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MANUAL DE OPERACIÓN SISTEMA IEC SCR

TABLA DE CONTENIDO
1 INTRODUCCIÓN ..................................................... 6
1.1 Tabla de Contenido ........................................................................................... 6
1.1.1 Alcance ..................................................................................................... 6
1.1.2 Línea de Salida del Sistema ...................................................................... 6
1.1.2.1 Bus Principal AC .................................................................................. 7
1.1.2.2 Motor/Generador .................................................................................. 7
1.1.2.3 Cargas Motor DC y Convertidores SCR .............................................. 7
1.1.2.4 Motores AC y Transformadores ........................................................... 8
1.1.3 Disposición del Equipo............................................................................. 8
1.1.3.1 Control Generador y Cubículo de Sincronización ................................ 8
1.1.3.2 SCR y Cubículos de Servicio ............................................................. 10
2 SISTEMA DE CONTROL DEL GENERADOR AC
2.1 Tabla de Contenido ......................................................................................... 10
2.1.1 Introducción ............................................................................................ 10
2.1.2 Cubículo Control Generador .................................................................. 11
2.1.2.1 Rack de Tarjetas Control Generador .................................................. 13
2.1.2.2 Medidor AC ........................................................................................ 14
2.1.2.3 Controles de Operación e Indicadores ................................................ 16
2.1.3 Cubículo de Sincronización .................................................................... 16
2.1.3.1 Panel de Sincronización...................................................................... 17
2.1.4 Procedimiento Generador en línea ......................................................... 21
2.1.5 Panel Detector de tierra .......................................................................... 22
3 SISTEMA DE CONTROL SISTEMA DE
CONVERSIÓN SCR .................................................... 24
3.1 Tabla de Contenidos ....................................................................................... 24
3.1.1 Introducción ............................................................................................ 24
3.1.2 Rectificadores ......................................................................................... 24
3.1.2.1 Circuitos Rectificadores, Una Fase .................................................... 26
3.1.2.2 Circuitos Rectificadores, Tres Fases .................................................. 27
3.1.3 SCRs ....................................................................................................... 31
3.1.3.1 Circuitos SCR, Una Fase .................................................................... 33
3.1.3.2 Circuitos SCR, Tres Fases .................................................................. 34
3.1.4 Puente SCR ............................................................................................. 37
3.1.4.1 Equipo del Puente y Disposición ........................................................ 37
3.1.4.2 SCR Alta Potencia .............................................................................. 39
3.1.4.3 Protección de los Fusibles .................................................................. 41
3.1.4.4 Circuitos Snubber (dv/dt) ................................................................... 41
3.1.4.5 Puente de Refrigeración...................................................................... 42
3.1.4.6 Circuitos Hard FIRE ........................................................................... 42
3.1.4.7 Protección Sobrecalentamiento .......................................................... 43
3.1.5 Cubículo SCR ......................................................................................... 44
3.1.5.1 Entrada AC ......................................................................................... 44
3.1.5.2 Salida DC............................................................................................ 45
3.1.5.3 Modulo de Control SCR y Componentes de Soporte ......................... 45
3.1.6 Generación de Pulso y Control de Fase .................................................. 46
3.1.6.1 Tarjeta circuito de disparo .................................................................. 46
3.1.6.2 Transformadores censores de fase ...................................................... 46
3.1.6.3 Amplificadores Operacionales ........................................................... 47
3.1.6.4 Rampa de Voltaje ............................................................................... 47
3.1.6.5 Amplificación de Pulso ...................................................................... 49
3.1.6.6 Operación Potencia DC para electrónica ............................................ 49
3.1.7 Control de Operación SCR ..................................................................... 50
3.1.7.1 Tarjeta Reguladora ............................................................................. 50
3.1.7.2 Modulo Control de Entrada SCR........................................................ 50
3.1.7.3 Límites de Corriente y tasas ............................................................... 52
3.1.7.4 Control Velocidad del Motor.............................................................. 52
3.1.7.5 Control Límite de Potencia ................................................................. 54
3.1.7.6 Carga Compartida ............................................................................... 54
3.1.8 Operación y Programación del Módulo de Control SCR ....................... 54
3.1.8.1 Panel de Prueba .................................................................................. 55
3.1.8.2 Operación Modulo de Control SCR ................................................... 56
3.1.8.3 Programación Modulo de Control SCR ............................................. 56
3.1.9 Cubículo de Servicio .............................................................................. 58
3.1.9.1 Supresores de Aumento ...................................................................... 58
3.1.9.2 Arrancadores Motores ........................................................................ 59
3.1.9.3 Panel de Estado ................................................................................... 59
3.1.9.4 Control Transformador de Potencia y Interruptor de Circuito ........... 59
3.1.9.5 Panel de Alarma.................................................................................. 59
3.1.9.6 Tarjeta de Diodos PC (Sobrecargada) ................................................ 60
3.1.9.7 Amplificadores de Corriente .............................................................. 61
3.1.9.8 Dynamic Braking Contractors, Relays y Time Delay Relays ............ 62
4 ASIGNACIÓN DE CARGAS Y CIRCUITOS DE
POTENCIA DC ............................................................ 63
4.1 Tabla de Contenidos ....................................................................................... 63
4.1.1 Introducción ............................................................................................ 63
4.1.2 Asignación Carga Contactores ............................................................... 63
4.1.3 Contactores Reversibles ......................................................................... 63
4.1.4 Operación Manejo Series/Paralelo ......................................................... 64
4.1.4.1 Contactores de paralelismo................................................................. 65
4.1.5 Interrupción Dinámica ............................................................................ 65
4.1.5.1 Resistor Interrupción Dinámica .......................................................... 65
4.1.5.2 Interrupción Dinámica dos estados..................................................... 65
4.1.6 Control de la Interrupción Dinámica ...................................................... 66
4.1.6.1 Interrupción Dinámica en motores Shunt ........................................... 66
4.1.6.2 Relay Interrupción Dinámica.............................................................. 66
4.1.6.3 Interrupción Dinámica con motores una serie .................................... 66
4.1.6.4 Interrupción Dinámica con dos motores en serie ............................... 67
4.1.6.5 Dos estados Dynamic Braking ........................................................... 68
4.1.7 Diagramas Lógicos y de control ............................................................. 69
4.1.8 Control Potencia y Circuitos Básicos de Control ................................... 69
4.1.9 Asignación de Carga............................................................................... 71
4.1.10 Conmutación Aceleración ...................................................................... 73
4.1.11 Medición Corriente Motor ...................................................................... 74
4.1.12 Control Dispositivo de Seguridad SCR .................................................. 75
5 CONSOLA CONTROL OPERADOR .................. 76
5.1 Tabla de Contenido ......................................................................................... 76
5.1.1 Introducción ............................................................................................ 76
5.1.2 Circuitos acelerador mano y pie ............................................................. 76
5.1.3 Circuitos de Alarma ................................................................................ 77
5.1.4 Indicadores de Estatus ............................................................................ 77
5.1.5 Seteado Límite Torque ........................................................................... 77
5.1.6 Asignaciones SCR .................................................................................. 77
5.1.7 Circuitos purga de Aire........................................................................... 78
5.1.8 Indicación Porcentaje de Potencia .......................................................... 78
5.1.9 Apagado de Emergencia ......................................................................... 78
6 CENTRO CONTROL MOTOR ............................ 78
6.1 Tabla de Contenido ......................................................................................... 78
6.1.1 Introducción ............................................................................................ 78
6.1.2 Arrancadores Motor................................................................................ 79
6.1.2.1 Tamaños Arrancadores NEMA .......................................................... 79
6.1.2.2 Arrancadores Voltaje Reducido.......................................................... 80
6.1.2.3 Control PB .......................................................................................... 81
6.1.2.4 Control Automático ............................................................................ 82

INDICE DE FIGURAS
Figura 1: Diagrama de Bloques Sistema SCR ................................................................. 6
Figura 2: Panel de Conmutación ..................................................................................... 9
Figura 3: Sistema Controlador SCR ................................................................................ 9
Figura 4: Cubículo de Control Generador ..................................................................... 11
Figura 5: Camino de Potencia ....................................................................................... 12
Figura 6: Bus de Potencia e Interruptor de Circuito ...................................................... 13
Figura 7: Rack Tarjetas de Control Generador .............................................................. 14
Figura 8: Rack tarjetas de Control con medidores ........................................................ 15
Figura 9: Panel de Sincronización ................................................................................. 15
Figura 10: Cubículo de Sincronización ......................................................................... 17
Figura 11: Panel de Dispositivos de Sincronización ..................................................... 18
Figura 12: Cableado Circuito Sincronización ............................................................... 20
Figura 13: Circuito Cerrado Interruptor de Circuito ..................................................... 21
Figura 14: Diagrama detección de tierra ....................................................................... 23
Figura 15: Símbolo Rectificador ................................................................................... 25
Figura 16: Aplicación Rectificador ............................................................................... 26
Figura 17: Transformador toma centrada ...................................................................... 27
Figura 18: Rectificación de media onda ........................................................................ 30
Figura 19: Rectificación de Onda completa .................................................................. 31
Figura 20: Circuito Equivalente SCR ............................................................................ 31
Figura 21: Símbolo del SCR.......................................................................................... 32
Figura 22: Rectificación SCR ........................................................................................ 33
Figura 23: Rectificación Monofásica ............................................................................ 34
Figura 24: Rectificación Monofásica SCR .................................................................... 34
Figura 25: Rectificación Trifásica ................................................................................. 35
Figura 26: Rectificación Trifásica ................................................................................. 36
Figura 27: Rectificación Trifásica ................................................................................. 37
Figura 28: Esquema completo Diseño del Puente ......................................................... 38
Figura 29: Puente SCR (Vista Frontal).......................................................................... 39
Figura 30: Puente SCR (Vista Posterior)....................................................................... 39
Figura 31: Configuración SCR ...................................................................................... 40
Figura 32: Configuración SCR ...................................................................................... 41
Figura 33: Circuito Hard-Fire ........................................................................................ 43
Figura 34: Instalación puente SCR ................................................................................ 45
Figura 35: Circuito de Disparo y tarjeta reguladora ...................................................... 49
Figura 36: Tabla de Programación ................................................................................ 57
Figura 37: Cubículo de Servicio .................................................................................... 58
Figura 38: Tarjeta de Diodos PC (Sobrecarga) ............................................................. 60
Figura 39: Amplificador de Corriente ........................................................................... 62
Figura 40: Contactores Reversibles ............................................................................... 64
Figura 41: Contactores Reversibles ............................................................................... 64
Figura 42: Acción FWD motor...................................................................................... 67
Figura 43: Interrupción dinámica .................................................................................. 67
Figura 44: Asignación de Carga .................................................................................... 73
Figura 45: Consola de Control del Operador ................................................................ 76
Figura 46: Control Local START/STOP ....................................................................... 81
Figura 47: Control Local y remoto START/STOP ....................................................... 82
Figura 48: Control HAND-OFF-AUTO ........................................................................ 83
1 INTRODUCCIÓN
1.1 Tabla de Contenido
1.1.1 Alcance
El propósito de este manual es proporcionar la información necesaria para
instalar, operar y realizar mantenimiento a los sistemas SCR de IEC SYSTEMS.
Las secciones contenidas en este manual están organizadas en una secuencia que
sigue el flujo real de potencia eléctrica a través de todo el sistema SCR.
Diagramas de bloque y esquemas son proporcionados donde se requieren para
facilitar el uso de este manual.

1.1.2 Línea de Salida del Sistema


A continuación se listan los grupos principales del equipo, representando la
configuración común, en un sistema IEC SCR (Ver figura 1)
• 3 motores/generadores
• 3 Convertidores SCR
• 3 motores cargas DC

El layout fundamental es el mismo en sistemas pequeños que en sistemas


grandes.

Figura 1: Diagrama de Bloques Sistema SCR


1.1.2.1 Bus Principal AC
El bus principal AC funciona como una línea de tubería la cual transfiere
potencia de los generadores a las cargas (Figura 1). En el sistema mostrado
anteriormente, el bus es responsable de la generación y control de la potencia
AC, a 600 V y 60 Hz, para la parte superior (Generadores), mientras que para
la parte inferior el bus utiliza la potencia generada y representa la carga
eléctrica en el sistema. Ocasionalmente, 480 voltios son usados como fuente de
potencia para alimentar el SCR.

1.1.2.2 Motor/Generador
Los motores/generadores pueden ser operados como se requiera para suplir la
necesidad de potencia a las cargas. Los motores/generadores están conectados
al bus AC principal por medio del control del generador AC, el cual consiste
de controles, medidores, dispositivos de protección y un interruptor de circuito
(circuit Bracker) (figura 1). El equipo necesario para cada control
motor/generador se encuentra en el cubículo, el cual se refiere como El
Cubículo de Control del Generador. El gobernador y los reguladores de IEC
regulan de forma automática la velocidad del motor y el voltaje del generador.

Un panel de control del operador (localizado en la puerta frontal) dispone del


manual de operación de los motores/generadores. Cualquier combinación de
uno o más motores/generadores pueden ser puestos en línea a la vez. Debido a
que no todos los generadores necesitan ser operados a la vez para conocer la
demanda existente de carga, esta disposición contribuye a bajos costos de
combustible y mantenimiento. Esta disposición de los motores/generadores
también previenen la posibilidad de serios y costosos tiempos de no operación
ya que no hay interrupción de la potencia del sistema total de carga si uno de
los motores/generadores se encuentra fuera de servicio por alguna razón.

1.1.2.3 Cargas Motor DC y Convertidores SCR


Motores DC comúnmente manejan sistemas de gran carga o cargas que
requieren un rango amplio de velocidad de operación. Tres convertidores SCR
en el sistema suplen la potencia requerida a las cargas de los motores DC.
Estos convertidores SCR reciben una entrada AC a voltaje constante y
entregan una salida DC, la cual puede ser controlada dentro de un rango de 0 a
750 Voltios cuando la entrada AC es de 600 Voltios.
Generalmente, un convertidor SCR estará dedicado a cada carga del sistema,
incluso si la carga esta siendo controlada por más de un motor. El control
individual de la velocidad de la carga será perdido si solo un convertidor SCR
controla más de una carga. Un solo par de cables pequeños para cada
convertidor provee el control. Una señal de comando, la cual requiere menos
de 1 watts de potencia, provee el control para más de 2 millones de watts de
salida DC.
Contactores de alta potencia respaldan el sistema en caso de falla de algún
convertidor SCR proveyendo conmutación al menos entre dos convertidores
SCR (Figura 1). Esta capacidad de conmutación es posible solo cuando la
corriente DC en el circuito es igual a 0 amperios. Un switch en la consola de
control del operador permite al operador escoger el convertidor SCR deseado.

1.1.2.4 Motores AC y Transformadores


Motores AC son usados para operar equipos a velocidad constante. Estos
motores, los cuales son comúnmente referidos como motores auxiliares,
generalmente alimentados a 480 voltios, tres fases. Para transferir potencia a
estos motores desde el bus principal de 600 voltios, el transformador T-2
(Figura 1) como primer paso debe bajar el voltaje a 480 voltios (Figura 1).
Adicionalmente, los motores pequeños y el sistema de iluminación requieren
un voltaje pequeño para su operación. El transformador T-1 provee a estos
motores con 120/208 voltios, tres fases por vía del panel de iluminación
(Figura 1). El transformador T-1 también suple 600 VAC, desde el bus
principal AC, o 480 VAC desde el centro de control de los motores (MCC).
El MCC aloja los aparatos de conmutación, como arrancadores, los cuales son
usados para controlar los motores AC. El MCC es usualmente colocado cerca
del panel de conmutación de los generadores y del transformador T-2.

1.1.3 Disposición del Equipo


El equipo de control y conmutación en los sistemas IEC SCR son
funcionalmente dispuestos y alojados en cabinas de acero (Figura 2 y 3)

1.1.3.1 Control Generador y Cubículo de Sincronización


Los controles del generador para los tres motores/generadores están contenidos
dentro de dos gavetas de acero, las cuales tienen dos cubículos cada una. La
cabina o gaveta a mana izquierda aloja los dos cubículos de control de los
generadores, con los interruptores de circuitos necesarios en la parte superior.

La cabina a mano derecha aloja el cubículo de sincronización y el tercer


cubículo de control para este generador. El interruptor de circuito, localizado
arriba de estos cubículos, provee la capacidad de conmutación necesaria para
arrancar la potencia auxiliar de los motores conmutando la entrada del
transformador de paso abajo.

El cubículo de sincronización contiene el equipo adicional necesario para


complementar el sistema de control del generador AC, como también los
medidores, indicadores y los controles necesarios para las unidades de
generación paralela y el monitor del bus principal AC. Cada cubículo de
control de los generadores está equipado con los medidores y controles
necesarios para la operación del los motores/generadores.
Figura 2: Panel de Conmutación

Figura 3: Sistema Controlador SCR


1.1.3.2 SCR y Cubículos de Servicio
Existen tres cubículos de SCR, los cuales contienen un convertidor SCR y el
dispositivo de conmutación utilizado para encausar la entrada DC (Figura 3).
Cada cubículo SCR dispone de dos medidores, un interruptor de circuito AC,
contactores para la conmutación DC y un convertidor SCR. El ensamblaje de
este último consiste en un puente rectificador SCR, un interruptor de circuito
AC y los controles asociados.
En adición a los cubículos SCR, algunas veces se dispone de un cubículo de
servicio el cual aloja equipo común en los sistemas SCR; incluyendo el número
de arrancadores de motor necesario para motores auxiliares pequeños y los
aparatos necesario para el cierre de los circuitos de control.

2 SISTEMA DE CONTROL DEL GENERADOR AC


2.1 Tabla de Contenido
2.1.1 Introducción
Los motores Diesel son típicamente usados como fuente motor primaria en la
generación de potencia AC a un potencial constante de 600 Voltios, tres fases y
frecuencia constante de 60 Hz. Los sistemas IEC SCR son adaptables a otros
voltajes y frecuencias, realizando solo cambios menores.
Todos los sistemas IEC SCR incluyen un cubículo de control del generador para
cada motor/generador. Cada cubículo de estos cumplen los siguientes
propósitos.
• Proveer control para el arranque, parada y ajuste manual de las
condiciones de operación.
• Controlar la velocidad del motor para tener una frecuencia eléctrica
constante del generador.
• Controlar la salida del voltaje del generador para proveer un nivel
constante.
• Proteger el motor de sobre cargas de potencia (KW/HP)
• Ecualizar la carga entre los motores (compartir KW)
• Proteger el generador de cobre cargas de corriente.
• Ecualizar cargas de corriente entre generadores (compartir KVAR)
• Proveer mediciones de la salida del generador y las condiciones de
operación.
• Proveer un interruptor de circuito de potencia,.para conectar el
generador con el bus principal AC.
• Incluye instalaciones para el ensamble de arrancadores y
sincronizadores automáticos (opciones estándares) cuando un generador
adicional es necesario colocarlo en línea, en algunos sistemas.
En algunos sistemas que tienen dos o más motores/generadores, existe un único
panel de sincronización separado en el final de la pared, el cual provee las
facilidades requeridas para colocar los generadores en operación paralela.
Figura 4: Cubículo de Control Generador

2.1.2 Cubículo Control Generador


Dos cubículos son frecuentemente alojados en una sola cabina con puertas
dobles pivotadas en lados opuestos (Figura 2). Otras disposiciones de cabinas
son requeridas para aplicaciones particulares, pero sin tener en cuenta el layout
de la cabina, cada cubículo estandarizado sirve esencialmente para el mismo
propósito.
Un interruptor de circuito del generador es instalado en la parte superior del
cubículo. Un panel de control del generador, incluyendo el puerto de la tarjeta de
control del generador, es montado en la puerta del cubículo. Cuando la puerta es
abierta la parte de atrás de los medidores, el puerto de la tarjeta de control del
generador, y un número de pequeños dispositivos necesarios para controlar el
motor/generador son accesibles. Todos los dispositivos requeridos para controlar
y conmutar un motor/generador están incluidos en el cubículo de control del
generador (Figura 4).
El camino principal de potencia a través del cubículo de control del generador
incluye entradas desde el motor/generador, dos transformadores de corriente,
buses del generador, y un interruptor de circuito del generador (Figura 5).
Figura 5: Camino de Potencia

El bus principal de potencia tres fases atraviesa cada cubículo de control de cada
generador, de lado a lado cerca al techo. Esta construido por robustas barras de cobre y
esta totalmente aislado de el marco de la estructura.
Cables desde los motores/generadores entran por la parte posterior de la cabina, los
cuales son unidos a los buses de los generadores por pernos cerca al punto de entrada.
Los buses de los generadores van directamente a la parte posterior de los interruptores
de circuito (Figura 6). Adicionalmente, cortos buses conectan otros terminales del
interruptor de circuito al bus principal AC.
Figura 6: Bus de Potencia e Interruptor de Circuito

2.1.2.1 Rack de Tarjetas Control Generador


Este Racks de tarjetas de control es el elemento central del sistema de control
del generador AC. Cuando esta completamente equipado, este contiene tres
unidades (Figura 7). Estas unidades están relacionadas con la medición, el
control de voltaje, regulación y velocidad.
Cada unidad realiza una conexión eléctrica con un conector en la parte
posterior del rack de tarjetas. Un circuito impreso, o tarjeta madre, que se
encuentra en la parte posterior del rack, soporta los conectores y les provee
conexiones eléctricas.
El rack se encuentra montado en la parte frontal de la puerta, la cual se puede
abrir completamente para acceder a la tarjeta madre y sus dispositivos de
calibración asociados. Conexiones externas al rack se realizan a los bornes
dispuestos en la parte superior e inferior de la tarjeta madre.
Figura 7: Rack Tarjetas de Control Generador

2.1.2.2 Medidor AC
Los siguientes medidores se encuentran dispuestos en un típico panel de
control general (Figura 8).
• AC Amperios
• KVAR- Kilovoltio-Amperios Reactivos
• KW- Kilovatios.

