TALLER DE

TOPOGRAFIA

Sebastián Marín Arbeláez

Tomás Felipe López
Flórez

POLITECNICO JAIME
ISAZA CADAVID
1. ¿Que es un receptor GPS y cómo funciona?
R/ es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que
permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una
persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de
centímetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos
pocos metros. Aunque su invención se atribuye a los gobiernos
francés y belga, el sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente
es operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3

de respaldo) en órbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se
desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello
localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los
que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno
de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del
GPS y calcula el retraso de las señales; es decir, la distancia al
satélite. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se
encuentra. La triangulación en el caso del GPS, a diferencia del caso
2-D que consiste en averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos,
se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto
de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la
propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo
además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal
que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del
punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el
reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo
cada uno de los satélites.
2. ¿Qué tipos de receptores GPS existen y
cuales se utilizan en topografía?
R/ • NAVEGADORES: Únicamente reciben datos de código C/A por
la portadora L1. Correlacionan el código y determinan la
pseudodistancia entre el receptor y satélite, dando como resultado
final coordenadas tridimensionales de la situación geográfica del
receptor (X, Y, Z), en el Sistema Geodésico WGS-84 Son simples
receptores GPS muy sencillos en su uso y de bajo precio. Funcionan
autónomamente y consiguen precisiones por debajo de los 10 metros
(sin Disponibilidad Selectiva SA-Selective Availability).
• GPS SUBMETRICOS: Son equipos GPS que reciben los mismas
observables que los anteriores. Difieren de los anteriores al trabajar
diferencialmente, un equipo de referencia y otro móvil en modo
cinemático o en modo estático. Se trata de los equipos anteriores con
admisión de correcciones. Las precisiones que se pueden conseguir
se encuentran por debajo de 1 metro, en función del tipo de receptor y
los algoritmos de cálculo. Las aplicaciones se encuadran en los
campos de la cartografía y GIS Receptor GPS monofrecuencia de
código.
• GPS MONOFRECUENCIA DE CODIGO Y FASE: Estos receptores
toman datos de la portadora L1 en sus dos modalidades código C/A y
fase. Son equipos que trabajan en modo diferencial en tiempo real y
en diferido (post-proceso). La precisión aumenta considerablemente
respecto a los anteriores siendo de 1cm. + 2ppm., lo que nos permite
utilizarlo en aplicaciones Topográficas. Otras de sus características
son:
- Opción menos cara.
- Limitación de líneas menores a 15-20 kilómetros.
- Tiempos altos de observación.
- Con o sin opción RTK.
- Utilizado en trabajos topográficos como densificaciones de redes,
apoyos fotogramétricos, levantamiento de puntos...
 • GPS DOBLE FRECUENCIA Son los equipos de mayor precisión, y
se utilizan en aplicaciones Topográficas y Geodésicas. Toman
observables de las dos portadoras emitidas por los satélites,
realizando medidas de código C/A y P en L1, de código P y L2C en L2,
y medidas de fase en L1 y L2. Trabajan en tiempo real o en
postproceso alcanzando precisiones del orden de 5mm.+1ppm y
disminuyendo los tiempos de observación. Se utilizan en redes
topográficas y geodésicas, redes de apoyos fotogramétricos,
levantamiento de puntos...
• GPS DOBLE FRECUENCIA Son los equipos de mayor precisión, y
se utilizan en aplicaciones Topográficas y Geodésicas. Toman
observables de las dos portadoras emitidas por los satélites,
realizando medidas de código C/A y P en L1, de código P y L2C en L2,
y medidas de fase en L1 y L2. Trabajan en tiempo real o en pos
proceso alcanzando precisiones del orden de 5mm.+1ppm y
disminuyendo los tiempos de observación. Se utilizan en redes
topográficas y geodésicas, redes de control de deformaciones y
control fotogramétrico, con tiempos de observación más cortos que en
el caso anterior y distancias mayores de 20 km.

