1

1.- Comparación de Máquinas eléctricas.

Para poder efectuar una comparación de máquinas eléctricas es necesario efectuar una
clasificación.

Las máquinas eléctricas se pueden clasificar en tres grandes grupos:

- generadores - conversores - motores

Los generadores se pueden clasificar en:

- generadores de corriente continua (derivación)
- generadores de corriente continua (compuesto)
- alternadores sincrónicos (monofásicos)
- alternadores sincrónicos (trifásicos)
- generadores asincrónicos

Los generadores de corriente continua con conexión derivación tienen un uso muy limitado ya
que sirven sólo para pequeños generadores y por tratarse de máquinas caras se las reemplaza
por alternadores con rectificador, por ejemplo en automotores.
Los generadores de corriente continua conexión compuesta aditiva tienen aplicación en los
trenes diesel-eléctricos, los cuales, por su característica de funcionamiento requieren de
corriente continua en grandes potencias.
Los generadores de corriente continua con conexión compuesta sustractiva tienen su
aplicación en máquinas de soldar rotantes impulsadas por motores de explosión.
Los alternadores monofásicos se emplean en generación de corriente alterna monofásica.
Por su condición de monofásico no se aplican a grandes potencias. Por lo general son de menos
de 5 KVA y en 220 V.
Los alternadores trifásicos son los más empleados. Su uso es generalizado en cualquier
sistema de generación y distribución de energía eléctrica. Para grandes potencias se fabrican
en media tensión y para bajas potencias (hasta 1000 KVA) en 400 V. Por lo general se trata de
máquinas de 50 Hz y el número de polos depende de su velocidad de giro o sea de la máquina
impulsora.
La generación asincrónica consiste en hacer funcionar un motor asincrónico como generador
(con resbalamiento negativo). Tiene aplicación en sistemas de generación con velocidad muy
variable en el eje (p.e. generación eólica).

Los conversores se pueden clasificar en:

- transformadores monofásicos
- transformadores trifásicos
- tansformadores de medida
- autotransformadores
- rectificadores

Los transformadores monofásicos tienen su aplicación en potencias muy bajas como por
ejemplo alimentación de equipos electrónicos, electrodomésticos o máquinas herramientas.
También se los emplea en distribución rural. La potencia de los transformadores monofásicos es
por lo general inferior a 5KVA excepto aplicaciones muy especiales como banco de
transformadores monofásicos o para alimentación de algunos tipos de hornos especiales.
 2

Los transformadores trifásicos se emplean por lo general para todas las trasformaciones de
potencia en los sistemas de transmisión y distribución. Su tamaño no tiene límites teóricos, las
limitaciones están dadas por problemas constructivos. Hay transformadores del orden de
100 MVA

Los transformadores de medida se emplean para adaptar los parámetros a medir al alcance
de los instrumentos y para aislar los circuitos de medición de los circuitos de potencia. También
se emplean en los dispositivos de protección. Existen dos tipos de transformadores de
medida: transformadores de intensidad y transformadores de tensión.

Los autotransformadores se emplean fundamentalmente para el arranque de motores. En

algunas casos muy aislados se los emplean como elevadores de tensión para líneas muy
largas.

Los rectificadores son muy empleados en la actualidad para obtener corriente continua en
cualquier lugar y potencia. Existen rectificadores monofásicos y rectificadores trifásicos.

La parte que más interesa en este capitulo es la clasificación de motores que se resume de la
siguiente forma:

motores de corriente continua: - con imán permanente

- derivación
- serie
- compuesto

motor asincrónico: - jaula de ardilla

- doble jaula de ardilla
- rotor bobinado

motor sincrónico: - monofásico

- trifásico

motores monofásicos: - serie

- de inducción

motores especiales: - lineal

- paso a paso

Para poder efectuar una comparación de los motores eléctricos hay que hacer referencia al
uso de cada uno de ellos.
 3

2.- Uso de los motores.

Los motores de corriente continua con conexión serie se usan especialmente en tracción
ferroviaria o en cualquier otro uso de velocidad variable y que requiere una elevadísima cupla
de arranque. Son muy comunes los trenes con motores serie de corriente continua. El "burro de
arranque" de los motores de explosión por lo general es un motor serie de corriente continua.
El motor serie de corriente continua tiene el inconveniente de
que tiende a embalarse cuando queda en vacío. (Ver característica par-velocidad)
El motor de corriente continua con conexión derivación tiene mucha aplicación en
sistemas que requieren control de velocidad.
Este motor también posee la máxima cupla en el arranque aunque no es tan elevada como
en el caso del motor serie.
En el motor con conexión compuesta se combinan las características de los dos anteriores.
Su uso no es tan difundido.

