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1. Fuerzas de rozamiento
Si en una mesa horizontal larga arrojamos un bloque de masa m con una velocidad
inicial vo , llegará a detenerse. Esto significa que mientras se está moviendo, exper-
imenta una aceleración media a que apunta en sentido opuesto a su movimiento.
Si vemos que un cuerpo está siendo acelerado, siempre pensaremos en una fuerza,
relacionada con el movimiento, definida de acuerdo con la segunda ley de New-
ton. En este caso declaramos que la mesa ejerce una fuerza de rozamiento sobre
el bloque que se desliza, cuyo valore medio es ma. En realidad, siempre que la
superficie de un cuerpo desliza sobre la de otro, cada cuerpo ejerce una fuerza de
rozamiento sobre el otro cuerpo, siendo dichas fuerzas paralelas a las superficies.
Las fuerzas de rozamiento automáticamente se oponen al movimiento y nunca lo
ayudan. Aunque no hay movimiento relativo, puede haber fuerzas de rozamiento
entre las superficies. En lo sucesivo consideraremos el deslizamiento de una super-
ficie seca (no lubricada) sobre otra superficie.
107
108 Capı́tulo 5
Z t
E0
v = v0 − e cos(ωt + α)dt =
m 0
E0 e cos α E0 e sin α E0 e
x=− + ωt + cos(ωt + α)
mω 2 mω 2 mω 2
E0 e
x= [− cos α + ωt sin α + cos(ωt + α)]
mω 2
eE0
x = [cos ωt − 1]
mω 2
eE0
esto es oscilante con el tiempo y el electrón queda confinado entre 0 y − mω 2
110 Capı́tulo 5
4. Problemas
1.) Una partı́cula de masa m cae verticalmente en el seno de un fluido que le opone
una resistencia proporcional tanto a su masa como a su velocidad. Deteminar la
posición, velocidad y aceleración al cabo de un tiempo t
Solución
Tomando el origen en la superficie del lı́quido, el vector posición es:
~r = −z~k
o sea
−mg + bż = −mz̈
En términos de la velocidad v = ż
−mg + bv = −mv̇
Haciendo la integral · ¸
m bv
− ln 1 − = t + t0
b mg
mg h b
i
v= 1 − e− m (t+t0 )
b
−bt0
Suponiendo que se suelta en t = 0 con velocidad cero 1 = e m
mg h bt
i
v= 1 − e− m
b
de manera que tiende a una velocidad lı́mite
mg
vlim =
b
Z Z
mg h bt
i
dz = 1 − e− m dt
b
Dinámica en una dimensión I 113
mg h m bt i
z= t + e− m + k
b b
Fijando z(0) = 0 (se encuentra en la superficie del lı́quido
m2 g
k=−
b2
mg h m − bt m i
z= t+ e m −
b b b
114 Capı́tulo 5
2.) Hallar el movimiento de una partı́cula que se mueve a lo largo de una recta
bajo la acción de una fuerza F = −kmv 2 .
Solución
La ecuación del movimiento es:
mẍ = −kmv 2
dv
m = −kmv 2
dt
Integrando Z Z
dv
= − kdt
v2
1 1 v0
− = −kt − =⇒ v = −
v v0 1 + v0 kt
Integrando de nuevo Z Z
v0 dt
dx =
1 + v0 kt
1
x= ln(1 + v0 kt) + x0
k
Dinámica en una dimensión I 115
3.) Una fuerza F = 6kt actúa sobre una partı́cula de masa m que se mueve sobre
una recta. Si la partı́cula parte del reposo, determinar su velocidad y su posición
al cabo de un tiempo t.
Solución
dv
6kt =
dt
Z Z
dv = 6ktdt
v = v0 + 3kt2
Z Z
dx = (v0 + 3kt2 )dt
x = xo + vo t − kt3
116 Capı́tulo 5
4.) Una partı́cula en una dimensión está sometida a una fuerza F = ao e−kt . Si
parte del reposo, ¿Que velocidad máxima alcanza?. ¿Que espacio ha recorrido
cuando la velocidad alcanza dicho máximo?
