Artículo de Revisión
“Aplicaciones de Comunicaciones Industriales Inalámbricas”
Cristian España
Facultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas
Universidad Técnica del Norte
Ibarra, Ecuador
ceespanai@utn.edu.ec
Resumen.- Las redes inalámbricas están siendo usadas,
cada vez con mayor frecuencia, en aplicaciones de control
para ambientes industriales, en este artículo de revisión se
presentan las ventajas y desventajas de las redes inalámbricas
sobre las cableadas, se analizan y comparan los protocolos
inalámbricos más usados para estas aplicaciones, y lo que aún
falta por mejorarse en la transmisión de información de
manera inalámbrica.
Abstract.- Wireless networks are being used, more and
more frequently, control applications for industrial
environments, in this article, review, advantages and
disadvantages of wireless networks are presented over wired,
analyzed and compared wireless protocols More Uses for
these applications, and what still needs to be improved in the
transmission of information wirelessly.
Palabras clave: Wireless Network, protocolos.
I. INTRODUCCION
Una comunicación inalámbrica es cuando los medios de
unión entre sistemas no son con cables. Sus principales
ventajas son que permiten una facilidad de
emplazamiento y reubicación, evitando la necesidad de
establecer un cableado y rapidez en la instalación. Las
técnicas utilizadas son: por Infrarrojos (IR), y por
radiofrecuencia (RF). [1]
Las redes inalámbricas han sido ampliamente utilizadas
en todo el mundo, en aplicaciones comerciales y
domesticas para trasmitir datos, audio y video, esto
potenciado por la masificación en el uso del internet,
caracterizado por la trasmisión de grandes cantidades de
datos de forma cableada e inalámbrica, siendo la
tecnología inalámbrica IEEE 802.11 la más popular. A
nivel industrial, donde las redes inalámbricas (WN)
también tienen las aplicaciones antes mencionadas, están
siendo, cada vez más usadas en las partes inferiores de la
pirámide de automatización, donde las características de
comunicación son más estrictas en lo referente a
fiabilidad y retardos necesarios para el buen desempeño
de controladores. En la actualidad los sistemas de control
afrontan cambios y retos ocasionados por varios motivos,
entre ellos la complejidad en los procesos de control en
busca de una mejor calidad a menor precio en la
producción, y otra no tan evidente pero que ha sido muy
importante, la seguridad de los procesos productivos de
tal forma que no represente riesgos para los operarios
presentes en dicho procesos [2]. En este contexto y de
cierta forma buscando lograr estos objetivos las WN han
atraído la atención en los procesos de control, de tal
forma que la industria de la automatización ha centrado
sus mayores esfuerzos en el desarrollo de nuevos WN.
II. DESARROLLO
A. Mapa conceptual de las redes inalámbricas más
utilizadas para control en procesos industriales
Inicialmente las WN fueron aplicadas a la industria para
la comunicación sensor/actuador ya que muchos de estos
sensores estaban ubicados en sistemas móviles con muy
buenos resultados, en vista de esto se extendió esta
aplicación a sistemas de control en la comunicación
actuador/controlador, para ello se propusieron y
desarrollaron nuevos protocolos. En la Fig. 1 Se
muestran los Diferentes tipos de estándar de
comunicación que han sido propuestos para el control de
procesos industriales en tiempo real de manera
inalámbrica, los más utilizados son Bluetooth (IEEE
802.15.1) y ZigBee (IEEE 802.15.4) que permiten
conexiones entre puntos de acceso a corta distancia y
WLAN (IEEE 802.11) con un rango de 100m, este último
al utilizar Ethernet como base de comunicación permite
realizar un monitoreo del sistema por medio de Internet.
Con el objetivo de lograr alta fiabilidad y determinismo
en la trasmisión, recientemente han surgido nuevos
protocolos, como el bus de campo inalámbrico llamado
R-Fieldbus basado en el protocolo IEEE 802.11,
WirelessHART, establecido en 2006 por Hartfoundation,
el estándar ISA100.11a desarrollado por ISA
WirelessCommitteeterminado en 2009 y en 2009 se creó
Wireless Networks for Industrial Automation-
ProcessAutomation (WIAPA), todos basados en el
IEEE802.15.4. [3]

Fig.1. Estándares de comunicación Inalámbrica
utilizadas a nivel industrial.
