Ejercicio Feedback Nº1.

Unidad Didáctica 3

Automatización de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y

características mostramos a continuación.

Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y

un puente de lavado, que tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de

emergencia.

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 Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización.
Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento
mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que,
además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

 Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.

 Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.

 Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra
ocupado.

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos

determinarlo por un final de carrera).

Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento
de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el
sentido de giro de los rodillos.

Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial

de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.

Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida

de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno
dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo
justifique adecuadamente.

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 LEYENDA DE COMPONENTES

*Componentes de protección:
F1F Fusibles motor rodillos
F2F Fusibles motor cepillo superior
F3F Fusibles motor cepillo izquierda
F4F Fusibles motor cepillo derecha
F5F Relé térmico rodillos
F6F Relé térmico cepillo superior
F7F Relé térmico cepillo izquierda
F8F Relé térmico cepillo derecha
F9F Fusibles motor movimiento cepillo superior
F10F Relé térmico motor movimiento cepillo superior
F11F Fusible circuito de mando

*Lamparas, pulsadores:
H1 Piloto señalización tensión general
H2 Piloto señalización anomalía
H3 Piloto señalización marcha
H4 Piloto señalización paro
H5 Piloto señalización puente ocupado
S0 Pulsador de emergencia
S1 Pulsador de paro
S2 Pulsador de marcha
S3 Pulsador de subida manual del cepillos superior

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 *Finales de carrera, sensores, fotocélulas, válvulas:
FC1 Final de carrera rodillos atrás
FC2 Final de carrera rodillos adelante
FC3 Final de carrera detección coche
FC4 Sensor magnético cilindro bloqueo abajo
FC5 Sensor magnético cilindro bloqueo arriba
FC6 Barrera fotoeléctrica, emisor-receptor, subir cepillo superior
FC7 Barrera fotoeléctrica, emisor-receptor, bajar cepillo superior
FC8 Final de carrera cepillo superior arriba
FC9 Final de carrera cepillo superior abajo
Y1 Electroválvula cilindro de bloqueo
*Temporizadores:
K11T Temporizador a la desconexión, fin de ciclo limpieza
K12T Temporizador a la conexión, arranque cepillos a derechas
K13T Temporizador a la conexión, inversión sentido rodillos
K14T Temporizador a la conexión, arranque cepillos a izquierdas
*Contactores y relés:
K1B Contactor rodillos adelante
K2B Contactor rodillos atrás
K3B Contactor cepillo superior derechas
K4B Contactor cepillo superior izquierdas
K5B Contactor cepillo izquierdo sentido derechas
K6B Contactor cepillo izquierdo sentido izquierdas
K7B Contactor cepillo derecho sentido derechas
K8B Contactor cepillo derecho sentido izquierdas
K9M Contactor marcha general
K10F Relé de seguridad
K15A Contactor auxiliar biestable
K16A Contactor auxiliar
K17B Contactor movimiento cepillos superior subida
K18B Contactor movimiento cepillos superior bajada

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 *Neumática:
1-Cilindro de doble efecto, diámetro 80, carrera 200mm, rosca 3/8
1-Electroválvula 5-2 monoestable, rosca 3/8
2-Reguladores de caudal de linea, rosca 3/8

*Descripción del funcionamiento:

El inicio del funcionamiento empieza teniendo en cuenta que los rodillos está atrás
accionando el final de carrera FC1, si no es así el ciclo de limpieza no funcionará.
Otras condiciones de inicio son las seguridades, si la seta de emergencia S0 está
activada o hay algún relé térmico saltado, el ciclo de funcionamiento no se iniciará.
Si el final de carrera FC3 no detecta un vehículo el ciclo de funcionamiento no se
iniciará.
En condiciones normales de trabajo e inicio son:
• La lámpara H1, de color blanco, estará encendida indicando que el túnel de
lavado tiene tensión de linea.
• Que la lámpara H2, de color amarillo, no esté encendida. Si estuviera encendida
nos indicaría que hay una anomalía en un relé térmico.
• La lámpara H4, de color rojo, nos indica que el túnel de lavado esta en paro.
• El final de carrera FC1 activado indicando que los rodillos están atrás.
• Las barreras fotoeléctricas FC6 y FC7, estarán activas con el haz de luz sin
cortes.
• EL final de carrera FC8 activo, indicando así que el cepillo superior está arriba.
Si no fuera así se activaría de forma automática la subida del cepillo superior.
Hasta que el cepillo pulsara ese final de carrera.
• Que la seta de emergencia S0 no este activada.