Un medidor de voltaje y un medidor de frecuencia localizados en el panel de


sincronización, satisface las necesidades de todos los cubículos de control de
los generadores (Figura 9). Estos medidores muestran voltaje AC y frecuencia
en Hertz.
Un medidor de factor de potencia, medidor KVA, o un voltímetro AC son
deseados a veces en el cubículo de control del generador. Estos son añadidos al
panel de control del generador en el espacio disponible, cuando es
especificado. Un medidor de frecuencia (Hertz) o un indicador de temperatura
pueden ser sustituidos por alguno de los medidores opcionales en el espacio
disponible (Figura 8).
Figura 8: Rack tarjetas de Control con medidores

Figura 9: Panel de Sincronización


2.1.2.3 Controles de Operación e Indicadores
Los controles manuales y los indicadores de estatus para la operación de los
motores/generadores están incorporados en los paneles del rack de tarjetas de
control. La siguiente es una lista de estos indicadores:
• Módulo de Medición
o 10 luces indicativas estatus/alarma
o 1 botón de reset
o 1 switch selector para medición de voltaje de fase seleccionada
o 1 switch selector para medición de amperaje de fase
seleccionada.

• Módulo Regulación de Voltaje


o 1 control para ajustar el voltaje AC

• Módulo de Gobernación
o 1 Switch para controlar la operación del motor
o 1 control de ajuste de la velocidad

2.1.3 Cubículo de Sincronización


El panel frontal de un cubículo de sincronización estándar se ilustra en la figura
9 y la figura 10. El cubículo de sincronización puede compartir una cabina con el
cubículo de control del generador, o simplemente pueden estar separadas. Un
típico cubículo de control estándar incluye lo siguiente:
• Medidores e Indicadores de Sincronización
• Detección de tierra de los circuitos e indicadores
• Relay de verificación de sincronismo
• Cargador de baterías
• Dos transformadores de potencial BPT-1 y BPT-2
• Un interruptor de circuito para propósitos de otros sistemas puede ser
montado arriba del cubículo.
Figura 10: Cubículo de Sincronización

2.1.3.1 Panel de Sincronización


Los medidores, indicadores, y controles en un panel de sincronización típico se
encuentran dispuestos en la puerta la cual puede ser abierta completamente
para acceso a la parte posterior.
El proceso de sincronización involucra lo siguiente:
• Voltímetro AC
• Medidor de Frecuencia
• Sincroscopio
• Switch selector de sincronismo
• Lámparas de sincronización

Las fallas de tierra son detectadas gracias a:


• Lámparas de fallo de tierra AC
• Medidor de tierra porcentaje DC

La siguiente es una lista de dispositivos que soportan el sistema de control del


generador en su totalidad, los cuales se pueden encontrar en el cubículo de
sincronización:
• Interruptores de circuito, para distribución de la potencia eléctrica
suplida por baterías de 24 voltios para toda la electrónica del equipo
(Figura 11)
• Un interruptor de circuito es usado para cada cubículo de control del
generador en el sistema.
• Switches de fusibles, para protección y aislamiento (F1-F14, refiérase
al diagrama de conmutación AC).
• Tarjeta de circuitos impresa, para indicación de porcentaje de potencia
y control del límite de potencia.
• Relay de verificación sincronización (Figura 11)
• Cargador de baterías ( en el panel posterior) (Figura 11)
• Transformadores de potencial BPT-1 y BPT-2 (refiérase al diagrama
de conmutación AC) para sincronización y referencia de voltaje en el
bus principal AC (BPT-2 tiene posiciones alternativas).
• Arreglo de resistencias, para detección de fallo de tierra.
• Relay, límite de potencia del generador (diagramas de conmutación
AC)
• Localización alterna de BPT-2 para este transformador.
• Interruptor de circuito de potencia, para sistema de servicio designado
por el cliente (opcional).

NOTA: Dos baterías recargables de 12 voltios, requeridas para la operación


del sistema, no se muestran en la Figura 11, pero son frecuentemente
instaladas en la parte inferior del cubículo. En otros casos, las baterías se
encuentran localizadas en una caja separada como lo especifican los códigos
y las regulaciones.

Figura 11: Panel de Dispositivos de Sincronización

El rack de tarjetas de control del generador contiene un completo complemento


de unidades funcionales plug-in. Algunos de las siguientes unidades son
requeridos en todos los sistemas, otros son opcionales cuando se desea un mayor
nivel de automatización.

• Módulo de Medición: Para circuitos de conversión y cálculo para la


unidad de medición y para realizar monitoreo.
• Módulo Regulador de Voltaje: Para mantener la salida de voltaje del
generador en valores constantes.
• Módulo de Gobernación: Para mantener la velocidad del motor y la
frecuencia eléctrica en valores constantes.

El panel de sincronización contiene medidores y dispositivos indicadores, los


cuales son utilizados para determinar las condiciones apropiadas para conectar el
generador al bus principal AC en cada nueva prendida del generador. La
frecuencia, magnitud y fase del voltaje del generador debe coincidir con el
voltaje del bus en el preciso instante en el que el interruptor de circuito es
cerrado. Si estas condiciones no son cumplidas, daños serios y costosos pueden
ocurrir al motor/generador o a otros dispositivos.
El voltímetro AC indica cuando el nivel del voltaje del generador concuerda con
el nivel de voltaje del bus principal AC. Este es conectado al generador siendo
encendido por contactos en switch de sincronización (SSW). Las entradas del
rack de tarjetas de control del generador están dadas en voltaje DC entre 0 y 5
voltios.
El medidor de frecuencia mide y compara las frecuencias tanto del bus como del
generador. Este es conectado al generador siguiente por la segunda posición en
el switch de sincronización. Las entradas en Hertz desde el rack de tarjetas de
control del generador son también dadas en voltaje DC entre 0 y 5 voltios. A
frecuencia nominal para los sistemas, el medidor de frecuencia recibe 2.5 voltios
DC para llevarlo a escala media.
Una comparación precisa de las posiciones del voltaje de fase es obtenida con un
Sincroscopio y un par de lámparas. Uno de los lados del Sincroscopio es
conectado a 120 VAC (fase A-B) desde el generador siguiente por el switch en
tercera posición. Este voltaje es obtenido de PT3 en el arreglo MPI del generador
seleccionado. El otro lado del switch de sincronización recibe 120 VAC de
BPT-1, suplidos desde la fase A-B del bus principal AC. El voltaje de la fase A-
B en el generador y el voltaje del bus principal AC son comparados en el
Sincroscopio.
Sin importar que voltaje aparezca a través del Sincroscopio siempre es aplicado
a las luces de sincronización e introducido al relay de verificación de
sincronización (Veri-Sync).Cuando dos señales de voltaje entran al Sincroscopio
son iguales en magnitud, exactas en fase y a cero voltaje neto, las luces estarán
apagadas y el relay Veri-Sync puede cerrar el contacto interno entre las
terminales 7 y 8. Si voltaje neto cero (o menor) no existe en el tiempo presente,
el relay Veri-Sync no cerrará.
Dos posiciones adicionales en el switch de sincronismo conecta los contactos
Veri- Sync (Terminales 7 y 8) dentro del circuito para cerramiento eléctrico del
interruptor de circuito del generador. Todos los cubículos de control del
generador tienen circuitos dispuestos de manera similar (Figura 12).
Figura 12: Cableado Circuito Sincronización

Debido a la disposición de este circuito, el interruptor de corriente puede ser


cerrado eléctricamente solo cuando las condiciones de voltaje sean las correctas
para cerrar el contacto del relay Veri-Sync (Figura 13)
No hay un bus principal AC durante el encendido del primer generador, por lo
tanto el switch de sincronización y las entradas Veri-Sync nunca deben alcanzar
un voltaje 0 neto. El contacto del relay Veri-Sync no cerrará y el primer
interruptor de circuito no puede ser cerrado eléctricamente. El circuito “bus
muerto” provee un camino alternativo alrededor del contacto Veri-Sync (Figura
12). Una serie de cables de los contactos auxiliares 52b en los interruptores de
circuito del generador completan el bypass hasta que cualquier interruptor sea
cerrado (para energizar el bus principal AC). Después de esto, el contacto del
relay Veri-Sync se vuelva activo.
Este panel de sincronización es activo como dispositivo de control solo cuando
el generador sea puesto en línea. Una vez el generador este en servicio, el
Sincroscopio y el relay Veri-Sync no desempeñan ningún papel, pero el
voltímetro AC y el medidor de frecuencia continúan indicando las condiciones
en el generador y en el bus principal AC.
Figura 13: Circuito Cerrado Interruptor de Circuito

2.1.4 Procedimiento Generador en línea


Realice los siguientes pasos para poner un generador en línea:
1. Coloque el switch de sincronización en el número del generador que va
ser encendido.
2. Coloque el switch selector de voltímetro en la posición A-B en el módulo
de Medición
3. Coloque el switch selector de operación en IDLE (Ralentí) en el módulo
de Gobernación.
4. Encienda el motor, siguiendo los procedimientos correctos, y déjelo
encendido a velocidad reducida hasta que las temperaturas y la presión
del aceite se estabilicen.
5. Coloque el switch selector de operación en RUN en el módulo de
Gobernación (Esto causará que la velocidad del motor suba hasta la
velocidad nominal (aproximadamente) y se opere el relay C1 en el
cubículo de control del generador).
6. Lea el voltaje AC y la frecuencia, cuando la velocidad del motor haya
estabilizado.
7. Si la frecuencia no es la correcta, ajústela al valor apropiado con la
perilla de ajuste de velocidad en el módulo de gobernación
8. Ajuste el voltaje AC con la perilla de ajuste de voltaje en el módulo de
regulación de voltaje si no esta en el valor del sistema.
• Cuando ponga en paralelo un nuevo generador, haga que
coincidan el voltaje con el voltaje existente en el bus principal.
• El switch selector de voltímetro permite leer el voltaje del bus
además del voltaje de de fase de cada uno de los generadores.

9. Ponga atención al indicador en el Sincroscopio y a la fluctuación en la


luminosidad de las luces de sincronización.
• Si el generador se encuentra girando muy lento, el indicador del
Sincroscopio estará rotando en contra de las manecillas del reloj.
• Si el indicador del Sincroscopio se encuentra moviendo en
sentido de las manecillas del reloj, la velocidad del motor es alta.

10. Ajuste la velocidad del motor con la perilla de ajuste de velocidad en el


módulo de gobernación hasta que el indicador del Sincroscopio cambie a
una baja velocidad y requiera al menos 10 segundos para completar una
vuelta.
• Una rotación muy pequeña en sentido de las manecillas del reloj
es necesaria porque el generador siguiente tendrá una respuesta
lenta cuando sea puesto en línea y sea cargado.
• Cuando el indicador se encuentre en posición vertical ( 12 en
punto), el generador y el bus se encuentran en fase, las luces de
sincronización se encontraran apagadas y las condiciones serán
las correctas para cerrar el interruptor de circuito.

11. Cierre el interruptor de circuito del generador en el instante preciso que


el indicador se encuentre marcando las 12 en punto.
• Esta acción conectará el generador con el bus.

Nota: Si el generador siendo encendido esta solo girando, este recogerá un


kilovatio de carga inmediatamente para energizar las cargas. Si el generador que
esta siendo prendido es conectado al bus principal AC en paralelo, con uno o mas,
este recogerá menos de un kilovatio de carga inmediatamente, lo cual es normal.

12. Verifique la lectura de frecuencia (Hertz) y la correcta velocidad del


motor, si es requerido.
13. Verifique el voltaje AC y ajuste si es requerido con el regulador de
voltaje.
14. Mueva el switch selector de operación a LOAD en el módulo de
gobernación.

Nota: El switch selector de sincronización tiene que estar colocado a la izquierda


en uno de los generadores en operación para obtener lecturas de Voltaje AC y
frecuencia. Estas lecturas representarán los valores del bus o del sistema desde que
los generadores operativos sean conectados al mismo bus AC.

2.1.5 Panel Detector de tierra


En un ambiente de operación agreste, existen varias fuentes potenciales de daño
al aislamiento eléctrico y fallos debido a cortos circuitos. Por esta razón, todos
los sistemas de potencia deben ser operados fuera de tierra, de este modo, dos
fallas pueden ocurrir antes de que un camino completo de corto circuito sea
creado. Una falla de tierra debe se identificada tan pronto ocurra para realizar las
reparaciones antes que una segunda falla ocurra.
Un grupo de tres luces y un medidor en el panel de sincronización indican fallas
en la tierra. Un arreglo de resistores localizado en el cubículo de sincronización
soporta este panel. Un detector de fallas de tierra sensa la falla en cualquiera de
los dos buses, AC o DC, e identifica cual bus esta comprometido. Una falla en la
salida DC de cualquiera de los SCR es sensada e indicada en un medidor.
Identificación de la falla con un circuito especifico SCR es fácilmente obtenida.

Figura 14: Diagrama detección de tierra

Adicionalmente, un switch de verificación de tierra permite verificar si una luz apagada


se debe a una falla del bombillo.
El detector de falla de tierra es conectado por fusibles a bus principal de tres fases
(Figura 15). Tres resistencias robustas son conectadas en configuración Y, y el punto
central es referenciado a tierra a través de un cuarto resistor. Un switch en la toma de
tierra permite interrumpir el camino de la tierra para realizar pruebas. Lámparas
indicadoras se encuentran en paralelo con una porción de cada uno de los resistores
principales.
El medidor de porcentaje de tierra DC es un voltímetro con centro cero por lo que puede
responder a ambas polaridades. Una parte del resistor en la pata de tierra en la red de
resistores esta descubierta. Si no hay tierra en el sistema, los tres resistores conectados
en Y tienen igual voltaje, las lámparas serán igualmente luminosas, y no habrá voltaje
desde el punto central de la Y a tierra. Existencia de una tierra en el bus de la estructura
desconfigura la condición de balance y es indicada en el panel de detección de tierra.
La siguiente tabla relaciona las respuestas del sistema a varias condiciones de falla de
tierra.

Condición Respuesta del Sistema


Normal; no Tierra en el Las tres luces del detector de tierra iluminan de igual manera. El
sistema medidor de tierra DC indica 0%
Una fase AC puesta a
El panel de fase a tierra estará apagado u oscuro
tierra
El panel de luces estará igualmente iluminado, el medidor de
Tierra en la salida DC porcentaje de tierra DC estará deflectado bien sea positiva o
del SCR negativamente, indicando polaridad DC en donde la falla exista. El
SCR puede ser identificado por proceso de eliminación

Nota: Para confirmar si existe realmente una tierra y la luz no es defectuosa,


presione el switch de verificación de tierra, lo cual debería traer de vuelta a todas
las luces a igual luminosidad
Un camino de tierra desde la fase AC causa que esta fase se encuentre al mismo
potencial o cercano al de la tierra. La entrada que hace juego con los resistores del
detector de tierra también estarán en el mismo potencia o cercano al potencial de tierra y
el resistor particular afectado será esencialmente puesto a tierra en sus dos extremos (el
centro de los resistores conectados en Y fijo a tierra). Este resistor no tendrá cero voltios
o menor corriente a través del mismo y la lámpara que alimenta se reducirá en
luminosidad.
Una condición de tierra detectada en la fase AC puede existir en cualquier lugar en el
circuito activo AC. El generador activo. Cables del generador, buses AC, interruptores
de circuito, y cualquier otro dispositivo conectado puede ser el responsable de la
condición de tierra. Fallas de tierra en los circuitos de iluminación y circuitos de
motores auxiliares no serán detectados si estos son aislados por transformadores de paso
bajo. Detección de tierra separada es utilizada a veces en el bus de motores auxiliares.
El medidor de porcentaje de tierra DC es obviado en estos detectores de tierra.
Cuando la tierra está presente en un circuito DC, la única corriente que puede fluir a
través de este camino es DC, de la polaridad del conductor afectado. Por ejemplo, una
falla positiva actuará como una fuente positiva de voltaje.
La corriente entrante por la tierra retorna a través de la conexión de tierra en el detector
de tierra y completa su camino a través de las fases AC y los SCR´s. Este flujo de
corriente de tierra DC continuamente desde el conductor DC, impone flujo un tercio del
tiempo en cada fase AC y en el SCR que le corresponde. Flujo de corriente DC a través
del cuarto resistor puesto a tierra, produce un voltaje DC en el detector de fallos de
tierra el cual es registrado por el medidor.
El indeseado contacto con tierra (Falla) puede ser muy bueno (baja resistencia) o muy
bajo (alta resistencia). Una lectura de 100% en el medidor es equivalente a una
condición de tierra robusta la cual envía máxima corriente de tierra. Incluso una alta
resistencia a tierra debería ser localizada y corregida porque podría fácilmente
desencadenar en una condición robusta.

3 SISTEMA DE CONTROL SISTEMA DE CONVERSIÓN


SCR
3.1 Tabla de Contenidos
3.1.1 Introducción
El sistema SCR de IEC convierte voltajes AC a voltajes DC para uso en
dispositivos de potencia. Esta conversión comprende el uso de los siguientes
componentes del sistema.

3.1.2 Rectificadores
La conversión de voltaje AC a voltaje DC se obtiene a través del uso de
rectificadores. Pequeños rectificadores para aplicaciones de baja potencia, los
cuales son comúnmente conocidos como diodos, tienen las mismas propiedades
que rectificadores regulares. En términos simples, un rectificador es un
dispositivo eléctrico de dos terminales que permite el paso de corriente eléctrica
en una dirección, pero no permite el flujo de corriente en la dirección opuesta.
Los rectificadores son construidos en varios tamaños y formas con un rango
variado de voltaje y corriente. Los más pequeños, para aplicaciones en circuitos
electrónicos, tiene una longitud menor a ½ pulgada, diámetro de 1/8 de pulgada
y su capacidad nominal esta dada en miliamperios a voltaje relativamente bajo.
Unidades robustas, para conversión de potencia, son construidos con
dimensiones en pies y con capacidad nominal de cientos de amperios a voltajes
de 2000 voltios o más.
Los terminales de un rectificador son identificados como ánodos y cátodos
(Figura 15). Cuando el ánodo es más positivo que el cátodo, este conducirá
(Flecha 1, Figura 15). LA corriente I es convencional y fluye del positivo al
negativo. El flujo de corriente es una migración de electrones en la dirección
opuesta (Flecha punteada Figura 15). La corriente convencional (y electrones)
fluyen cuando el ánodo es positivo. No habrá flujo de corriente en la dirección
opuesta cuando el cátodo es más positivo y el circuito se encuentra abierto.
Voltaje AC en las terminales A y B del transformador, es ilustrado como una
onda senosoidal en la aplicación simple de un rectificador (Figura 16). Cuando
el terminal A es positivo, la polaridad en el rectificador es la apropiada para la
conducción. La corriente fluirá a R y producirá un voltaje a través de el (Desde
X a Y). Diferencias de voltaje muy pequeñas desde el ánodo hacia el cátodo es
requerida para mantener conducción rectificadora, de este modo, voltaje del
terminal A al terminal B aplicado casi en su totalidad a R. En otras palabras, la
carga (R) tiene esencialmente el voltaje total presente desde el terminal A al
terminal B cuando A es positivo. Esto es indicado en el voltaje ilustrado a través
de R.
Durante este medio ciclo negativo de voltaje AC, la terminal B es positiva
(terminal A es negativa). Un voltaje positivo en la terminal B resulta en un
cátodo positivo y un bloqueo al flujo de corriente. En ausencia de corriente,
puede no haber voltaje desarrollado en R, como indicador de un segundo medio
ciclo de voltaje a través de R. Solo los medios ciclos positivos de voltaje AC son
transferidos a la carga del resistor.

Figura 15: Símbolo Rectificador


Figura 16: Aplicación Rectificador

Rectificación de media onda es usada, aunque no extensivamente. Esta acción básica es


característica de los rectificadores en todas las aplicaciones sin importar la complejidad.
Cuando la polaridad no es apropiada para conducción rectificadora, existe un voltaje a
través del dispositivo pero no hay corriente fluyendo a través de este. Este potencial
reverso no tiene que desencadenar una avería en el rectificador. El pico inverso de
voltaje especificado para cada rectificador es determinado en la manufactura y no debe
ser excedido en servicio.

3.1.2.1 Circuitos Rectificadores, Una Fase


El rectificador de media onda, una fase provee las bases para los otros,
extensamente usados, circuitos de una fase (Figura 17).
El medio ciclo positivo de AC representa el terminal A siendo positivo con
respecto a la toma central del transformador. Durante el medio ciclo positivo,
la polaridad aplicada al rectificador 1 es apropiada para conducción y el voltaje
proveniente del terminal A. a la toma central será R. En el mismo intervalo de
tiempo, el terminal B es negativo, haciendo al rectificador 2 no conductivo
debido a polaridad inapropiada. El medio ciclo positivo de voltaje AC es
transferido a R, a través del rectificador 1.
En el siguiente medio ciclo, el terminal B es positivo con respecto a la toma
central, el rectificador 2 es polarizado de manera apropiada para la conducción,
y el voltaje desde el terminal B a la toma central es transferido a R. El voltaje
desde el terminal A a la toma central es bloqueado. En este medio ciclo, la
media onda negativa AC aparece a través de R pero con polaridad positiva.
El resultado neto de todo el ciclo es el desarrollo de voltaje a través de R que
solo tiene una polaridad y puede, por lo tanto, ser clasificado como voltaje DC.
El extremo a mano derecha de R (punto X) es siempre positivo, pero el voltaje
desde X a Y será cambiante (Figura 16). Un multímetro DC conectado desde X
a Y leerá 63% del valor pico del voltaje AC aplicado. Este es un valor
promedio del voltaje usado por el motor SC u otra carga.
En general, los circuitos rectificadores de todo tipo produce una salida de
voltaje de una polaridad (DC) pero con variaciones instantáneas que pueden
ser muy grandes. La salida DC es realmente una colección de segmentos de
voltaje de entrada AC con segmentos negativos AC que aparecen como
positivo (Figura 17). La única fuerza externa disponible en la entrada de
voltaje DC; la salida debe seguirlo en orden determinado por la acción de
rectificación.
Cuatro rectificadores son agrupados en una configuración conocida como
puente rectificador o puente rectificador de una sola fase. Toma no central es
requerida en el transformador, pero el embobinado tiene que tener dos veces el
tamaño del alambre porque puede acarrear corrientes durante ambos medios
ciclos de AC. En el ejemplo anterior, cada medio transformador acarrea
corriente medio tiempo, por lo tanto, el alambre puede ser de menor tamaño.
Sin embargo, Tiene que ser doble como la cantidad total de vueltas para
producir el voltaje deseado de cada mitad del embobinado. El circuito del
puente es usado casi exclusivamente en aplicaciones de alta potencia.

Figura 17: Transformador toma centrada

La operación de un puente rectificador puede ser comprendida siguiendo un camino


desde el terminal A, a través de rectificador y la carga (R), volviendo al terminal B.
Cuando el terminal A es positivo, El rectificador 1 conducirá y pasará corriente a través
de R hacia el rectificador 4. Este rectificador será polarizado por conducción para
completar el camino de vuelta hacia el terminal B. Existen dos rectificadores
involucrados en el camino y cada uno requiere un voltaje muy pequeño para mantener la
conducción, así, la mayor parte del voltaje del terminal A al terminal B aparecerá a
través de R. Durante este mismo medio ciclo, el rectificador 2 será excluido por una
entrada negativa en su ánodo del terminal B; y el rectificador 3 será apagado debido al
potencial positivo de su cátodo del terminal A. El resultado neto es la transferencia de la
onda de voltaje positivo (con una pequeña caída) a R.

3.1.2.2 Circuitos Rectificadores, Tres Fases


Voltaje trifásico, como es utilizado en todas las aplicaciones de alta potencia,
es meramente una combinación efectiva y conveniente de tres voltajes de una
sola fase. Cuando se considera la rectificación de tres fases, es conveniente
tratar cada fase en forma separada y después observar las interacciones entre
las fases. Siguiendo este enfoque, un transformador conectado en Y es
conveniente y es usado típicamente.
El circuito de un transformador trifásico incluye una conexión en Y, terminales
A, B y C y un punto neutro (N). Los voltajes individuales de los terminales de
fase al punto neutro son presentados como AN, BN y CN. Cada terminal de
fase se conecta al bus DC positivo a través de un rectificador y todas las tres
fases completan el circuito a través de N (Figura 18).
Si solo el voltaje AN (monofásico) esta presente, toda la media onda positiva
AN será transferida a la carga, y la media onda negativa será bloqueada. De
igual manera, si cualquiera de los otros dos voltajes se encuentran solos, toda
la media onda positiva alcanzará la carga. Tomándolo de forma separada, cada
voltaje de fase al punto neutro experimentará una rectificación de media onda.
Con todos los voltajes presentes, la magnitud de cada una en cualquier instante
tiene que ser considerada. En la gráfica de voltaje, la distancia de cada curva
arriba del eje representa el voltaje positivo., la distancia en la parte de abajo
representa el voltaje negativo. A la izquierda de la línea de cero (0) grados, el
voltaje CN es altamente positivo y disminuido, el voltaje AN es negativo y va
incrementando a través de niveles bajos positivos. A cero (0) grados, ambas
señales son igualmente positivas. A la derecha de creo grados, AN se
incrementa, mientras que CN disminuye. DE cero (0) a 120 grados, el voltaje
AN es el más positivo y causará la conducción en el rectificador 1. Los voltajes
BN y CN son menos positivos. Con el rectificador 1 conduciendo, el bus DC
seguirá el voltaje al terminal A (muy de cerca).
A 120 grados, el voltaje de fase BN concuerda o se ajusta con AN e
inmediatamente después se vuelve más positivo. De 120 a 240 grados, el
voltaje BN es más positivo lo cual conlleva a la conducción por el rectificador
2 e impone su nivel al bus DC. Transferencia similar ocurre de BN a CN a 240
grados.
El voltaje DC a través de la carga tendrá un valor promedio como se indica en
el diagrama y variará a pasos con el voltaje trifásico controlando el bus en
secuencia. Cada fase controla el bus por 120 grados en cada ciclo o un tercio
del tiempo.
En el circuito, la entrada de voltaje AC no va a cero voltios para frenar la
conducción del rectificador. Tan pronto el cátodo tenga un voltaje positivo
mayor al del ánodo, la conducción cesará. Esta acción ocurre a 50% del nivel
pico AC, en este caso. Aparentemente un voltaje mayor se obtendrá con tres
fases.
El circuito produce voltaje positivo DC desde X a Y (Figura 18). Si los
rectificadores están reversados, la parte superior del bus DC será forzada
negativamente por los voltajes negativos AC.; X será negativa con respecto a
Y, y la variación de voltajes instantáneos serán mostrados por el delineamiento
inferior (punteado) en el diagrama de voltaje (Figura 18). El voltaje AC más
negativo determina que rectificador es conductor en cada instante.
Rectificación de onda completa trifásica AC es obtenida con el circuito
descrito en la Figura 19. Cada fase AC maneja un rectificador positivo para
desarrollar un voltaje DC positivo de X a N. Cada fase también maneja un
rectificador negativo para desarrollar voltaje negativo DC desde Y a N. Esto es
solamente dos rectificadores de media onda trifásicos (con polaridades de
salida opuestas) operando desde el mismo transformador.
El voltaje positivo desde X a N tiene el patrón mostrado en diagrama superior.
El voltaje desde Y a N es negativo y tiene valores instantáneos como se ilustra.
En cada instante de tiempo, el voltaje desde X a Y es representado por la
distancia vertical entre las dos curvas contenidas, y X es positivo con respecto
a Y.
A cero (0) fase, el bus positivo es + 0.5 milivoltios, y el bus negativo está a
milivoltios negativos. El voltaje desde X a Y es 1.5 milivoltios. Esta condición
se repite cada 120 grados. A 60 grados, el bus positivo esta a milivoltios
positivos y el bus negativo se encuentra a -0.5 milivoltios; el voltaje de X a Y
es también 1.5 milivoltios. Esto se repite cada 120 grados después de este
tiempo. Entre 0 y 60 grados, la separación de las dos curvas es un poco mayor,
y alcanza un máximo de 1.73 milivoltios a 30 grados. Cada 60 grados después
del punto de 30 grados, se da el mismo máximo de 1.73 milivoltios.
Una variación de instante a instante existe en el voltaje proveniente de X a Y.
El voltaje varia entre 1.73 milivoltios (máximo) y 1.5 milivoltios (mínimo) y
tiene un valor DC promedio de aproximadamente 1.61 milivoltios. Este valor
promedio será leído en el voltímetro DC y el nivel efectivo DC aplicado a la
carga (motor, etc).
Para propósitos de presentación, un transformador conectado en Y ha sido
usado. La operación del puente trifásico no es influenciada por la conexión del
cable en la fuente AC (Y o de Delta); los voltajes fase a fase determina
únicamente la salida DC.
Cuando el voltaje entre fase y N tiene un valor pico en milivoltios, el valor
pico a pico es 1.73 milivoltios. Esto produce una salida promedio de 1.6
milivoltios DC, como se menciono anteriormente.
Con una entrada de 600 VAC RMS entre estos a 790 voltios. Con 600 voltios,
entrada trifásica AC (como se lee en un voltímetro estándar AC), el voltaje DC
será aproximadamente 790 voltios. Bajo las condiciones actuales de operación,
con perdidas, la salida disponible será menor, aproximadamente 750 a 770
VDC. Un puente AC 600 voltios es típicamente especificado como entregador
de 750 VDC.
La gráfica de voltaje entre fase y el punto neutro identifica la combinación de
la conducción de los rectificadores en cada intervalo (Figura 19). La inspección
de la gráfica a 0 grados, revela las combinaciones en la siguiente tabla:

Intervalo de Fase Conducción


(Grados) Rectificadores
0 a 60 A+ y B-
60 a 120 A+ y C-
120 a 180 B+ y C-
180 a 240 B+ y A-
240 a 300 C+ y A-
300 a 360 C+ y B-

Un rectificador positivo y un rectificador negativo tienen que ser conductores


en todos los tiempos para completar el camino DC. Cada rectificador conduce
por 120 grados cada instante activándose.
Figura 18: Rectificación de media onda
Figura 19: Rectificación de Onda completa

3.1.3 SCRs
El rectificador controlado de silicio (SCR por sus siglas en inglés) fue
desarrollado a finales de la década de 1950. Desde esta época han sido
mejorados y ampliamente extendida su capacidad para hacerlos uno de los
componentes más importantes en la electrónica de potencia actual.
Un SCR es básicamente un rectificador pero también tienen incorporado un
mecanismo para controlar su acción. En términos simples, un SCR es un
rectificador que se encuentra en serie con un switch.

Figura 20: Circuito Equivalente SCR

Cuando el switch se encuentra abierto, el rectificador no puede funcionar, sin


importar la polaridad del voltaje aplicado. Cuando el switch se encuentra
cerrado, el dispositivo funciona como cualquier rectificador estándar y conducirá
si el ánodo es positivo con respecto al cátodo.
Rectificadores y SCR´s son dispositivos de estado sólido basados en las
características de los cristales de silicio. Estos dos dispositivos difieren en que el
rectificador es un dispositivo doble capa mientras que los SCR´s tienen una
estructura de cuatro capas. Las dos capas adicionales proveen la acción del
switch en el SCR. Una de las capas extras, denominada el calibrador, controla la
acción del switch y es eléctricamente accesible a través de una conexión de un
cable pequeño. La tercera terminal es la puerta principal o líder. El switch es
cerrado por la aplicación de un apropiado voltaje positivo a la puerta principal.
Una vez cerrada, se mantiene en el ese estado hasta que la polaridad del voltaje
en el SCR es reversado. LA puerta no puede interrumpir la conducción del SCR.

Figura 21: Símbolo del SCR

Control del nivel de voltaje DC en los SCR´s es obtenido retrasando el tiempo al


cual el SCR es activado para actuar como rectificador. Los rectificadores
empiezan a conducir tan pronto el ánodo es más positivo que el cátodo. Un SCR
solo puede conducir cuando la relación de misma polaridad exista, pero tiene
que recibir también una señal de “habilitación” a través de su puerta.
Sincronización de la señal de la puerta determina el tiempo de conductividad
activa neta y la salida DC promedio.
Los rectificadores pueden ser reemplazados por SCR´s en el funcionamiento de
los circuitos (Figura 22). SCR N° 1 tenia polaridad apropiada para conducción
tan pronto la terminal A del transformador va a positivo, pero no esta habilitada
por 45 grados. La acción de un rectificador comienza, el remanente de la onda
positiva AC es transferido a R. Parte del área debajo de la media onda senosoidal
es bloqueada, por lo tanto, la salida promedio en menor a la obtenida con los
rectificadores.
Si un SCR es cerrado tan pronto como el ánodo es más positivo, el desempeño
concuerda con un rectificador simple. Si el bloqueo o cierre es retrasado 90
grados, ocurrirá la pérdida de media área, y la salida promedio DC será la mitad
del área, y la salida promedio DC será la mitad del máximo. Retraso de 180
grados significa que el SCR es habilitado solo como la polaridad reversa
aplicada. Con el simple retraso del bloqueo, la salida promedio DC puede ser
controlada desde 0.63 a 0 milivoltios.
SCR´s son denominados en términos de la capacidad de llevar corriente (área del
cristal de silicio) y el voltaje de servicio. Los SCR´s deben resistir voltaje
reverso, por lo que la denominación PIV es importante. Están sujetos también a
esfuerzo de voltaje progresivo durante el retraso antes del bloqueo. Si un SCR es
reemplazado, el número de parte original o un substituto aprobado por la fábrica
debe ser utilizado.

Figura 22: Rectificación SCR

3.1.3.1 Circuitos SCR, Una Fase


Los puentes rectificadores monofásicos son la base para dos tipos de circuitos
SCR. Uno de estos tiene rectificadores de reemplazo SCR 1 y 2 (Figura 23).
Este circuito es clasificado como puente SCR monofásico, medio control.
Cuando la entrada AC del terminal A es positiva, el camino activo DC incluye
los rectificadores 1 y 4. El comienzo de la conducción puede ser retrazado a
través del SCR número 1 para proveer control total a la cantidad de voltaje
positivo transferido a R. Cada vez que el SCR N°1 es activado, el rectificador
4 está listo para completar el camino. El camino activo DC, cuando la terminal
B es positiva, incluye los rectificadores 2 y 3. El SCR N°2 puede ser habilitado
(bloqueado) en cualquier momento para controlar el porcentaje de voltaje
negativo que se permite pasar. El rectificador 3 se encuentra siempre listo para
completar el camino.
El retrazo en el cierre o bloqueo del SCR N°1 debe ser correspondida por el
retrazo en el bloqueo del SCR N°2. Esto produce una avanzada rectificada
como se ve en la figura 22. Para obtener un rango total de control de la salida
DC desde 0.63 voltios a 0 voltios, el retrazo en el cierre debe tener un rango de
control de 180 grados para cada SCR.
Si todos los cuatro rectificadores son reemplazados por SCR´s se obtiene un
nuevo circuito (Figura 24). Este es clasificado como monofásico, puente SCR
totalmente controlado. Aparentemente el SCR N°1 y el SCR N°4 tienen que
estar bloqueados al mismo tiempo para el paso de voltaje AC positivo.
Igualmente, los SCR´s N°2 y N°3 deben ser habilitados simultáneamente para
completar el segundo camino en el puente. El doble de circuitos de bloqueo
son necesarios pero son justificados para aquellas aplicaciones donde se
requiere una capacidad completa de control. Para conversión ordinaria de
voltaje AC a DC, el circuito más simple es utilizado.

Figura 23: Rectificación Monofásica

Figura 24: Rectificación Monofásica SCR

3.1.3.2 Circuitos SCR, Tres Fases


Los circuitos trifásicos media onda son derivados de los circuitos rectificadores
reemplazando los tres rectificadores por SCR´s (Figura 25). En el diagrama de
la onda de voltaje, el efecto del retrazo en el bloqueo es mostrado por el retrazo
en la cantidad A en cada fase. Si el SCR N°1 es cerrado en el instante que el
voltaje AN cruce al voltaje CN, la salida DC será la misma que la obtenida con
rectificadores ordinarios y con máxima magnitud. Cualquier retrazo desde el
punto produce una reducción en el promedio DC. Se acostumbra medir el
retrazo del bloqueo desde la posición de la fase a la cual se obtiene la máxima
salida DC.
Cada fase es habilitada con el mismo retrazo, A, y el balance de su ciclo
positivo AC es pasado (Figura 25). Hay una perdida de total del área
conductora para producir una salida promedio DC reducida en esta situación.
Figura 25: Rectificación Trifásica

Reemplazando todos los rectificadores por SCR´s en el puente rectificador


trifásico onda completa produce control total, onda completa, trifásico, puente
SCR (Figura 26).
La acción de rectificación es exactamente la misma que la acción de
rectificación con rectificadores ordinarios, pero la acción en cada SCR se puede
retrazar por control del cierre. Si cada SCR es bloqueado en el instante, este
tendrá la polaridad por conducción, la salida promedio DC es máxima y el
retrazo del bloqueo es denominado cero (0) grados. Esto corresponde a la acción
ordinaria de rectificación trifásica. Cuando cada SCR es cerrado con el mismo
retrazo, la salida promedio DC del puente cae, como se muestra en la siguiente
tabla:

Retrazo Salida Promedio DC


(Grados) (%)
0 100
30 86.6
60 50
90 0
Figura 26: Rectificación Trifásica

El cambio en el nivel promedio DC es acompañado por un cambio en las


fluctuaciones de voltaje en la salida DC. Ruido existe por cada ángulo de
retrazo seleccionado (Figura 27). Estos pueden ser vistos con un osciloscopio
conectado entre los puntos X y Y. El mínimo ruido existente a 0 grados de
retrazo, el máximo a 90 grados. A 90 grados de retrazo, existe un gran voltaje
presente desde X a Y, pero es todo AC y no hay promedio DC. Un retrazo
posterior de 120 grados detiene todas las salidas, DC y AC. Circuitos
bloqueados o cerrados para estos puentes SCR deben proveer 120 grados de
control de retrazo total aunque solo 90 grados es aprovechable en el control del
promedio DC.
Figura 27: Rectificación Trifásica

3.1.4 Puente SCR


El puente SCR es el ensamble central en todos los sistemas IEC SCR. El solo es
responsable de manipular toda la potencia transferida de la entrada AC a la
salida DC. Los principios de operación han sido presentados pero existe un
número de otras consideraciones para obtener una operación satisfactoria.

3.1.4.1 Equipo del Puente y Disposición


Cada montaje del puente incluye dispositivos para proteger y apoyar a los
SCR´s en sus funciones. La siguiente es una lista de componentes que son
asociados al puente SCR:
• SCR´s- Cuando se necesita más corriente DC de salida que la que
puede ser entregada por un solo elemento, dos SCR´s en paralelo
existen en cada ubicación de fase (Figura 28). Ambos SCR´s en
paralelo son cerrados al mismo tiempo, por lo tanto la acción de
rectificación es la misma sin importar si se utilizan 1 o dos SCR´s, solo
la capacidad de corriente es mayor con dos.
• Fusibles- Cada SCR (o par) tiene una protección por fusible. Estos
fusibles no son instalados directamente en la estructura del puente pero
son localizados en los buses de salida DC justo arriba del puente.
• Circuitos Snubber (dv/dt)- Cada SCR es protegido contra cerramientos
o bloqueos falsos por una serie de circuitos de resistores y capacitares
conectados a través de él. Cuando SCR´s son usados en paralelo, un
solo circuito protege a ambos.
• Circuitos Hard-Fire- Cada SCR o par paralelos tienen que tener un
circuito Hard-Fire para asegurar la acción de bloqueo apropiada. Estos
circuitos son montados tan cerca como sea posible de los SCR´s para
minimizar la longitud en las conexiones de bloqueo.

Figura 28: Esquema completo Diseño del Puente


Un puente completo es compuesto por tres montajes identificados como células
de fase. Cada célula de fase de dos SCR´s (o dos pares) es conectada a una de
las fases AC entrantes. Cada una tiene un bus de salida positiva y un bus de
salida negativa. Cada célula de fase tiene circuitos de frontera, buses, módulos
hard-Fire y circuitos Snubber (dv/dt) como se aprecia en la figura 29 y 30. Tres
células de fase son instaladas, lado a lado, para hacer un puente completo
(Figura 28).

Figura 29: Puente SCR (Vista Frontal)

Figura 30: Puente SCR (Vista Posterior)

3.1.4.2 SCR Alta Potencia


Todos los SCR´s de alta potencia son construidos en la configuración disco de
hockey. Son aproximadamente de una pulgada de anchos y su diámetro, por lo
general, se encuentra en el intervalo de 2.5 a 3.5 pulgadas, dependiendo de la
corriente nominal. Las dos caras circulares son extremadamente planas y son
usadas para contacto eléctrico (Figuras 31 y 32). Algunos SCR´s son instalados
en un par de disipadores de calor.
Los disipadores de calor para esta aplicación son básicamente bloques de
aluminio con aletas para refrigerar. Son hechas de extrusiones que son
configuradas para proveer holgura para pernos de sujeción. Un SCR es fijado
entre dos disipadores de calor y es mantenido bajo presión considerable por un
perno de montar. Presiones desde 2000 a 5000 libras, o superiores, son
utilizadas para asegurar contacto óptimo entre el SCR y los dos disipadores de
calor. Los disipadores de calor realizan las conexiones de potencia eléctrica al
SCR y también disipan el calor del dispositivo. Calor considerable es
producido en el SCR, a alta corriente. Este calor debe ser removido para
prevenir daños. LA estructura de silicio en el SCR es destruida a una
temperatura no más alta de la del punto de evaporación del agua. Por lo tanto,
en adición a una presión de sujeción apropiada, las caras del SCR y las
superficies de sujeción del disipador de calor deben estar limpias y libres de
rebabas para asegurar buen contacto eléctrico y transferencia de calor.

Figura 31: Configuración SCR


Figura 32: Configuración SCR
La conexión de compuerta es realizada por medio de un cable blanco pequeño
que entra a través del lado del cuerpo del aislamiento. Un segundo cable, el
cual es rojo, conecta el final de cátodo del SCR. Estos dos cables, enrollados
juntos, van al circuito Hard-Fire por la entrada de bloqueo. El cable blanco
tiene el pulso positivo necesario para la compuerta y el cable rojo completa el
circuito de bloqueo de retorno al módulo Hard-Fire.

3.1.4.3 Protección de los Fusibles


Cada SCR (o par) tiene un fusible para protegerlo de corriente excesiva. En
algunos puentes de tamaño considerable, es necesario el uso de fusibles en
paralelo para obtener el nivel de corriente necesario. Estos fusibles son
atornillados directamente en los buses DC y son localizados encima del
montaje del puente. Fusibles utilizados para este servicio son diseñados
especialmente y son coordinados con las características de la corriente en el
tiempo de los SCR´s para proveer máxima protección (Figura 34).
Cada fusible tiene un pequeño switch montado en el exterior. Cuando el fusible
explota, un pin en el cuerpo del fusible se mueve hacia fuera y opera el switch.
Este switch tiene una sección normalmente abierta (NO) y una sección
normalmente cerrada (NC). Cuando se opera, el contacto NO se cierra u el
camino NC se abra. Estas secciones de switch son conectadas dentro del
circuito de control del SCR para proveer una indicación de alarma y para
causar interrupción en el cierre o bloqueo de todo el puente. Un puente SCR
nunca es operado con el fusible dañado. Los switches son montados en resortes
en los fusibles, por lo tanto, pueden ser desmontados fácilmente, sin intervenir
el cableado de control cuando el fusible es reemplazado.

3.1.4.4 Circuitos Snubber (dv/dt)


La salida DC de un puente SCR tiene fluctuaciones substanciales o ruido y el
voltaje a través de los buses DC cambian bruscamente seis veces en cada ciclo
AC. Estos saltos en el bus de voltaje DC actúan sobre los SCR´s que no son
conductores. Un cambio inesperado en el voltaje desde el ánodo al cátodo
causa cierta corriente de valor menor que fluye en la compuerta principal,
debido a la capacitancia eléctrica entre las capas del SCR, sin la presencia de
una señal apropiada de cierre. Daño sustancial puede derivarse de esta
condición.
Los SCR´s son especificados en términos de la tasa de cambio de voltaje que
pueden resistir sin un cierre o bloqueo falso. Este es aproximadamente 200
voltios por micro segundo. La tasa de aumento en el circuito del puente tiene
que ser controlada a un valor menor para proteger el SCR. Esto es obtenido a
través del uso de un circuito snubber. El tiempo que toma cargar el capacitor
retraza la tasa de cambio a través del SCR. El resistor limita la corriente del
capacitor.
Capacitores de capacidad nominal de 0.5 microfaradios y 3000 voltios son
comúnmente usados con resistores de potencia de 35 ohmnios. Estas
capacidades pueden ser cambiadas en algunas aplicaciones.
Si el circuito snubber es deshabilitado por un conductor roto o un resistor
defectuoso (abierto), habrá un problema en los SCR a corto plazo. Si ocurre
una falla en el SCR, el circuito snubber siempre tiene que ser chequeado como
posible causa.

3.1.4.5 Puente de Refrigeración


Los disipadores de calor en los montajes SCR reciben el calor de los SCR´s y
lo disipan a través de las aletas. Con puentes de niveles de potencia altos, y las
correspondientes perdidas de calor, es necesario forzar aire a través de las
aletas para incrementar la tasa de enfriamiento. Todos los puentes de alta
potencia están equipados con ventiladores para entregar el aire forzado
necesario.
El aire va ser suministrado está basado en una temperatura máxima específica
del aire que esta siendo suministrado. Si la temperatura ambiente es la cabina
del SCR y en el cuarto excede el límite específico, el puente se sobrecalentará.
Igualmente, cualquier restricción en el flujo de aire (suciedad en el filtro de
aire) puede causar sobrecalentamiento. Por otro lado, si la temperatura
ambiente esta por debajo del máximo y el flujo de aire es normal, puede haber
un problema debido a suciedad o acumulación de aceite en las aletas. Tal
acumulación debe ser evitada desde que esta bloquee la apropiada transferencia
de calor a la corriente de aire. Inspección periódica y limpieza de la superficie
de las aletas es esencial.

3.1.4.6 Circuitos Hard FIRE


Cada SCR es cerrado o bloqueado por una corta ráfaga de energía pulsada en la
compuerta líder. Esta entrada eléctrica debe ocurrir muy rápido con el fin de
forzar el área total de conducción en el cristal de silicio a conducción
esencialmente al mismo tiempo. Si parte del área es conductiva antes que el
resto, esta área fraccional tratará de llevar toda la corriente de la carga
momentáneamente, se tendrá pérdidas excesivas durante este intervalo y será
destruida por sobrecalentamiento local.
Aunque varias enfoques de diseño son usados para facilitar el flujo de energía
de bloqueo a toda la capa de la compuerta, una adecuada señal de compuerta
que incrementa muy rápido debe ser aplicada para asegurar una completa,
rápida entrega de energía para la acción de bloqueo total una vez la conducción
empieza. Esta es la función del circuito Hard-Fire, entregar la ráfaga adecuada
de energía de bloqueo en el tiempo permitido.
Existen varios elementos esenciales en un circuito Hard-Fire (Figura 33). La
entrada del transformador provee aislamiento de voltaje, el cual protege la
electrónica que controla la formación del pulso de los altos voltajes en los
SCR´s.
Cuando un bloqueo es deseado, un pulso de 24 voltios pico es aplicado al
transformador. Esto causa que el capacitor, C, se cargue a pasos con el
incremento del pulso de voltaje. Cuando el voltaje del capacitor alcanza
aproximadamente 18 voltios, un pequeño SCR es bloqueado para descargar el
capacitor dentro de la compuerta de alta potencia del SCR. Energía suficiente
se encuentra disponible para bloquear dos SCR´s de alta potencia cuando son
usados en paralelo. Corriente desde la descarga del capacitor alcanza su valor
total en una pequeña fracción de microsegundos para cumplir con el
requerimiento de tiempo de subida.
Dos de estos circuitos son empacados en una sola unidad conocida como
módulo Hard-Fire. Un módulo es usado en cada célula de fase (Figura 29).

Figura 33: Circuito Hard-Fire

3.1.4.7 Protección Sobrecalentamiento


Existe una temperatura específica en el bloque central en un disipador de calor
la cual indica el nivel máximo de seguridad dentro del SCR. Si el disipador de
calor excede esta temperatura, hay un correspondiente incremento dentro del
SCR y el margen de trabajo seguro es estrecho.
Un switch térmico, instalado en la parte superior de uno de los disipadores de
calor en el centro de la célula de fase, representa el lugar caliente de todo el
puente. Este switch se cierra a una temperatura igual a la temperatura de nivel
seguro e inicia una alarma en el SCR para el operador. Apagar el motor
inmediatamente no es necesario, pero la causa de la alarma debe ser
determinada sin retraso alguno. En algunos casos, una reducción en la
demanda de potencia DC puede clarificar la alarma aunque el problema sea en
el puente. Esta situación requiere de atención inmediata.
3.1.5 Cubículo SCR
Un cubículo SCR esta compuesto de los siguientes elementos que están
relacionados con un solo puente SCR.
• Interruptor de Circuito AC, para conmutar la señal AC entrante desde el
bus principal.
• Puente SCR trifásico
• Módulo de Control SCR y elementos relacionados
• Transporte AC y DC
• Panel de voltímetros y amperímetros
• Fusibles
• Contactores para enrutar la salida DC a las cargas.

Aparte del puente, varios elementos de otros cubículos son visibles en el


cubículo del SCR (Figura 34).
El interruptor de circuito del SCR se encuentra en la parte superior izquierda en
un panel fijo en el cubículo del SCR. Adyacente a este, a la derecha, el módulo
de control del SCR es más evidente. Por encima de este, en la parte posterior, se
encuentran los fusibles para ventilador de refrigeración del SCR. En un lado del
panel, a la derecha del módulo de control del SCR, hay un número de ítems
relacionados con el módulo de control del SCR. También en esta misma
posición, se encuentra TB3 donde todos los controles y señaels externas entran
al cubículo.

3.1.5.1 Entrada AC
El bus principal AC se extiende a través de la cabina del SCR en la parte
superior, de lado a lado. Cortos buses saltadores conectan el interruptor de
circuito SCR y el bus principal AC. La salida del interruptor de circuito es
conectada al bus hacia debajo de las células trifásicas en el puente y es
cableado a los otros puntos en el cubículo, requiriendo 600 VAC trifásicos.
Todos la entrada de 600 VAC al cubículo es interrumpido cuando el interruptor
de circuito es abierto. La fase a mano izquierda recibe la entrada de fase A,
mientras que la célula a mano derecha recibe la entrada de fase C.
Figura 34: Instalación puente SCR

3.1.5.2 Salida DC
Cada célula de fase tiene un bus de salida positiva DC y un bus negativo. Con
las células instaladas, el bus positivo se encuentra en la parte posterior, y el
negativo en la parte anterior o frontal. Ambos van verticalmente a los fusibles
pernados directamente en los buses. De los tres fusibles positivos, conexiones
son hechas a un bus positivo común en la parte posterior del cubículo. Este bus
común positivo va alrededor del lado positivo del puente y voltea hacia abajo
para entrar a la sección de conmutación abajo del puente. Un transductor AC
(HED) es instalado ene este bus para medir la corriente DC.
Los buses se extienden desde cada fusible negativo hacia atrás a un bus
negativo común que va a través del cubículo posterior. Todos los buses, AC y
DC, son montados para facilitar el retiro de una célula de fase cuando los
pernos del bus arriba de la célula son removidos. Esto se puede realizar desde
la parte de al frente del cubículo.
El cubículo de 3000 amperios es conectado al bus en una manera similar
excepto por: Cada locación de fusible tiene dos fusibles en paralelo para
obtener la capacidad nominal necesaria. Las células de fase son físicamente
más largas, por lo tanto no hay buses positivos y negativos hiendo
directamente hacia bajó desde los buses comunes a través de la parte posterior.

3.1.5.3 Modulo de Control SCR y Componentes de Soporte


Todos los controles de operación del cubículo del SCR están centrados en el
módulo de control del SCR. Este está localizado por encima del puente, a la
derecha del interruptor de circuito. El componente principal en el montaje es el
módulo de control Plug-In, compuesto de dos tarjetas de circuito impreso.
Otros componentes están montados en la parte posterior del ensamble total.
Este montaje es soportado en una placa horizontal la cual puede ser retirada
para acceso de servicio. Todas las conexiones eléctricas se realizan a través de
un cable umbilical, por lo tanto la operación se puede mantener, sin tener en
cuenta la localización del módulo.
Otras entradas de control necesarias son proveídas por HED, el cual mide la
corriente de salida del puente, la tabla VS, la cual mide la salida de voltaje del
puente; y siete pequeños transformadores, tres usados para medir fase, y los
otros cuatro son usados para habilitar el SCR. Todos estos, exceptuando el
HED y la tarjeta VS son montados en el soporte posterior detrás del módulo de
control SCR. Este mismo panel contiene TB3, el cual provee conexiones para
todas las entradas de control, algunas de las cuales se originan fuera del
cubículo.

3.1.6 Generación de Pulso y Control de Fase


Como se había discutido anteriormente, seis pulsos de bloqueo son requeridos en
cada ciclo AC para cerrar los seis SCR´s en un puente. Estos pulsos tienen que
ser contabilizados correctamente para cerrar el respectivo SCR en el instante
indicado, con respecto a los voltajes de potencia aplicados a ellos. Los seis
pulsos están separados por 60 grados pero el set entero tiene que cambiar en
posición de fase para cambiar la salida promedio DC del puente. Durante la
generación de un set de pulsos, es necesario referenciar cada pulso a la fase AC
con la cual este funciona, y para proveer por cambio en cada posición del pulso
el mismo monto con respecto a su voltaje relativo.

3.1.6.1 Tarjeta circuito de disparo


Una tarjeta de circuito impresa en el módulo de control del SCR es identificada
como la tarjeta de circuito de disparo. Esta es responsable por la generación y
control de fase de un set de pulsos. Un set de tres voltajes de entrada de
referencia y una señal controlan el retrazo de cierre. Hay seis pulsos de salida,
uno por cada SCR (o par) en el puente. Estos pulsos controlan seis circuitos
Hard-Fire que cierran los SCR´s respectivos. El proceso de generación de
pulso es descrito en la siguiente sección.

3.1.6.2 Transformadores censores de fase


El potencial de un bus de 600 voltios es progresivamente bajado a 12 voltios
con tres pequeños transformadores, T1, T2 y T3. Los primarios son conectados
en Delta, pero lo secundarios son tratados como fases únicas separadas
referenciados a tierra electrónica en la tarjeta de circuito impreso. Estos tres
transformadores son identificados cono transformadores censores de fase y su
salida 12 VAC es traída dentro del módulo central a través de TBI, como se
muestra en la siguiente tabla.

TERMINAL ENTRADA DE VOLTAJE A


TRANSFORMADOR
TBI TIERRA
T1 3 -CA
T2 5 -AB
T3 7 -BC
Común 20 --
La polaridad de fases provee la posición de fase de referencia para el control
total del retrazo del cierre.

3.1.6.3 Amplificadores Operacionales


El circuito de disparo utiliza amplificadores operacionales (OPAMPS) como
comparadores. En este modo, la ganancia total alta de los OPAMPS es usada
para identificar cuando dos señales de entrada son iguales en magnitud. Los
OPAMPS tiene dos entradas identificadas como positiva y negativa, o como
invertida y no invertida. Si la entrada positiva es mayor que la entrada
negativa, la salida amplificada es positiva y aproximadamente +13 voltios.
Cuando la entrada positiva es menor que la negativa, la salida es -13 voltios. El
cambio en la salida ocurre por una diferencia entre las dos entradas de menos
de 1 milivoltio.
Las señales de referencia trifásicas entran a los terminales 3, 5 y 7 y van
directamente a OPAMPS diferentes, los cuales son configurados para cumplir
funciones de filtrado. Estos filtros remueven picos de voltaje y ruido que
pueden perturbar la relación de fase requerida., pero para el voltaje AC.
Las salidas de cada filtro van a dos comparadores; a la entrada positiva en el
superior, y a la entrada negativa en el inferior. La otra entrada en cada
comparador es puesta a tierra electrónica. El comparador superior tendrá una
salida de 13 voltios cuando la entrada DC es positiva (por encima de tierra). El
comparador inferior tiene una salida de +13 voltios cuando la entrada AC es
negativa (por debajo de tierra). La salida superior mantendrá todo el tiempo
+13 voltios de cuando AC es positiva. La inferior mantendrá una salida de +13
voltios cuando AC es negativa. Estas condiciones existen en el paso exacto con
las dos mitades del ciclo AC y son usadas como referencia de fase.

3.1.6.4 Rampa de Voltaje


Cada ves que una salida se hace positiva, esta envía corriente a través de una
resistencia para cargar un capacitor. El voltaje en el capacitor incrementa y
alcanza aproximadamente 10 voltios al final de 8.33 milisegundos, la duración
de medio ciclo AC. El incremento es casi lineal, pero se redondea un poco a 10
voltios aproximadamente. Esto es conocido como rampa de voltaje y es útil en
varias aplicaciones electrónicas. Cada rampa, en este caso, comienza cuando
una onda AC pasa a través de 0 voltios, por lo que es bloqueada en paso con
voltaje AC involucrado.
Cada rampa tiene una duración de 8.33 milisegundos, correspondiente a un
medio ciclo, pero representa también 180 grados en términos de un ciclo
completo AC. En cada punto a lo largo de la rampa, el nivel del voltaje
instantáneo corresponde a cierto tiempo después que la rampa comienza y a
cierto número de grados después del comienzo. Si la rampa de voltaje es
comparado con un voltaje de referencia fijo, el tiempo al cual ellos son iguales
depende del valor de referencia.

RAMPA DE VOLTAJE IGUAL A LA


REFERENCIA REFERENCIA APROXIMADAMENTE
Milisegundos Grados
0 0 0
2 1.4 30
4 2.8 60
6 4.2 90

En los circuitos de disparo, las rampas de voltaje son comparadas con un


voltaje de referencia común. Esto se realiza en los comparadores. Como se
indica a la derecha de los capacitares. La rampa de voltaje es aplicada a las
entradas positivas y el voltaje de referencia común es aplicado a las negativas.
Cuando la rampa de voltaje incrementa hasta el nivel de referencia, la salida
del comparador salta a +13 voltios y crea un pulso de voltaje. El retraso en
producir el pulso es determinado por el nivel de voltaje de referencia.
La entrada de fase A produce dos rampas correspondientes a los medios ciclos
positivos y negativos. La fase B produce dos rampas, exactamente 120 grados
después de la fase A, y la fase C produce dos rampas más 240 grados después
que la fase A. Una rampa comienza exactamente al tiempo de cierre de cada
uno de los SCR´s con 0 grados de retraso (para máxima salida del puente). Una
rampa comienza cada 60 grados, por lo tanto, seis pulsos pueden ser
producidos.
Si el voltaje de referencia está a 0 voltios, habrá seis pulsos con 0 grados de
retraso (desfase) y la salida del puente será máxima. Como el voltaje de
referencia es incrementado, un desfase o retraso igual es introducido en cada
pulso y la salida promedio DC del puente caerá. A aproximadamente 6 voltios
de nivel de referencia, el desfase es 90 grados y la salida DC es 0 voltios. A
aproximadamente 7.5 voltios, el desfase es 120 grados o más y toda la salida
del puente, incluyendo AC, es parada. En el módulo de control del SCR, el
voltaje de referencia es conocido como voltaje de referencia de disparo (FRV,
por sus siglas en inglés). Es producido en la tarjeta reguladora.
Figura 35: Circuito de Disparo y tarjeta reguladora

3.1.6.5 Amplificación de Pulso


En los sistemas SCR IEC, los pulsos producidos por las rampas de voltaje
accionan los circuitos multivibrador, los cuales generan aproximadamente siete
pulsos cortos para realizar el cierre actual. Esto tiene ventaja sobre un solo
pulso largo, el cual es frecuentemente usado.
Cada tren de pulsos es amplificado en un amplificador transistor de dos etapas.
El grupo de pulsos abandona el módulo de control del SCR a través de las
terminales 9-15, incluyendo TB1.
Los amplificadores transistores son alimentados con 24 VDC desde una fuente
independiente. Este voltaje es interrumpido si uno de los fusibles del SCR
estalla y es controlado en la tarjeta de circuito de disparo por un switch
transistor. Este switch es cerrado únicamente con una señal adecuada de
habilitación, indicando que las condiciones son las adecuadas para la operación
del SCR. Ningún pulso alcanza los SCR´s cuando la entrada de 24 voltios se
pierde.

3.1.6.6 Operación Potencia DC para electrónica


Los OPAMPS requieren 15 voltios tanto positivos como negativos para la
operación y se requieren otros 24 voltios para los amplificadores de pulso.
Estos tres voltajes DC son desarrollados en la tarjeta de circuito de disparo con
los rectificadores y reguladores de voltaje apropiados. La entrada AC para los
tres rectificadores es obtenida de un pequeño transformador de potencia
montado en la parte posterior del módulo de control del SCR. Esta opera con
una entrada 120 VAC y tiene tres embobinados secundarios separados de 18,
18 y 22 voltios. Estos embobinados son conectados directamente al socket que
provee conexiones a la tarjeta de circuito de disparo. Los 15 voltios positivos y
negativos están disponibles en TBI en la terminal 18 (negativo) y en la
terminal 19 (positivo). La terminal 20 es común para la electrónica y también
es común para los dos voltajes DC

3.1.7 Control de Operación SCR


El voltaje de salida del puente SCR es determinado por la cantidad de desfase o
retrazo en bloqueo de los SCR´s. Esto es controlado por el voltaje de referencia
de disparo (FRV por sus siglas en inglés). La tarjeta reguladora en el módulo de
control SCR suple el voltaje FRV, el cual es realizado de un número de entradas
relacionado al desempeño de un puente SCR en la totalidad del sistema.

3.1.7.1 Tarjeta Reguladora


La tarjeta reguladora puede solo responder en cada instante a una sola entrada
de voltaje, FRV. Sin embargo, hay varios factores que deben ser reconocidos
en la composición de los FRV. Cada uno de estos factores pueden ser
reducidos a una señal de control (voltaje), por lo que es necesario traer estas
señales de control separadas en una sola para crear la señal FRV que representa
el consenso ponderado. Esta combinación es realizada en amplificador de
resumen, el cual acepta un número de entradas y produce solo una salida.
Algunas entradas son positivas y otras negativas. La salida a cada instante
representa la diferencia entre la suma de todas las entradas positivas y la suma
de las entradas todas negativas.

3.1.7.2 Modulo Control de Entrada SCR


La entrada de control primario del módulo de control SCR es una señal
(voltaje) proveniente de la perilla o “acelerador”. Esta señal se origina de la
consola de control del operador y es un voltaje entre 0 y 10 voltios. El operador
configura o setea la perilla en el punto en que representa la acción deseada del
SCR. Esta salida se (20 es común).
Corriente DC es entregada por el puente debe ser controlada automáticamente
para prevenir daño en el equipo. Cada puente tiene un sensor en el bus de
salida para medir la corriente. Este sensor es conocido como un dispositivo de
efecto pasillo (Hall effect Device, HED) y responde al magnetismo
determinado alrededor del bus por la corriente que fluye en él. Este es aislado
totalmente y no hace ningún contacto eléctrico con el bus.
Un HED es montado de tal manera que el bus pasa a través de el y se alinea
con el punto de polaridad roja de espaldas al terminal negativo del puente. La
siguiente es una lista de los cuatro terminales para conexiones electrónicas:

• + 5VDC para activación del dispositivo


• -5VDC para activación del dispositivo
• Salida Positiva
• Salida Negativa
Nivel de 5 voltios DC regulados y fijos es requerido, como se indicó, para
activar el sensor. Este debe ser presentado en el valor apropiado. La salida de un
sensor estándar IEC es 50 milivoltios por cada 1000 amperios en el bus o 100
milivoltios por 2000 amperios.
Conexiones en el módulo de control del SCR son realizadas en TB2 como lo
indica la siguiente tabla:

TERMINAL HED TB2 CABLE


1 12 032
2 17 035
3 15 033
4 16 034

Los 5 VDC en TB2, 14 y 17 son producidos en la tarjeta de circuito de disparo.


La señal en milivoltios en TB2, 16 y 16 entra a la tarjeta reguladora, y es
amplificada para producir una señal de corriente de 1 voltio por cada 500
amperios en el bus DC. Esta señal de corriente es usada en varias formas en la
tarjeta reguladora, pero también la trae afuera en TB2 para 18 para manipular el
cubículo del amperímetro (5 VDC escala completa). [Ver los diagramas
eléctricos del SCR].
El voltaje DC promedio producido por el puente esta involucrado en el control
de los SCR´s. Esta tarjeta es esencialmente un divisor de voltaje resistivo. Los
buses positivos y negativos del puente son conectados a los terminales 1 y 5 de
la tarjeta sensora de voltaje en TB1. Cada entrada es reducida a través de una
alta resistencia, un ressitor de alta potencia y después va a conexión a tierra a
través de una resistencia baja. Cada resistor de bajo ohmniaje tiene 10 VDC a
través de el cuando el voltaje promedio del bus es 800 voltios.
Las dos señales de 10 voltios son producidas por la tarjeta a través de TB2 en 3
(positivo) y 4 (negativo) y conecta a TB2 en el módulo de control SCR a 11
(positivo) P y 10 (negativo). Esta entrada al módulo de control del SCR se
encuentra ente 0 y 20 voltios, dependiendo del voltaje promedio del bus DC.
Esta señal es procesada en la tarjeta reguladora para producir una señal de
voltaje con rango entre 0 y 5 VDC. Este es llamado voltaje de retroalimentación
y es utilizado para referencia operativa en el desarrollo del control del SCR.
La señal de 20 VDC producida en la tarjeta sensora de voltaje es también
utilizada para controlar el voltímetro del cubículo SCR. El nivel de 20 voltios es
reducido por dos resistores adicionales para producir 5 voltios en TB2 en 1 y 2
para controlar el movimiento del medidor de 5 voltios. La escala total en el
multímetro es de 1000 voltios.
El módulo de control SCR es no operativo hasta ser habilitado. Cuatro diferentes
entradas de habilitación son proveídas y cada una establece las condiciones de
operación elegidas y programadas para ese comando. Solo una habilitada es
activada a la vez. Una señal AC es requerida para cada una y estas son traídas a
través de transformadores pequeños aislados del sistema de control lógico. Los
transformadores, identificados como T4, T5, T6 y T7, están localizados en el
lado del panel a la derecha del módulo de control SCR. Los voltajes de
habilitación AC provenientes de estos transformadores entran la módulo de
control SCR en los terminales 4, 5, 6, 7 de TB2, y comparten un común en el
terminal 8.
Cuando dos puentes están supliendo potencia a la misma carga, es necesario
forzar cada puente para llevar partes iguales de la carga. Los sistemas IEC
permiten para cada puente el monitoreo de su compañero de carga compartida y
realiza los ajustes necesarios para igualar la carga compartida.
Los sistemas SCR de IEC son diseñados para prevenir sobre cargas en los
motores/generadores. Un número de switches programables son requeridos para
configurar estos modos diferentes. Hay tres bloques de switches, con 8 switches
por cada uno, en la parte de atrás del panel en el módulo de control SCR. El
patrón de cierre requerido es establecido en el momento del diseño del sistema y
es especificado en los esquemas suministrados con cada sistema, “Carta,
Programación y Asignación, Control electrónico SCR”. Los cierres deben ser
correctos para obtener la apropiada respuesta del sistema.

3.1.7.3 Límites de Corriente y tasas


No existe en un puente SCR un dispositivo para proveer inherente limitación
de corriente o el control de la tasa a la cual la corriente puede ser construida.
Cuando los SCR´s son cerrados, su comportamiento se asemeja en gran medida
a switches que conectan directamente AC con la carga. Un motor no rotante
ofrece una resistencia mínima al flujo de corriente, por lo tanto, la afluencia
inicial de corriente podría alcanzar niveles excesivos muy rápido. El control de
límite de corriente (CL) y el control de tasa límite (RL) son usados para
prevenir esto (Figura 35).
Corriente fluyendo del puente causa una señal de corriente que existe en el
regulador, por vía HED y sus amplificadores. Cada voltio de la señal de
corriente representa 500 amperios. Si la máxima corriente permitida es 1500
amperios, es corresponde a una señal de corriente de 3 voltios. El nivel DC fijo
es conocido como el ajuste CL, y es igual a 3 voltios en el ejemplo. Los
amplificadores operacionales son dispuestos de tal manera que no entregan
salida mientras la señal de corriente es menor al ajuste CL. Tan pronto la señal
de corriente excede CL, hay una salida hacia el amplificador de suma que
causa que su salida FRV aumente. El cierre del puente es retrazado, el voltaje
del puente es reducido, y la corriente es mantenida al nivel CL.
La tasa de aumento de corriente del puente es controlada por el amplificador
operacional marcado como RL. No hay entrada DC a este amplificador pero la
señal de corriente es acoplada a este a través de un capacitor. Como la señal de
corriente aumenta, el voltaje a través del capacitor debe también aumentar y
una señal alcanza al amplificador. Más rápido es el aumento del voltaje de la
corriente, más grande la señal al amplificador. La salida de RL también entra al
amplificador de suma y es de polaridad para incrementar FRV y desfasar el
cierre. La salida RL solo existe cuando el puente está aumentando. Cuando la
corriente del puente es estable o está decayendo; la salida es 0 voltios.

3.1.7.4 Control Velocidad del Motor


Los circuitos reguladores son diseñados para proveer control de velocidad para
que el motor controle una carga. El operador al girar y avanzar la perilla o
“acelerador” la velocidad del motor incrementa. El voltaje de retroalimentación
obtenido del módulo de la tarjeta sensora de voltaje está presente en la tarjeta
reguladora y es utilizado para indicar la velocidad de los motores tipo shunt.
Este voltaje es conectado a una de las entradas de un amplificador operacional
marcado como amplificador de error. La señal de aceleración entrante provee
la segunda entrada. Note que un switch lógico particular debe ser cerrado para
introducir la señal de voltaje de retroalimentación. Este switch se cierra
automáticamente si el módulo de control del SCR es programado para control
de voltaje en la asignación utilizada.
La señal de aceleración va directamente al amplificador de suma (resumen)
para proveer un curso de entrada. El voltaje de retroalimentación (indicador
velocidad del motor) es comparado con la aceleración en el amplificador de
error y una salida es obtenida si estos no concuerdan. Esta salida va al
amplificador de suma y es polarizada para causar que el FRV incremente
(reducción del los voltios DC) si la velocidad es muy alta, o causa la caída del
FRV (incremento de los voltios DC) si la velocidad es muy baja. El proceso
termina con el voltaje del puente y la velocidad del motor muy cercanos al
porcentaje de velocidad nominal configurado por el operador. Esto es
clasificado como un control de lazo cerrado.
Motores en serie desarrollan velocidades proporcionales al voltaje aplicado y
son también dependientes a la corriente de carga, corriente mayor, velocidad
menor. Tacómetros son utilizados frecuentemente para la medición de la
velocidad en motores en serie pero una indicación de la velocidad exacta puede
ser obtenida por cálculo, IEC utiliza calculadoras de velocidad para eliminar el
costo y la complicación inherente a los tacómetros eléctricos.
La velocidad de motores en serie esta dada por la siguiente ecuación:

(Cons tan te)(V aplicado )


RPM =
I motor

Esta ecuación es bastante exacta en motores de baja corriente, pero requiere


corrección para motores de mayor nivel de corriente. La calculadora IEC aplica
la corrección de corriente con un amplificador no lineal (Figura 35). La
calculadora por si misma es un dispositivo de estado sólido que tiene dos
entradas y produce una salida igual a una entrada dividida entre la otra. LA
entrada superior es la señal de voltaje. La entrada inferior es la señal de
corriente de corrección. La salida es un voltaje que representa la velocidad del
motor., con cada voltio correspondiente a un porcentaje de la velocidad
nominal del motor.
Cuando motores en serie son utilizados, hay uno o más switches que deben ser
cerrados. El switch utilizado para el voltaje de retroalimentación esta abierto.
El voltaje de velocidad calculado es comparado con el voltaje de aceleración y
el voltaje del amplificador de error. Si la velocidad es mayor o menor
comparada con la configuración en la aceleración, el amplificador de error
provee corrección a la entrada del amplificador de suma para forzar un cambio
en la salida de voltaje desde el puente. Este también es un sistema de lazo
cerrado y provee un seguimiento cerrado entre el ajuste de la aceleración y la
velocidad del motor.
3.1.7.5 Control Límite de Potencia
El límite de potencia es configurado para cada motor/generador. Esto es
realizado en los cubículos del generador con los controles configurados en la
tarjeta madre de los Racks de tarjetas. Cualquier motor/generador que alcance
su limite previamente configurado, bien sea KW o KVA, la salida inicia a la
tarjeta limitadora de porcentaje de potencia en el cubículo de sincronización.
Esta tarjeta, a su vez, provee una señal limitadora de corriente a la tarjeta de
diodos PC en el cubículo de servicio para la sección del SCR. De la tarjeta de
diodos PC, una conexión es realizada en TB3 en 17 en cada cubículo SCR. La
señal de la tarjeta limitadora de porcentaje de potencia es un comando limite de
corriente y es enrutada, como se describió a cada módulo de control SCR.
Esta señal es a 4 voltios hasta que el 100% del nivel de trabajo sea alcanzado
en un motor/generador (limite de potencia). Cuando el límite se incrementa al
110 %, la señal limitadora de corriente cae linealmente a 0.5 voltios, lo cual
corresponde a una salida de 0 voltios de todos los puentes SCR. Por lo tanto la
salida es reducida de todos los cubículos SCR y la carga en los
motores/generadores es mantenida dentro de los límites seguros.

3.1.7.6 Carga Compartida


En los casos donde más potencia es requerida para una sola carga y un solo
puente SCR no la puede suplir, es necesario el uso de dos puentes y forzarlos a
compartir cargas iguales. Un amplificador operacional de distribución de carga
tiene dos entradas, una de las cuales es la señal de corriente local que refleja la
corriente que esta siendo suplido. La otra entrada es marcada como compañero
de reparto de carga TB3-16. Es conectado al TB3-18 en el SCR que ayuda a
suplir a la carga. La salida del amplificador distribuidor de carga va al
amplificador de suma cuando el switch lógico es cerrado. TB3-16 en la bahía 1
y a TB3-18 en la bahía 2. TB3-16 en la bahía 2 y a TB3-18 en la bahía 1.
A través de esta sección transversal. Cada SCR mide que se entrega en
comparación con su apropiada contribución de distribución de carga. Si los dos
están entregando el mismo, no hay salida desde los amplificadores de
distribución de carga. Si una es mayor que la otra, habrá salidas que cambien
los FRV´s y ajustan los voltajes del puente DC hacia el balance.

3.1.8 Operación y Programación del Módulo de Control SCR


El módulo de control SCR funciona automáticamente cuando el puente no tiene
fusibles dañados y ciertos requerimientos de entrada han sido cumplidos. Si la
operación apropiada no es obtenida, el problema puede ser en algún parte del
sistema, en el circuito que provee las entradas esenciales. Puede ser también en
el módulo mismo. Las siguientes secciones cubren los mecanismos de prueba
incorporados, las condiciones necesarias de entrada, algunos procedimientos de
verificación y un método de programación del módulo.
3.1.8.1 Panel de Prueba
El módulo de control del SCR incluye un panel de prueba, localizado al lado
derecho del módulo plug.in.
Un medidor de verificación y un switch selector provee, para verificación, un
número de condiciones en el circuito electrónico. La siguiente tabla lista las
lecturas del medidor en varias posiciones del switch.
Posición del
Lectura del Medidor
Switch
1 Entrada Señal Aceleración (0 a 10 VDC)
2 Señal Voltaje Retroalimentación (0 a 5 VDC)
Señal Corriente de Retroalimentación, 0 a 4VDC (-
3
4=2000 A)
4 Ajuste Límite de Corriente, 0 a 4 VDC (+4V=2000 A)
Voltaje de referencia de Disparo (FRV), 12 voltios
cuando no esta habilitado, 7.5 Voltios cuando es
5
Habilitado (a cero aceleración como es ajustado se
incrementa)
6 Señal de Error, +/- 3.5 VDC
7 + 5 VDC HED suministrada
8 + 15 VDC Potencia Electrónica Suministrada
9 - 15 VDC Potencia Electrónica Suministrada
10 A + Pulso de Disparo
11 B + Pulso de Disparo
12 C + Pulso de Disparo

Nota: Las posiciones 10, 11 y 12 no producen una lectura en el medidor. Un


osciloscopio tiene que ser conectado al puerto de verificación coaxial en el panel
que muestra estos pulsos. Este puerto esta en paralelo con el medidor y puede
también ser utilizado para conectar un verificador externo (por ejemplo del tipo
digital) para más precisión en los niveles de voltaje leídos.

Este panel también provee para el ajuste del límite de corriente (CL) para cada
requerimiento de la operación habilitada. Exactamente debajo del switch
selector para medición, hay cuatro potenciómetros (ajustables por destornillador)
y cuatro luces pequeñas indicadoras. La presencia de una entrada habilitada
ilumina la correspondiente luz y activa el correspondiente CL puerto.
El ajuste de CL es realizado con el switch de medición en la posición 4. Cada
voltio corresponde a 500 amperios, es meramente necesario ajustar el nivel de
voltaje CL entre 0 y 4 voltios para obtener el nivel de corriente limitado, entre 0
y 2000 amperios. Esto es repetido para cada señal habilitada utilizada en el
sistema. Cada nivel es ajustado para proveer el máximo nivel de corriente para la
operación relacionada a su habilitación. El uso de un verificador externo, como
del tipo digital, es recomendado para asegurar una muy buena precisión en estos
Debajo de los puertos (pots) CL, hay un potenciómetro (acelerador) local y un
switch LOCAL/REMOTO. El acelerador local es destinado para propósitos de
verificación y es habilitado cuando el switch es colocado en LOCAL. El módulo
de control SCR es solo activado cuando una asignación ha sido realizada, lo cual
significa que un motor es conectado al cubículo del SCR. Posteriormente la
aceleración local será el control de la operación del motor asignado, en su
ubicación remota.
3.1.8.2 Operación Modulo de Control SCR
La operación del módulo de control del SCR y el cubículo del SCR en su
totalidad son determinados por los siguientes factores:
• Control de potencia 120 VAC debe estar disponible
• El interruptor de circuito AC en el cubículo SCR debe estar cerrado.
• Los voltajes trifásicos medidos de la tarjeta del circuito de disparo
deben estar presentes.
• No debe haber fusibles dañados en el puente SCR y las conectadas en
serie, los fusibles switches no son defectuosos.
• Los voltajes electrónicos de operación son correctos.
• Una asignación ha sido realizada y existe un voltaje de entrada de
habilitación.

Cuando estas condiciones son cumplidas, el módulo de control del SCR será
operativo. La respuesta de la señal de aceleración del operador dependerá de los
siguientes tres factores:
• La señal de aceleración debe alcanzar el módulo de control del SCR.
• Esta señal debe ser verificada en el medidor de prueba con el switch
posicionado en 1 mientras que la señal de aceleración es avanzada.
• La señal FRV responde a entradas habilitadas y de aceleración, con el
switch posicionado en 5.
• Si la salida de corriente y potencia no alcanzan las expectativas bajo
carga, la configuración de CL puede ser incorrecta o puede haber un
problema en el circuito electrónico en la tarjeta reguladora en el módulo
de control SCR.

3.1.8.3 Programación Modulo de Control SCR


Hay tres bloques de switches que proveen la programación para cada cubículo
SCR para un número de diferentes requerimientos de operación. Estos bloques
están montados en el panel posterior del módulo de control del SCR y cada uno
tiene ocho switches. Los switches son identificados en grupos de a cuatro
correspondientes a cuatro opciones de habilitación disponibles en el módulo de
control SCR (Figura 36). Existen cinco grupos relacionados con los siguientes
tipos de operación:
• Regeneración: Un switch en este grupo es cerrado por cada
habilitación en la cual el cubículo del SCR es operado in el modo de
regeneración.
• Control de velocidad motores en serie: Un switch en este grupo es
cerrado por cada habilitación en la cual el cubículo SCR esta
supliendo potencia a los motores en serie.
• Serie motores en paralelo: Un switch en este grupo es cerrado por
cada habilitación en la cual el cubículo SCR se encuentra supliendo
potencia a dos tipos de motores en serie en paralelo, controlando una
carga
• Carga compartida dos valles: Un switch en este grupo es cerrado por
cada habilitación en la cual el cubículo SCR se encuentra
compartiendo carga con otro cubículo.
• Control de voltaje: Un switch en este grupo es cerrado por cada
habilitación en la cual el cubículo SCR se encuentra supliendo
potencia a uno o dos motores tipo shunt (excitados por separado)
alimentando una sola carga.
La asignación de cargas y sus correspondientes habilitadores son establecidos
cuando el sistema es diseñado. Los cierres de los switches para la programación
del módulo de control del SCR también son definidos en la etapa de diseño. El
patrón específico de cierres debe ser verificado antes del encendido inicial. No
se debe realizar ningún cambio en la programación de los switches a menos que
las asignaciones o los tipos de motores sean cambiados.

Figura 36: Tabla de Programación


Figura 37: Cubículo de Servicio

3.1.9 Cubículo de Servicio


En todos los sistemas, con excepción del modelo 1000, hay un cubículo
separado de los cubículos SCR, que implementa un número de funciones
relacionadas con todas las unidades de conversión SCR. Este es llamado el
cubículo de Servicio.
Todas las conexiones de control entre el sistema SCR en su totalidad, el
dispositivo de distribución AC, la consola, y los otros aparatos remotos son
realizadas en las tarjetas terminales de este cubículo. Estas interconexiones de la
tarjeta terminal son identificadas en los sistemas lógicos y los diagramas de
cableado. Un patrón estándar de numeración y asignación de la tarjeta terminal
es seguido.

3.1.9.1 Supresores de Aumento


El proceso de conversión de AC a DC genera picos de voltaje y transientes en
el bus principal AC. Estas perturbaciones pueden ser muy importantes, ya que
un nivel suficiente de voltaje puede causar la falla del SCR. Existen
dispositivos, clasificados como supresores de aumento los cuales limitan la
magnitud de los picos de voltaje, y por lo tanto protegen todos los SCR´s, al
igual que otros equipos.
En los sistemas IEC SCR, los supresores de aumento son conectados de fase a
Fase en el bus principal AC. Varios pueden ser conectados en paralelo a través
de cada fase para incrementar la capacidad de protección. Un completo set de
supresores es montado en una sola tarjeta aislada y es conectado al bus a través
de switches fusibles. Esta protección es usada en todos los sistemas.

3.1.9.2 Arrancadores Motores


Varios motores AC son usados para propósitos auxiliares en sistemas típicos.
Motores de mayor tamaño necesitan arrancadores más grandes que requieren
un espacio considerable en una cabina, como se provee en el centro de control
del motor. Todos los motores pequeños pueden ser controlados por pequeños
arrancadores que pueden ser instalados, como grupo, en el cubículo de
servicio. Este volumen reducido en el MCC contribuye a un sistema mucho
más compacto en su totalidad. Los arrancadores de motores pequeños son
montados en la parte trasera del cubículo de servicio.

3.1.9.3 Panel de Estado


Un grupo de luces indicadores en el panel de estatus reporta cual cubículo de
SCR se encuentra habilitado, la existencia de una alarma en el SCR y la
existencia de una alarma general. También se encuentra un switch de parada de
emergencia. Estas indicaciones y la capacidad de parada de emergencia
también se encuentra en la consola de control del operador.

3.1.9.4 Control Transformador de Potencia y Interruptor de Circuito


Todos los controles de potencia en un sistema IEC SCR son 120 VAC, aislados
de tierra. Esto es obtenido de un transformador pequeño tipo dry (usualmente 2
KVA). Un bus de fase de 600 VAC provee el transformador a través de un
interruptor de circuito. Este interruptor se cierra manualmente pero tiene una
bobina de disparo de derivación para abrirlo de manera remota. Es ubicado
típicamente adyacente al transformador en el cubículo de servicio.

3.1.9.5 Panel de Alarma


Este panel implementa la manipulación de 16 entradas de alarma separadas.
Cada entrada debe tener una polaridad AC1, la cual viene de AC1 a través de
un switch que se cierra cuando una condición de alarma existe. El canal de
entrada N° 1 se encuentra en TB1-4 y el canal N° 16 está en TB1-19 (el
terminal 5 no es usado). Las luces indicadoras (120 V) son conectadas desde
TB2 a AC1. En la ausencia de una entrada en TB1, todas las luces de salida
están constantemente iluminadas. Cuando un potencia AC1 es aplicado a una
de las entradas, por una condición de alarma, la correspondiente luz de salida
empieza a alumbrar de manera intermitente y continua haciéndolo hasta que la
condición de alarma sea clarificada.
La terminal 2 en TB2 es la alarma general o alarma de salida del sistema. Una
lámpara conectada desde este terminal a AC1 no iluminará hasta que una
alarma de entrada sea recibida en uno de los canales. Después empezará a
alumbrar de manera intermitente con el canal de luz hasta que la condición de
alarma sea clarificada. Un pito puede también ser sonado por la salida B-2.
La alarma de SCR se indica en el panel de estatus del cubículo de servicio.
Todas las demás son cableadas a lámparas indicadores en la consola de control
del operador, en la mayoría de los casos.
El panel requiere 28 VAC, entrada cableada en el centro para operación del
circuito. Este voltaje es suplido por un pequeño transformador separado, y
entra en TB1 en los terminales 1,2 y 3. El N° 2 es conectado en el centro y
también es conectado a AC2.

3.1.9.6 Tarjeta de Diodos PC (Sobrecargada)


La tarjeta de diodos PC (sobrecargada) es una pequeña tarjeta de circuito
impreso compuesta por seis diodos y dos bloques terminales. En esta
aplicación, sirve para proveer conexión entre la tarjeta de límite de porcentaje
de potencia (en el cubículo de sincronización) y la entrada de referencia de
límite de corriente, TB3-17, en cada cubículo de SCR. Las terminales 1-6 en
TB1 son conectadas juntas y reciben la entrada del terminal 5 en la tarjeta de
límite de corriente. La terminal 1 en TB2 se conecta a TB3-17 en el cubículo
SCR N° 1, la terminal 2 a TB3-17 en el cubículo SCR N°2, etc. Los voltajes en
TB3-17 en el cubículo SCR se encuentran entre 0 y +4 voltios, los niveles CL
ajustados. Los diodos previenen que estos reaccionen entre si.

Figura 38: Tarjeta de Diodos PC (Sobrecarga)

La tarjeta de diodos PC (sobrecarga) solo se activa cuando un motor/generador


ha excedido el 100 % de su límite de carga. Bajo estas condiciones de carga, la
tarjeta de límite de porcentaje de carga presenta un voltaje entre +4 voltios y
+0.5 voltios en el terminal 5 (referenciado al terminal 6) y a TB1 en la tarjeta de
diodos PC. El nivel de límite de corriente en cada cubículo SCR después es
llevado abajo a este valor impuesto. Disminuyendo los valores máximos
individuales CL en los SCR´s reducen la corriente DC y la potencia que puede
ser entregada., y limita la demanda AC en lo motores/generadores.
3.1.9.7 Amplificadores de Corriente
En sistemas que utilizan dos motores DC para una carga, es necesario medir la
corriente consumida por cada motor. Si los motores son de tipo serie, ellos
compartirán la carga de manera inherente pero uno puede perder su conector
de transmisión (acoples deslizantes, cadenas rotas, etc) y exceder la velocidad.
Comparando las corrientes de los dos motores en serie provee información
acerca de cual elemento de transmisión falló y se puede iniciar el apagado del
sistema.
Dos motores DC idénticos tipo shunt (excitados de forma separada) deben ser
forzados a consumir iguales corrientes ajustando las corrientes de los campos
de excitación. Una diferencia menor, inevitable entre los motores puede causar
una diferencia substancial entre las corrientes que habían sido equilibradas
cuando solo se manipulaba una carga, a la misma velocidad. La diferencia
entre las corrientes medidas en el motor es convertida en una señal de control
que cambia la corriente del campo de un motor mientras que el otro se
mantiene fijo. El cambio en el campo se realiza en dirección de reducir las
diferencias entre las corrientes de los dos motores. Esto significa que el motor
consume menos corriente teniendo su campo más débil o el otro motor tendrá
un incremento en su campo de corriente.
Corrientes en los buses de los dos motores son medidas con HEDs. Un módulo
de amplificación de corriente tiene dos amplificadores para ampliar la entrada
de milivoltios de los HEDs a voltios (1 voltio por cada 25 milivoltios de
entrada, por cada 500 amperios en el bus DC, ver figura 39). La salida
amplificada es tomada de las terminales en TB2 para posible uso de un
amperímetro individual para cada motor.
Ambas salidas también van a un amplificador de suma y a un amplificador de
diferencia (resta). El amplificador de suma adiciona las dos señales de
corriente y provee una salida en TB2-3. Esta salida representa el total de
corriente consumida por los dos motores; la misma que la salida de corriente
del puente.
El amplificador de diferencia compara las dos señales de voltaje y produce una
salida relacionada a la diferencia en TB2-4. Cuando la corriente del motor A es
mayor que la corriente del motor B, la señal en TB2-4 es negativa. Esta salida
es una medida de la diferencia en las dos corrientes y es usada para controlar el
campo del motor suplido por los motores tipo shunt. Esta señal va a la entrada
de control en el campo suplido y cambia el campo de corriente de salida en la
dirección que se reduce la diferencia de corriente en el motor.
Figura 39: Amplificador de Corriente

Dentro del módulo de amplificación de corriente, la diferencia de la señal de


corriente (la misma que en TB2-4) va a un comparador que tiene un voltaje fijo
para su segunda entrada. En cierto valor de la diferencia de la señal, la salida del
comparador cambia bruscamente y un relay es energizado. Esto ocurre cuando la
diferencia entre la corriente de dos motores es aproximadamente 400 amperios.
El relay cierra en el estado energizado hasta que este sea reseteado. Tres sets de
contactores normalmente cerrados en los relays son abiertos cuando el relay
opera. Estos contactores están disponibles en TB2 y son usados en el control
lógico para los motores tipo serie. Una gran diferencia en el balance de la
corriente indica que un motor ha dejado de entregar potencia y puede estarse
aproximando a una condición peligrosa de exceso de velocidad. Los contactores
del relay del amplificador de corriente inician una interrupción total de la
potencia DC de los dos motores.
Resetear los relays se logran a través de TB3. El circuito del relay del
amplificador de corriente es activado cuando 120 VAC son aplicados a TB3.
Esto ocurre cuando la perilla de aceleración es movida de la posición OFF a la
posición de encendido de los motores. Después que el relay ha operado, es
mantenido cerrado hasta que los 120 VAC son interrumpidos por la perrilla de
aceleración que vuelve a la posición OFF.

3.1.9.8 Dynamic Braking Contractors, Relays y Time Delay Relays


Todos los siguientes aparatos de conmutación requeridos para la interrupción
dinámica se encuentran alojados en el cubículo de servicio.
• Contactores Interruptores Dinámicos BK1 y BK2
o Están localizados en la parte superior frontal del cubículo
o Si solo un interruptor de estado simple es usado, el contactor
BK2 es omitido.
• Relay Interruptor Dinámico (DBR) involucrado en la secuencia de
control lógico.
• Relays de atraso de tiempo TD-1 y TD-2
o TD-2 es requerido para interrupción de dos estados.
4 ASIGNACIÓN DE CARGAS Y CIRCUITOS DE
POTENCIA DC
4.1 Tabla de Contenidos
4.1.1 Introducción
En un típico sistema IEC SCR, cada carga motor DC puede ser energizada por
uno o más cubículos SCR. Las fuentes alternas de potencia proveen protección
contra las perdidas de potencia en las cargas críticas. La conmutación DC es
obtenida con contactores eléctricamente operados que pueden ser controlados
remotamente desde la consola de control del operador. Los circuitos de control
involucrados se conocen como control lógico.

4.1.2 Asignación Carga Contactores


Un par de contactores son utilizados para establecer conexión entre un cubículo
SCR y una carga DC. Esto puede verse en los diagramas de caminos de potencia
para cada sistema. Los contactores son marcados con un número de dos dígitos.
El primer número identifica el cubículo SCR, mientras que el segundo número
identifica el orden secuencial. No hay ningún significado en el segundo dígito
excepto el de proveer distinción entre los caminos dados por el cubículo. Los
contactores para el SCR N°1, por ejemplo, son marcados como 11, 12, 13, etc.
Debido a que dos contactores son marcados con el mismo número para cada
camino de carga, son identificados además por el signo de polaridad. Habrán
entonces un 11+ y un 11-, etc. La marca de polaridad corresponde a la polaridad
DC que esta siendo cambiada por el dispositivo. Todos los contactores para el
SCR N°2 comenzaran con el número 2, pero el segundo número comenzará con
el número 1. Los contactores son llamados contactores de asignación porque
completan la asignación de la carga en el cubículo de servicio.

4.1.3 Contactores Reversibles


Cuando las conexiones del embobinado (rotor o estator) de un motor DC, o el
campo, debe ser reversado para obtener el desempeño deseado, esto se realiza
con un contactor reversible. Este dispositivo es básicamente un switch de dos
polos, doble vía con conexión cruzada (Figura 40). Cuando se lanza por la
derecha la salida es positiva en la parte superior, cuando se lanza por la
izquierda, la salida es negativa en la parte superior.
Los contactores de potencia son operados por dos cables separados que pueden
lanzarlo en ambas direcciones, dependiendo de cual recibe la entrada del circuito
de control. Ambos lados están abiertos en ausencia de entrada en ambos cables.
En algunas industrias este dispositivo es conocido como un cangrejo.
Figura 40: Contactores Reversibles

Figura 41: Contactores Reversibles

4.1.4 Operación Manejo Series/Paralelo


Cuando se necesita un gran rango de velocidad a un alto torque de dos motores
DC, deberían ser conectados en serie para bajas velocidades y conectados en
paralelo para altas velocidades. Algunos sistemas incluyen contactores que
permiten al operador cambiar de una conexión a otra, como lo requiera la carga.
Tres contactores adicionales son necesarios, junto con un circuito especial de
control.
Los contactores P están cerrados y S está abierta para operación en paralelo
(Figura 41). En el modo en serie, los contactores P están abiertos y S está
cerrado.
Operación en serie debería ser usada hasta que los requerimientos de velocidad
de la carga no puedan ser logrados con el máximo voltaje DC obtenible del
puente. El pobre factor de potencia AC obtenido cuando se opera un puente con
bajo voltaje de salida, se mejora significativamente con conexión en serie para
bajas velocidades.

4.1.4.1 Contactores de paralelismo


Dos motores son utilizados para proveer de potencia a una sola carga cuando la
demanda de máximo torque excede la capacidad de un solo motor. Sin
embargo, puede haber condiciones cuando un motor tiene suficiente torque
para la operación, por lo tanto el segundo motor puede ser desconectado. Un
dispositivo adicional de conmutación, identificado como contactor de
paralelismo es requerido para esta operación. Este es usado en el camino de
potencia DC para un motor e interrumpe solo una polaridad.
Regulaciones para algunas clases de servicio pueden especificar una
desconexión completa y el uso de contactores de paralelismo en ambas líneas
DC. La acción de conmutación DC obtenida es simple pero el sistema de
control debe coordinar la apertura y el cierre de los contactores de paralelismo
con las funciones del sistema total.

4.1.5 Interrupción Dinámica


La interrupción dinámica es usada para reducir la velocidad del motor en un
corto tiempo. Causa que el motor opere como generador mientras conecta un
resistor de potencia para actuar como carga. Energía mecánica almacenada en el
giro del motor es convertida a energía eléctrica, la cual fluye hacia la carga
resistiva.

4.1.5.1 Resistor Interrupción Dinámica


En el punto apropiado cerca de la parte superior del viaje, la potencia del motor
es cortada, los motores son desengranados del malacate, y son operados como
generadores DC. Son conectados a un resistor de alta potencia (Resistor
Interrupción Dinámica) que consume alta corriente de ellos. El resistor pone
una carga al motor (actuando como generador) y causa una caída en la
velocidad. En 6 a 8 segundos la velocidad es bajada al valor deseable, lo cual
tomaría varios minutos sin la acción del resistor de interrupción dinámica.

4.1.5.2 Interrupción Dinámica dos estados


La interrupción dinámica requiere la apropiada carga resistor y contactor
(BK1) para conectarlos en el motor. La acción es un poco más rápida si parte
del resistor es bypasiado después de aproximadamente 3 segundos. Esto es
llamado interrupción dinámica de dos estados y requiere un segundo contactor
(BK2). La operación completa es controlada por secuencia de conmutación y
timers.

Nota: El resistor de interrupción dinámica debe ser localizado donde el calor


pueda escapar sin desarrollar excesivas temperaturas.
4.1.6 Control de la Interrupción Dinámica
El control de la interrupción dinámica requiere diferentes tipos de
aproximaciones dependiendo el número y el tipo de motores involucrados.

4.1.6.1 Interrupción Dinámica en motores Shunt


Un motor tipo shunt es operado con un campo constante por lo tanto puede ser
operado como generador solamente desconectando la potencia de entrada y
colocando una carga en las terminales del embobinado. En general, la carga es
desacoplada por lo tanto solo el motor en sujeto a la acción de interrupción. La
siguiente lista describe las acciones involucradas en la interrupción dinámica:
1. Desconecte la potencia DC de entrada. Esto involucra mover la perilla
de aceleración a 0 y la abertura de los contactores de asignación
2. Cierre el contactor BK1 para conectar el resistor de interrupción al
embobinado y comenzar la acción de interrupción.
3. Una vez el contactor BK1 sea abierto, la interrupción dinámica parará y
el sistema regresará al modo normal.

