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USA
(1000 A.C. - 1300 D.C.) (1300 - 1875 D.C.) USA (XIX)
Windmill
Inicio XX (1920)
Upwind Rotor
HAWT American Windmill
(TEEH)
Downwind Rotor Low Tip Speed Ratio
Wind Giromill
Turbines
Darrieus Lift Devices
USA: (1941) Palmer Putman
Estados Unidos
1888 - Charles Brush Dinamarca
(1891) Poul la Cour.
Helical/Gorlov
VAWT
(TEEV)
Savonius
Drag Devices
Helical/Savonius
1250 kW
Diâmetro:17m D=53m
Potencia: 12kW D=23m Pot=18 kW
Denominação Tamanho
Micro-Turbinas < 1,0 kW
Turbinas de pequeno porte 1 a 50 kW
Turbinas de médio porte 50 kW a 500 kW
Turbinas de grande porte 1MW a 4MW
IEC-NORM 61400-2:2006
IEC < 200 m2 (Aprox. D=16m ) < (50 a 60 kW)
Área aberta
300
V=10m/s
200
100
0
0 5 10 0 5 10 0 5 10
Velocidade do vento (m/s)
http://schwarmkraft.at/erneuerbare-energie/windkraft/windkraft-geschichte/
A = ∑ ∆hDlocal ≅
2
HD
A = HD A = HD 3
U1 U2 U3 U4
Disco
Dlocal montante
∆h
jusante
∫
Area( pás) B b
Solidez σ= σ= c( y ) dy
Area(barrida) ABarrida o
Bc
Turbinas de Eixo Horizontal σ =
πR
c = corda
u1
u2 Turbinas Eólicas de Eixo Vertical Bc
Velocidade u4 σ =
c = corda R
c
p3 Rotor Savonius Bc
σ =
p0 p0 D+e R
Pressão estática c=
2 σ ≅B
p2
ωR
Razão de velocidade de ponta –TSR λ= Solidez
V∞
100 %
λD = 1 λD = 6 λD = 8 λD = 11
1%
λD = 4
TSR
λD < 1 1 2 4 6 8 12
Fixo
U
Girando
CL
1
FD = ρW 2 ACD
2 W = V −U
C L / CD
λ=
U
V
W = V (1 − λ )
λ <1
SISTEMAS QUE ATUAM POR SUSTENTAÇÃO
COEFICIENTES DE DESEMPENHO
FL FL Potencia
W Coeficiente de Potencia Cp =
U 1
ρV∞3 A
V 2
Fixo W Girando
Coeficiente de Torque
Torque
CQ =
W = V 2 +U 2 1
ρV∞2 AR
1 2
FL = ρW 2 AC L
λ=
2 U
V Empuxo
Coeficiente de Empuxo CT =
W = V 1 + λ2 1
ρV∞2 A
2
λ = 1 a 15
Coeficiente de Potência
0,25 0,45
Rotor Savonius VAWT tipo H
0,40
0,20
Solidez=0,2
0,35
Coefiente de Potência
Coefiente de Potência
Ftan 0,15
0,30
0,25
0,10 0,20
0,15
0,05 0,10
0,05
r Ω
0,00
0,00
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
r
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ω
Tip Speed Ratio (TSR)
Tip Speed Ratio (TSR)
0,6
HAWT B=3
0,5
FR
Coefiente de Potência
0,4
∫F
0,2
2π
dθ
1
Ftan =
2π
T = BFtan r P = TΩ
0,1
tan
0,0
0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tip Speed Ratio (TSR)
Coeficiente de Torque
0,5
0,5
0,09
Coeficiente de Potência
0,08
0,4
0,07 0,6
Coefiente de Torque
Coefiente de Torque
0,4
0,06
0,3
0,05
0,3
0,2 0,04 0,5
0,2 0,03
Coefiente de Potência
0,1 0,02
0,1 0,01
0,4
0,0
0,00
0 0,5 1 1,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tip Speed Ratio (TSR)
Tip Speed Ratio (TSR) 0,3
0,2
0,08
0,07
0,1
0,06
Coefiente de Torque
0,05
0,04 0,0
0,03 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0,02 Tip Speed Ratio (TSR)
0,01
0,00
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tip Speed Ratio (TSR)
Coeficiente de Torque λ =1 λ=4 λ =6
V=8 m/s
0,35 500
Coefiente de Torque
350 HAWT
0,20
300
0,15
250
0,10
200
0,05 150
0,00 100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 50
Tip Speed Ratio (TSR) 0
Potencia (W) Torque (Nm) Rotação (rpm) Pot/Area (W/m2)
SAVONIUS
TIPO H ou DARRIEUS
Patente
Sigurd Savonius (1926)
( 1884 - 1931 )
0,25 0,6
0,5
0,20
Coefiente de Torque
Coefiente de Potência
0,4
0,15
0,3
0,10 0,2
0,1
0,05
0,0
0,00 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 Tip Speed Ratio (TSR)
Tip Speed Ratio (TSR)
Torque
Potencia CQ =