B. Fundamentos del estándar IEEE 802.15.4
Como se vio en la primera parte y como resumen, el IEEE
802.15.4 es un protocolo de paquete de datos simple para
redes inalámbricas ligeras. Muchos de los aspectos de
este diseño han sido usados durante muchos años en
redes de radio paquetes.
• Debido a que ZigBee se concentra en la baja
transmisión de datos y representante de las aplicaciones
de baja transmisión de datos, como se dijo antes, CSMA
está empleado para evitar interferencias. Simplemente,
los dispositivos 802.15.4 escuchan antes de transmitir. Si
hay una interferencia, el dispositivo espera un período de
tiempo y vuelve otra vez o se traslada a otro canal.
• Hay 16 canales definidos en la banda de 2.4 GHz. El
reconocimiento de mensaje está también disponible para
la confiabilidad de la entrega de datos mejorada, y están
disponibles las estructuras “beacon” (guía) para mejorar
la latencia.
• El estándar IEEE 802.15.4 define múltiples niveles de
seguridad. • El protocolo 802.15.4 está diseñado para la
monitorización y para aplicaciones de control donde la
duración de la pila es importante. [1]
C. Características de 802.15.4
Emplea ambos modos de direccionamiento largos y
cortos. Los direccionamientos cortos se usan en control
de redes donde identificadores de red son asignados ad
hoc. Esto resulta en requisitos de memoria reducidos,
pero todavía admite hasta 65,000 nodos de red. Hay de
dispositivos especificados: (RFD) como dispositivo de
función reducida, FFD como dispositivo de función
completa, y el Coordinador de la red. Éstos definen los
dispositivos ZigBee, donde un dispositivo “en point”
puede ser RFD o FFD, un enrutador es un FFD, y un
coordinador de ZigBee es el coordinador de la red.
802.15.4 emplea una estructura de simple trama de la que
se verá con más detalle después.
Esta estructura combinada con el reconocimiento de
comunicación, resulta una entrega de datos segura.
Soporta la Asociación/Desasociación de la red, así como
la encriptación AES de 128 bits, si se desea. La estructura
CSMA permite la buena coexistencia con otros equipos.
Hay también disponible una estructura de superframe
opcional, para mejorar la latencia. [1]
D. Estándares de comunicación inalámbrica para la
industria
A continuación se da una descripción de los dos
protocolos más utilizados para control en tiempo real en
la industria.
1. WPAN
Redes inalámbricas personales o WPAN (Wireless
Personal Área Network) son usadas como comunicación
punto a punto, sin embargo también es posible utilizarlo
en comunicaciones puntomultipunto con protocolos
como PicoNET (basado en Bluetooth) o ZigBee (basado
en IEEE 802.15.4b) [4].
2. WLAN
Redes inalámbricas de área local o WLAN (Wireless
Local Área Networks) es el protocolo con más
aplicaciones utilizado para interconectar dispositivos con
alta velocidad de datos [5].
Algunas de las tecnologías y estándares inalámbricos
más implantados son Bluetooth y Wi-Fi. Ambos sistemas
utilizan las banda de frecuencias de uso libre ISM (banda
de frecuencias para uso científico, medico e industrial),
centradas en 2.45GHz y en 5.5GHz, pero las aplicaciones
que soportan son distintas.
3. Bluetooth
(Basado en el estándar IEEE 802.15.1) está pensado para
la interconexión de dispositivos próximos (terminales
móviles, manos libres telefónicos, impresoras, etc.) con
tasas de transmisión bajas [6], utilizando la banda de
frecuencia centrada en 2.45GHz, mientras que Wi-Fi
engloba toda una serie de estándares (IEEE 802.11b y
802.11g en la banda de 2.45GHz, 802.11a en la banda de
5.5GHz y 802.11n que utiliza las dos bandas de forma
simultánea) para dar servicio a redes LAN (Local Area
Network) inalámbricas, las llamadas WLAN (Wireless
LAN), con velocidades de transmisión que van desde los
54Mbps hasta los teóricos 600Mbps esperados para el
protocolo 802.11n [7].
