UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Mecánica

Laboratorio de Control y Automatización

Programación Básica
En Ladder (KOP)

Autor:
Abel Casas P.
acasasp@uni.pe Copyright © diciembre de 2016 por LAB-MT
Eléctrico
Esquema Eléctrico
PLC
Programación Ladder
Eléctrico
Esquema Eléctrico
Neumático
Esquema Electroneumático
Neumático
Esquema Electroneumático
Neumático
Esquema Electroneumático
Un alimentación por gravedad, suministra piezas a un proceso. Estas piezas son sacadas
del alimentador por medio del cilindro A al accionar un pulsador de Puesta en Marcha S1.
A continuación, el segundo cilindro B desplaza la pieza hasta el plano inclinado.
Concluida la operación, primero retrocede el cilindro B y, a continuación, lo hace el
cilindro A. Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar
las posiciones de los cilindros con detectores magnéticos montados sobre los cilindros.

S0
S5
S2 A B
S1 S3
S4