Instalaciones Hidráulicas y

Neumáticas
Válvulas Direccionales,
Proporcionales y Servoválvulas

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 Válvulas Direccionales
• Las válvulas
direccionales
trabajan de
modo discreto
de una forma
todo o nada, u Q
on-off en donde Q2 @ 24 V

el caudal pasa Q1 @ 0 V

en su totalidad Tiempo

o no pasa.
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Instalaciones Hidráulicas y Neumáticas
 Control Continuo

Los sistemas de actuación con

control continuo poseen la principal
característica de responder
proporcionalmente a una señal de
accionamiento, sea esta señal,
mecánica eléctrica o hidráulica.

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 Servoválvulas
• Este tipo de válvulas surgió en los 40’
para usos militares como control de
radares, trayectoria de misiles y aviación;
• En los 50’ fueron ampliamente utilizadas
en la industria aero-espacial;
• Años después su utilización fue ampliada
al campo del CNC, generación de energía
etc.

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Instalaciones Hidráulicas y Neumáticas
Servoválvulas

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Instalaciones Hidráulicas y Neumáticas
Servoválvulas

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Servoválvulas

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 Orificios

Motor de
Jet Pipe
Torque

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 Servoválvulas
• Una de las principales características de
este tipo de válvulas, es la de poseer una
excelente linealidad, entre la señal de
entrada y el caudal de salida.
Caudal Q

Señal Eléctrica
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 Servoválvulas

Tipos de Realimentación
• Mecánica con varilla flexible unida
a la corredera.
• Barométrica
• Directa, seguidor hidráulico
• Eléctrica, con medición de la
posición de la corredera 10
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Motores de accionamiento de los
servos

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 Válvulas Proporcionales
Direccionales
• Estas válvulas surgieron en la época del 70’,
con su aplicación destinada a dos ámbitos
distintos, la hidráulica móvil y la hidráulica
industrial;
• Su propósito principal era el de conseguir
características operacionales semejantes a
las servoválvulas pero con características
operacionales adecuados a las aplicaciones
mencionadas.

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Instalaciones Hidráulicas y Neumáticas
 Válvulas Proporcionales
Direccionales
• En estas válvulas
se utilizan
correderas clásicas
en las que las
fuerzas de empuje
sobre la corredera
son directamente
proporcionales a la
intensidad de
corriente o tension
que circula por
ellas.

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Solenoides de Válvulas
Proporcionales

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 Válvulas Proporcionales
Direccionales
•Sin realimentación

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 Válvulas Proporcionales
Direccionales
•Con realimentación

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Válvulas Proporcionales
Direccionales

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Principales Diferencias entre SV y VPD
Hasta la decada del 90’ las principales distinciones que
existian entre las servoválvulas y las válvulas
proporcionales direccionales estaban dadas por:

• Mayor costo de las SV frente a VP;

• Menores tolerancias en la fabricación;
• Menor tolerancia a los contaminantes;
• Control en lazo cerrado, contra aplicaciones
exclusivamente en lazo abierto.

Sin embargo con el avance de los procesos industriales,

la disminución de los costos de la electrónica embarcada,
la extensión del uso LVDT, las principales diferencias de
las válvulas se encuentran en su comportamiento.
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Instalaciones Hidráulicas y Neumáticas
Principales Diferencias entre SV y VPD
Zona Muerta
• Solapamiento < 3 %

SV VPD

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Principales Diferencias entre SV y VPD

Retraso de la señal por histéresis

Caudal Q

Caudal Q
ΔQ

ΔQ
Señal Eléctrica Señal Eléctrica

Proporcional 3 - 8% Servolválvula <1%

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Principales Diferencias entre SV y VPD

VÁLVULA Frecuencia de Histeresis Resolución Zona Nivel Máximo de

Respuesta Muerta contaminación

PROPORCIONAL 10 HZ 3-8% 2% 20 % ISO – 4406

16 / 14 / 11

SERVOVÁLVULA 60 a 400 HZ 0,2 % 0,1 % 1% ISO – 4406

15 / 13 / 10

FONTE: MOOG / SERVOVÁLVULAS

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 Control en múltiples etapas
• Tanto en las válvulas proporcionales como
en las servo válvulas se puede trabajar en
una o dos etapas dependiendo del caudal,
a mayores caudales se utilizan las dos
etapas comandando una corredera de
presión piloto

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 DITHER
• Con el objeto de hacer mas sensible el desplazamiento
de la corredera se someten a una continua oscilación de
reducida amplitud para reducir al máximo el efecto del
rozamiento . Esta señal puede variar según los caso entre
50 y 300 Hz

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PREGUNTAS?

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 25
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Sistema Físico

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