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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS II

Fecha: 25/04/2019

INTRODUCCIÓN AL PLC SIMATIC S7-300


Práctica 1

Pillajo Oscar
e-mail: opillajoc@est.ups.edu.ec
Reinoso Fausto
e-mail: freinosoc@est.ups.edu.ec
Toapanta Leonardo
e-mail: ltoapantar@est.ups.edu.ec

RESUMEN: El presente informe trata en principio sobre memoria RAM del CPU, lo cual permite que no se pierda
aspectos fundamentales, como son conceptos, el programa y algunos datos de la memoria del CPU [1].
funcionamiento del PLC, parámetros de conexión,
módulos a utilizar e interface. Como siguiente punto se CPU: Es la unidad central de proceso, donde se
especifica los elementos que conforman un PLC y el guarda y ejecuta el programa de control previamente
procedimiento de conexión a seguir. Finalmente se cargado desde un computador al PLC por el programador.
responde tres interrogantes planteadas, además de La CPU adquiere y ejecuta órdenes previamente
proceder con ciertas conclusiones y recomendaciones en programadas [1].
base a la práctica.
Bloque de entradas y salidas: Son los encargados
PALABRAS CLAVE: Conexión, interface, parámetros, de controlar actuadores (Bloque de Salidas) como es el
PLC. caso de relés, focos, etc., y de obtener señales de
dispositivos como interruptores, sensores on - off, o de
1. OBJETIVOS otras señales de tensión DC (Bloque de Entrada) [1].

Módulos Análogos: Son utilizados para la obtención


1.1 Objetivo General y generación de señales análogas. Estos módulos son
utilizados principalmente para obtener señales de
Familiarizar al estudiante con el laboratorio y equipos sensores, y para la generación de frecuencias [1].
de Laboratorio de Automatización Industrial para la
realización de las prácticas. Cable MPI: (Multi Point Interface) es la interfase de
comunicación más sencilla que existe entre los equipos
1.2 Objetivos específicos S7, y la más económica, ya que no requiere a diferencia
de las otras comunicaciones una tarjeta adicional (CP),
Presentar al estudiante una introducción breve a la soporte físico RS485, velocidad de transmisión 187,5
teoría de los elementos del laboratorio. kbit/s hasta 12 Mbit/s. La interfaz MPI solo permite que
. una PC o PG tenga el acceso a la vez
Conocer los detalles más relevantes del PLC
SIMATIC S7-300. Tabla1. Direcciones en MPI
Dirección Dispositivo Descripción
2. MARCOTEÓRICO 0 OP Panel de Operación
PC o Dispositivo
1 PC/PG
2.1 Conceptos básicos Programador
2 hasta 31 CPU PLC’s
PLC: Es un controlador lógico programable que se
utiliza principalmente para la automatización y control de
procesos industriales [1].

Constitución de un PLC: Un PLC está constituido


principalmente por: Fuente de alimentación; CPU (unidad
central de proceso); Bloques de Entradas y Salidas,
Módulos Análogos [1].

Fuente de alimentación: Sirve para tomar la tensión


externa y pasar a niveles de tensión necesarios para el
funcionamiento del PLC, las fuentes de alimentación
poseen una batería para la alimentación continua de la
Fig1. Conexión de la interfaz MPI desde el PLC hasta la PC

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Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE


488: permite conectar el módulo de entradas digitales con
el PLC.

Fig3. CPU 313C-2DP

El Módulo CP 343-2 es el procesador de


comunicaciones para conectar el simatic S7-300 y ET
Fig2. Unidad de conexión universal (SysLink) - entradas 200M, además tiene las siguientes funciones: [3]
digitales
 Posibilidad de conectar hasta 62 esclavos AS-
2.2 PLC SIMATIC S7-300 Interface y transmisión de valores analógicos
integrada (según la especificación AS-Interface
Es un sistema de mini autómatas modulares para las V3.0)
gamas baja y media, realiza fácilmente estructuras
descentralizadas, es de fácil instalación, no requiere  Por medio de LED situados en la placa frontal se
ventilación y es ampliable en caso de que aumenten las indican los estados operativos y la disposición
tareas. para el servicio de los esclavos conectados

El PLC S7-300 trabaja con un CPU 313C-2DP,  Indicación de fallos (entre otros, error de tensión
compacta con entradas y salidas digitales integradas y un AS-Interface, error de configuración) mediante
puerto PROFIBUS DP maestro/esclavo, memoria de LED en el panel frontal.
trabajo 64 kbytes, tensión de alimentación 24 V DC, 16
ED/ 16 SD integradas, funciones integradas, MPI, se
requiere una micro memory card para el funcionamiento
de la CPU [2].