Cp = 1
1 ρV∞2 AR
ρV∞3 A 2
2
Velocidade − Tangencial
TSR =
http://scienceservice.si.edu/pages/100002.htm
Velocidade − do − Vento
(e) Excentricidade
D H
(r) raio da pá
ROTOR SAVONIUS
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Ensaios Laboratório
2 pás
3 pás
2 pás
3 pás
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1364032112001505
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360544210002136
ROTOR SAVONIUS MODIFICADO
CQ
= −0,0107λ + 0,0149
Re 0,3 ROTOR SAVONIUS HELICOIDAL
Ar=0,88 H
Ar=0,93
Ar=1,17
Ensaios Laboratório Resultados Laboratório
0,3
y = -0,9309x 2 + 1,087x - 0,1019
R2 = 0,8879
0,25
0,15
0,1
0,05
0
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
Razão velocidade de ponta (TSR)
http://www.linux-host.org/energy/savonius_turbine.jpg
http://savonius-balaton.hupont.hu/95/verticalwindch-swiss
Geração de Eletricidade Generator - 2.0 kW (peak) Permanent Magnet Generator
Rotor Dimensions - D=1,21 m H=2,65 m Retail Price: $10,500 USD ??
D=1,21 m
H=2,65 m
Helixwind 2 kW
www.helixwind.com
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Savonius_wind_turbine.jpg http://www.helixwind.com/en/S322.php#s322pricing
Darrieus, G.J.M.
Turbine having its rotating shaft transverse to the flow of the
current. US Patent No. 1,835,018, 1931.
•TURBINA DARRIEUS
0,40
2
y = -0,3578x + 0,788x - 0,1015
0,35 R 2 = 0,9882
Coeficiente de potência (Cp)
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2
Razão velocidade de ponta de pá (TSR)
TURBINA GORLOV
Different concepts
(a) Darrieus 1931
(b) Gorlov 1997
(c) Achard and Maitre 2004
http://dx.doi.org/10.1016/j.renene.2009.09.014
http://schwarmkraft.at/erneuerbare-energie/windkraft/windkraft-geschichte/
VAWT - TURBINAS COMERCIAIS
Modelos VAWT Helicoidais
Turby
Turby
Turby
Turbina helicoidal Turby® usando perfil NACA 0012.
G.J.W. van Bussel , et al., “TURBY®: concept and realisation of a small VAWT for the built environment”, pp. presented at the
EAWE/EWEA Special Topic conference “The Science of making Torque from Wind”, 19-21 April 2004, Delft, The Netherlands ISBN 90-
764768-10-9. pp 509-516.
www.turby.nl
www.quietrevolution.com
www.quietrevolution.com
Quiet Revolution Quiet Revolution
Full-scale wind tunnel test at the National Research Centre of Canada
The peak aerodynamic Cp of the qr5 is actually 0.44
www.quietrevolution.com
http://www.all-energy.com.au/userfiles/file/Philippa_Rogers_presentation.pdf
Urban Green
UGE-4KX
www.urbangreenenergy.com
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360544211003616
http://grabcad.com/library/darrieus-wind-turbine
http://www.vawtpower.blogspot.com.br/
32 Fabricantes
57 Modelos de SWTG
65% (HAWT)
35% (VAWT)
Limite de potencia
1926
8. Torque, potência
9. Coeficiente de potência
∫ Vρd∀ + ∫ VρVdA
∂
F = Fs + FB =
r r r r r r r
∂t
Fs = Fsp + Fsτ = ∫ pdA + ∫ τdA
VC SC
r r r
FB = ∫ Bd∀
r r
Disco atuador
Tubo de corrente
y V∞ V
V
V∞
Ω x Ω
x
Velocidade
V1 + V2
V= V∞
V1 2
V
Plano do Rotor
V2
V = V∞ (1 − a )
x r
Pressão Ω θ
p3
p1 p2=p1
p4
V∞ V∞
Tubo de corrente
r r
Ω θ Ω θ
V∞
V∞ r∆θ sinθ
Tubo de corrente
∆θ
V = V∞ (1 − a )
Ω θ V
r
Ω
Fator de interferência
AS = ∆h(r∆θ sin θ )
V
a =1− ? área da secção transversal
V∞ do tubo de corrente
x
Força media na direção do
escoamento exercida pelos
elementos de pá que V∞
atravessam o tubo de
corrente : V∞
r∆θ sinθ
Fx ?
