You are on page 1of 17

Introducción a los Sistemas de

Automatización Industrial

Automatización Industrial

Objetivos de la Automatización:
• Producir una calidad constante
• Proveer cantidades necesarias en el
momento preciso
• Incrementar la productividad y flexibilidad
del proceso
Automatización de un Proc eso
Accionadores Captadores

PROCESO

ORGANO DE CONTROL
Acciones Datos
Consignas Información

- Pulsadores - Lámparas
- Interruptores - Visualizadores
- Codificadores - Contajes
- Potenciometros - Alarmas

OPERADOR
Funciones de los Automa tismos I

Grados de Automatización
•Vigilancia
• Guía Operador
• Mando

Adquisición Tratamiento Acción Estructura


Vigilancia Bucle abierto
Guía operador Bucle abierto
Mando Bucle cerrado

Niveles de Automatización
• Nivel 1 - Elemental - Nivel de Máquina
• Nivel 2 - Máquinas simples
• Nivel 3 - Proceso
• Nivel 4 - Nivel de Gestión Integrada
Tecnologías de los Automa tismos I

Soluciones a los Problemas de Automatización

Problema de
Automatizacion

Tecnicas Tecnicas
Cableadas Programadas

Fluidica Electrica PC Industrial Automata Control Control Bus de


Neumática Programable Numérico de Robot Control

Reles Electronica
Estatica

Sistemas Sistemas
a Proposito Modulares

Tecnologías de los Automa tismos II

Técnicas Cableadas - Limitaciones


• Espacio que ocupan
• Falta de flexibilidad
• Dificultad de dominar problemas complejos
• Coste de reutilización de los componentes
• Complejidad de búsqueda de averías y reparación
• Rentabilidad financiera limitada
Tecnologías de los Automa tismos III

Técnicas Programadas
• herramientas informáticas

Informática Industrial: disciplina que conjuga las teorías de la automática y los medios
de la informática con el fin de resolver problemas de naturaleza industrial.

Automata Programable Industrial: máquina electrónica programable por un personal no


informático y destinada a pilotar o gobernar procedimientos lógicos
secuenciales en ambiente industrial y en tiempo real.
VENTAJAS

La lógica programada proporciona:


• Flexibilidad
• Rapidez en el cambio
• Diagnóstico en menor tiempo
• Procesos consistentes
• Menor tiempo en el arranque
• Menor espacio

Trans ición – Procesador Progra mable


Tratamiento Paralelo
Solución Cableada

X1
Y1
X2
Y2
X3
Y3
X4
Y4
Tratamiento Secuencial
Solución Programada

INSTRUCCIONES
X1 (Memoria Programa)
Entradas

Y1
Salidas

X2
Y2
X3
PROCESADOR Y3
X4
Y4
Progr. Interpretador
de Instrucciones
Transición – Técnica Cableada/ Té cnica Programada

Técnica Cableada Técnica Programada


L+ L+

S1 K2
Aparato de
S1 S2
Programación

S2 K1

CPU Tarjetas de Entrada

Tarjetas de Salida

Memoria
de Programa

K1 K2 K3 H1 V1 K1 H1 V1

L- L-

Transición – Lógica Programada

Elementos del Órgano de Mando


• Tarjetas de Entrada/Salida: interface entre los dispositivos de E/S (sensores y
actuadores) y el órgano de mando.
• Unidad de Proceso: Sustituye los diferentes elementos de mando, por un sistema
basado en un procesador.
• Programa de Mando: Secuencia de instrucciones que ejecuta la unidad de proceso para
el control del sistema.
Tipos de Dispositivos en e l Control Indu t rial

Controlador de Autómatas Programables


Lógica Programable
• Dispositivo de carácter genérico
(PLC)
• Amplia utilización en sectores muy diversos
• Arquitecturas hardware propietarias
• Lenguaje de programación estándar
• No dispone, en general, de interfaz hacia el operador

Control Controles Numéricos


Numérico (NC)
• Dispositivo de aplicación en el sector de la M. H.
• Arquitecturas hardware propietarias
• Lenguaje de programación (bastante) estandarizado
• Dispone, en general, de un interfaz para el operador
• Las prestaciones de este interfaz son muy diversas
• Cierta tendencia a incluir PCs para las comunicaciones y
la supervisión