A continuación, en la tabla 2, se presenta las


características relevantes del PLC S7-300.

Tabla 2. Características del CPU S7-300 [2].


CPU 313C-2DP
64 Kbyte; para
Memoria
programa y datos
Tiempo de ejecución por
1 us/operación
instrucción booleana
Marcas 2048
Contadores 256 Fig4. Módulo CP 343-2 (343-2AH01-0XA0)
Temporizadores 256
El módulo CP 343-1 Lean permite la comunicación
Entradas Digitales 8 Entradas integradas con el PLC SIMATIC S7-300 a Industrial Ethernet
Salidas Digitales 6 Salidas integradas mediante el Protocolo de transporte TCP/IP y UDP y
Entradas Análogas 5 Entradas comunicación PG/OP [3].
Salidas Análogas 2 Salidas
Interfaz de comunicación PPI, MPI

2.3 Constitución del PLC S7-300 CPU


313C-2DP
En la figura 3, se muestra la constitución y la ubicación
de los elementos del PLC.

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4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

1. Conectar el PLC a la PC, al módulo de botones


y entradas/salidas digitales.
2. Energizar con 24V el PLC.
3. Abrir el software TIA PORTAL y crear un
proyecto.
4. Se abrirá una nueva pestaña, seleccionar
configurar un dispositivo, agregar dispositivo>
Controladores> SIMATIC S7-300 > 313C-2DP>
6ES7 313-6CG04-0AB0 > Agregar.
5. Agregar los módulos faltantes del PLC, como se
muestra en la figura 6. Ir a catalogo y buscar los
dos módulos CP 343-2 (343-2AOH01-0XA0) y
Fig5. Módulo CP 343-1 Lean (343-1CX10-0XE0) CP 343-1 Lean (343-1CX10-0XE0).
6. Para programar ir a bloques de programa> Main
2.3.1 Estados e Indicadores del PLC S7-300 (OB1) y programar como se muestra en la figura
7, utilizando como entrada desde la I124.0 y
En la tabla 3 se indica las funciones y los indicadores salidas desde Q124.0
del PLC cuando es puesto en marcha con los estados de 7. Presionar el botón de compilar y si no se han
RUN, TERM, STOP. presentado errores cargar el programa en el
dispositivo.
Tabla 2. Estados e Indicadores del PLC 8. Seleccionar la CPU para indicar que se va a
trabajar con ese módulo
ESTADO EJECUCIÓN INDICADOR
9. Seleccionar en tipo de interfaz MPI, en tipo de
El autómata ejecuta el cable PC Data y presionar el botón de iniciar
RUN VERDE
programa búsqueda.
El PLC no ejecuta el 10. Presionar cargar y seleccionar en la siguiente
STOP ANARANJADO
programa ventana arrancar todos y cargar
Borrado total del 11. Realizar las pruebas y colocar en resultados
MRES programa (Secuencia
especial de operación)
Error de Hardware,
batería, acceso de SF-ROJO
periferia
SYSTEM Error de Bus BF-ROJO
FAIL Alimentación correcta
DC5V-VERDE
5V
Petición de forzado FRCE-
permanente activo AMARILLO

2.4 Programación: Software TIA PORTAL


Fig6. Módulos del PLC S7-300 añadidos en el software TIA
PORTAL
TIA Portal incorpora las últimas versiones de Software
de Ingeniería SIMATIC STEP 7, WinCC y Startdrive para
la planificación, programación y diagnóstico de todos los
controladores SIMATIC, pantallas de visualización y
accionamientos SINAMICS de última generación. [4] El
autómata soporta los lenguajes de programación KOP
(esquema de contactos), AWL (lista de instrucciones),
FUP (Diagrama de funciones) y Graph

3. MATERIALES Y EQUIPO
 PLC SIMATIC S7-300
 Interfaz MPI Fig7. Programación a implementar
 Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE
488
 Unidad de conexión Universal (Entradas y
salidas)