∆θ
Ω
θ V
r
Solução:
Aplicar Eq. da Quantidade de Ω
movimento num tubo de
corrente.
F = Fs + FB = ∫ Vρd∀ + ∫ VρVdA
r r r ∂ r r r r
∂t VC SC
x
∂t ∫VC
uρd∀ + ∫ uρVdA
∂
Fx =
r r
SC
Fx = (V2 − V1 )m&
V2 elementos de pá que
atravessam o tubo de
corrente :
Fx = 2(V − V∞ )ρVAs V1 = V∞
Depende de V que
Depende do
Fx = 2 ρ AS V (V∞ − V )
Fator de interferência V2
U =0 Parado W = V∞ + U = V∞ Vento
O rotor possui B pás
força axial exercida pelo elemento de pá. Avançando sentido oposto ao vento W = V∞ + U
∆θ
Fx = BFx
π V∞
V∞
VELOCIDADE RELATIVA
Parado U =0
W = V∞ + U = 10m / s V∞ = 10m / s
θ = 90 0 λ =1 Menor TSR
V∞ Aumento do ângulo de ataque
0 α
90 U W V∞
Ω λ=2
0
θ = 90 0
135 W V∞
α
V∞
180 0 θ =0 Ω W
V∞ Ω U ≅ V∞ λ
θ = 90 0 λ =3
U
W W α
U V∞
V∞ Ω W
W 270 0 V∞
C N , CT = f (C L , C D , α )
2,5
V sin θ
2
Coef. De Sust entaçao CL
Coef. Arrasto CD
0,5
1,5
W=
0
sin α
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 1
-0,5
0,5
-1
0
∆θ
0 50 100 150
-1,5
Ângulo de ataque Ângulo de a ta que
W = f (V )
Fx = BFx
π
AS = ∆h(r∆θ sin θ )
área da secção transversal do tubo de corrente
área (plana) do elemento de pá
∆Ab = c∆h
V∞
Tubo de corrente
V = V∞ (1 − a )
Ω
V
a =1−
∆θ ?
Fx = NFx
V∞
π
∆θ
Fx = 2 ρ AS V (V∞ − V ) Fx = NFx
π a = 1−
V
1− a =
V Fx = 2 ρ AS V (V∞ − V ) AS = ∆h(r∆θ sin θ )
V∞ V∞
∆θ
= 2 ρ AS V (V∞ − V ) ∆θ
NFx ∆θ 1 V V Fx = NFx
NFx
π
= 1 −
2 ρ AS π V∞2 V∞ V∞
NFx ∆θ π
= V (V∞ − V )
V
2 ρ AS π
NFx ∆θ 1 = 1 −
2πρr∆h sin θV∞2 V∞ V∞
NFx V
= (1 − a ) a
NFx ∆θ
= V ∞ (V∞ − V )
V 2 ρ AS π V∞2
2 ρ AS π V∞
NFx ∆θ V
= VV∞ 1 −
NFx ∆θ 1 Fx* =
NFx
2 ρ AS π V∞
Fx* = 2πρr∆h sin θV∞2
2 ρ AS π V∞2
NFx ∆θ V V
= VV∞ ∞ 1 − V
2 ρ AS π V∞ V∞ Fx* = (1 − a ) a Fator de interferência a =1−
V∞
NFx ∆θ V a = Fx* + a 2
= V∞2 1 −
V
2 ρ AS π V∞ V∞
a = Fx* + a 2 ?
NFx ∆θ 1 V V
= 1 − Eq. básica para solução iterativa da Eq. da Quantidade de Movimento dos tubos de corrente
2 ρ AS π V∞2 V∞ V∞
W = Wnˆ + Wtˆ
Velocidade Relativa e Ângulo de Ataque
r
Wtˆ = Ωr + V cosθ
Wnˆ = −Vsenθ
Vsenθ
α g = tan −1
Ωr + V cos θ
Também
Wsenα = Vsenθ
Vsenθ
W=
senα
FT (θ ) =
Geometria e tubo de corrente numa turbina de eixo vertical
ρCT ∆AbW 2 ∆Ab = c∆h
1
2
O torque do elemento de pá que passa pelo tubo de corrente é dada por
1
Tel (θ ) = FT (θ )r Tel (θ ) = ρ CT c∆hW 2 r
2
O torque total de uma pá se obtém pelo somatório do torque de cada elemento desta pá.
T = ∑ Tel (θ )
N Be
O torque médio produzido pelo rotor com B pás é determinado fazendo a media
temporal do torque total das B pás que formam parte do rotor.
TB Ω
∑ T = N ∑∑ T (θ ) Cp =
Nθ Nθ N Be
B B
TB = el
Nθ θ
1
1 1 1
ρ AtV∞3
Nθ Número de segmentos angulares numa revolução.