Solución
La ecuación del movimiento es:
dv
a0 e−kt = m
dt
integrando
ao −kt
− e = mv + c1
k
Como v(0) = 0 =⇒ c1 = ako , luego
ao £ ¤
v= 1 − e−kt
mk
Integrando de nuevo · ¸
ao 1 −kt
x= t+ e + c2
mk k
ao
Si x(0) = 0 =⇒ c2 = − mk 2 y por tanto
ao £ ¤
x= 2
kt + e−kt − 1
mk
La velocidad máxima se alcanza para t → ∞
ao
vm = limt→∞ v =
mk
Para entonces ha recorrido un espacio infinito
Dinámica en una dimensión I 117
5.) Un conejo se acerca a una zanahoria con una velocidad que es siempre propor-
cional a la distancia que hay entre ambos. Determinar el tiempo que necesitará el
conejo para alcanzar la zanahoria.
Solución
dx
= −kx
dt
Z Z
dx
= − kdt
x
ln x = −kt + ln x0
x = x0 e−kt
Para que x se haga cero hace falta un tiempo infinito
118 Capı́tulo 5
6.) Una pelota se lanza verticalmente con una velocidad inicial v0 . Determinar la
altura que alcanza si la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad.
Solución
Si tomamos el origen de coordenadas en el suelo
~r = z~k
o bien
mz̈ = −mg − bż
mv̇ = −mg − bv
b
v̇ = −g(1 + v)
mg
Z Z
dv
b
= − gdt
1 + mg v
µ ¶
b b
ln 1 + v = − (t + to )
mg m
³ ´
b
Como v(0) = v0 =⇒ ln 1 + mg v0 = − mb t0 . Por tanto
µ ¶
b b bt
1+ v= 1+ v0 e− m
mg mg
·µ ¶ ¸
mg b bt
−m
v= 1+ v0 e −1
m mg
Como ln(1 + x) → x − 21 x2
v02
limb→0 h →
2g
Podemos también expresar h en términos de Ts eliminando v0 entre (1) y (2)
µ ¶
m2 g bTs bTs
h= 2 e −1−
m
b m
µ ¶
v0 m m 2 g bv0
= − 2 ln 1 + (3)
b b mg
120 Capı́tulo 5
7.) Dos cuerpos de masas m y M con M > m se dejan caer desde la torre de
Pisa. Si la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad, ¿Cúal llega antes
al suelo?
Solución
• Espacio y velocidad El problema es como el anterior pero con condiciones
iniciales
v(0) = 0 x(0) = h
de manera que:
mg bt
(1 − e− m )
v=−
b
2
µ ¶
m g − bt bt
z =h− 2 e m −1+
b m
1+b/m(hb/mg-t)
exp(-bt/m)
T
bh/mg+m/b
• Podemos ahora combinar estos resultados con los del problema anterior. Si
consideramos una pelota lanzada al aire, con velocidad v0 que alcanza una altura
h y luego vuelve a caer, podemos comparar el tiempo de subida Ts y el tiempo de
bajada Tc dados por (3) y (4)
Ts < T c
exp(bt/m)-bt/m
1+b/m(hb/mg)
exp(-bt/m)+bt/m
122 Capı́tulo 5
8.) Una plataforma de ferrocarril va cargada con cajas de embalaje que tienen un
coeficiente de rozamiento estático con el piso de 0, 25. Si el tren se va moviendo
a razón de 48, 3 km/h.¿Cúal será la mı́nima distancia en que puede detenerse sin
que resbalen las cajas?.
Solución
• Las ecuaciones para el frenado son
F = ma
1
s = vo t − aT 2
2
0 = vo − aT
v02
s=
2a
v02
F =m
2s
Fr > F
v02
µs mg > m
2s
v02
s> = 37 m
2gµs
Solución
a) Ascenso
El análisis de fuerzas en la dirección paralela a la su-
perficie nos lleva a
F F − Fr − mg sin α = ma
Fr
siendo Fr la máxima fuerza de rozamiento y por tanto
α
mg Fr = µmg cos α. Luego
α
Obteniendo F = 6.04 N .
