Diagrama de bloques de un sistema

Un sistema de control puede estar constituido por varios componentes, el diagrama de bloque es la
representación gráfica en bloque funcional de las funciones que representan a cada componente
que conforma el sistema, los diagramas muestran las relaciones existentes entre estos diversos
componentes. Así mismo, es importante destacar que la representación del sistema es realizado
mediante el uso de figuras geométricas que a su vez representan los dispositivos o componentes
que están encargados de realizar funciones específicas. Generalmente son rectángulos, cuadrados
(bloques) y círculos que se interconectan mediante líneas rectas orientadas que indican el flujo de la
señal o de la información.

Un diagrama de bloques representa las etapas más importantes de un sistema sin hacer énfasis en
las características internas de cada etapa o bloque, sino más bien en su relación entre la entrada y la
salida, la cual puede ser expresada matemáticamente por la función de transferencia. Generalmente
el diagrama de bloques se expresa en el dominio de s; sin embargo, también se puede expresar en el
dominio de t.

Elementos de un diagrama de bloques

Bloque funcional:

Se representa por un rectángulo y hace referencia a dispositivos que realizan operaciones

matemáticas dentro del sistema, también puede decirse que representan una planta

Sumador o comparador:

Está representado por una circunferencia dividida donde cada porción de ella debe indicar un signo
matemático de suma o resta y hace referencia a que la salida es la suma algebraica de las señales
que ingresan al sumador.

Punto de bifurcación:

Es el punto del cual una señal que sale de un bloque que va de manera concurrente a otros bloques
o puntos de suma, en este punto se derivan líneas dirigidas para indicar que se ha tomado una
muestra de la señal de salida del bloque funcional.
Ejemplo 1

A continuación mostramos un ejemplo ilustrativo de un diagrama de bloques para un sistema con

dos salidas y una entrada.

Representación de ecuaciones diferenciales por diagrama de bloques

Para representar una ecuación diferencial invariante en el tiempo de orden “n” se debe aplicar el
método que se describe en el siguiente ejemplo:

Ejemplo 2

Determinar el diagrama de bloques de la ecuación diferencial de tercer orden:

Segundo paso: construir el diagrama de bloques usando la ecuación anterior.

Para construir el diagrama de bloques de la ecuación diferencial se debe partir de la ecuación del
primer paso, como se ve, la suma de todas las derivadas de menor orden, más la señal de entrada es
igual a la derivada de mayor, por lo tanto se debe colocar a la salida del sumador. Para encontrar las
derivadas de menor grado se debe integrar tantas veces como el grado de la derivada lo indique. Así
mismo, se deben colocar bloques funcionales con los coeficientes de las derivadas que deben partir
desde cada una de ellas para conectar con el sumador e igualmente con la entrada, las cuales deben
de llegar al sumador indicando el signo que corresponda, indicado en la ecuación del primer paso,
quedando el sistema como el mostrado en la Figura
Obsérvese que todo lo que llega al sumador da como resultado a y'''; esto quiere decir que se
cumple estrictamente la igualdad de la ecuación despejada en el primer paso, luego las integrales
1
serán sustituidas por al aplicar la transformada de Laplace al diagrama de bloques donde la salida
𝑆
será Y(s) la entrada F(s) las realimentaciones con valor de -2, -3 y -1/2 representan los coeficientes
de las derivadas de menor orden que y'''.

Gráficos de flujo de señal de un sistema

Los diagramas de bloques son muy útiles para representar las interrelaciones entre las variables
controladas y las variables de entradas; sin embargo, para sistemas muy complejos el proceso de
reducción por diagrama de bloques es muy engorroso y difícil de completar, pero un diagrama de
bloque y el gráfico flujo de señal contienen la misma información y no hay ninguna ventaja de uno
sobre el otro, sólo hay una preferencia personal por el gráfico de flujo de señal como método que
facilita el cálculo de las ganancias de sistemas más complejos.

Definición del gráfico de flujo de señal

La representación de un diagrama de bloques en segmentos de rectas orientadas, como caminos

orientados desde las entradas hasta las salidas de un sistema dado.

Elementos de un diagrama de flujo de señal

Nodo: está representado en el gráfico de flujo de señal como un punto, a su vez él representa las
variables del sistema

Nodo de entrada: también llamado nodo fuente, es aquel donde sólo salen ramas

Nodo de salida: es aquel nodo al que sólo le llegan ramas.

Rama: es un segmento de recta orientado que parte de un nodo y llega a otro nodo, con ganancia y
dirección asociada.
Trayectoria: es la sucesión continua de ramas que van en una misma dirección

Trayectoria directa: es aquella trayectoria que comienza en un nodo de entrada y termina en un

nodo de salida del sistema.

Ganancia de una trayectoria: es el producto de todas las ganancias de las ramas que conforman una
trayectoria.

Malla: lazo o bucle, es aquella trayectoria que se origina y termina en un mismo nodo.

Ganancia de un lazo o malla: es el producto de las ganancias de todas las ramas que forman ese lazo
o malla.

Lazos independientes (no se tocan): son aquellos lazos que no tienen nodos en común.

Representación de un sistema en diagrama de flujo de señal

Para representar un sistema con un diagrama de flujo de señal, previamente debe haberse
construido el diagrama de bloques y solo a partir de allí, se debe respetar exactamente la
constitución del mismo, es decir, no se debe alterar ningún elemento, se debe sustituir cada bloque
por una rama, las realimentaciones deben sustituirse por lazos, sólo debemos indicar las variables de
salida y las variables de entrada del sistema. Para ilustrar el procedimiento, a continuación se da un
ejemplo
Ejemplo

Sea el sistema mostrado en la figura: