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TABLA DE CONTENIDO
1 INTRODUCCIÓN ..................................................... 6
1.1 Tabla de Contenido ........................................................................................... 6
1.1.1 Alcance ..................................................................................................... 6
1.1.2 Línea de Salida del Sistema ...................................................................... 6
1.1.2.1 Bus Principal AC .................................................................................. 7
1.1.2.2 Motor/Generador .................................................................................. 7
1.1.2.3 Cargas Motor DC y Convertidores SCR .............................................. 7
1.1.2.4 Motores AC y Transformadores ........................................................... 8
1.1.3 Disposición del Equipo............................................................................. 8
1.1.3.1 Control Generador y Cubículo de Sincronización ................................ 8
1.1.3.2 SCR y Cubículos de Servicio ............................................................. 10
2 SISTEMA DE CONTROL DEL GENERADOR AC
2.1 Tabla de Contenido ......................................................................................... 10
2.1.1 Introducción ............................................................................................ 10
2.1.2 Cubículo Control Generador .................................................................. 11
2.1.2.1 Rack de Tarjetas Control Generador .................................................. 13
2.1.2.2 Medidor AC ........................................................................................ 14
2.1.2.3 Controles de Operación e Indicadores ................................................ 16
2.1.3 Cubículo de Sincronización .................................................................... 16
2.1.3.1 Panel de Sincronización...................................................................... 17
2.1.4 Procedimiento Generador en línea ......................................................... 21
2.1.5 Panel Detector de tierra .......................................................................... 22
3 SISTEMA DE CONTROL SISTEMA DE
CONVERSIÓN SCR .................................................... 24
3.1 Tabla de Contenidos ....................................................................................... 24
3.1.1 Introducción ............................................................................................ 24
3.1.2 Rectificadores ......................................................................................... 24
3.1.2.1 Circuitos Rectificadores, Una Fase .................................................... 26
3.1.2.2 Circuitos Rectificadores, Tres Fases .................................................. 27
3.1.3 SCRs ....................................................................................................... 31
3.1.3.1 Circuitos SCR, Una Fase .................................................................... 33
3.1.3.2 Circuitos SCR, Tres Fases .................................................................. 34
3.1.4 Puente SCR ............................................................................................. 37
3.1.4.1 Equipo del Puente y Disposición ........................................................ 37
3.1.4.2 SCR Alta Potencia .............................................................................. 39
3.1.4.3 Protección de los Fusibles .................................................................. 41
3.1.4.4 Circuitos Snubber (dv/dt) ................................................................... 41
3.1.4.5 Puente de Refrigeración...................................................................... 42
3.1.4.6 Circuitos Hard FIRE ........................................................................... 42
3.1.4.7 Protección Sobrecalentamiento .......................................................... 43
3.1.5 Cubículo SCR ......................................................................................... 44
3.1.5.1 Entrada AC ......................................................................................... 44
3.1.5.2 Salida DC............................................................................................ 45
3.1.5.3 Modulo de Control SCR y Componentes de Soporte ......................... 45
3.1.6 Generación de Pulso y Control de Fase .................................................. 46
3.1.6.1 Tarjeta circuito de disparo .................................................................. 46
3.1.6.2 Transformadores censores de fase ...................................................... 46
3.1.6.3 Amplificadores Operacionales ........................................................... 47
3.1.6.4 Rampa de Voltaje ............................................................................... 47
3.1.6.5 Amplificación de Pulso ...................................................................... 49
3.1.6.6 Operación Potencia DC para electrónica ............................................ 49
3.1.7 Control de Operación SCR ..................................................................... 50
3.1.7.1 Tarjeta Reguladora ............................................................................. 50
3.1.7.2 Modulo Control de Entrada SCR........................................................ 50
3.1.7.3 Límites de Corriente y tasas ............................................................... 52
3.1.7.4 Control Velocidad del Motor.............................................................. 52
3.1.7.5 Control Límite de Potencia ................................................................. 54
3.1.7.6 Carga Compartida ............................................................................... 54
3.1.8 Operación y Programación del Módulo de Control SCR ....................... 54
3.1.8.1 Panel de Prueba .................................................................................. 55
3.1.8.2 Operación Modulo de Control SCR ................................................... 56
3.1.8.3 Programación Modulo de Control SCR ............................................. 56
3.1.9 Cubículo de Servicio .............................................................................. 58
3.1.9.1 Supresores de Aumento ...................................................................... 58
3.1.9.2 Arrancadores Motores ........................................................................ 59
3.1.9.3 Panel de Estado ................................................................................... 59
3.1.9.4 Control Transformador de Potencia y Interruptor de Circuito ........... 59
3.1.9.5 Panel de Alarma.................................................................................. 59
3.1.9.6 Tarjeta de Diodos PC (Sobrecargada) ................................................ 60
3.1.9.7 Amplificadores de Corriente .............................................................. 61
3.1.9.8 Dynamic Braking Contractors, Relays y Time Delay Relays ............ 62
4 ASIGNACIÓN DE CARGAS Y CIRCUITOS DE
POTENCIA DC ............................................................ 63
4.1 Tabla de Contenidos ....................................................................................... 63
4.1.1 Introducción ............................................................................................ 63
4.1.2 Asignación Carga Contactores ............................................................... 63
4.1.3 Contactores Reversibles ......................................................................... 63
4.1.4 Operación Manejo Series/Paralelo ......................................................... 64
4.1.4.1 Contactores de paralelismo................................................................. 65
4.1.5 Interrupción Dinámica ............................................................................ 65
4.1.5.1 Resistor Interrupción Dinámica .......................................................... 65
4.1.5.2 Interrupción Dinámica dos estados..................................................... 65
4.1.6 Control de la Interrupción Dinámica ...................................................... 66
4.1.6.1 Interrupción Dinámica en motores Shunt ........................................... 66
4.1.6.2 Relay Interrupción Dinámica.............................................................. 66
4.1.6.3 Interrupción Dinámica con motores una serie .................................... 66
4.1.6.4 Interrupción Dinámica con dos motores en serie ............................... 67
4.1.6.5 Dos estados Dynamic Braking ........................................................... 68
4.1.7 Diagramas Lógicos y de control ............................................................. 69
4.1.8 Control Potencia y Circuitos Básicos de Control ................................... 69
4.1.9 Asignación de Carga............................................................................... 71
4.1.10 Conmutación Aceleración ...................................................................... 73
4.1.11 Medición Corriente Motor ...................................................................... 74
4.1.12 Control Dispositivo de Seguridad SCR .................................................. 75
5 CONSOLA CONTROL OPERADOR .................. 76
5.1 Tabla de Contenido ......................................................................................... 76
5.1.1 Introducción ............................................................................................ 76
5.1.2 Circuitos acelerador mano y pie ............................................................. 76
5.1.3 Circuitos de Alarma ................................................................................ 77
5.1.4 Indicadores de Estatus ............................................................................ 77
5.1.5 Seteado Límite Torque ........................................................................... 77
5.1.6 Asignaciones SCR .................................................................................. 77
5.1.7 Circuitos purga de Aire........................................................................... 78
5.1.8 Indicación Porcentaje de Potencia .......................................................... 78
5.1.9 Apagado de Emergencia ......................................................................... 78
6 CENTRO CONTROL MOTOR ............................ 78
6.1 Tabla de Contenido ......................................................................................... 78
6.1.1 Introducción ............................................................................................ 78
6.1.2 Arrancadores Motor................................................................................ 79
6.1.2.1 Tamaños Arrancadores NEMA .......................................................... 79
6.1.2.2 Arrancadores Voltaje Reducido.......................................................... 80
6.1.2.3 Control PB .......................................................................................... 81
6.1.2.4 Control Automático ............................................................................ 82
INDICE DE FIGURAS
Figura 1: Diagrama de Bloques Sistema SCR ................................................................. 6
Figura 2: Panel de Conmutación ..................................................................................... 9
Figura 3: Sistema Controlador SCR ................................................................................ 9
Figura 4: Cubículo de Control Generador ..................................................................... 11
Figura 5: Camino de Potencia ....................................................................................... 12
Figura 6: Bus de Potencia e Interruptor de Circuito ...................................................... 13
Figura 7: Rack Tarjetas de Control Generador .............................................................. 14
Figura 8: Rack tarjetas de Control con medidores ........................................................ 15
Figura 9: Panel de Sincronización ................................................................................. 15
Figura 10: Cubículo de Sincronización ......................................................................... 17
Figura 11: Panel de Dispositivos de Sincronización ..................................................... 18
Figura 12: Cableado Circuito Sincronización ............................................................... 20
Figura 13: Circuito Cerrado Interruptor de Circuito ..................................................... 21
Figura 14: Diagrama detección de tierra ....................................................................... 23
Figura 15: Símbolo Rectificador ................................................................................... 25
Figura 16: Aplicación Rectificador ............................................................................... 26
Figura 17: Transformador toma centrada ...................................................................... 27
Figura 18: Rectificación de media onda ........................................................................ 30
Figura 19: Rectificación de Onda completa .................................................................. 31
Figura 20: Circuito Equivalente SCR ............................................................................ 31
Figura 21: Símbolo del SCR.......................................................................................... 32
Figura 22: Rectificación SCR ........................................................................................ 33
Figura 23: Rectificación Monofásica ............................................................................ 34
Figura 24: Rectificación Monofásica SCR .................................................................... 34
Figura 25: Rectificación Trifásica ................................................................................. 35
Figura 26: Rectificación Trifásica ................................................................................. 36
Figura 27: Rectificación Trifásica ................................................................................. 37
Figura 28: Esquema completo Diseño del Puente ......................................................... 38
Figura 29: Puente SCR (Vista Frontal).......................................................................... 39
Figura 30: Puente SCR (Vista Posterior)....................................................................... 39
Figura 31: Configuración SCR ...................................................................................... 40
Figura 32: Configuración SCR ...................................................................................... 41
Figura 33: Circuito Hard-Fire ........................................................................................ 43
Figura 34: Instalación puente SCR ................................................................................ 45
Figura 35: Circuito de Disparo y tarjeta reguladora ...................................................... 49
Figura 36: Tabla de Programación ................................................................................ 57
Figura 37: Cubículo de Servicio .................................................................................... 58
Figura 38: Tarjeta de Diodos PC (Sobrecarga) ............................................................. 60
Figura 39: Amplificador de Corriente ........................................................................... 62
Figura 40: Contactores Reversibles ............................................................................... 64
Figura 41: Contactores Reversibles ............................................................................... 64
Figura 42: Acción FWD motor...................................................................................... 67
Figura 43: Interrupción dinámica .................................................................................. 67
Figura 44: Asignación de Carga .................................................................................... 73
Figura 45: Consola de Control del Operador ................................................................ 76
Figura 46: Control Local START/STOP ....................................................................... 81
Figura 47: Control Local y remoto START/STOP ....................................................... 82
Figura 48: Control HAND-OFF-AUTO ........................................................................ 83
1 INTRODUCCIÓN
1.1 Tabla de Contenido
1.1.1 Alcance
El propósito de este manual es proporcionar la información necesaria para
instalar, operar y realizar mantenimiento a los sistemas SCR de IEC SYSTEMS.
Las secciones contenidas en este manual están organizadas en una secuencia que
sigue el flujo real de potencia eléctrica a través de todo el sistema SCR.
Diagramas de bloque y esquemas son proporcionados donde se requieren para
facilitar el uso de este manual.
1.1.2.2 Motor/Generador
Los motores/generadores pueden ser operados como se requiera para suplir la
necesidad de potencia a las cargas. Los motores/generadores están conectados
al bus AC principal por medio del control del generador AC, el cual consiste
de controles, medidores, dispositivos de protección y un interruptor de circuito
(circuit Bracker) (figura 1). El equipo necesario para cada control
motor/generador se encuentra en el cubículo, el cual se refiere como El
Cubículo de Control del Generador. El gobernador y los reguladores de IEC
regulan de forma automática la velocidad del motor y el voltaje del generador.
El bus principal de potencia tres fases atraviesa cada cubículo de control de cada
generador, de lado a lado cerca al techo. Esta construido por robustas barras de cobre y
esta totalmente aislado de el marco de la estructura.
Cables desde los motores/generadores entran por la parte posterior de la cabina, los
cuales son unidos a los buses de los generadores por pernos cerca al punto de entrada.
Los buses de los generadores van directamente a la parte posterior de los interruptores
de circuito (Figura 6). Adicionalmente, cortos buses conectan otros terminales del
interruptor de circuito al bus principal AC.
Figura 6: Bus de Potencia e Interruptor de Circuito
2.1.2.2 Medidor AC
Los siguientes medidores se encuentran dispuestos en un típico panel de
control general (Figura 8).
• AC Amperios
• KVAR- Kilovoltio-Amperios Reactivos
• KW- Kilovatios.
• Módulo de Gobernación
o 1 Switch para controlar la operación del motor
o 1 control de ajuste de la velocidad
3.1.2 Rectificadores
La conversión de voltaje AC a voltaje DC se obtiene a través del uso de
rectificadores. Pequeños rectificadores para aplicaciones de baja potencia, los
cuales son comúnmente conocidos como diodos, tienen las mismas propiedades
que rectificadores regulares. En términos simples, un rectificador es un
dispositivo eléctrico de dos terminales que permite el paso de corriente eléctrica
en una dirección, pero no permite el flujo de corriente en la dirección opuesta.
Los rectificadores son construidos en varios tamaños y formas con un rango
variado de voltaje y corriente. Los más pequeños, para aplicaciones en circuitos
electrónicos, tiene una longitud menor a ½ pulgada, diámetro de 1/8 de pulgada
y su capacidad nominal esta dada en miliamperios a voltaje relativamente bajo.
Unidades robustas, para conversión de potencia, son construidos con
dimensiones en pies y con capacidad nominal de cientos de amperios a voltajes
de 2000 voltios o más.
Los terminales de un rectificador son identificados como ánodos y cátodos
(Figura 15). Cuando el ánodo es más positivo que el cátodo, este conducirá
(Flecha 1, Figura 15). LA corriente I es convencional y fluye del positivo al
negativo. El flujo de corriente es una migración de electrones en la dirección
opuesta (Flecha punteada Figura 15). La corriente convencional (y electrones)
fluyen cuando el ánodo es positivo. No habrá flujo de corriente en la dirección
opuesta cuando el cátodo es más positivo y el circuito se encuentra abierto.
Voltaje AC en las terminales A y B del transformador, es ilustrado como una
onda senosoidal en la aplicación simple de un rectificador (Figura 16). Cuando
el terminal A es positivo, la polaridad en el rectificador es la apropiada para la
conducción. La corriente fluirá a R y producirá un voltaje a través de el (Desde
X a Y). Diferencias de voltaje muy pequeñas desde el ánodo hacia el cátodo es
requerida para mantener conducción rectificadora, de este modo, voltaje del
terminal A al terminal B aplicado casi en su totalidad a R. En otras palabras, la
carga (R) tiene esencialmente el voltaje total presente desde el terminal A al
terminal B cuando A es positivo. Esto es indicado en el voltaje ilustrado a través
de R.
Durante este medio ciclo negativo de voltaje AC, la terminal B es positiva
(terminal A es negativa). Un voltaje positivo en la terminal B resulta en un
cátodo positivo y un bloqueo al flujo de corriente. En ausencia de corriente,
puede no haber voltaje desarrollado en R, como indicador de un segundo medio
ciclo de voltaje a través de R. Solo los medios ciclos positivos de voltaje AC son
transferidos a la carga del resistor.
3.1.3 SCRs
El rectificador controlado de silicio (SCR por sus siglas en inglés) fue
desarrollado a finales de la década de 1950. Desde esta época han sido
mejorados y ampliamente extendida su capacidad para hacerlos uno de los
componentes más importantes en la electrónica de potencia actual.
Un SCR es básicamente un rectificador pero también tienen incorporado un
mecanismo para controlar su acción. En términos simples, un SCR es un
rectificador que se encuentra en serie con un switch.
3.1.5.1 Entrada AC
El bus principal AC se extiende a través de la cabina del SCR en la parte
superior, de lado a lado. Cortos buses saltadores conectan el interruptor de
circuito SCR y el bus principal AC. La salida del interruptor de circuito es
conectada al bus hacia debajo de las células trifásicas en el puente y es
cableado a los otros puntos en el cubículo, requiriendo 600 VAC trifásicos.
Todos la entrada de 600 VAC al cubículo es interrumpido cuando el interruptor
de circuito es abierto. La fase a mano izquierda recibe la entrada de fase A,
mientras que la célula a mano derecha recibe la entrada de fase C.
Figura 34: Instalación puente SCR
3.1.5.2 Salida DC
Cada célula de fase tiene un bus de salida positiva DC y un bus negativo. Con
las células instaladas, el bus positivo se encuentra en la parte posterior, y el
negativo en la parte anterior o frontal. Ambos van verticalmente a los fusibles
pernados directamente en los buses. De los tres fusibles positivos, conexiones
son hechas a un bus positivo común en la parte posterior del cubículo. Este bus
común positivo va alrededor del lado positivo del puente y voltea hacia abajo
para entrar a la sección de conmutación abajo del puente. Un transductor AC
(HED) es instalado ene este bus para medir la corriente DC.
Los buses se extienden desde cada fusible negativo hacia atrás a un bus
negativo común que va a través del cubículo posterior. Todos los buses, AC y
DC, son montados para facilitar el retiro de una célula de fase cuando los
pernos del bus arriba de la célula son removidos. Esto se puede realizar desde
la parte de al frente del cubículo.
El cubículo de 3000 amperios es conectado al bus en una manera similar
excepto por: Cada locación de fusible tiene dos fusibles en paralelo para
obtener la capacidad nominal necesaria. Las células de fase son físicamente
más largas, por lo tanto no hay buses positivos y negativos hiendo
directamente hacia bajó desde los buses comunes a través de la parte posterior.
Este panel también provee para el ajuste del límite de corriente (CL) para cada
requerimiento de la operación habilitada. Exactamente debajo del switch
selector para medición, hay cuatro potenciómetros (ajustables por destornillador)
y cuatro luces pequeñas indicadoras. La presencia de una entrada habilitada
ilumina la correspondiente luz y activa el correspondiente CL puerto.
El ajuste de CL es realizado con el switch de medición en la posición 4. Cada
voltio corresponde a 500 amperios, es meramente necesario ajustar el nivel de
voltaje CL entre 0 y 4 voltios para obtener el nivel de corriente limitado, entre 0
y 2000 amperios. Esto es repetido para cada señal habilitada utilizada en el
sistema. Cada nivel es ajustado para proveer el máximo nivel de corriente para la
operación relacionada a su habilitación. El uso de un verificador externo, como
del tipo digital, es recomendado para asegurar una muy buena precisión en estos
Debajo de los puertos (pots) CL, hay un potenciómetro (acelerador) local y un
switch LOCAL/REMOTO. El acelerador local es destinado para propósitos de
verificación y es habilitado cuando el switch es colocado en LOCAL. El módulo
de control SCR es solo activado cuando una asignación ha sido realizada, lo cual
significa que un motor es conectado al cubículo del SCR. Posteriormente la
aceleración local será el control de la operación del motor asignado, en su
ubicación remota.
3.1.8.2 Operación Modulo de Control SCR
La operación del módulo de control del SCR y el cubículo del SCR en su
totalidad son determinados por los siguientes factores:
• Control de potencia 120 VAC debe estar disponible
• El interruptor de circuito AC en el cubículo SCR debe estar cerrado.
• Los voltajes trifásicos medidos de la tarjeta del circuito de disparo
deben estar presentes.
• No debe haber fusibles dañados en el puente SCR y las conectadas en
serie, los fusibles switches no son defectuosos.
• Los voltajes electrónicos de operación son correctos.
• Una asignación ha sido realizada y existe un voltaje de entrada de
habilitación.
Cuando estas condiciones son cumplidas, el módulo de control del SCR será
operativo. La respuesta de la señal de aceleración del operador dependerá de los
siguientes tres factores:
• La señal de aceleración debe alcanzar el módulo de control del SCR.
• Esta señal debe ser verificada en el medidor de prueba con el switch
posicionado en 1 mientras que la señal de aceleración es avanzada.
• La señal FRV responde a entradas habilitadas y de aceleración, con el
switch posicionado en 5.
• Si la salida de corriente y potencia no alcanzan las expectativas bajo
carga, la configuración de CL puede ser incorrecta o puede haber un
problema en el circuito electrónico en la tarjeta reguladora en el módulo
de control SCR.
6.1.2.3 Control PB
Un completo ensamble de un arrancador para una rama de circuito de un
motor, como comúnmente es utilizado en los Centros de Control de Motores,
tiene los siguientes componentes básicos:
• Un interruptor de circuito para protección contra fallas y desconexión
(un switch fusible puede ser sustituido).
• Un arrancador de motor con protección contra sobrecarga.
• Un transformador de control de potencia para obtener 120 VAC del
voltaje de línea para propósitos de control.
• Fusibles de control de circuitos y luz estatus piloto.