La implantación de estos dos sistemas ha sido todo un
éxito, lo que ha llevado a la definición de nuevos
estándares de comunicaciones inalámbricas que soporten
nuevas aplicaciones y que intentan superar las
limitaciones de los anteriores. Algunos de estos sistemas
son los siguientes:
 4. ZigBee
(Basado en el IEEE 802.15.4) es un sistema que utiliza
la banda de frecuencias ISM (además de la banda de
868MHz en Europa y la banda de 915MHz en Estados
Unidos) y que está destinado a la interconexión de un
gran número de dispositivos utilizando una baja tasa
binaria, un muy bajo consumo y a un reducido coste [8].
Las aplicaciones típicas de este sistema son la conexión
de redes de sensores inalámbricos para uso industrial o
para domótica y el soporte de comunicación de controles
remotos.
Como la tecnología ZigBee fue diseñada para
aplicaciones de bajo consumo, se enmarca con facilidad
en los sistemas embebidos, mercado donde la
versatilidad y confiabilidad son importantes, sin grandes
requerimientos de ancho de banda. [9]
Fig.2.Comparaciòn entre tecnologías de transmisión
inalámbrica.
5. WiMAX
(Basado en la familia de protocolos IEEE 802.16) utiliza
diversas bandas de frecuencias entre 2GHz y 11GHz
(entre ellas la banda ISM y la banda de frecuencias
comprendida entre 5.725GHz y 5.825GHz, ambas de uso
libre) y permite la comunicación de equipos con tasas
binarias que superan los 75Mbps [10]. La distancia
máxima de comunicación está alrededor de 50
kilómetros, lo que permite establecer redes WMAN
(Wireless Metropolitan Area Network), ofreciendo
mayores tasas binarias y rangos de cobertura que su
predecesor (Wi-Fi).
La implantación y desarrollo de estos sistemas de
comunicación inalámbricos, ha permitido la aparición de
multitud de nuevas aplicaciones que los utilizan como
soporte. Cada una de estas aplicaciones tiene distintos
requisitos en cuanto a ancho de banda, velocidad de
transmisión, etc., pero todas ellas tienen un elemento
común, las antenas. Muchas de estas aplicaciones se
basan en la propiedad inherente de los sistemas
inalámbricos, la movilidad, por lo que necesitan antenas
omnidireccionales, ya que se desconoce la situación
específica del receptor respecto del transmisor. Algunos
ejemplos de aplicaciones con esta filosofía son la
conexión de ordenadores con periféricos mediante
tecnología Bluetooth, el acceso de equipos portátiles y
PDA a Internet mediante Wi-Fi y las antenas utilizadas
en los Puntos de Acceso de conexión Wi-Fi.
El éxito de estas aplicaciones ha provocado que el precio
de la electrónica asociada disminuya de forma
importante, convirtiendo a los sistemas inalámbricos en
una opción muy interesante para la implantación de
nuevas aplicaciones, que quizá en un principio no
contaran con los sistemas inalámbricos comerciales
como soporte ideal. Para algunas de estas aplicaciones,
las características en cuanto a radiación que presentan los
sistemas inalámbricos comerciales (movilidad, bajas
potencias de emisión, cobertura reducida…) dejan de ser
ventajosas o incluso se convierten en grandes
inconvenientes, por ejemplo si el emisor y el receptor son
fijos y se pretende situarlos a distancias superiores a las
contempladas en los estándares que rigen los sistemas
inalámbricos comentados anteriormente, o se necesitan
sistemas que trabajen en varias de las bandas de
frecuencia utilizadas por estos sistemas.
E. Integración de Redes Inalámbricas en la Pirámide
de Automatización
Fig.3. Pirámide de automatización con los protocolos de
comunicación alambrada más utilizados a nivel
Industrial.
