FUNDAMENTOS DE CONTROL DE PROCESOS Y METROLOGÍA

Ing. Iván Medrano Bazalar

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 INDICE
1. Los sistemas de control y sus componentes
• Definiciones
• Parámetros de medida
• Lazos de control
• Proceso de control automático
• Partes de un proceso
• Terminología de control
2. Fundamentos de metrología
• Patrones de medida
• Operaciones metrológicas
• Trazabilidad metrológica

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 OBJETIVOS
Al finalizar la sesión el participante estará
en condiciones de identificar y describir el
funcionamiento de los componentes de un
Sistema de Control Automático.

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 1. LOS SISTEMAS DE CONTROL Y SUS COMPONENTES

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 DEFINICIONES
Proceso Industrial:
Un proceso industrial es la conversión de materia prima a productos, bienes o
servicios para la utilización de la sociedad.
Industrias que utilizan estos procesos son:

• Industrias Químicas
• Industrias de Petróleo y Gas
• Industrias de Alimentos y Bebidas
• Industrias Farmacéuticas

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 Sistema de Control
Qué es un sistema? ¿Qué es un sistema de control?
Conjunto de elementos que Suele ser un subsistema que dirige
contribuyen para alcanzar un el comportamiento de otro sistema.
determinado objetivo

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 Sistema de Control
Concepto de Sistema
Es un conjunto de elementos, interrelacionados entre sí, los
cuales se caracterizan por tener unos parámetros inherentes que
los definen, y por mostrar unas condiciones físicas, susceptibles
de evolucionar en el tiempo

Parámetros del sistema

Parámetros específicos de cada elemento, normalmente
constantes e invariables en el tiempo.

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 Sistema de Control
Proceso
Es un conjunto de equipos o dispositivos, ya sean mecánicos, eléctricos, físicos, químicos,
térmicos o de cualquier otra índole, dispuestos de tal modo que puedan realizar las
operaciones necesarias con el fin de lograr un determinado objetivo

Sistema de Control
Conjunto de dispositivos adicionales al proceso, que llevan o permiten el control o
regulación del proceso

Sistema controlado
Conjunto formado por el proceso y el sistema de control

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 Sistema de Control
El objetivo principal es controlar una variable por medio de
una señal actuante aplicada a los elementos del sistema

U PLANTA O C
PROCESO A
Señal CONTROLAR Variable
actuante controlada

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 Componentes del Control Automático:
• SISTEMA: Es una combinación de componentes que actúan para
cumplir un objetivo determinado.

• PLANTA: Es cualquier objeto físico que se va a controlar.

• PROCESO: Es cualquier operación o variable, cuyo valor se va a

controlar.

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 PARÁMETROS DE MEDIDA DEL PROCESO

• Rango de Proceso
• Variable de Proceso
• Rango de Instrumentación
• Señal de Instrumentación
• Señal de Control

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 • Rango de Proceso:
El rango de proceso son los valores numéricos desde el mínimo hasta
el máximo acompañado de su unidad de ingenieria que representan el
mínimo hasta el máximo de la variable física permitida en un proceso.

Ejemplo: La presión del proceso varia desde 0 hasta 160 psi.

El Rango de Proceso es 0 – 160 psi.

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 • Variable de Proceso:
La variable de proceso es el valor numérico acompañado de su
unidad de ingenieria que representan la variable física del
proceso.

Ejemplo: La presión es de 120 psi.

La variable de proceso es 120 psi.

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 • Rango de Instrumentación:
El rango de instrumentación es un valor numérico de 4 a 20 mA que
representa desde el mínimo hasta el máximo del rango del proceso.

Ejemplo: El rango de proceso es de 0 a 160 psi.

El rango de instrumentación es de 4 mA (0 psi) hasta 20 mA (160 psi).

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 • Señal de Instrumentación:
La señal de instrumentación es el valor numérico desde 4 mA a 20 mA
que representa la variable de proceso.

Ejemplo: El rango de proceso es de 0 a 160 psi.

La variable de proceso es de 80 psi. Por lo tanto, la señal de
instrumentación es de 12 mA.