Todas estas condiciones se muestra en la siguiente imagen.

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 En el momento que un vehículo entra en los rodillos, es detectado por el final de carrera
FC3. Una vez detectado el vehículo, ya se puede pulsar el botón de marcha S2,
encendiendo la lámpara verde H3 y apagando la lámpara H4.
En cuanto se inicie el ciclo de lavado se activará el cilindro de bloqueo de vehículo y
hasta que no detecte que está bloqueado el vehículo, no se iniciará el lavado.
El sensor encargado de la detección del bloqueo es el sensor magnético FC4.
Una vez detectado el bloqueo del vehículo se encenderá la lámpara H5 indicando que la
máquina está ocupada y el rodillo superior empezará a bajar hasta la posición del final
de carrera FC9 a la vez que empiezan a girar todos los cepillos en sentido derechas. Si el
final de carrera FC9 no está activo, el cepillos superior no parar y los rodillos no se
pondrán en marcha.
Y 2 segundos después los rodillos empezarán a girar hacia delante despulsando el final
de carrera FC1.
Esos dos segundos de espera, sirven para dar tiempo a que arranquen los cepillos antes
de que empiecen a girar los rodillos.
El coche se acerca al cepillo superior cortando la barrera fotoeléctrica FC7 y es ese el
momento en el que el cepillo superior empieza a leer la figura del vehículo.
La barrera FC7 siempre estará detectando el vehículo, si no fuera así el cepillo superior
bajaría hasta que lo detectara y para evitar colisiones cuando el vehículo sea detectado
por la barrera fotoeléctrica FC6 el cepillo superior subirá y dejará de estar activo el final
de carrera FC9. Si las dos barreras son cortadas el cepillo superior subirá y si no están
cortadas el cepillo bajará. De esta manera lee por completo la forma del vehículo.
Cuando termine de leer y cepillas el vehículo en el ciclo de ida, las dos barreras dejarán
de estar cortadas y el cepillo superior bajará hasta activar el final de carrera FC9, donde
el cepillo esperara para la segunda pasada de limpieza. Cuando los rodillos lleguen a
pulsar el final de carrera FC2, dejarán de avanzar y también se pararán todos los cepillos
de limpieza.
Cinco segundos después de activarse el final FC2 los cepillos invertirán su sentido de
giro a izquierdas y dos segundos después invertirán el sentido de giro los rodillos hacia
atrás.
Esos dos segundos de espera, sirven para dar tiempo a que arranquen los cepillos antes
de que empiecen a girar los rodillos.
Bueno, los rodillos y los cepillos ya han invertido su sentido de gira y empieza el ciclo
de lavado de retorno a la posición inicial. Los rodillos dejan de pulsar el final de carrera
FC2 y acercan el vehículo superior hasta que la barrera FC7 detecta el vehículo
empezando a leer la forma del vehículo de la misma manera que ya hemos comentado
anteriormente. Si la barrera FC7 no detecta el vehículo el cepillo bajará y si la barrera
FC6 detecta el vehículo el cepillo subirá para evitar que el cepillo colisione contra el
vehículo.
Ya está llegando el final del lavado. Una vez que los cepillos laterales han terminado de
limpiar el vehículo y el cepillo superior también terminara de limpiar leyendo la figura
del vehículo, llegará de nuevo a la posición inicial pulsando el final FC9, donde para de
bajar esperando en esa posición.

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 Los rodillos seguirán su camino de retorno hasta llegar a su posición de inicio pulsando
el final de carrera FC1. Y en ese momento los rodillos se pararán al igual que el giro de
los cepillos y se encenderá la lámpara H4 indicando que el ciclo está parado.
Y cinco segundos después de pulsar el final de carrera FC1 el vehículo dejará de estar
bloqueado y la lámpara H5 se apagará.
El pistón de bloqueo retrocederá siendo detectado por el sensor magnético FC5.
Y el cepillo superior subirá hasta ser detectado por el final de carrera FC8.
EL Vehículo ya puede ser retirado y el ciclo de limpieza finalizó correctamente.
Si en algún momento el operario detectara algún problema puede pulsar la seta de
emergencia, parando así todo el ciclo de lavado y desbloqueando el vehículo. Una vez
quitada la seta de emergencia podemos pulsar el botón S3 para subir el cepillos superior
de forma manual si por alguna razón el cepillo no subiera automáticamente.

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