El motor asincrónico de jaula de ardilla es el más empleado de los motores por su bajo
costo. No tiene posibilidades de variación de velocidad con métodos electromecánicos simples.
Solamente los motores de doble bobinado o los de bobinado partido pueden efectuar cambios
de velocidad variando el número de polos, pero solamente lo pueden hacer en saltos discretos,
por ejemplo la mitad o un tercio de la velocidad original. La cupla de arranque si bien es algo
mayor que la cupla nominal, no es la cupla máxima, por lo tanto este tipo de motor no es muy
recomendable para "arranques pesados". Para grandes potencias es necesario emplear
dispositivos que permitan reducir la corriente de arranque que puede ser hasta 5 veces la
corriente nominal.
El motor asincrónico de doble jaula de ardilla tiene una mejor perfomance en el arranque,
conservando las características del motor de jaula simple en condiciones nominales. Un motor
muy parecido a éste se emplea en la industria petrolera en los equipos individuales de bombeo,
se trata del motor Norma NEMA D o de gran resbalamiento.
El motor asincrónico con rotor bobinado permite obtener la cupla máxima en el arranque o
sea que es el indicado para arrancar equipos que requieren gran cupla de arranque o deben
mover sistemas con gran momento de inercia. En algunos casos se lo emplea como control de
velocidad pero no es lo más recomendado pues tiene muy bajo rendimiento trabajando en esas
condiciones. Son ejemplos de su uso: el bombeo directo en oleoductos o movimiento de
ventiladores radiales de gran diámetro.

El motor sincrónico es una máquina muy poco usada. El motor sincrónico monofásico o
los trifásicos de muy baja potencia (especialmente los de cupla de reluctancia), se usan en
algunos dispositivos de control y por lo general bajo otra designación (Sus potencias andan en
el orden de la fracción de HP). El uso de motores sincrónicos de mayor potencia tiene sentido
cuando se requiere el sincronismo de piezas rotantes.

Los motores sincrónicos trifásicos de potencia muy grande (mayor que 100 HP) se
emplean en accionamientos directos de baja velocidad ya que posee un muy buen rendimiento
y la posibilidad de odificar su factor de potencia. (Los motores asincrónicos de menos de
1000 rpm tienen bajo rendimiento)

Los motores monofásicos son los de uso doméstico o de uso en pequeños talleres. Por lo
general son de baja potencia (menos de 3 HP). Cuando se requiere elevado par de arranque o
 4

control de velocidad se emplea el motor serie , pero cuando no hay exigencias de este tipo se
prefiere en motor monofásico de inducción por su bajo costo.

Para desplazamientos lineales (lanzaderas, trenes de alta velocidad) se están empleando

cada vez más los motores lineales.
Para el accionamiento de dispositivos de control, últimamente se están empleando cada vez
más los motores paso a paso que responden a impulsos y están muy emparentados con la
electrónica binaria.

3.- Formas constructivas.

Los motores se suministran en la forma constructiva básica B 3 , pero se pueden suministrar
otras formas constructivas según la siguiente tabla (Norma DIN 42 950)

B 3 B 6 B 7 B 8 V 5 V 6

B 5 V 1 V 3 B 9 V 8 V 9

B 10 V 10 V 14 B 14 V 18 V 19

B 15 B3/ B5 B3 / C 2
B 14

Protección mecánica
Según DIN 40 050 IEC 144
 5

Refrig . Clase 1a. cifra protección 2a. cifra

Protec. protección cuerpos extraños protección
contra contactos contra agua
IP 00 ninguna ninguna ninguna
IP 02 goteo de agua hasta 15º
con la vertical
IP 11 objetos gran superficie grandes cuerpos sólidos goteo agua en sentido
 > 50 mm vertical
IP 12 goteo de agua hasta 15º
con la vertical
IP 13 goteo de agua hasta 60º
con la vertical
IP 21 contacto con los dedos cuerpos sólidos de goteo agua en sentido
mediano tamaño vertical
 > 12 mm
IP 22 goteo de agua hasta 15º
con la vertical
IP 23 goteo de agua hasta 60º
con la vertical
IP 44 contacto con herram. ó Pequeños cuerpos proyección de agua en
similares sólidos  > 1 mm cualquier dirección, no
debe producir efecto
nocivo.

