aspectos siguientes: el valor final a un estímulo escalón de amplitud 5, la constante de
tiempo, el factor de amortiguamiento, el tiempo de estabilización, el error en la respuesta,
el valor máximo de la respuesta.

5.- Obtener el modelo matemático del controlador PID requerido para un proceso
cualquiera, si al colocar un controlador puramente proporcional con ganancia igual a 5, se
obtiene una oscilación en la salida del controlador de 15 segundos de periodo. Muestre el
diagrama con los respectivos elementos para la simulación y especifique el modelo
matemático del controlador PID.
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6.- En el sistema de la figura, determinar los parámetros de un controlador PID que

permita obtener una respuesta controlada y óptima en la salida del sistema, si la gráfica
que se muestra es la vista en el Scope 1.

7.- En el sistema de la figura se produce en la salida del controlador una oscilación con un
periodo de 6 segundos, al ser sometido a un estímulo escalón unitario. Determine los
parámetros y el modelo matemático de un controlador PID para dicho sistema.

8.- Un sistema tiene un proceso de segundo orden con ganancia unitaria, factor de
amortiguamiento de 0,6 y constante de tiempo de 2. Se utiliza un medidor con modelo de
primer orden de ganancia unitaria y constante de tiempo de 3. La válvula de control tiene
un modelo de 0,9 y el controlador tiene un modelo de Gc = 2 + 0,8/S + 1.7S. El sistema se
requiere para mantener una variable controlada a un valor de 4.
En base a estas características, dibuje el modelo del sistema utilizando la simbología
requerida para la simulación en MATLAB-SIMULINK, identificando cada elemento
utilizado e indicando cada uno de los parámetros que requieren ser configurados para la
simulación del mismo.
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