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 • Señal de Instrumentación:
o La razón por la cual la señal de instrumentación no comienza en cero es para
poder distinguir entre un cero real y una avería en el cableado o tubería
utilizada.
o Si el cableado se ha averiado, la corriente o la presión bajara a cero mA o cero
psi y el técnico podrá diagnosticar el fallo.

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 Señal de Instrumentación

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 • Señal de Instrumentación:
o Existen varios tipos de señal de instrumentación:
 Electrónico Análogo: 4 – 20 mA
 Neumático: 3 – 15 psi
 Digital: HART, Foundation Fieldbus, MODBUS, Profibus, etc..

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 • Señal de Control:
La señal de control es el valor numérico desde 4 mA a 20 mA que
alimenta el elemento final de control.

Ejemplo: La señal de control hacia la válvula de control es de 12mA, por

lo tanto la válvula de control esta a un 50 % de su recorrido.

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 LAZOS DE CONTROL
Lazo de control:
Conjunto de instrumentos, conectados, configurados,
calibrados y sintonizados, con la función de controlar un
proceso
Tipos de Lazos de control:
• Lazo de control abierto
• Lazo de control cerrado

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 Lazo de Control:

Arreglo de dispositivos (instrumentos) conectados entre si, para lograr el

control de una variable física. Consiste de un transmisor para llevar la
variable al sistema, un controlador o sistema de control para calculo y
generación de una señal de control y un elemento final de control para
modificar físicamente la variable.

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 Lazo de Control Neumático:

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 Lazo Cerrado (Close Loop):

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 Lazo de Control (DCS):

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 • Lazos de Transmisores Electrónicos:
o Para extraer una señal a un transmisor, se necesita conectarlo en serie con una fuente
de alimentación de 24 Vdc y a su vez en serie con el receptor o equipo preparado para
aceptar una señal de 4 -20 mA.
o Este voltaje produce una señal de instrumentación proporcional a la variable de
proceso en relación con el rango de proceso.
Transmisor de Presión en Serie con Fuente de Alimentación de 24 Vdc y Multímetro:

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 LAZO DE CONTROL ABIERTO
• Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de
realimentación, la entrada no tiene información de la salida.

Características:
• Depende de la experiencia del operador.
• No corrige el efecto de las perturbaciones ni los cambios de
carga.
• No tiene precisión ni exactitud.
• Bajo costo.
• Fácil instalación y mantenimiento

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 LAZO DE CONTROL ABIERTO

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 LAZO DE CONTROL ABIERTO
Es aquel sistema donde la señal de salida no se compara con la señal
de referencia. Ejemplo: Una lavadora de ropa, licuadora doméstica, etc.

CONTROLADOR E.F.C.
U PLANTA O C
PROCESO

OBSERVACIONES:
• Para la exactitud de este sistema es importante la calibración.
• Este sistema no corrige el efecto de las perturbaciones
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 LAZO DE CONTROL ABIERTO
La señal de salida no tiene efecto sobre la señal de control.

Características más destacadas

• La habilidad que tienen para ejecutar una acción con exactitud depende de su
correcta calibración

• No tienen (generalmente) el problema de la inestabilidad

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 LAZO DE CONTROL ABIERTO
VARIADOR DE
FRECUENCIA (SALIDA)
CONTROLADOR
(ENTRADA)
(ENTRADA)

(SALIDA)

SENSOR DE
PRESION

FLUJO DE AIRE

VENTILADOR
 SISTEMA DE LAZO CERRADO O SISTEMA REALIMENTADO
Es aquel sistema donde la señal de salida se compara con la referencia y de
existir algún error, el sistema adopta una acción de control.
La realimentación permite una mayor facilidad en el control de la respuesta en el
sistema, pero origina una perdida de ganancia.
OBSERVACIONES:
• Este sistema permite corregir el efecto de las variaciones y las perturbaciones
en los parámetros del proceso.
• Debido a la realimentación existe el riesgo de oscilaciones.
• la desventaja es que son afectados por el excesivo tiempo muerto
• Otra desventaja, sería el costo del sistema.
 SISTEMA DE LAZO CERRADO

La señal de salida sí Poleas

tiene efecto sobre la Flotador
señal de control.
Agua

Características más destacadas.