4.1.6.2 Relay Interrupción Dinámica


Un relay de interrupción dinámica (DBR) es usado para conmutar los
contactores en la secuencia descrita. Este relay es activado a través de un relay
retrazador de tiempo (TD1), el cual es normalmente cerrado y abierto en el
final del tiempo de retraso. TD1 recibe la entrada a través de un switch en la
perilla de aceleración, la cual cierra cuando la perilla es colocada en la posición
0. Un ciclo de interrupción dinámica en automáticamente habilitado cuando la
perilla de aceleración es movida a la posición 0.
Si el motor es desacoplado, como es comúnmente realizado, habrá un switch
que indica cuando sucedió el desacoplamiento. Si se usa un embrague operado
por aire, un switch de presión NC es cerrado cuando la presión de aire en el
clutch es removida. TD1 solo recibirá la entrada cuando la perilla de
aceleración este en OFF y el clutch sea liberado. En el campo del petróleo, en
malacates, TD1 es usualmente seteado a aproximadamente 7 segundos. El
tiempo de retraso en TD1 es el tiempo total requerido para bajar la velocidad
del motor a la velocidad deseada. La interrupción dinámica funciona para
reducir la velocidad del motor pero no es efectiva para que este se detenga
completamente.

4.1.6.3 Interrupción Dinámica con motores una serie


Cuando la potencia es removida de motores en serie, el campo de corriente
también es removido y el magnetismo en los polos del campo cae hasta el valor
residual. Si esta maquina va funcionar como generador debe enviar corriente a
través del cable de campo en serie en la misma dirección en que la corriente
del motor fluye. Esto significa que el embobinado debe ser reversado para la
interrupción dinámica.
Los siguientes pasos son involucrados en la interrupción dinámica de un motor
en serie.
1. La perilla de aceleración es movida a 0 y opera el switch de
habilitación de la interrupción dinámica.
2. El clutch del motor es deshabilitado y su presión es cerrada.
3. 120 VAC son aplicados a TD1 y a NC a través de su contactor. De este
modo los 120 VAC alcanzan y energizan el DBR (Relay de
interrupción dinámica).
4. Los contactos NC en DBR abren los contactores de asignación
principal para interrumpir el camino de potencia.
5. Los contactos NC en DBR energizan el conductor reversado en el
contactor de reversa. (otro contacto NC abre el circuito de conductor
FWD).
6. Un contacto NO en la posición de contactor de reversa cierra y
completa el camino de control a través del contacto DBR al cable
conductor en BK1. (Esto conecta la carga resistiva y comienza la
acción de interrupción).
7. Cuando el tiempo TD1 se termina, se abre a través de su contacto y
retira ka energía de DBR. ( Este relay abre BK1 y remueve la potencia
de control al cable con ductor de reversa por lo tanto el contactor
reversado puede volver a la condición hacia delante, como se
configura en el switch FWD/REV en la perilla de aceleración).
• En malacates, la función de interrupción dinámica solo es
operacional en FWD
• En otras aplicaciones, esta limitación puede no ser aplicada.

Figura 42: Acción FWD motor

Figura 43: Interrupción dinámica

4.1.6.4 Interrupción Dinámica con dos motores en serie


Cuando dos motores en serie son utilizados para mover el malacate u otra
carga, los motores pueden ser conectados para simplificar el uso de la
interrupción dinámica. Cada motor es conectado para su dirección de
movimiento de rotación requerido en operación de avance, correspondiente al
movimiento hacia arriba del bloque viajero. Cuando la operación se realiza en
modo circulación, las corrientes de los dos motores fluirán como se indica en el
modo de interrupción, el embobinado del motor B envía corriente a través del
campo al motor A. Los dos campos de corriente se encuentran en la dirección
correcta para la acción de generación. Como se requiera; la necesidad de
reversar las conexiones del campo es eliminada. Si la in interrupción dinámica
no es obtenida, probablemente haya un error en los circuitos de potencia.
Con dos motores en serie, los pasos para obtener el ciclo de interrupción
dinámica son:
1. El pedal de aceleración debe estar en 0 para cerrar el switch de
habilitación de la interrupción.
2. El embrague o embragues deben ser liberados y los switches
relacionados cerrados.
3. TD1 es accionado y pasa potencia a través de su contacto NC para
energizar DBR.
4. Los contactos NC en DBR abren y mueven los contactores de potencia
principal para abrir e interrumpir los caminos de potencia de entrada
de los motores.
5. Un contactor NO en DBR cierra y energiza BK1 para comenzar la
acción de interrupción.
6. Cuando el tiempo de retraso configurado en TD1 ha transcurrido, el
camino NC a través de él se abre para des energizar DBR. El ciclo es
terminado y los contactores de asignación cerrados para reestablecer
los caminos de potencia del motor.

4.1.6.5 Dos estados Dynamic Braking


Todas las versiones de interrupción dinámica usan el voltaje del embobinado
para enviar corriente a través de un resistor de potencia fija. En el comienzo, el
voltaje del embobinado es alto, y el torque de interrupción correspondiente es
máximo. Como la velocidad cae, el voltaje y la corriente también caen y el
torque de retardo decrecerá.
El tiempo total para bajar la velocidad al nivel deseado puede ser reducido
bajando la carga resistiva en algún momento en el ciclo de interrupción. A
pesar que el voltaje es bajo, la corriente puede ser subida a un valor alto para
restaurar el torque de retardo. Es una practica común usar un segundo
contactor (BK2) para poner en corto circuito para del resistor de carga. El
contactor BK1 es cerrado en el comienzo de la interrupción y BK2 es cerrado
unos pocos segundos después (2 a 4 segundos). Timers con configuración de
retraso ajustable son usados para obtener el cierre de BK2 cuando se desee y
para terminar el ciclo de interrupción.
Un segundo timer (TD2) es energizado cuando la potencia es aplicada al relay
de interrupción dinámica, cuando el tiempo TD2 se acaba (2 a 4 segundos),
contactos NO cierra y aplica potencia a BK2 para comenzar la segunda etapa.
Todas las acciones paran cuando el tiempo de retraso configurado en TD1 ha
transcurrido, como se explico anteriormente.
4.1.7 Diagramas Lógicos y de control
En la consola de control del operador, el operador puede configurar el sistema
IEC SCR en cualquiera de los patrones opcionales incluidos en el diseño y
ejercer un control operativo total de las salidas DC. Esto se hace posible a través
del uso de circuitos de control, los cuales también aseguran que todas las
condiciones necesarias sean satisfechas para cada configuración y operación.
Es necesario entender la interrelación de los diagramas de caminos de potencia y
los diagramas de control lógico. Los diagramas de camino de potencia definen
los circuitos de potencia DC y los dispositivos de conmutación usados en ellos.
Todos los contactos en estos muestran que son para conexiones de potencia y no
tiene relación con las funciones de control. Cada dispositivo de potencia se le
asigna su símbolo designador en el layout de caminos de potencia. Por ejemplo,
un contactor de asignación para el cubículo del SCR N° 2 pude ser designado
22+. Este mismo número es usado en los diagramas lógicos y de control.
Cada dispositivo para conmutación de potencia tendrá varios switches auxiliares,
los cuales operan con contactos de potencia. Todos estos tienen el mismo
designador que el dispositivo. Algunos pueden ser de tipo NO (abiertos cuando
el cable no esta energizado) y los otros pueden ser de tipo NC (cerrados cuando
el cable está energizado). Solo los switches auxiliares son mostrados en los
diagramas lógicos y de control. Continuando con el ejemplo anterior, el
contactor 22+ puede tener varios switches auxiliares 22+NO y un número de
switches 22+NC. El número de switches y la forma de sus contactos es
determinado por los requerimientos de los circuitos de control. Un switch NC
auxiliar es utilizado para identificar eléctricamente si el camino de potencia está
abierto. Un switch NO auxiliar completa el circuito de control cuando el
contacto de potencia esta cerrado.

4.1.8 Control Potencia y Circuitos Básicos de Control


La potencia para todas las funciones de control es obtenida de un transformador
monofásico. El control de potencia y todos los dispositivos de control son
aislados de tierra. Los 120 VAC utilizados son transmitidos en líneas
identificadas como AC1 y AC2 o como L1 y L2 en algunos casos. AC2 es
tratado como común y es cableado en un patrón de cadena margarita a un lado
de cada dispositivo final en los canales de control. El dispositivo final esta
usualmente al lado derecho en los diagramas lógicos, es operado cuando las
condiciones necesarias hayan sido establecidas en el circuito de alimentación
AC1 desde la izquierda. Si la cadena margarita es cortada en una conexión
perdida o si hay un complemento defectuoso en la terminal de cables, no habrá
AC2 más allá de este punto. Esto puede causar fallas en algunas funciones, pero
también puede producir algunos efectos secundarios confusos a través de los
circuitos “furtivos” que pueden existir cuando parte de la línea AC2 es flotante.
Existe un esquema de “comienzo de sistemas lógicos y estatus” para cada
sistema. Este es el punto de partida para los circuitos de control. Muestra los
caminos de control de potencia a los cubículos del SCR y un número de otros
circuitos comunes en el ensamble total del SCR.
Potencia en la parte exterior a 600 VAC maneja el control del transformador de
potencia a través de un interruptor de circuito de dos polos. Este interruptor
usualmente es cerrado manualmente pero es equipado con una bobina de disparo
de derivación. La salida secundaria, a 120 VAC, es enrutada a través de un par
de fusibles para protección en caso de cortos circuitos. Un protector de aumento
es conectado a través del secundario para suprimir los picos de voltaje que
pueden presentarse en la entrada AC.
La bobina de disparo de derivación opera con 120 VAC y puede ser energizada
por cualquiera de los dos switches (botones de pulsar). Existen switches de
parada de emergencia; uno esta localizado en el panel de estatus en el cubículo
de servicio y otro en la consola de control del operador. Cuando los 120 VAC
son interrumpidos por el disparo del interruptor de circuito, todas las
operaciones del SCR terminan.

Nota: Después de una parada de emergencia, el interruptor de circuito debe ser


cerrado para reiniciar la operación.
Nota: En aplicaciones donde condiciones de explosión puedan existir, la consola de
control del operador es presurizada con aire.

En arranque, la presurización es comenzada por control manual y debe ser


mantenido por un tiempo determinado antes que la potencia pueda ser aplicada.
Esto es conocido como purga y esta bajo el control de un timer en la consola de
control del operador. Cuando la presión de aire esta presente y el intervalo de
purga han sido satisfechos, un par de contactos son cerrados. Esto completa los
circuitos AC1 y AC2 desde el transformador y permite el flujo de potencia a
todo el sistema de control. Los puntos en los cuales estos contactores son
insertados están indicados por un interruptor en cada línea AC y flechas que
señalan la locación remota. Una nota en los esquemas explica el uso de
saltadores cuando la purga de aire no esta involucrada.
El control de potencia a 120 VAC entra en cada cubículo SCR en TB3, AC1 en
el terminal 1, y 2 y AC2 en los terminales 3 y 4. Fusibles son incluidos en estas
entradas. Este voltaje es aplicado directamente a la bobina de bajo voltaje (UV)
en el cubículo de los interruptores de circuito para habilitar su cerramiento.
Cuando un interruptor de circuito es cerrado, un contacto auxiliar NO completa
el camino AC1 a TB”-1 en el módulo de control del SCR. El terminal TB2-2 es
conectado a AC2, por lo tanto la entrada de 120 VAC está presente para activar
el módulo. El módulo de control SCR no es activado hasta que el interruptor de
circuito AC es cerrado y es desactivado cuando el interruptor es disparado.
El estatus del SCR es indicado por una luz ámbar en el cubículo de servicio y
por otra luz en la consola de control del operador. El circuito para estas luces es
completado hasta AC2 a través del TRIAC en el panel de alarma. Ambas luces
ámbar son iluminadas cuando el módulo de control SCR es activado.
Si uno de los fusibles del SCR estalla y cierra sus fusibles switch NO, o si el
switch de temperatura excesiva en el puente se cierra, existe una condición la
cual se puede llamar alarma SCR. Cualquiera de las situaciones coloca AC1 en
TB3-7 en el cubículo del SCR, el cual es cableado a uno de los canales de
entrada en el panel de alarma. La presencia de una entrada de alarma conlleva a
que las luces ámbar se enciendan intermitentemente y también inicia indicación
de alarma general. La alarma genera y las luces del SCR alumbran
intermitentemente hasta que el problema sea solucionado.
La consola de control del operador tiene luces color ámbar las cuales indican
cual generador está operando. Estas son iluminadas cuando el switch auxiliar de
52ª en el interruptor de circuito es cerrado. También existe una luz roja que
ilumina cuando el límite de carga preconfigurado es alcanzado en cualquier
motor/generador. Esta es activada por un contacto en el relay de sobrecarga en el
cubículo de sincronización AC. Este relay es controlado por el módulo de límite
de porcentaje de potencia.
La salida de la terminal 2 en TB2 del panel de alarma determina el sistema de
alarma de luces rojas y el pito (bocina). Estas terminales tienen polaridad AC2
por lo tanto los dispositivos de indicación están conectados entre ellos y AC1.
La potencia de operación de bajo voltaje requerida en el panel de alarma es
derivada de la entrada de 28 VAC, conectada centralmente desde un pequeño
transformador. Esta entra en TB1 en los terminales 1,2 y 3. La terminal 2 es
conectada centralmente y también es conectada a AC2.

4.1.9 Asignación de Carga


Solo una carga es energizada por un cubículo SCR en una asignación. Puede
haber dos o tres motores para manejar la carga pero todos deben recibir el
mismo voltaje desde el SCR en cada momento. Si una segunda carga fuese
conectada, sería forzada a seguir el misma entrada DC, por lo tanto, no habría
control independiente de su operación. En concordancia con este principio se
debe asegurar que solo una carga sea conectada.
La disposición de asignaciones múltiples provee fuentes SCR alternas para cada
carga. Esto significa que hay circuitos desde cada motor a dos o más cubículos
SCR. Solo uno de estos puede ser usado a la vez, por lo que el cierre de los
contactores de conmutación en los circuitos debe ser prevenido.
Existen otras condiciones que deben ser verificadas antes que una asignación sea
completada. El circuito de asignación para una carga de dos motores puede ser
energizado por cualquiera de los dos SCR´s (ver figura 44).
Los motores en este ejemplo pueden ser energizados desde el SCR N° 1
cerrando los contactores 12+ y 12- o desde el SCR N° 2 cerrando los contactores
21+ y 21-. Las bobinas de actuación en estos contactores son designados por
círculos cercanos al lado derecho. Todas las bobinas operan en DC producida
por un pequeño puente rectificado localizado en los contactores.
Los puentes, mostrados simbólicamente arriba de las bobinas, entregan una
salida DC cuando 120 VAC son aplicados a ellos. AC2 es conectado al lado
derecho de los puentes por lo que AC1 debe ser traída desde el lado izquierdo
para la actuación y el cierre de los contactores. El camino AC1 desde la fuente
de control de potencia al puente rectificador involucra un número de switches,
entre otros, vital para el proceso lógico descrito a continuación:
1. AC1 entra a través de un fusible en el cubículo de servicio del SCR.
2. Es enrutado a través de switches de seguridad de bloqueo en los motores
DC.
• Cuando los motores o el equipo asociado están sometidos a
reparación, estos switches son abiertos y bloqueados para
prevenir la operación y posibles lesiones.
3. Un switch de seguridad NC es operado por una leva en el eje de la
aceleración.
• Este switch solo es cerrado cuando la perilla de aceleración se
encuentra totalmente en la posición OFF, asegurando que el
puente SCR no tendrá salida cuando los contactores de asignación
son cerrados.
• La perilla de aceleración y su switch se encuentran en la consola
de control del operador.
4. AC1 esta disponible en SS1 y SS2, asignaciones en el switch selector, en
la consola de control del operador cuando es circuito está completo a
través de los dispositivos listados anteriormente.
• SS1 es cerrado cuando los motores se asignan al SCR N° 1, SSe
cuando el SCR N° 2 es utilizado para suplir potencia.
• Esta es una selección manual realizada por el operador
• Se supone que SS1 está cerrado.
5. IMCBA es activado
• Esto en un switch auxiliar NO en el interruptor de circuito
principal AC en el cubículo del SCR N° 1, el cual esta cerrado
cuando el interruptor de circuito es cerrado.
• Es prohibido realizar asignaciones si el SCR no está recibiendo
potencia AC.
• Otras precauciones de seguridad serían eludidas si esto no se ha
realizado.
6. El switch NC 21+ es activado.
• Este es un switch auxiliar en el contactor 21+ y es cerrado cuando
el contactor es abierto.
• El switch cerrado confirma que el SCR N° 2 no está conectado a
los motores, por lo tanto permite la conexión al SCR N° 2, la
fuente alternativa.
7. El switch 21+ es activado
• Este es un dispositivo auxiliar en el contactor 11+, el cual provee
para conexión al SCR N° 1 otra carga.
• El estado cerrado de este switch indica que el camino de potencia
a la otra carga se encuentra abierto y el SCR N°1 solo estará
energizando la carga deseada.
8. El cierre de forma satisfactoria de todos los contactos listados
previamente resulta en la conducción de AC1 al puente rectificador y en
la aplicación de DC a las bobinas operativas en 12+ y 12-.
• Estos contactores cierran para completar el camino de potencia
DC seleccionado.
9. El contactor 12- es operado para cerrar el switch auxiliar NO 12-
mostrado justo arriba del puente.
• Esto aplica AC1 a 1TB3-9 en el cubículo SCR N° 1 para
habilitarlo en el modo de habilitación número 2. El SCR N° 1 no
responderá a la señal de aceleración y por ende a la transferencia
de potencia a los motores.
Nota: El SCR no es habilitado hasta después que el camino de potencia haya sido
completado.

10. Cuando la perrilla de aceleración es movida desde OFF, la leva enciende


el eje abierto.
• Esto interrumpiría la potencia a los contactores si un camino de
control de potencia alterno no estuviese disponible.
• Un camino como este existe como se muestra arriba de la
aceleración.
Figura 44: Asignación de Carga

El contacto 12+ es otro switch auxiliar NO en el contactor 12+. Con este


cerrado, su contacto auxiliar 12+ es cerrado y el switch de aceleración es
bypasiado a través de un relay de contacto NC en el amplificador de corriente. El
relay de contacto se mantiene cerrado a menos que un severo desequilibrio en las
corrientes entre los dos motores sea medido. Si el relay de contacto en el
amplificador de corriente es abierto, debido al desequilibrio de corriente, el
circuito alrededor del switch de aceleración es cortado, la potencia de control se
pierde, los caminos de potencia DC son cortados y la señal de habilitación en
cubículo del SCR es interrumpida.
Sin la señal de habilitación, no hay cierre en el SCR o salida DC desde el puente.
Un completo apagón DC es obtenido en el SCR N° 1. El circuito de asignación
descrito es estándar cuando dos motores DC son usados. La configuración del
sistema y cambios en los motores introducen variaciones pero los requerimientos
lógicos básicos son siempre satisfechos, los principios no cambian.

4.1.10 Conmutación Aceleración


Existe solo una perilla de aceleración por cada carga, localizadas en la consola
de control del operador. Cada una es identificada en el panel con el nombre de la
carga a la cual controla. Por conveniencia operacional puede haber un segundo,
aceleración alterna (aceleración remota) para ciertas cargas. Cuando esta
disposición es usada, los circuitos son diseñados para limitar en control de una
perilla de aceleración o la otra, como sea seleccionada.
Con la flexibilidad de asignación de cargas, cada perilla de aceleración debe ser
capaz de controlar cualquier SCR que se le haya sido asignado una carga. Esto
es logrado con switches auxiliares en los contactores de asignación principal.
Por ejemplo, si el SCR N° 1 puede manejar la carga a través de sus 12
contactores o si el SCR N° 2 puede manejar la carga a través de sus 21
contactores, habrá disponible un switch auxiliar NO en uno de cada de estos
pares de contactores, típicamente en 12- y 21-. La entrada de aceleración es
cableada a ambos switches y alcanza al SCR N° 2 cuando 12- es cerrado, o SCR
N° 2 cuando 21- es cerrado. El proceso básico de asignación de potencia es por
lo tanto extendido a incluir asignación de la aceleración para que el SCR maneje
la aceleración de la carga. Note que esto solo ocurre hasta que el camino de
potencia haya sido completado.
Ciertas características extras de control son requeridas cuando la aceleración
remota es usada. La consola de control del operador tendrá un switch
LOCAL/REMOTO en el panel adyacente a cada perilla de aceleración teniendo
una contraparte alternativa. Este es una aceleración de seguridad lista para cada
aceleración en la consola y una separada de cada remoto. Con el switch
LOCAL/REMOTO en LOCAL, el relay de la consola es energizado, la perilla
de aceleración de la consola es habilitada para controlar, y la estación remota es
deshabilitada.
Cuando el switch es movido a REMOTO, el relay local cae y la perilla de
aceleración de la consola es deshabilitado. El relay remoto es habilitado pero no
será energizado a menos que la perilla de aceleración remota este en 0 u OFF.
Esta es una medida de seguridad. Cuando el relay remoto de seguridad es
energizado, la perilla de aceleración remota es activada y tiene el control. Esta
recibe una entrada estándar de 10 voltios desde una fuente de voltaje de
referencia local. Salidas desde las dos perillas de aceleración son traídas a una
tarjeta de aislamiento de aceleración a través de la cual es activada y es pasada al
cubículo de servicio del SCR y en última instancia a uno de los cubículos del
SCR.

