“MOTOR SERIE Y COMPUND”

alumno: Gembler Zela Quispe

instructor:
percy morales pacompia

ESPECIALIDAD:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA MINERA

Grupo : 401

AREQUIPA, PERU- 2018

Mantenimiento de Maquinaria Pesada Minera.

INDICE
INTRODUCCION ....................................................................................................................................... 3

1. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC ..................................................................................... 4

1.1. MOTOR DC: ................................................................................................................................. 4

1.2. MOTOR SERIE: ............................................................................................................................. 6

1.2.1. Arranque del motor:.............................................................................................. 7
1.2.2. Inversión del sentido de rotación:......................................................................... 7
1.2.3. Parada del motor:.................................................................................................. 7
1.2.4. Control de Velocidad de un Motor Serie............................................................... 7
1.2.5. Motor con excitación en serie ............................................................................... 8
1.2.6. Característica de velocidad del motor serie .......................................................... 9
1.2.7. Característica de par motor del motor serie ......................................................... 9
1.2.8. Característica mecánica del motor serie: Torque vs velocidad........................... 10

1.3. APLICACIONES: .......................................................................................................................... 12

1.4. MOTOR COMPUND: .................................................................................................................. 12

1.4.1. Control de Velocidad de un Motor Compound ................................................... 12

BIBLIOGRÁFIA ........................................................................................................................................ 13

Mantenimiento de Maquinaria Pesada Minera.

 INTRODUCCION

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener las salidas deseadas
de un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas
que provienen del sistema a controlar, y se diseña un sistema para que, a partir
de estas entradas, modifique ciertos parámetros en el sistema planta, con lo que
las señales anteriores volverán a su estado normal ante cualquier variación.

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1. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

1.1. MOTOR DC:

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica

en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotativo.

Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria.

Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos.

Las partes fundamentales de un motor de corriente continua son:

- Estator: Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos

“excitación”. En los motores pequeños se consiguen con imanes
permanentes.

- Rotor: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea,
junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

- Escobillas: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto

con las bobinas del rotor. A medida que esta gira, la conexión se conmuta
entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que
generan calor.

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 - Colector: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a
cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores.

- Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las
escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores
que conforman las bobinas del rotor.

- Micas: Son laminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las
delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y
mecánicamente bruta.

Funcionamiento con carga y funcionamiento en vacío:

Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o

soportando cualquier resistencia externa, que le obliga a absorber energía
mecánica.

Un motor funciona en vacío, cuando el motor no soporta ninguna resistencia

externa.

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Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de
las bobinas inductoras e inducidas ente sí.

 Motor de excitación independiente

 Motor en serie
 Motor en derivación o motor Shunt
 Motor Compound

Para conocer las características y posibles aplicaciones de cualquier de estos

motores, deben fijarse cada uno de estos parámetros:

- Evolución del régimen de giro (en rpm): Es decir, como varía la

velocidad de giro en diferentes circunstancias.
- Potencia eléctrica absorbida por el motor (en Kw): Es decir, el
consumo de energía.
- Par motor (en kgf.m): Es decir, la capacidad de arrastre del motor.
- Rendimiento (n): Es decir, las pérdidas de energía del motor

1.2. MOTOR SERIE:

El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. El voltaje aplicado

Ea es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga,
puesto que la corriente Ia es la misma corriente de excitación.

El par producido Kφ Ia es directamente proporcional al flujo y a la corriente en el

inducido. Como el también aumenta con Ia, entonces, el par motor es
directamente proporcional al cuadrado de Ia, por lo tanto, su curva será
parabólica.

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1.2.1. Arranque del motor:

Como en el caso del motor shunt se debe intercalar un reóstato de arranque en

serie con el inducido. Esta resistencia se reduce gradualmente cuando el motor
adquiere velocidad.

Característica:

Las curvas características se pueden obtener a partir de las fórmulas

fundamentales:

Par motor = Kφ Ia = K Ia^2, debido a que φ = K Ia

Rpm = (Ea - Ia Ra)/ Kφ = K (Ea - Ia Ra) / Ia,

O sea, que al aumentar la corriente, disminuye la velocidad, y su curva de

velocidad, se observa que para cargas ligeras, la velocidad se hace
peligrosamente elevada, y por esta razón un motor serie ha de estar siempre
engranado o acoplado directamente a la carga. Si un motor serie estuviera unido
a la carga mediante una correa y ésta se rompiese o soltase, el motor se
embalaría y probablemente se dañaría.

1.2.2. Inversión del sentido de rotación:

La rotación se puede invertir cambiando la dirección de la corriente, ya sea del

campo en serie o del inducido.

1.2.3. Parada del motor:

Para parar un motor serie, es preciso introducir progresivamente las resistencias

del reóstato de arranque y cortar luego la alimentación, para evitar una fuerte
corriente de ruptura que sería peligrosa para los arrollamientos.

1.2.4. Control de Velocidad de un Motor Serie

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Control de velocidad: La velocidad se puede variar, cambiando el voltaje aplicado
Ea, colocando un reóstato en serie con la bobina de campo. De esta manera se
disminuye la velocidad. Se puede aumentar la velocidad, disminuyendo el flujo
por polo. Esto se puede realizar, colocando un reóstato en paralelo con la bobina
de campo, de modo que la corriente total Ia solo se permita circular una parte
por la bobina de excitación.

Propiedades:
- Gran par de arranque.
- Velocidad variable con la carga.
- Tendencia al aceleramiento excesivo.
- Soporta bien las sobrecargas.
- Se dispara fácilmente en vacío o cuando la carga decrece.