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5. ANÁLISIS Y RESULTADOS con los que la CPU ejecuta el programa. Para facilitar la
programación, AWL se ha ampliado con estructuras de
lenguajes de alto nivel (tales como accesos estructurados
5.1 Escriba el protocolo de a datos y parámetros de bloques). Es el más completo y
comunicación de PLC S7-300 el más complejo visualmente de seguir. Para
instrucciones sencillas es muy útil pero cuando se quiere
MPI (Multi Point Interface) es la interfase de hacer una lógica un poco compleja el trabajo de
comunicación más sencilla que existe entre los equipos seguimiento y de depuración es complicado y fácilmente
S7, y la más económica, ya que no requiere a diferencia susceptible de cometer errores. En su haber, si lo que
de las otras comunicaciones una tarjeta adicional (CP) [3]. necesitas no lo puedes programar en AWL, es que no se
puede programar con ninguno de los 3 [4].

5.2 Mencione los tipos de programación 5.3 Explique que realiza el programa de la figura
que permite realizar el software Microwin 7.

Step7-MICRO/WIN es un programa de Siemens En el segmento 1, mediante un pulsador se enviará


Energy & Automation que nos permite programar los una señal (1) a la entrada I0.0 que encenderá un
autómatas de la familia S7 (con CPU’s 212, 214, 215, elemento de señalización (una lámpara) conectado a la
216) [4]. salida Q0.0

Este software permite la programación del S7 de 3 En el segmento 2. Mediante un pulsador se enviará


maneras, en la figura 8 se puede observar la una señal (1) a la entrada I0.1 que encenderá un
representación de la programación: elemento de señalización (una lámpara) conectado a la
salida Q0.1
 FUP
 KOP 6. CONCLUSIONES
 AWL
 Se identificó los elementos que intervienen para
conectar el PLC con la interface, además de las
condiciones de programación que se debe tener
en cuenta.

 Cada uno de los elementos que conforman el


PLC cumplen una función esencial para el
correcto desarrollo de la práctica.

 El manejo apropiado del PLC involucra conocer


que módulos se usan, además del correcto
manejo de la interface.
Fig8. Representativa de cada tipo de lenguaje para
micro/win [4]. 7. RECOMENDACIONES
FUP: Es un lenguaje de Step7 gráfico que utiliza los
cuadros del álgebra booleana para representar la lógica.  Al iniciar el programa TIA PORTAL, es importante
Asimismo, permite representar funciones complejas (p.ej. ingresar correctamente el número y modelo
funciones matemáticas) mediante cuadros lógicos. Tiene marcado en los equipos que estamos utilizando,
la ventaja de ver agrupados por bloques las diferentes para que el programa funcione correctamente.
lógicas y tener bloques complejos. Cuando hay mucha
lógica booleana en serie suele ser más compacto y más  Al realizar la instalación de los elementos en el
fácil de ver el segmento completo [4]. panel, hay que respetar el número de entrada y el
número de salida utilizada para controlar un
KOP: Es un esquema de contactos, escalera o equipo.
ladder. Es un lenguaje de Step 7 gráfico y probablemente
el más extendido en todos los lenguajes de programación
y por tanto el más similar a otros. Probablemente es el
más fácil de entender por personal proveniente de la
industria eléctrica y técnicos eléctricos. En definitiva, es la
representación que habría que cablear si se quisiera
hacer el mismo programa que realizas con el PLC [4].

AWL: Es un lenguaje de programación textual


orientado a la máquina. En un programa creado en AWL,
las instrucciones equivalen en gran medida a los pasos

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8. REFERENCIAS [3] V. V. López, «HOMEPAGE,» [En línea]. Available:


http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/mpi.htm.
[1] SIEMENS, «Sistemas de automatizaciónS7-200,» [Último acceso: 22 Abril 2019].
Siemens AG, 1999. [4] Programación Siemens, «Programación
[2] SIEMENS, «Productos para Totally Integrated Siemens,» [En línea]. Available:
Automation y Micro Automation,» [En línea]. https://programacionsiemens.com/step-7-awl-fup-
Available: kop-cual-elijo. [Último acceso: 22 Abril 2019].
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/auto
matizacion/simatic/Documents/SIMATIC-
CAT.PDF. [Último acceso: 28 Marzo 2019].

9. ANEXOS

Fig9. Conexiones realizadas.

Fig10. Módulos utilizados.

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Fig11. Encendido Lámpara 1, segmento 1.

Fig12. Encendido Lámpara 2, segmento 2.

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