b) Descenso
Suponiendo que es necesario aplicar una fuerza en el
sentido del movimiento tendremos
F − Fr + mg sin α = ma
Fr
siendo Fr la máxima fuerza de rozamiento y por tanto
F
Fr = µmg cos α. Luego
α
mg
α F = m(a + µg cos α − g sin α)
Solución
x1
x2
T
N1 T
N2
m1 g m2g
α β
Si suponemos que hay movimiento entonces las fuerzas de rozamiento que inter-
vienen son máximas. Hagamos los análisis de fuerzas por separado para las dos
masas. Tomaremos el sentido descendente como el sentido positivo para ambos
cuerpos. De modo que tendremos para m2 y m1 respectivamente
donde sgn(x) significa “el signo de x”. Hemos de tener en cuenta que la fuerza
de rozamiento se opone al movimiento y por tanto a la velocidad. En este caso
puesto que las dos masas parten del reposo, el signo de la velocidad se corresponde
con el signo de la aceleración. Dependiendo de si el movimiento de una masa
es ascendente o descendente la fuerza de rozamiento tendrá una orientación u
otra siempre opuesta al movimiento, no ası́ la tensión o la componente del peso
cuyas orientaciones son siempre las mismas independientemente del sentido del
movimiento. Por otro lado existe la restricción x1 + x2 ≡ cte, de modo que ẍ1 =
−ẍ2 y por tanto sgn(ẍ1 )=−sgn(ẍ2 ). Aplicando estas relaciones a las ecuaciones
anteriores y eliminando T llegamos a
(m1 + m2 )ẍ2 = g(m2 sin β − m1 sin α) − sgn(ẍ2 )g(m2 µ2 cos β + m1 µ1 cos α). (4.4)
Solución
N Fr
Fr
mg Fr
luego
a + g sin α
µmin =
g cos α
Obteniendose µmin = 0.65. Si el coeficiente de rozamiento es mayor que este
valor entonces la fuerza de rozamiento máxima aumenta y la fuerza del motor
necesaria para mantener la acelaración de subida será menor que la fuerza máxima
de rozamiento.
Dinámica en una dimensión I 127
12.) Sobre una mesa horizontal lisa descanda un cuerpo de masa M = 2 kg, sobre
el cual se encuentra otro cuerpo de masa m = 1 kg. Ambos cuerpos están unidos
entre sı́ por medio de un hilo que pasa por una polea de peso despreciable. ¿Qué
fuerza F hay que aplicar al cuerpo inferior para que empiece a moverse alejándose
de la polea con aceleración constante a = g/2?. El coeficiente de rozamiento
entre los cuerpos es µ = 0.5. El rozamiento entre el cuerpo inferior y la mesa es
despreciable.
Solución
T Fr
T
Fr mg F
x
F − T − Fr = M ẍ,
Fr − T = −mẍ.
13.) Sobre una mesa horizontal lisa descanda un cuerpo de masa M , sobre el cual
se encuentra otro cuerpo de masa m < M . El coeficiente de rozamiento entre las
masas es µ1 y el de la masa inferior con la mesa es µ2 . Si se aplica una fuerza
F sobre la masa inferior, estudiar las aceleraciones de los cuerpos en función de
F en los siguientes casos: (a) µ2 = 0, (b) µ2 6= 0. Considérense también ambas
situaciones cuando F es aplicada sobre el cuerpo superior en vez del inferior.
Solución
1.a) Fuerza aplicada en el cuerpo inferior con µ2 = 0
Al aplicar la fuerza podemos esperar varios compor-
tamientos: que las masas permanezcan en reposo, que
f
ambas se muevan solidariamente con la misma acel- m
r
fr = ma F m
⇒ a= ; fr = F.
F − fr = M a M +m M +m
Luego la aceleración que adquieren las masas es la que le corresponde a un cuerpo
cuya masa sea la suma de ambas que está sometido a la misma fuerza F . A medida
que F aumente llegaremos a a la segunda etapa en la que la masa superior comience
a deslizar sobre la inferior, y por tanto las masas tengan distintas aceleraciones.
En esta situación la fuerza de rozamiento se hace máxima
Fr = ma1 ⇒ a1 = µ1 g,
F m
F − Fr = M a2 ⇒ a2 = − µ1 g,
M M
Dinámica en una dimensión I 129
a2 = F µ 1g m
M M
a1 = µ1g
µ1g
F
a=
(m+M)
µ1g(m+M) F
movimiento.
Si aplicando F las masas permanecen en reposo: a = 0 para ambas y las fuerzas
de rozamiento que aparecen no son máximas. De modo que
fr1 = 0
⇒ F − fr2 = 0.
F − fr1 − fr2 = 0
Luego mientras F < Fr2 la ecuación anterior podrá verificarse y no tendremos
movimiento alguno. En este case la normal que define Fr2 es la suma del peso de
ambas masas luego
0 < F < µ2 g(M + m) ⇒ REPOSO.
