ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE VARIOS NIVELES

El vector de fuerzas restauradoras {F EPK} = [K PK] {D PK} de un pórtico K-ésimo es:

Donde [KPK] es la matriz de rigidez lateral de pórtico y, {D PK} es el respectivo vector de

desplazamiento laterales, expresado en forma matricial y en función de los
desplazamientos del centro de masa ({D x}, {D y}, {D θ} que esta dado por

Donde la matriz [rd k] simboliza la distancia que hay entre el K-ésimo con respecto al
centro de masa y, [cos β k], [sen β k ], y [sen(β k-α k)] son matrices que sirven para
expresar sus componentes ortogonales. Estas matrices tienen la siguiente estructura:

Matriz de rigidez de distancias del pórtico K-ésimo

Donde: M = numero de pisos.

Las componentes en las direcciones x, y, θ del vector de fuerzas laterales de un pórtico

K-ésimo con respecto al centro de masa, se encuentran por equilibrio estático y se
expresan en función de las matrices definidas mas arriba.

El vector total de fuerzas restauradoras de la estructura tridimensional, {FE}, se

encuentra sumando las fuerzas restauradoras de todos los pórticos.
Ecuación 01:

o, expresado en otra forma

Ecuación 02:

Donde [KK] representa la matriz de rigidez tridimensional del pórtico K-ésimo y esta
dada por la expresión:
Ecuación 03:

Cuyas matrices transformadas se hallan del siguiente modo

Todas estas submatrices fueron definidas anteriormente.

De la ecuación 01 se deriva la matriz de rigidez tridimensional de toda la estructura

Ecuación 04:
CENTRO DE RIGIDEZ RESPECTO AL CENTRO DE MASAS
El centro de rigidez se calcula en base a los siguientes algoritmos:(ecuaciones 01 a 03)

Donde:

o también alternativamente:

PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO.

El procedimiento de cálculo para realizar el análisis tridimensional se resume en los

siguientes pasos:

1. Se discretiza la estructura tridimensional considerando tres grados de libertad

por nivel, { D x, D y, D θ }
2. Se, ensambla el vector de cargas inerciales por nivel {F}, y por equilibrio de
fuerzas y momentos torsores en planta, se tiene: {FE}3MX1
3. Con las matrices de rigidez lateral de los pórticos (previamente calculadas) y los
vectores de: posición, ángulos de los pórticos y el vector de posición se procede
a encontrar la matriz de rigidez tridimensional {Kx}, de cada pórtico, la cual se
forma en base a la ecuación(53), y sumando todas las rigideces especiales de los
pórticos encontramos la matriz de rigidez tridimensional de la estructura[K],
Ecuación 04.
 4. Calculo del vector de desplazamientos del centro de masas de cada nivel{D}.
Una vez establecida la matriz de rigidez tridimensional, [K], se procede a
calcular su matriz inversa y multiplicandola por el vector de cargas inerciales
por nivel {F} encontramos el vector{D}, es decir:

{D} 3MX1 = [K] -1MXM {F} MX1

5. El vector de desplazamientos laterales del protico K-esimo {DPK}s eencuentra a

pastir del vector de desplazamientos globales y de las matrices diagonales
definidas por la ecuación , es decir:

Este vector premultiplicado por su respectiva matriz de rigidez lateral de pórtico [K PK],
nos proporciona el vector de fuerzas que el pórtico K-ésimo absorbe de toda la carga
inercial por piso:
ANALISIS DINAMICO TRIDIMENSIONAL DE ESTRUCTURAS

Consideramos el modelo de masas concentradas cuyas coordenadas tienen como origen

el centro de masa inercial de cada nivel. D e este modo se evita el acoplamiento
dinámico y la ecuación del movimiento se simplifica. Aplicando el principio de
D’Alambert a las masas de la Figura 1, se halla:
Ecuación 05:

Siendo: {F1} = [M]{D} vector de fuerzas inerciales.

{FE} = [K]{D} vector de fuerzas restauradoras.

Sustituyendo en la ecuación 05
Ecuación 06:

Donde M es una matriz diagonal conformada por las submatrices de masa {M} y de
inercia polar [I θ], según la siguiente configuración:
Ecuación 07:

Figura 01: Modelaje de una estructura tridimensional de 5 niveles.

y [K], la matriz de rigidez tridimensional de 3MX3M, esta expresada por: (ecuación
repetida)
Ecuación 08:

en donde[KK] representa la matriz de rigidez tridimensional del pórtico K-ésimo

Ecuación 09:

Posteriormente para desacoplar el sistema de ecuaciones diferenciales se emplea el

análisis modal.

VALORES PROPIOS Y LOS VECTORES PROPIOS.

Para determinar los valores propios y los vectores propios de la estructura, asumiremos
la solución de la ecuación 05 en la forma:
Ecuación 10:

derivando dos veces y sustituyendo la ecuación 10 en la ecuación 06 se obtiene la

ecuación matricial característica.
Ecuación 11:

cuya solución no trivial requiere que:

Y que permite hallar n valores propios para la frecuencia circular natural W i; I=1, 2, 3,
…n, (N=3M, y : M=Numero de niveles) de la estructura, reemplazando estos valores
propios en la ecuación 07 nos permite encontrar los vectores propios normalizados que
conforman la matriz modal.

en donde: Øij = aij /anj , representan los vectores propios.