IP 54 protección total efectiva depósitos perjudiciales Proyección de agua en

contra contacto de polvo en el interior. cualquier dirección, no
debe producir efecto
nocivo.
IP 55 agua proyectada por una
manguera en cualquier
dirección, no debe
producir efecto nocivo.
IP 56 contra entrada agua de
mar en cantidad nociva.
IP 65 protección total contra protección contra proyección de agua en
contacto entrada de polvo cualquier dirección, no
debe producir efecto
nocivo.

4.- Ensayos de recepción.-

Los ensayos de recepción difieren según el tipo de máquina eléctrica de que se trate, pero
hay dos ensayos que son comunes a todas las máquinas. Estos ensayos son: ensayos de
aislación y pruebas de continuidad de bobinados . El ensayo de aislación se efectúa con un
meghómetro o meguer y la prueba de continuidad se puede efectuar con un multímetro (tester)
o con una lámpara serie.
Cuando se trata de máquinas eléctricas de gran tamaño se efectúan otros tipos de ensayo
que permiten determinar las características de las mismas como por ejemplo los ensayos de
vacío y ensayos de cortocircuito o rotor bloqueado. Estos ensayos por lo general se
efectúan en la fábrica o en el local de la empresa proveedora.

Cuando se trata de máquinas muy importantes a veces es necesario poder determinar las
curvas características de funcionamiento.
 6

5.- Determinación de las características.

Lo más importante es conocer las características descriptivas de la máquina que permitan su
identificación para las especificaciones de compra., las cuales se dan a continuación:

DATOS A ESPECIFICAR AL SOLICITAR UN MOTOR

datos ejemplo

a) Tipo Asincrónico trifásico

b) Clase Jaula de ardilla
c) Potencia nominal 10 CV
d) Servicio Continuo
e) Velocidad 1450 r.p.m.
f) Sentido de giro ambos
Ma
g) Par de arranque mínimo  > 1,5
Mn
h) Sujeción B3
i) Grado de protección IP 44
j) Clase de aislación B
k) Normas exigidas IRAM
l) Arranque Directo
m) Temperatura amb. mín. 40°

Para máquinas muy importantes es necesario determinar las características de

funcionamiento. Fundamentalmente las características de par-velocidad y su comportamiento en
el arranque.
 7

CARACTERISTICAS PAR-VELOCIDAD

cu cu
pla pla

r.p.m. r.p.m.
Motor asincrónico Motor serie de c.c.

cu cu
pla pla

r.p.m. r.p.m.
Motor derivación c.c. Motor compound c.c.

6.- Elección de motores.

En la elección de motores evidentemente hay que seguir un criterio cuyos lineamientos
generales se exponen a continuación.
El parámetro más importante en una máquina eléctrica es la potencia porque esto define el
tamaño de la misma. El dato que le sigue en importancia es la velocidad: Si es fija o variable.
Si es fija interesa el valor y si es variable, interesa el rango de variación.
Otros datos muy importantes son las condiciones de arranque y las fuentes de alimentación
(Si hay cte. continua disponible, si hay media tensión).
El tipo de servicio y la temperatura ambiente de trabajo son factores muy importantes a tener
en cuenta. También son datos de importancia las formas de montaje y la protección ambiental
requerida.

7.- Regulación de velocidad.

La regulación de velocidad es un factor decisivo en la elección de motores eléctricos,
especialmente si se trata de máquinas de potencia respetable. En máquinas muy pequeñas
(fracción de HP) se puede recurrir al motor serie universal con simples controladores
consistentes en reóstatos en donde la potencia disipada no es significativa desde el punto de
vista económico. Actualmente se puede regular la tensión aplicada al motor serie mediante
controladores electrónicos de muy bajo costo
 8

Cuando se trata de máquinas de mayor potencia ya hay que pensar en motores de corriente
continua, especialmente en el motor con excitación derivación o en el de excitación
independiente.
Antiguamente se empleaban reóstatos para controlar el arranque y la velocidad pero esto se
traducía en derroche de energía. Para superar este inconveniente en sistemas de gran potencia
(trenes de laminación) se emplearon sistemas de máquinas combinadas como el método Ward-
Leonard que se menciona en los libros clásicos de máquinas de corriente continua.

Control de velocidad en una máquina de corriente continua mediante reóstatos.

La electrónica nos brinda ahora la posibilidad de efectuar el control de velocidad de la

máquina de corriente continua sin grandes pérdidas de energía y sin recurrir a la combinación
de máquinas. Se emplean para ello los rectificadores controlados (tiristores).