Cuando F exceda la fuerza máxima de rozamiento con la mesa comenzará el
movimiento solidario de las masas. En este caso
fr1 = ma F m
⇒ a= −µ2 g; fr1 = F −mµ2 g.
F − fr1 − Fr2 = M a M +m M +m
130 Capı́tulo 5
Fr1 = ma1 ⇒ a1 = µ1 g,
F m
F − Fr1 − Fr2 = M a2 ⇒ a2 = − µ2 g − (µ1 + µ2 )g,
M M
donde además se verifica que a2 > a1 lo cual implica que F > g(M + m)(µ1 + µ2 ).
Por tanto tenemos
a2 = F µ 2g m (µ +µ )g
1 2
M M
a= F µ 2g
(m+M) a1 = µ1g
µ1g
µ2g(m+M) g(m+M)(µ1+µ2) F
F − fr = ma F m
⇒ a= ; fr = F.
fr = M a M +m M +m
Dinámica en una dimensión I 131
a1 = F µ 1g
m
a2 = µ1g m
µ1g m M
M
a= F
(m+M)
µ1g(m+M)
m F
M
Si comparamos este diagrama con el diagrama para el caso 1.a) vemos que no
son iguales, es decir que aplicar la fuerza sobre la masa inferior o superior no es
equivalente. Aunque la fuerza máxima de rozamiento que interviene es la misma,
la fuerza lı́mite para que comience el deslizamiento cambia, debido a que la acel-
eración máxima de movimiento solidario está determinada por la masa del cuerpo
sobre el que no actúa la fuerza. Mientras las masas de los cuerpos sean distintas,
los diagramas del caso 1.a) y el superior no pueden ser idénticos.
2.b) Fuerza aplicada en el cuerpo superior con µ2 6= 0
Esta situación es ligeramente distinta. Si nos fijamos vemos que la fuerza resul-
tante que puede mover la masa inferior es fr1 −fr2 . Por tanto esta masa sólo podrá
moverse si se verifica que Fr1 > Fr2 , es decir que la máxima fuerza de rozamiento
entre las masas pueda vencer a la máxima fuerza de rozamiento con la mesa. Con-
sideraremos por separado las situaciones:
132 Capı́tulo 5
F − fr1 = 0
⇒ F − fr2 = 0.
fr1 − fr2 = 0
F − fr1 = ma F M
⇒ a= −µ2 g; fr1 = F −mµ2 g.
fr1 − Fr2 = M a M +m M +m
Si aumentamos la fuerza llegará el deslizamiento:
F
F − Fr1 = ma1 ⇒ a1 = − µ1 g,
m
m
Fr1 − Fr2 = M a2 ⇒ a2 = (µ1 − µ2 )g − µ2 g,
M
m
siendo a1 > a2 lo que significa F > M
g(µ1 − µ2 )(M + m). Por tanto tenemos
m
µ2 g(M + m) < F < g(M + m)(µ1 − µ2 ) ⇒ MOVIMIENTO CONJUNTO
M
m
F > g(M + m)(µ1 − µ2 ) ⇒ DESLIZAMIENTO
M
M +m
Por tanto si Fr1 > Fr2 (µ1 > m
µ2 ), el diagrama a vs F es el siguiente:
a
a1 = F µ1g
m
a= F µ 2g
m (µ −µ )g µ g (m+M) a2
M 1 2 2
µ2g(m+M) m g(m+M)(µ −µ ) F
1 2
M
Dinámica en una dimensión I 133
14.) Sobre un plano inclinado, con ángulo de inclinación α = 30◦ , se coloca una
plancha plana de masa m2 = 10 kg y sobre ella un cuerpo de masa m1 = 5 kg.
El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la plancha es µ1 = 0.15, y entre la
plancha y el plano µ2 = 0.3. Determinar las aceleraciones de ambos cuerpos. ¿Con
qué coeficiente de rozamiento µ2 la plancha no se moverá?.
Solución
Para hacer el análisis de fuerzas debemos suponer un tipo de movimiento para
las masa de entre todos los posibles. Supongamos que ambas masas descien-
den, y que la masa superior lo hace con una aceleración mayor que la plancha
y por tanto desliza sobre ésta. Veamos que fuerzas actúan sobre cada masa.
Para el cuerpo superior tenemos:
m1 g sin α − Fr1 = m1 a1 , Fr
1 N1
Fr1 ≡ µ1 N1 = µ1 m1 g cos α,
despejando la aceleración
α
m 1g
a1 = g(sin α − µ1 cos α).