2
∆Ab = c∆h
C N = C L cosα + C D sin α
CT = C L sinα − C D cos α
Sustentação e Arrasto Aerodinâmico
V sin θ
α = tan −1
MODELO DE PONTIN
Ωr + V cos θ A first order Mathematical Model of the Lift/Drag Characteristics of Aerofoil Sections
G.W Pontin – Wind Engineering Vol.5 No3 (1981)
V sin θ
1,5
2,5
W=
sin α
1
2
Coef. De Sust entaçao CL
Coef. Arrasto CD
0,5
1,5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 1
-0,5
0,5
-1
0
0 50 100 150
-1,5
Ângulo de ataque Ângulo de a ta que
[ ]
2,0
C L = AR R α + Bα + C C D = R1 R3 D + E (C L − F )
4 4 o5 o 2 1,5
Coeficientes de Sustentação e Arrasto
1 3
(2) Para αmax < α < 300 (2) Para α > αmax 1,0
( ) C D = 1,04[1 − cos( 2α )]
0,5
CD
CL = + R2 300 − α
tan α 0,0
Onde: -90 -75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 75 90
α<
A: Fator dependente do estol
(3) Para 300 < 900 B: Inclinação da curva de sustentação (slope) -0,5
C: Sustentação: CL para α=00
CD D: Arrasto mínimo CD(min)
CL-Modelo Pontin
CL = E: Controle da variação de CD em função CL -1,0
A,B,C,D,E,F, R1,R2,R3: parâmetros do aerofólio R3: Correção por rugosidade Ângulo de ataque (graus)
Resultados Múltiplos Tubos de Corrente (MCT)
Workshop - Small Wind Turbines 0,45
NACA 0012 RE 0,3x10^6
NC/R=0,15
0,40
0,35
Coeficiente de Pontência
Múltiplos Tubos de Corrente (MCT) 0,30
0,25
RESULTADOS DO MODELO
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0 2 4 6 8 10 12
TSR
ÂNGULO DE ATAQUE
VELOCIDADE RELATIVA – ADIMENSIONAL W*
10,0
Solidez 0,15
6,5
8,0
TSR= 5
6,0 Voo= 8,5 m/s
6,0
R= 2,5 m
Velocidade relativa - Adimensional W*
4,0
Ângulo de ataque (graus)
B= 2
5,5
H= 2,5m
2,0
5,0
0,0
4,5 -2,0
Solidez 0,15
TSR= 5 -4,0
4,0
Voo= 8,5 m/s
-6,0
R= 2,5 m
3,5
B= 2 -8,0
H= 2,5m
3,0 -10,0
0 45 90 135 180 225 270 315 360 0 45 90 135 180 225 270 315 360
W W
FN* = C N
2
FT* = CT
2
V∞
FORÇA NORMAL – ADIMENSIONAL FN*
V∞
FORÇA TANGENCIAL – ADIMENSIONAL FT*
20 2,00
Solidez 0,15 Solidez 0,15
15 TSR= 5
1,50 TSR= 5
Forna Normal - Adimensional FN*
8,5
10 R= 2,5 m Voo= m/s
B= 2 1,00 R= 2,5 m
5 H= 2,5 m B= 2
H= 2,5 m
0 0,50
0 45 90 135 180 225 270 315 360
-5
0,00
-10
-0,50
-15 0 45 90 135 180 225 270 315 360
Posição angular (graus)
-1,00
Posição angular (graus)
Resultados Múltiplos Tubos de Corrente (MCT)
Workshop - Small Wind Turbines 0,45
Perfil NACA 0012
0,40 RE 0,3x10^6
Coefiente de Potência
0,30
Bc
Solidez σ = 0,25
R
ωR 0,20
Tip Speed Ratio λ=
V∞ 0,15 NC/R=0,1
NC/R=0,2
Numero de Reynolds Wc 0,10
NC/R=0,3
Re =
ν 0,05 NC/R=0,4
Tipo de Aerofólio
0,00
0 2 4 6 8 10 12
INFLUENCIA DO TSR NO
ÂNGULO DE ATAQUE
40 4,0E+06
TSR=2
TSR=3 3,5E+06
Solidez=0,2
30
TSR=4
NUMERO DE REYNOLDS
TSR=5 3,0E+06
20
2,5E+06
Ângulo de ataque (graus)
Solidez=0,2
10 2,0E+06
0 1,5E+06
0 45 90 135 180 225 270 315 360
1,0E+06 TSR=2
-10 TSR=3
5,0E+05 TSR=4
TSR=5
-20
0,0E+00
0 45 90 135 180 225 270 315 360
-30 Posição angular (graus)
-40
Posição angular (graus)
Re e Cp
Jorge A. Villar Alé
CE-EÓLICA
villar@pucrs.br