AUTOMATIZACION DE UN PUENTE GRUA

Queremos automatizar un puente � gr�a de una f�brica.

Con un pulsador de MARCHA se inicia el sistema. Con un pulsador de INICIO se

detiene el sistema sea cual sea su estado y vuelve al origen. Hay un pulsador de
EMERGENCIA que detiene el proceso en el momento en que se pulsa y para recuperarlo
hay que pulsar MARCHA � INICIO.
Se tiene un gancho en la parte superior de la plataforma, (el cual es detectado por
un sensor final de carrera superior (FC SUP1=1) el cual verifica que el gancho este
en posici�n y el sensor izquierdo (SI=1 o a 0) el cual detectar si el gancho trae
pieza o no), el gancho baja cuando el sensor final de carrera inferior uno FC INF1
el cual detecta si hay alimentaci�n de pieza y ademas el SI no detecta pieza,
despu�s de que FCinf1 detecta que hay pieza el gancho baja para tomarla cuando los
sensor del gancho SG detecta pieza activa el Ventuari y toma la pieza, y sube sin
importar ahora si el sensor FCinf1 detecta otra pieza, sube hasta llegar a FCsup1
cuando lo detecta tambi�n SI detecta pieza entonces activa el motor para llevar al
gancho al otro lado de la plataforma, despu�s al llegar al otro lado es detectado
por un sensor final de carrera superior dos( FCsup2) y por el sensor derecho SD,
los cuales hacen que baje el gancho hasta q llega a su destino el sensor final de
carrera inferior dos, el cual al detectar pieza desactiva el Ventuari y deja caer
la pieza, al momento en q no detecta nada el SG deja desactivado el Ventuari y
entonces tambi�n al momento de q el FCinf2 tiene detectada pieza tarda 2 segundos y
despu�s sube el gancho, despu�s al detectar FCsup2 al gancho pero FCD no detecta
pieza lo regresa hasta el lado de origen al gancho y as� infinitamente.