4.1.11 Medición Corriente Motor


Cuando dos o más motores son usados para manejar una carga, la corriente de
cada motor debe ser medida. Motores tipo serie inherentemente compartirán
carga pero tienen el potencial para sobre velocidad si la carga es desconectada.
Los motores tipo shunt deben ser forzados, por control de campo, para compartir
carga. La medida de la corriente separada es necesaria sin importar el tipo de
motor; la acción de control desarrollada de las medidas de corriente diferirá.
Un HED es instalado en cada uno de los dos o tres circuitos de los motores
dejando el cubículo SCR asignado. La salida desde estos provee entrada a los
circuitos amplificadores de corriente en el cubículo de servicio.
Si motores tipo serie han sido usados, las conexiones del relay de contacto NC
en el amplificador de corriente son las salidas esenciales. Una o más de estas son
usadas en serie con circuitos lógicos para propósitos de protección. Existen más
aplicaciones más complejas pero la función básica no cambia. Si el desequilibrio
entre corrientes en los motores causa que el relay de contacto se abra, el circuito
de interrupción es usado para apagar el SCR activo.
Motores DC tipo shunt (excitados de forma separada) no sufren de sobre
velocidad cuando pierden la carga pero tienen que ser forzados a consumir igual
potencia cuando dos o más están manejando la misma carga. En este modo de
operación, la corriente consumida por cada motor puede ser cambiada
incrementado o disminuyendo en pequeñas medidas sus campos de corriente. Un
motor que este consumiendo un muy bajo nivel de corriente consumirá más si su
campo es debilitado levemente. Campo con corrientes altas reducirán la
corriente del motor.
El amplificador de corriente provee una señal, la cual es usada para controlar la
corriente del campo en sistemas de motores tipo shunt DC. La salida en TB2-4
en el amplificador de corriente es un voltaje DC que representa la diferencia
entre la corriente del motor A y la corriente del motor B. Esta puede ser de
polaridad positiva o negativa con respecto al común en TB1-10. Es negativa
cuando la corriente A es mayor que la corriente B.
La señal de diferencia provee una entrada de control al campo dual de
suministro al servicio de los dos motores que están siendo operados. Funciona
para ajustar la corriente de uno de los motores, la corriente de campo del otro es
fijada al valor preconfigurado. La señal de diferencia (identificada como entrada
de control) entre al campo dual de suministro en TB7-11 y su común entra en
TB7-10. La polaridad de la entrada de control determina si el campo de corriente
controlado es aumentado o disminuido.
Con todos los sistemas cableados correctamente, la dirección del cambio en el
campo de corriente forzará un cambio en la corriente del motor que reduce la
diferencia entre los dos. El HED en el circuito de potencia del motor A debe ser
conectado de manera apropiada al amplificador de corriente, y el campo del
motor A debe ser conectado a los terminales designados en el campo dual de
suministro. Las conexiones del motor B son las mismas. Cualquier discrepancia
con el orden correcto anulará la acción de balanceo y probablemente conllevará
al desequilibrio extremo entre las corrientes de los motores.
El nivel básico de campo de corriente es configurado por un potenciómetro en la
tarjeta de circuito impreso. El nivel es determinado por los requerimientos del
motor. Este valor se mantiene constante en uno de los motores pero es ajustado a
un nivel mayor o menor en el segundo motor por la acción de ecualización.

4.1.12 Control Dispositivo de Seguridad SCR


Motores auxiliares AC son usados para manejar los equipos de soporte
necesarios para refrigeración, lubricación, entre otros, cuando un motor principal
se encuentra en operación, transmitiendo potencia a su carga. El control SCR es
eléctricamente asegurado con los arrancadores para los motores de soporte. Esto
causa que los motores de soporte enciendan cuando el motor principal es
encendido y operado solo mientras que el motor principal este en marcha.
Desde que las perillas de aceleración tengan control de la salida del SCR,
después de que una asignación es completada, es lógico el uso de un switch en la
aceleración para encender los motores de soporte tan pronto como la perilla de
aceleración es movida desde la posición 0. Este switch es operado por una leva
desde el switch de aceleración y puede ser compartido con otra función lógica.
Si un switch de polo simple, dos posiciones es usado, uno camino a través de
este sirve para propósitos de asignación mientras el segundo camino, cerrado
con la aceleración, puede ser usado para arrancar los motores auxiliares. Esta
práctica puede observarse en los diagramas lógicos para la asignación de carga.
Cuando los arrancadores para motores de soporte pequeños son ubicados en el
cubículo de servicio, se activan directamente por una entrada proveniente de la
consola de control del operador. Arrancadores grandes para propósitos de
soporte de gran escala son ubicados en el centro de control del motor (MCC).
Estos son activados por la misma señal de habilitación proveniente de la consola
de control del operador pero son conectados a través de cables de control desde
el cubículo de servicio al MCC.

5 CONSOLA CONTROL OPERADOR


5.1 Tabla de Contenido
5.1.1 Introducción
La consola de control del operador es la estación de control primaria en los
sistemas IEC SCR. Esta provee control de velocidad para las bombas de lodos,
control de velocidad y dirección para los malacates, y control de velocidad,
dirección y límite de torque de la mesa rotaria. El switch selector de asignación
en la consola permite al operador colocar un SCR en línea o reemplazar un SCR.
La consola provee indicadores de estatus para los motores auxiliares AC y
también para el sistema de generación (ver figura 45)
La consola es proveída con un acople para tubería por lo que la consola puede
ser purgada con aire para cumplir con los estándares de purga.

Figura 45: Consola de Control del Operador

5.1.2 Circuitos acelerador mano y pie


Existen dos montajes de aceleración usados en la consola de control del
operador. El acelerador manual es usado para seleccionar una configuración de
velocidad que es virtualmente de paso menor desde la posición OFF a la
velocidad total. La configuración es mantenida y debe ser movida de forma
manual OFF u ON.
El acelerador de pie es considerado parte de la consola de control del operador,
sin embargo es montado en la mesa de trabajo. No es un control de paso menor
porque switches limitadores son usados para detectar la posición del acelerador
cuando el acelerador es presionado. La configuración del acelerador de pie no es
mantenida y retornará a OFF cuando el pie sea retirado del acelerador.
Los aceleradores actúan como divisores de voltaje variable, tomando una señal
de 10 VDC de la potencia de suministro de referencia localizada dentro de la
consola de control del operador y sacando una señal de control entre 0 y 10
VDC a la electrónica del SCR. Aislamiento de diodos y filtrado de la señal de
aceleración es realizada en la consola de control del operador por el aislamiento
de aceleración PCB. Las señales de la perilla de aceleración y el acelerador de
pie son ordenadas juntas según los diodos de tal manera que la señal de
aceleración mayor controlara el SCR.

5.1.3 Circuitos de Alarma


Cada alarma SCR o de los motores auxiliares son indicadas en la consola de
control del operador por un pito y una luz de alarma roja que alumbra
intermitentemente con la luz ámbar de estatus del dispositivo que está fallando.
El pito puede ser apagado con un switch ubicado dentro de la consola en el panel
posterior.

5.1.4 Indicadores de Estatus


Las luces color ámbar cuando se encuentran encendidas constantemente indican
que ese generador, SCR, o los motores auxiliares AC se encuentran en línea y en
marcha. Una luz auxiliar de estatus, cuando esta alumbrando de manera
intermitente, indica que un motor auxiliar no ha encendido. Cuando una luz del
SCR empieza a iluminar, indica que el SCR ha dejado de funcionar porque un
fusible estalló, o porque el switch de alta temperatura del puente SCR se ha
recogido. La operación del puente SCR puede continuar bajo altas temperaturas
pero debería ser realizado solo si las operaciones de emergencia lo garantizan.

5.1.5 Seteado Límite Torque


El torque proveído por un motor es clásicamente definido como la potencia
producida por el motor dividida su velocidad angular. Esto es cierto con un
motor DC, pero también puede ser demostrado que el torque producido por un
motor DC es directamente proporcional al campo de suministro. El torque del
motor es directamente proporcional al la corriente del embobinado. Con motores
en serie, el torque es directamente proporcional a la raíz cuadrada de la corriente
del embobinado (I) hasta que el campo en serie es saturado. Después la relación
torque/corriente embobinado es lineal.
El potenciómetro de control de límite de la mesa rotaria provee al operador una
forma de limitar el torque que puede ser aplicado a la tubería de perforación.
Esto es realizado para prevenir daños a la tubería causada por torque excesivo.
El control de límite de torque controla el torque del motor por medio de un
límite de corriente ajustable de 0 a 1000 amperios. Este control es escalado de 0
a 100 % representando el máximo torque disponible en el motor.

5.1.6 Asignaciones SCR


Un solo switch de asignación es usado para colocar los SCR disponibles en las
cargas y para proveer un simple pero conveniente método para conmutar un
SCR redundante si existe una falla en el SCR primario.
5.1.7 Circuitos purga de Aire
Algunas agencias de regulación consideran la ubicación de la consola de control
del operador como peligrosa debido a la posible presencia de gases inflamables.
Por lo tanto, es requerido que este equipo eléctrico sea ubicado en un recinto
presurizado positivamente y ventilado con una fuente de aire afuera del área de
peligro.
Para aplicaciones, un panel de purga es suplido con la consola de control del
operador. La función de este panel es remover la condensación y partículas
sólidas del aire de suministro y para regular la presión dentro de la consola. Un
switch de presión antiexplosión es usado para monitorear la presión de la
consola. Una válvula solenoide separada es suplida con el panel para ser
montana en el puerto de escape de la consola. El regulador es ajustable y utiliza
el manómetro del panel para monitorear la presión de la consola, presionando
hacia abajo en la válvula reguladora y girando en sentido contrario a las
manecillas del reloj hasta que la presión del aire alcance 7 pulgadas de columna
de agua (WC).
Cuando se suple potencia por primera vez a los sistemas IEC SCR y la purga de
aire esta presente, la válvula solenoide es abierta para permitir 10 consolas de
volumen de aire para purgar la consola de cualquier gas peligroso. Cuando el
tiempo de purga termina, la válvula solenoide es cerrada y el control de potencia
eléctrica es prendido por un contactor de voltaje constante en el cubículo de
servicio. Si el switch de presión de purga de aire detecta una perdida en la purga
de aire, una luz de alarma de purga se ilumina y suena un pito. El voltaje de
control no es removido si representa algún peligro para el personal y para el
equipo.

5.1.8 Indicación Porcentaje de Potencia


El medidor porcentaje de potencia disponible muestra la potencia, de 0% a 110
% de la capacidad de generación en línea que esta siendo utilizada. Al 100%, la
luz de límite de potencia del generador se encenderá, indicando que el sistema
IEC SCR está reduciendo la potencia de salida para prevenir que el generador
deje de generar.

5.1.9 Apagado de Emergencia


El botón de apagado de emergencia puede ser usado para apagar el sistema IEC
SCR completamente. Para volver a estar en línea, el interruptor de circuito de
voltaje de control (CBI) debe ser reseteado y encendido de nuevo y los
interruptores de circuito principales de los SCR´s deben ser también reseteados y
encendidos de nuevo. A menos que arreglos especiales sean realizados. Los
generadores permanecen en línea por lo que las luces y los motores auxiliares
AC pueden continuar operando.

6 CENTRO CONTROL MOTOR


6.1 Tabla de Contenido
6.1.1 Introducción
La mayoría de los sistemas utilizan un número substancial de motores AC para
manejar los equipos de soporte necesario. Esto es económico y práctico para
todas las funciones de servicio que son operadas a velocidad constante. La
mayoría de los dispositivos de distribución usados para controlar estos motores
son típicamente agrupados juntos en un ensamble estándar identificado como
Centro de Control de Motores (MCC). Este montaje organizado provee varias
ventajas para una conveniente operación y el mantenimiento. En varios casos, el
MCC incluye interruptores de circuito o contactores para ramificar los circuitos
que tienen el control y los dispositivos de protección en otros lugares.

6.1.2 Arrancadores Motor


Los arrancadores de los motores AC son construidos para operación magnética y
manual. Cualquiera de los dos tipos son esencialmente dispositivos de
conmutación que conectan la potencia al motor y provee protección contra sobre
cargas que dañarían el embobinado. La mayoría de los motores AC pueden ser
arrancados aplicando voltaje a la línea. Los arrancadores de motores para este
servicio son identificados como de tipo a través de línea y son comúnmente
estándar.
La industria eléctrica ha establecido, a través de NEMA, un número estándar de
tamaños. Todos los fabricantes de US sigue esta clasificación aunque ellos
utilizan sus propias aproximaciones de diseño. Cada tamaño tiene una específica
capacidad de transporte de corriente por lo que los contactos de conmutación de
potencia tendrán la misma capacidad de corriente, sin tener en cuanta otras
variaciones.

6.1.2.1 Tamaños Arrancadores NEMA


La máxima en potencia nominal del motor para cada tamaño del arrancador
esta relacionada con la corriente a plena carga pero también es influenciada por
el método de arranque y el tipo de servicio. Todos los factores deben ser
considerados en la selección del arrancador. La siguiente tabla provee
información general de los nominales NEMA para 460 VAC, trifásicos,
arrancados a través de línea.

Tamaño Potencia Máxima (HP)


1 10
2 25
3 50
4 100
5 200

Una importante función de los arrancadores es proveer protección de corrientes


excesivas en el motor. Bajo voltaje de línea también como sobre carga en el
motor puede ser responsable por los niveles de corriente por encima de la carga
plena nominal. La magnitud de la corriente y el tiempo a la que fluye
determina el efecto de calentamiento en las bobinas, por lo que es necesario
que ambos sean reconocidos en el mecanismo de protección.
Esto es logrado con bobinas de calor que traen la corriente de línea y alcanzan
temperaturas directamente relacionadas a la corriente y al tiempo. Un switch
sensible a la temperatura, normalmente cerrado, es activado por la bobina
caliente y abre su contacto cuando la temperatura corresponde a una
combinación excesiva de corriente y tiempo.
El contacto es conectado en serie con la bobina actuadora en el arrancador y
causa la apertura de los circuitos de potencia. En la práctica trifásica, puede
haber una bobina de calor y un switch por cada línea de potencia, pero en otros
casos algunas líneas no necesitan ser medidas para una protección total. Todos
los switches de sobre carga son cableados en serie, por lo tanto la apertura de
cada uno de los interruptores de potencia del motor.
Los switches de sobrecarga usualmente no son cerrados nuevamente cuando la
temperatura de la bobina de calentamiento disminuye; un reseteo manual es
requerido para proveer garantía adicional de atención para el problema
subyacente. El reseteo automático es realizado en algunas ocasiones para
situaciones especiales.
Las bobinas de calefacción están disponibles en todo el rango de corrientes
nominales para cada tipo de arrancador. La corriente de plena carga nominal
del motor, dada en la placa del motor, determina la clasificación requerida Si el
tamaño apropiado no es utilizado, el motor no es protegido apropiadamente.
Disparo por sobrecarga puede ocurrir a un valor inferior al de corriente de
plena carga si el arrancador del motor se encuentra en un lugar caliente.

6.1.2.2 Arrancadores Voltaje Reducido


Aunque estos arrancadores no presentan problemas con tamaños pequeños,
todo los motores AC consumen gran cantidad de corriente durante el arranque.
Motores de gran potencia y especialmente aquellos que manejan grandes y
lentas cargas para arrancar debe ser arrancados a un voltaje reducido para
minimizar la reacción de vuelta en la línea de potencia y prevenir esfuerzos
indeseados en el equipo.
Las siguiente lista presenta varias maneras de obtener un arranque de voltaje
reducido.
• Un motor que es embobinado con conexión Delta, y tiene todas sus
fases expuestas, puede ser conectado en estrella (Y) durante el arranque
para reducir el voltaje por bobina a 58 % del valor normal.
• El embobinado de algunos motores es montado para permitir
reconexión para el arranque que energizan solo la mitad de las bobinas.
La irrupción de corriente inicial es limitado al 50%. Esto es
denominado un arranque parte embobinado.
• Resistores o inductores pueden ser insertados en serie con las líneas de
potencia para limitar la corriente máxima. Estas son removidas
poniendo en corto circuito los contactores cuando el voltaje de línea
total es deseado.
• Auto transformadores trifásicos son también utilizados para reducir el
voltaje de línea por un corto intervalo durante el arranque. Se puede
seleccionar niveles de voltaje menores consistentes con la carga o
requerimientos de línea. Los transformadores son operados a cargas y
temperaturas muy altas por lo que este método puede solo ser utilizado
cuando existe un tiempo adecuado para el enfriamiento entre arranques.
• Dispositivos de potencia de estado sólido (SCR) son utilizados para
obtener un voltaje reducido AC efectivo cuando un control de corriente,
torque y aceleración más refinado es requerido. En las aplicaciones más
típicas, no es necesario este nivel de refinamiento.
En general, el voltaje reducido de arranque requiere al menos dos
contactores trifásicos y un control de sincronización apropiado, y un
aparato de medición. El costo adicionado y la complejidad son abolidos
con arrancadores a través de línea cuando sea posible.

Figura 46: Control Local START/STOP

6.1.2.3 Control PB
Un completo ensamble de un arrancador para una rama de circuito de un
motor, como comúnmente es utilizado en los Centros de Control de Motores,
tiene los siguientes componentes básicos:
• Un interruptor de circuito para protección contra fallas y desconexión
(un switch fusible puede ser sustituido).
• Un arrancador de motor con protección contra sobrecarga.
• Un transformador de control de potencia para obtener 120 VAC del
voltaje de línea para propósitos de control.
• Fusibles de control de circuitos y luz estatus piloto.

El cierre momentáneo de el botón de START aplica 120 VAC a la bobina M


del arrancador (ver Figura 46). Un contacto auxiliar en el arrancador bypasea
el botón para mantener el contacto cerrado. El botón de STOP o cualquiera de
los switch contactos de sobrecarga NC abren el circuito de la bobina.
Figura 47: Control Local y remoto START/STOP
Cada variación de los circuitos provee el botón de control remoto y
simplemente extiende la capacidad de control START/STOP a un botón en otras
posiciones. Note que los botones STOP son siempre conectados en serie y los
botones START son conectados en paralelo. Se puede conectar cualquier
número de estaciones de botones observando el orden de conexión.

6.1.2.4 Control Automático


Cambios menores en el circuito de control convierte el arrancador tipo PB en
uno de tipo automático. En la figura 48, los switches PB han sido eliminados y
un contacto remoto externo ha sido adicionado. También hay un switch de tres
posiciones marcado como HAND-OFF-AUTO (mostrado en la posición
AUTO). Este switch se encuentra localizado en la parte frontal del panel con la
luz de estatus. En el modo mostrado (switch en AUTO), el contacto remoto se
encuentra en control total del arranque y parada del motor.
Este montaje es utilizado cuando el motor auxiliar debería operar al mismo
tiempo que otro equipo este en operación. Una luz externa de estatus,
localizada en el punto del contacto remoto, confirma que la bobina de
encendido esté energizada. No es necesario confirmar que el motor este
andando.
La posición OFF del switch previene el cierre del arrancador del motor y la
posición HAND habilita la operación sin el cierre del contacto del motor. Este
switch es frecuentemente marcado como HOA.
Figura 48: Control HAND-OFF-AUTO

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