3. ¿Cuales son las aplicaciones de los

receptores GPS en topografía?
R/ GPS EN LA TOPOGRAFÍA
Aunque fue inventado para aplicaciones militares y de los servicios de
inteligencia, el GPS se ha convertido en una herramienta fundamental
para la topografía. La utilización del GPS en topografía ha facilitado las
tareas en el ámbito topográfico, gracias a su gran precisión, rapidez,
polivalencia y productividad.
El sistema GPS en topografía muestra con gran precisión nuestra
posición en el plano horizontal. Además, indica la elevación en la cual
nos encontramos mediante la señal de los satélites. Los equipos que
se utilizan con el sistema GPS en topografía tienen precisiones
milimétricas, aunque otros pueden variar hasta casi el medio metro.
 4. ¿Que es una estación total de topografía y
para que sirve?
R/ Se denomina estación total a un instrumento electro-óptico
utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología
electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un
microprocesador a un teodolito electrónico.

Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no

cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumérica de cristal líquido
(LCD), leds de avisos, iluminación independiente de la luz solar,
calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la
posibilidad de guardar información en formato electrónico, lo cual
permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen
provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras
capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de
puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias.

El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas

realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se
realizan mediante una onda electromagnética portadora con distintas
frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y
regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas
estaciones totales presentan la capacidad de medir "a sólido", lo que
significa que no es necesario un prisma reflectante.

Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos

respecto a un sistema local o arbitrario, como también a sistemas
definidos y materializados. Para la obtención de estas coordenadas el
instrumento realiza una serie de lecturas y cálculos sobre ellas y
demás datos suministrados por el operador.

Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ángulos
verticales, horizontales y distancias. Otra particularidad de este
instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas
de puntos, códigos, correcciones de presión y temperatura, etc. La
precisión de las medidas es del orden de la diezmilésima de gonio en
ángulos y de milímetros en distancias, pudiendo realizar medidas en
puntos situados entre 2 y 5 kilómetros según el aparato y la cantidad
de prismas usada.

5. ¿Cuál es la diferencia entre teodolito,

estación total y receptor GPS?
R/ TEODOLITO, ESTACIÓN TOTAL Y GPS
Genéricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la
capacidad de medir ángulos, distancias y niveles, lo cual requería
previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-ópticos
hace tiempo que son una realidad técnica accesible desde el punto de
vista económico.

Su precisión, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la

información para descargarla después en programas de CAD ha
hecho que desplacen a los teodolitos, que actualmente están en
desuso. Por otra parte, desde hace ya varios años las estaciones
totales se están viendo desplazadas por el GPS en trabajos
topográficos.

Las ventajas del GPS topográfico con respecto a la estación total son
que, una vez fijada la base en tierra no es necesario más que una sola
persona para tomar los datos, mientras que la estación requería de
dos, el técnico que manejaba la estación y el operario que situaba el
prisma. Por otra parte, la estación total exige que exista una línea
visual entre el aparato y el prisma, lo que es innecesario con el GPS.

Sin embargo, no siempre es posible el uso del GPS, principalmente

cuando no puede recepcionar las señales de los satélites debido a la
presencia de edificaciones, bosque tupido, etc. Además, la mayor
precisión de la estación (pocos milímetros frente a los centímetros del
GPS) la hacen todavía necesaria para determinados trabajos, como la
colocación de apoyos de neopreno bajo las vigas de los puentes, la
colocación de vainas para hormigón postensado, el replanteo de vías
férreas, etc.

6. ¿Qué son coordenadas WGS-84 y como

pueden obtenerse en campo?
R/ es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite
localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia)
por medio de tres unidades dadas (x,y,z). WGS 84 son las siglas en
inglés de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodésico
Mundial 1984).

Se trata de un estándar en geodesia, cartografía, y navegación, que

data de 1984. Tuvo varias revisiones (la última en 2004), y se
considera válido hasta una próxima reunión (aún no definida en la
página web oficial de la Agencia de Inteligencia Geoespacial). Se
estima un error de cálculo menor a 2 cm, por lo que es en la que se
basa el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).

Consiste en un patrón matemático de tres dimensiones que representa

la tierra por medio de un elipsoide, un cuerpo geométrico más regular
que la Tierra, que se denomina WGS 84 (nótese el espacio). El
estudio de este y otros modelos que buscan representar la Tierra se
llama Geodesia.

BIBLIOGRAFIA
- www.topoequipos.com
- www.globalmediterranea.es
- www.Ingecivilcusco.blogspot