Tipos de Dispositivos en eel Control Industtrial


Control de Controladores de Robot
Robot (RC) • Dispositivo de carácter específico para un tipo de robot
• Utilización del robot en sectores diversos de la industria
• Arquitecturas hardware propietarias
• Diversas formas de programación de los dispositivos
• Dispone de interfaz de programación para el operador
• Tendencia a incluir PCs para comunicaciones
y programación

Buses de Controles Numéricos


Control
• Dispositivo de carácter genérico
• Arquitecturas hardware:
 Bus VME (Motorola). Simicro (Siemens)
 Arquitectura PC (ISA, PCI, PCI-104,.....
• Lenguajes de programación de alto nivel (C, C++, ...)
• Dispone de interfaz para el operador
• Mejores prestaciones. Mayor complejidad
de programación
Tipos de Dispositivos en e l Control Industtrial
Sistemas de Sistemas de Control Distribuido
Control
Distribuido (DCS) • Dispositivo muy dependientes del fabricante
• Utilización en sectores de la industria del proceso
continuo
• Arquitecturas hardware propietarias
• En general, son sistemas poco “distribuidos”
• Programación dependiente del fabricante
• Dispone de interfaz para operador
• Tendencia a utilizar hardware de PLCs
• Tendencia a ser más “distribuidos”

Vehículos de Vehículos Autónomos Filoguiados (AGV)


Transporte
Autónomos (AGV) • Dispositivo muy dependientes del fabricante
• Utilización en sectores de la industria muy automatizados
• Sistemas de control (PLC´s o Buses de control)
• Tendencia a incrementar la sensorización e inteligencia
• Utilización de buses en el control del sistema
• Dispone de interfaz simples operador

Tendencias en la Evolución
de Automatización con PLC:

•Disminución del cableado de


E/S manejadas en paralelo
•Agrupación de E/S en grupos
funcionales
•Descentralización de E/S y
proceso
•Mejora de comunicaciones
•Fallo limitado al dispositivo
Automatización con PLC ´ s (II)

Hace 20 años Hace 10 años

Automatización con PLC´s

Situación Actual
Sistema de Comunicaciones de Siemens
Nivel Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet
Planta Controlador
de Área
Tiempo de PC/VME
Ciclo de Bus
< 1000 ms CNC

Nivel
Célula PROFIBUS-FMS
Tiempo de VME/PC
Ciclo de Bus PLC DCS
< 100 ms

Nivel PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA


Campo
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 10 ms

m Comunicación Rockwell

Internet

Ethernet

DH+ ControlNet ControlNet

RIO

DeviceNet DeviceNet
Supervisión y Monitoriza ción – Evolució n (I)

Inicialmente
Mediante sinópticos del proceso realizados en “marquetería”:
- La visualización: Lámparas, displays,(mucha imaginación)
- Accionamiento: Interruptores, pulsadores, conmutadores, etc.

Década de los 80
Mediante tarjetas inteligentes ubicadas en el bus de los PLCs
- Podían controlar de forma autónoma un monitor y un teclado
- Intercambiaban datos con la CPU del PLC por el bus del PLC.
- Ofrecían herramientas “sencillas” de configuración y programación.
- Las prestaciones muy variadas (pantallas alfanuméricas, gráficas, etc.)

Supervisión y Monitoriza ción – Evolució n (II)

Actualmente – Interfaces HMI


A) Interfaces de Operador (OP´s)
- De fácil programación.
- Robustos
- Funciones de comunicación con el dispositivo de control

B) Mediante Ordenadores y SCADAS


- PC industrial o de sobremesa.
- SCADA: Aplicación software diseñada para funcionar en ordenadores
de control de producción, proporcionando comunicación con los
dispositivos de control supervisando el proceso desde la pantalla del ordenador
- Ofrece herramientas “sencillas” de configuración para la aplicación
- Las prestaciones muy variadas (número de variables, plataforma, S.O....)
- Comunicación a través de una amplia gama de buses y redes
Componentes de un Siste ma de Automatiz ación

Sistema de Automatización
Autómatas Aparatos de Lenguaje de
Programables Programación Programación

Mando Programación Esquema de Funciones


Regulación Prueba Esquema de Contactos
Aviso Lista de Instrucciones
Documentación Gráfico Secuencial
Acoplamiento