• Aumento de la exactitud.

• Poca sensibilidad a perturbaciones externas y a variaciones internas de

parámetros del sistema.

• Tendencia a la oscilación o a la inestabilidad (tendencia a la sobre corrección

de errores).
 SISTEMA DE LAZO CERRADO

Características:

•Tiene lazo de realimentación, es decir la entrada tiene información de la

salida.
•Corrige el efecto de las perturbaciones.
•Es más preciso y exacto que el lazo abierto.
•Todo lazo realimentado presenta tiempo muerto
•Es más costoso y su instalación es más compleja que la del sistema de lazo
abierto.
 Control Manual en lazo Cerrado
Horno

Salida Producto

Entrada T1
Producto

Válvula Combustible

Proceso. Medidor Hombre Válvula

 LAZO DE CONTROL CERRADO

SENATI
 LAZO DE CONTROL CERRADO

Señal Señal
actuante
correctiva PLANTA O
CONTROLADOR E.F.C. PROCESO Variable
Señal de controlada
referencia

Variable
medida MEDIDOR
(RETROALIMENTACIÓN)
 LAZO DE CONTROL CERRADO

Los sistemas de control de lazo cerrado

se llaman comúnmente sistemas de
control por realimentación (o
retroalimentación).
LAZO DE CONTROL CERRADO
VARIADOR DE
FRECUENCIA
(ENTRADA)
(SALIDA)

(SALIDA)

SENSOR DE
PRESION

FLUJO DE AIRE

VENTILADOR
 PROCESO DE CONTROL AUTOMÁTICO
Variable
Manipulada
Señal de Control

Punto de Variable
Consigna Controlador Válvula Proceso controlada
+
-
Desviación
Error Medidor
Medida Perturbaciones

Transmisor
• Condiciones físicas de cada componente cambiantes con el tiempo.
• Determinan el estado del sistema en cada momento.
• Sus magnitudes y evolución vienen regidas por leyes específicas,
en función del tiempo.
• SEÑAL DE REFERENCIA:
Es la variable de entrada en el controlador que fija el valor deseado de
la variable controlada.
Puede fijarse manual automáticamente o bien programarse.

• SEÑAL CORRECTIVA:
Es la variable de salida del controlador el cual lleva un cambio en el
valor de la señal actuante para mantener en el valor deseado la variable
controlada.
- SEÑAL ACTUANTE:
Es la condición del sistema de control que actúa sobre el
proceso desde el elemento final.

- VARIABLE CONTROLADA:
Es el parámetro del proceso que se pretende tener bajo
control también es la variable que se capta a través del
transmisor y que origina una señal de realimentación.

- VARIABLE MEDIDA:
Es la cantidad, propiedad o condición física que es
medible.
 PARTES DEL PROCESO

1. Purga del proceso. 7. Set point (valor deseado).

2. Elemento final de control. 8. Controlador de flujo.
3. Señal correctiva. 9. Variable manipulada.
4. Variable controlada. 10. Proceso.
5. Agente de control. 11. Entrada del producto.
6. Transmisor de temperatura. 12. Señal de medida.
Perturbaciones

1. Cambios en el valor deseado de la variable controlada.

2. Cambios debidos a exigencias o condiciones especificas
del proceso. Cambios de carga.
3. Cambios producidos por alteraciones ajenas a las
exigencias del proceso, de origen externo al mismo.
 Realimentación Feedback
Etapas de un Control Automático en Lazo Cerrado.

1. Medición de la variable controlada y transmisión de la señal de

medida al controlador.
2. Comparación entre el punto de consigna prefijado y la señal de medida.
3. Partiendo de la señal de error, el controlador elabora su señal de salida o
señal de control.
4. La señal de salida del controlador es conducida al elemento final de
regulación.
5. Reacción del proceso, modificando el valor de la variable controlada.
6. Nueva señal de medida, se cierra el circuito.
Componentes básicos de un Sistema de Control.
Elemento Final de Control
Vapor

TC
Controlador
TT
Transmisor
Ti(t)
T(t)