Utilización

Se usa en los aparatos de elevación: Montacargas, ascensores, grúas, frenos

eléctricos.

1.2.5. Motor con excitación en serie

La excitación está en serie con el inducido. La particularidad más importante es

que la corriente de excitación y de inducido es la misma. Los devanados de
inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por una misma
fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la
velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se
hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.

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En este tipo de máquina los devanados son de pocas espiras y gruesas, por lo
que la resistencia de los mismos es muy pequeña y la caída de tensión en los
mismos se puede despreciar.

1.2.6. Característica de velocidad del motor serie

Como el flujo del campo magnético inductor es proporcional a la corriente de

excitación, este depende directamente de la intensidad de carga del inducido.

La característica de velocidad tiene forma de hipérbola. Según aumenta la

intensidad del motor, este va perdiendo velocidad, a la vez que aumenta su par.
Para corrientes muy pequeñas el motor tiende a alcanzar velocidades muy
elevadas que pueden llegar a ser peligrosas (enbalamiento), por lo que no
conviene hacer funcionar estos motores en vacío o sin carga conectada al eje.

1.2.7. Característica de par motor del motor serie

En esta máquina el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido

(Al menos hasta que el metal se satura). Entonces, el flujo puede estar dado por:

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En otras palabras, el Par del motor es proporcional al cuadrado de la corriente
del inducido. Esta ecuación representa una parábola.

El par crece con el cuadrado de la intensidad. Como resultado de esta relación,

es fácil observar que un motor DC serie produce más par por amperios que
cualquier otro.

El motor serie tiene un elevado par de arranque debido al alto valor de la

intensidad de arranque El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren
pares muy altos. Ejemplo de tales aplicaciones son los motores de arranque de
los vehículos automotores, motores de elevadores, grúas y motores de tracción
en locomotoras.

1.2.8. Característica mecánica del motor serie: Torque vs velocidad

Al aumentar el par resistente el motor reduce su velocidad a la vez que consume

más intensidad generando el par suficiente.

Si el par resistente es excesivo, el motor no puede con la carga y tiende a

pararse. Si el par resistente disminuye mucho el motor se embala.

Para controlar la velocidad de los motores serie se coloca un reóstato en

paralelo con la excitación. Se consigue así un control sobre el flujo inductor y,
con él, sobre la velocidad. Estos motores se caracterizan, por tanto, por tener un
elevado par de arranque, lo que les permite iniciar el movimiento con carga, pero
su velocidad no se mantiene constante, sino que disminuye al aumentar la carga
o aumenta al disminuir ésta. Se utilizan en ferrocarriles, funiculares.

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Con las ecuaciones anteriores en posible calcular el torque de partida para este
motor, además, es posible determinar que la curva tiene un par de asíntotas que
corresponden a

Esto significa que el motor serie no tiene transición de motor a generador y si el

motor se hace operar en vacío (sin carga mecánica) se embala.

Debido a su alto torque de partida, se emplea en equipos que deben partir con
carga nominal. Puede ser sometido a grandes sobrecargas de torque, pues
responde bajando su velocidad.

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1.3. APLICACIONES:

Se utilizan para los casos que se exige un gran par de arranque: tranvías,
locomotoras, grúas

1.4. MOTOR COMPUND:

Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra que: Un

motor serie del mismo régimen de capacidad puede ejercer un par mucho mayor,
cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente la corriente.

Pueden obtenerse en un mismo motor colocando dos bobinados de campo: Uno

en serie y otro shunt, en los polos del motor, y que se llamará motor compound.
Las características de velocidad y par motor para un motor compound se dan en
la siguiente figura.

1.4.1. Control de Velocidad de un Motor Compound

La velocidad de un motor compound se puede disminuir por debajo de la normal

por medio de un reóstato colocado en el circuito del inducido y aumentarse por
encima de la normal mediante un reóstato en el circuito de campo.

A diferencia de los motores en serie, el motor compound tiene una velocidad

definida sin carga y no alcanzará velocidades destructivas si ésta se suprime.

La regulación de la velocidad es inferior a la de un motor shunt y mayor a la de

uno serie. La rotación se invierte cambiando la dirección de la corriente del
circuito de campo o del circuito del inducido. Puesto que si se invierte el campo
shunt se debe invertir el serie, el procedimiento más sencillo es invertir la
corriente en el inducido.

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Si las conexiones del arrollamiento serie de un motor compound se permutan
para invertir el sentido de circulación de corriente en el mismo, las bobinas serie
se opondrán al flujo y este decrecerá, en lugar de crecer cuando aumente la
carga. Esto obligará al motor a acelerar, en lugar de decrecer cuando aumenta
la carga. Este motor se conoce con el nombre de "motor compound diferencial".

CONCLUSIONES
En ewl presente trabajo

BIBLIOGRÁFIA

 Marino (2019). Conceptos básicos de maquinas de DC. Recuperado el 3

de marzo de 2019, de:
https://www.researchgate.net/profile/Marino_Pernia/publication/235752021_Concep
tos_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_continua/links/0912f5131e8e23bfa1000000.
pdf
 Nichese (2019, abril 19). Máquinas eléctricas de DC. Recuperado el 3 de
marzo de 2019, de:
http://motores.nichese.com/excitacioncompuesta.htm
 Nichese (2019, abril 19). Máquinas eléctricas de DC. Recuperado el 3 de
marzo de 2019, de:
http://motores.nichese.com/excitacioncompuesta.htm
 Electricidad (2019, marzo 19). Software de gestión de ensayos
eléctricos. Recuperado el 3 de marzo de 2019, de
http://www.sectorelectricidad.com/11064/software-gestion-ensayos-electricos/

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