En la Fig. 3 Se presenta la pirámide de automatización
con los protocolos de comunicación alambrada más
utilizados a nivel industrial, entre paréntesis se muestran
los protocolos más utilizados para sustituir la red
cableada en el nivel de gestión, ha habido una gran
acogida del protocolo 802.11 también llamado WiFi para
sustituir el cableado cumpliendo satisfactoriamente, con
los requerimientos característicos de este nivel como son,
las grandes cantidades de información
(WiFi 54Mbps), grandes distancias (WiFi 100m) y alta
seguridad, a nivel de control son de mayor importancia
características como la fiabilidad y los bajos tiempos de
retardos típicos en el diseño de controladores y
cumplidos satisfactoriamente por las redes cableadas
como Profibus, desde este nivel y hasta el nivel de E/S se
han realizado pruebas, principalmente con los protocolos
IEEE.802.11 y IEEE802.15, sustituyendo el sistema de
comunicación cableado, en algunos se reportan
resultados muy buenos, mientras en otros no, todo
depende de las características de la planta donde se
aplique, igual todos menciona las debilidades y ventajas
de las redes WN sobre las cableadas, también se han
diseñado nuevos protocolos inalámbricos basados en el
IEEE802.15 que utiliza multiplexación TDMA con
mejores resultados en los tiempos de retardo que el
utilizado por el IEEE802.11 CSMA/CA, estos protocolos
son WirelessHART, ISA100.11a y WIA-PA con muy
buenos resultados en aplicaciones industriales, pero aún
no tan comunes.
F. Lo que falta en redes wlan y wpan
Para los procesos de control en tiempo real es crucial
contar con un medio de transmisión que cumpla con los
requerimientos determinados por la baja perdida de
información, pequeños retardos en la transmisión y la
seguridad. El mayor problema de las redes inalámbricas
es la poca confiabilidad del medio inalámbrico, causada
por la reflexión, perdidas por efecto multicamino y la
interferencia crucial con otros dispositivos que utilizan la
misma banda de frecuencia de 2.4 GHz. [11]
En varios trabajos se ha realizado análisis del desempeño
de una conexión inalámbrica en el control de un proceso
industrial simulado, pero no se muestra la dependencia
del desempeño de la transmisión variando la distancia
entre los dispositivos inalámbricos y posibles cambios en
el medio de comunicación, se simulan los procesos a
controlar, pero no se muestra como se afecta la salida del
sistema en lazo cerrado. [12]
[11] Menciona la necesidad de generar sistemas de
comunicación cableada que permita ofrecer soluciones a
través de extensiones de estas pero inalámbricas, y donde
ya hay casos exitosos como el sistema de comunicación
PROFINET de Siemens aplicado a casos reales en la
industria, pero no describe cuales son los límites de estas,
Dadas los requerimientos de retardos y niveles de ruido
e interferencia.
En [13] se presentan brevemente 5 casos exitosos de
reemplazo de cables por redes inalámbricas en
aplicaciones industriales, sin embargo no establece bajo
qué condiciones las redes cableadas puede ser
reemplazas por redes inalámbricas. [14] Desarrolla una
herramienta de simulación para la comunicación en
tiempo real de los protocolos WLAN, Bluetooth y
ZigBee implementados especialmente para
comunicación entre robots móviles, se tienen en cuenta
parámetros como la distancia y las baterías, pero no
mencionada nada sobre el desempeño de estos en
ambientes hostiles como los industriales.
III. CONCLUSIONES
En la actualidad el uso de redes inalámbrica a nivel
Industrial es cada vez más usado debido a las grandes
ventajas que brinda, entre estas son la reducción de
cableado para la intercomunicación entre sensores
,actuadores,etc,que sirven para controlar y operar los
sistemas de producción de las plantas industriales. La
velocidad de transmisión de datos es otro punto fuerte
que se ha mejorado y las distancias entre puntos de
transmisión es cada vez mayor dependiendo de los
protocolos de transmisión que se esté usando.
Sin embargo el mayor problema de las redes
inalámbricas es la poca confiabilidad del medio
inalámbrico, causada por la reflexión, perdidas por efecto
multicamino y la interferencia crucial con otros
dispositivos que utilizan la misma banda de frecuencia de
2.4 GHz.
IV. REFERENCIAS
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