Sensor

T
 Componentes básicos de un Sistema de Control
1. Sensor.
Se conoce como elemento primario, están en contacto directo con la variable,
permitiendo la medida de la misma

2. Transmisor.
Se conoce como elemento secundario, reciben la variable del proceso del elemento
primario y convierten la señal entregada por este en otra señal normalizada apta
para ser transmitida a distancia. Esta señal puede ser neumática, con un Rango de
3 a 15 PSI, o eléctrica entre 4 y 20 mA. Frecuentemente transmisor y elemento
primario conforman un solo equipo
3. Controlador.
Cerebro del sistema de control, su función es la de comparar
la medida de la variable controlada con la consigna
establecida y como resultado ejercen una acción correctora
que permite que se iguale la medida con la consigna.
4. Elemento Final de Control.
Frecuentemente se trata de una válvula de control, recibe la
señal correctora enviada por el controlador permitiéndole
entregar mas o menos energía al proceso.
 Operaciones Básicas de un Sistema de Control
1. Medición. ( M )
La medición de la variable que se controla se hace
generalmente mediante la combinación de sensor y
transmisor.
2. Decisión ( D )
Con base en la medición, el controlador decide que
hacer para mantener la variable en el valor que se
desea.
3. Acción ( A )
Como resultado e la decisión del controlador se debe
efectuar una acción en el sistema, generalmente ésta
es realizada por el elemento final de control.
 Montaje de Lazo de Control Realimentado

SENATI
 Verificación del Circuito de entrada

SENATI
 Verificación del Circuito de Salida

SENATI
 Verificación de falla en el Lazo de Realimentación

SENATI
 Montaje correcto de Lazo de Control Realimentado

SENATI
Acciones de los elementos
 Elemento final de control
La válvula NC : Acción directa (+)

La válvula NA : Acción inversa (-)

 TERMINOLOGIA DE CONTROL
Dado el Diagrama en bloques de un sistema De
control clásico se pueden observar los siguientes
términos

Nota: Observe si el control de nivel se realiza con la entrada de caudal al tanque o

con la salida del caudal.
 PUNTO DE CONTROL (Set Point).- Señal que fija el valor de la Variable
controlada a un nivel de control deseado.

 VARIABLE CONTROLADA.- Variable que es objeto de medición y control.

 VARIABLE MANIPULADA.- Variable que afecta el valor de la variable de

medida o controlada.
 AGENTE DE CONTROL.- Señal requerida para operar al
elemento de control de la variable manipulada, necesaria
para mantener controlado a su valor deseado.

 MEDIO CONTROLADO.- Es el proceso, energía o

material el cual va a ser ajustado a un valor definido por el
punto de control.

 PROCESO.- Son funciones colectivas realizadas por

equipos en las cuales una variable es controlada.
• PROCESO CONTINUO.- Cuando no existe flujo de
material producido de una sección del proceso a otra.

• PROCESO DISCONTINUO.- Cuando el material está

sujeto a tratos diferentes, conforme este fluye a través
del proceso.

• ERROR.- Diferencia entre el valor actual de la variable

controlada y el punto de control. La señal de error
cuando es registrada toma el nombre de DESVIACIÓN
(OFFSET).
 REALIMENTACIÓN.- Señal o acción de control que
luego de ser medida es comparada con el SET Point,
para producir una señal de error utilizada para reducir
este error, estabilizando la acción del sistema control
automático.

 INSTRUMENTOS PARA PROCESOS. Instrumentos

usados para medición y control de fabricación,
conversión, procesos de tratamiento.
 2. FUNDAMENTOS DE METROLOGÍA

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 Instrumentos de Medida (VIM):

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 Instrumentos de Medida (VIM):

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 Instrumentos de Medida (VIM):

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 Patrones de Medida (VIM):

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 Patrones de Medida (VIM):

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 Patrones de Medida (VIM):

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 Patrones de Medida (VIM):

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 Patrones de Medida (VIM):

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 Patrones de Medida (VIM):

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 Patrones de Medida (VIM):

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 Trazabilidad VIM

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 Trazabilidad VIM

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 Trazabilidad VIM

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 Trazabilidad VIM

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 Trazabilidad VIM

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