Università degli Studi di Palermo - Ingegneria Meccanica

Esame scritto di FISICA 1 – prof. Alessandro Biondi 29/06/2018

Cognome e Nome______________________________________________
Matricola________________________

1) L'asta omogenea AB di massa M' e lunghezza l può ruotare senza attrito attorno all'asse verticale
OO' fisso. I due corpi di massa M sono fissati simmetricamente rispetto ad OO' e distano d da esso.
Il raggio del tamburo è R. La carrucola c sia perfettamente scorrevole. Il corpo appeso abbia massa
m. Trascuriamo l'inerzia del tamburo e del tamburo e della carrucola si determini l'accelerazione a
del corpo m e la tensione T della fune.

!
2) Una palla da biliardo viene lanciata a velocità v0 ed inizialmente striscia senza rotolare.
Successivamente e per un certo tempo la palla rotola e striscia ed infine continua il suo moto di
puro rotolamento. senza strisciare.
a) Calcolare la velocita del centro di massa quando la palla inizia a rotolare senza strisciare.
b) L'energia spesa per vincere l'attrito radente.

3) Un'asta sottile rigida di lunghezza pari a 80 cm e massa pari a 8 kg è appoggiata ad una parete
verticale in modo da formare con essa un angolo di 30°. L'asta viene mantenuta nella posizione
indicata mediante una cordicella tesa fra la parete verticale e l'estremo inferiore dell'asta.
Trascurando ogni tipo di attrito determinare:
a) la tensione della cordicella e i moduli delle reazioni normali di pavimento e parete verticale, che
agiscono sugli estremi dell'asta.
b) la velocità con il quale il centro di massa dell'asta raggiungerebbe il suolo qualora la cordicella
venisse tagliata.

4) Gli assi di due cilindri pieni con lo stesso raggio R=20 cm e masse m1=20 kg e m2=30 kg, sono
collegati da una barra rigida. All'asse del cilindro 1 è applicato il momento τ ed il pavimento su cui
sono appoggiati i due cilindri presenta un coefficiente di attrito statico µs=0,50.:
a) Determinare la massima accelerazione dei centri di massa con cui i due cilindri avanzano nel
moto di puro rotolamento.
b) Calcolare il valore massimo di τ che deve agire sul cilindro 1 affinché si verifichi il moto di puro
rotolamento.
c) Spiegare cosa accadrebbe applicando un momento τ maggiore del valore massimo.
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Esame scritto di FISICA 1 – prof. Alessandro Biondi 29/06/2018
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5) Un cilindro pieno di massa pari a 5 kg e raggio R uguale a 10,0 cm si trova inizialmente in quiete
alla sommità di un supporto semicilindrico di raggio R0=4R. Ad un certo istante il cilindro viene
leggermente perturbato dalla sua posizione di equilibrio ed inizia a scendere rotolando sulla
superfice esterna del supporto semicilindrico. Supponendo che il supporto venga mantenuto fermo
e che il cilindro rotoli senza scivolare,
a) determinare l'espressione della velocità del centro di massa del cilindro in funzione della quota
del suo asse (misurata rispetto al piano di appoggio del supporto).
b) Stabilire se nel suo moto il cilindro si stacca dal supporto prima di raggiungere il piano
orizzontale e, in caso affermativo, calcolare a quale quota avviene.

6) Un cilindro pieno di raggio R poggia su un piano inclinato di un angolo di 30°. Il cilindro è

inizialmente mantenuto in quiete per mezzo di una corda di lunghezza pari a 50 cm, disposta
orizzontalmente e agganciata alla sommità del piano inclinato. Determinare:
a) il raggio del cilindro;
b) il minimo valore di attrito statico µs affinché sia possibile una tale disposizione.
Successivamente la corda si rompe e il cilindro inizia a scivolare lungo il piano inclinato. Supponendo
che il piano sia sufficientemente lungo, determinare la velocità del centro di massa esattamente dopo
che il cilindro abbia compiuto 5 giri completi.

7) Una pallina di massa m può scorrere lungo un'anima filiforme e rigida MAOBC senza attrito
eccetto lungo il tratto OB=l in cui il coefficiente di attrito è µ. Il tratto BC è una semicirconferenza
di raggio R, che giace in un piano verticale. Un estremo della molla sia fisso M, l'altro estremo, con
una compressione di lunghezza ∆x0 sia portato in A. Si determini il valore di k della molla, affinché
il suo estremo lasciato libero in A, spinga la pallina in modo tale che questa uscendo da C dopo aver
percorso la guida AOBC, vada a ricadere nella posizione O.

8) Una scatola cilindrica aperta è costituita da un sottilissimo guscio cilindrico verticale di raggio R =
5.0 ⋅ 10-2 m e massa m1=0,5 kg e da una base orizzontale costituita da un disco sottile di raggio R e
massa m2= 0,1 kg. La scatola può ruotare senza attrito attorno all'asse verticale. La scatola,
inizialmente ferma, viene portata ad una velocità angolare ω=10 rad/s mediante l'applicazione
temporanea di un momento costante τ=4,0 ⋅ 10-3Nm. Successivamente la scatola viene riempita
versandovi sabbia per una massa complessiva di 1,5 kg.
a) Determinare quanti giri compie la scatola durane l'applicazione del momento τ.
b) La velocità finale della scatola dopo il suo riempimento, supponendo che la sabbia venga
versata facendola cadere in verticale.