Control electrónico de
velocidad de un motor de
corriente continua.-
 9

El motor asincrónico no es el más indicado para control de velocidad ya que la misma

depende de la frecuencia, del número de polos y de la carga. Algunos textos mencionan al
motor asincrónico de rotor bobinado como alternativa posible para controles de velocidad pero
es muy poco usado ya que, funcionando de esa forma, este motor baja notablemente su
rendimiento.
Se puede modificar la velocidad de un motor asincrónico variando el número de polos pero
con ésto sólo se logran saltos discretos. (1/2 ó 1/3 de la velocidad base). Para variar el número
de polos se requiere efectuar doble bobinado de distinto número de polos o un bobinado partido
con conexión Dahlander. Este tipo de control de velocidad se utiliza en ascensores de baja
capacidad.
La evolución de la electrónica de potencia de estado sólido, permite actualmente efectuar el
control de velocidad del motor asincrónico del tipo "jaula de ardilla", variando la frecuencia y la
tensión aplicada. Estos equipos ya comienzan a ser económicamente competitivos con otros
sistemas de control de velocidad.

Control de velocidad por variación de frecuencia.-

8.- Equipos de maniobras de motores.

Los motores requieren de conexión, desconexión, protección y control. Los equipos que
cumplen esas funciones varían según: el tipo de motor, el tamaño y las condiciones de
arranque y de marcha. Las protecciones eléctricas mínimas requeridas por un motor son: por
sobrecarga y por cortocircuito.-
Los elementos más empleados en los equipos de maniobra de motores son los contactores y
los guardamotores.
Los motores asincrónicos de baja potencia (menos de 10 HP) pueden arrancar en forma
directa, esto se puede lograr de dos formas: con guardamotor o con contactor.-
El guardamotor es un dispositivo de conexión y desconexión que además está equipado con
una protección térmica (sobrecarga) y una protección magnética (cortocircuito). Se puede
emplear cuando el comando del motor se efectúa desde un lugar cercano al mismo.
Cuando se requiere uno o más comandos a distancia del motor o algún comando automático,
se emplea un contactor con una protección térmica y con fusibles. A continuación se muestra
un esquema simple de conexión de motor con contactor.
 10

Comando y protección de un motor asincrónico con contactor.-

9.- Centro control de motores.-

Cuando las instalaciones son pequeñas, normalmente cada motor posee su dispositivo de
comando y control, pero en las instalaciones de gran envergadura, con gran cantidad de
motores y muchos operarios se suele recurrir a los Centros de Control de Motores.
El centro control de motores puede presentarse en dos formas distintas: Con sistema de
control central (computadora) o con comandos individuales.

10.- Automatización de mandos.

El comando de un motor puede ser manual o automático. En el punto 8 se vio que cuando el
comando es manual se puede hacer de dos formas, con guardamotor o con contactor. En este
 11

caso se representa un comando manual con dos botoneras, una local y otra a distancia.

Comando local y a distancia.-

El esquema anteriormente presentado, que no es el único posible, corresponde al empleo de

un contactor con bobina de 220V. En caso de emplearse bobina de 380V la variante radica en
que en vez de tomarse el neutro se toma otra fase.
Bajo los conceptos básicos del esquema presentado se puede efectuar cualquier tipo de
automatización, la lógica a seguir consiste en colocar todos los mandos de arranque en
paralelo y todos los mandos de parada en serie. Los dispositivos de bloqueo deberán estar
conectados en serie con el relé de protección térmica.

Las técnicas de automatización han mejorado muchísimo con el empleo de la electrónica

digital y los circuitos integrados. Es amplia la variedad disponible de controladores
programables autónomos y los interconectables a ordenadores centrales.
 12

11.- Mantenimiento de motores.

El motor asincrónico tipo "jaula de ardilla" no requiere de ningún tipo de mantenimiento
especial. Solamente la lubricación de cojinetes cuya periodicidad difícilmente sea menor de un
año. En el caso en que se emplearan motores abiertos en lugares con algo de contaminación
ambiental (que no es lo aconsejable), habrá que efectuar limpieza de bobinados, verificación de
aislación y refuerzo de la misma. La periodicidad dependerá del grado de contaminación.

Los motores asincrónicos de rotor bobinado requerirán además mantenimiento de escobillas

y anillos rozantes cuya periodicidad dependerá del uso y del tipo de anillos.

Los motores de colector (maquinas de c.c. o universales) requieren de un gran

mantenimiento de escobillas y de colector, ya que éstos están sometidos a un fuerte desgaste.
De todas las actividades de mantenimiento eléctrico de motores, ésta es la más exigente en
calidad y periodicidad.

Lo que también exige mantenimiento son los equipos de maniobra de motores. Las tareas
básicas de este mantenimiento son:

- verificación de correcto funcionamiento

- verificación de contactos del contactor
- verificación de las protecciones (regulación)