Leng aje de Programaci ó n


u

Aparato de Autómata
Usuario Programación Programable

Tarea Planteada Traducción Mando

Lenguaje Regulación
de
Programación Aviso

Documentación Retraducción Acoplamiento


Mercado Internacional d e l PLC

Siemens 26 %
Schneider-Autom. 18 %
Allen-Bradley 17 %
GE Fanuc 8%

Mitsubishi 11 %
Otros 20 %

Situa ión Actual del Mer ca do del PLC


c

Islas de automatización dependientes del fabricante

SIEMENS MITSUBISHI

SIEMENS
ALLEN-BRADLEY MITSUBISHI
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
........ ...........
... .. .........
...........
Gamas de Productos Simat ic S5

Gamas de Productos t

S5-90U S5-95U S5-100U S5-115U S5-135U S5-155U


Alternativa Miniautómat Miniautómata con modularidad integral; Sistema de automatización para gama media que permite Capacidad multiproceso Gran
económica y a rápido en puede aumentarse en función de las adaptación gradual según las necesidades capacidad de
de poca volumen necesidades del sistema memoria
embergadura reducido para multip.
CPU 100 CPU 102 CPU 103 CPU 941 CPU 942 CPU 943 CPU 944 CPU 922 CPU 928 CPU 928B C. 946/947
Memoria 4Kb 16Kb (2x8) 2Kb 4Kb 20Kb 18Kb 42Kb 48Kb 96Kb 64 Kb R/EP 64 Kb R/EP 64 Kb R/EP 896Kb R/EP
Principal RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ 22 Kb RAM 46 Kb RAM 46 Kb RAM
EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/
EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM
T Proceso 2ms 2ms 70ms 7ms 0,8ms 1,6ms 1,6ms 0,8ms 0,8ms 20ms 1,1ms 0,6ms 1,4ms
Marcas 1024 2048 1024 1024 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048/8192 2048/32768
Temp/Cont 32/32 128/128 16/16 32/32 128/128 128/128 128/128 128/128 128/128 128/128 256/256 256/256 256/256
F. Aritm. +,- +,-,x,: +,- +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,:
E/S Digitales 10/6 (48) 16/16 (256) 128 128 256 256 4096 4096 4096 518152 518152 518152 518152
E/S Analóg (8) 8/1 (16) 8 16 32 256 256 256 256 32130 32130 32130 32130
Redes Loc. L1 L1,L2 L1 L1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1
Gamas de Productos Sim atic S7-300

CPU 318-2 DP
512 kbyte
CPU 316-2 DP
128 kbyte

CPU 315
48 kbyte
CPU 315-2 DP
64 kbyte
CPU 314
24 kbyte
CPU 314 IFM
CPU 313 32 kbyte
12 kbyte
CPU 312 IFM
6 kbyte

Gamas de Productos Sim atic S7-300

CPU 313 CPU 314 CPU 315 CPU 316-2DP CPU 318-2
(CPU 315-2DP)
Instrucciones /Datos 4K/- 8K/- 16 (21) K / - 42 K / - 84 K / 256 Kbyte
Memoria de trabajo 12 Kbyte 24 Kbyte 48 (64) Kbyte 128 Kbyte 512 Kbyte
Direcc. libre no no si si si
ED / SD 256 1024 1024 1024 1024
EA / SA 64 256 256 256 256
Tiempo elaboración/ 0,6 ms 0,3 ms 0,3 ms 0,3 ms 0,1 ms
1 K inst. binarias
Marcas 2048 2048 2048 2048 8192
Contadores 64 64 64 64 512
Temporizadores 128 128 128 128 512
(Interfase ( Interfase ( Interfase
PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP(M/S)
maestro/esclavomaestro/esclavo 125 estaciones
para 64 para 64 DP;MPI utiliz.como
estaciones DP) estaciones DP) DP (12 MBaud))
Aportación de los Autóm at asProgramabl es

Concepción - Instalación Explotación y Mantenimiento


herramienta manejable adaptada contexto de la empresa
trabajo independiente del lugar difer. niveles de responsabilidad
adaptable a nuevas exigencias posibilidad de cambiar programa
modificable según necesidades diagnosis en funcionamiento
trabajo en paralelo en simulado localización de averías
formación de usuario rápida
primera etapa de automatización
-----------
dos problemas
conocimiento de posibilidades
elección función de necesidades

Campos de Utilización d elos API´s

• Metalurgia y Siderurgia
• Mecánica y Automóvil
• Industrias Químicas
• Industrias Petrolíferas
• Industrias Agrícolas y Alimentarias
• Transportes y Manutención
• Aplicaciones Diversas