Ejemplo1

Respuesta armónica de un tanque de agua

La columna del tanque de agua que se muestra en la figura 2.10(a) tiene 300 pies de altura
y es de concreto reforzado con una sección transversal tubular de 8 pies de diámetro interno
y de 10 pies de diámetro externo.

El tanque pesa 6 X 105 lb cuando está lleno de agua. Ignorando la masa de la columna y
suponiendo el módulo de Young del concreto reforzado como 4 X 106 Ib/pulg2, determine lo
siguiente:

a) La frecuencia natural y el periodo natural de la vibración transversal del tanque de

agua.
b) La respuesta de vibración del tanque de agua debido a un desplazamiento transversal
inicial de 10 pulg.
c) Los valores máximos de la velocidad y aceleración experimentadas por el tanque de
agua.

Solución
Suponiendo que el tanque de agua es una masa puntual, que la columna tiene una
sección transversal uniforme, y que la masa de la columna es insignificante, el sistema
puede modelarse como una viga en voladizo con una carga concentrada (peso) en el
extremo libre como se muestra en la figura 2.10 (b).

𝑃𝑙 3
a) La deflexión transversal de la viga,, producida por una carga P está dada por 3𝐸𝑙,

donde 𝑙 es la longitud, E es el módulo de Young, e I es el momento de inercia del

área de la sección transversal de la viga. La rigidez de la viga (columna del tanque)
está dada por
𝑃 3𝐸𝐼
𝑘= = 3
 𝑙
 (a) (b)

Figura2.10 Tanque elevado. (Fotografía cortesía de West Lafayette Water Company).

En este caso, I = 3600 pulg, E= 4X106 lb/pulg2

𝜋 4 𝜋
𝑙= (𝑑𝑜 − 𝑑𝑖4 ) = (1204 − 964 ) = 600.9554 × 104 𝑝𝑢𝑙𝑔4
64 64
Y por consiguiente
3(4 × 106 )(600.9554 × 104 )
𝑘= = 1545.6672 lb/pulg
36003

La frecuencia natural del tanque de agua en la dirección transversal está dada por

𝑘 1545.6672 × 386.4
𝜔𝑛 = √ = √ = 0.9977 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 6 × 105

El periodo natural del tanque de agua en la dirección transversal está dada por
2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = = = 6.2977 𝑠𝑒𝑐
𝜔𝑛 0.9977
b) Utilizando el desplazamiento inicial de 𝑋𝑂 = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔 y la velocidad inicial del tanque
de agua (𝑥𝑜̇ ) como cero, la respuesta armónica del tanque de agua puede expresarse,
utilizando la ecuación (2.23), como
𝑥(𝑙)=A0 sen (𝜔𝑛 t + ∅0)

Donde la amplitud del desplazamiento transversal (A0) está dado por

1/2
𝑥𝑜̇ 2
𝐴𝑂 = [𝑥𝑜2 +( ) ] = 𝑥𝑜 = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜔𝑛
Y el ángulo de fase (∅0) por
𝑥𝑜 𝜔𝑛 𝜋
∅0 = tan−1 ( )=
0 2

Por lo tanto
𝜋
𝑥(𝑡) = 10 sin (0.9977𝑡 + 2 ) = 10 cos 0.9977𝑡 𝑝𝑢𝑙𝑔 (E.1)

c) La velocidad del tanque de agua se determina diferenciando la ecuación (E.I) como

𝜋
𝑥̇ (𝑡) = 10(0.9977) cos (0.9977𝑡 + ) (E.2)
2

Y por consiguiente

𝑥̇ 𝑚á𝑥 = 𝐴𝑜 𝜔𝑛 = 10(0.9977) = 9.977 pulg/s

La aceleración del tanque de agua se determina diferenciando la ecuación (E.2)

como
𝜋
𝑥̈ (𝑡) = −10(0.9977)2 sin (0.9977𝑡 + 2 ) (E.3)

Ejemplo 2
Respuesta de vibración libre debido a impacto
Una viga en voladizo soporta una masa M en el extremo libre como se muestra en la figura
2.11(a). Determine la vibración transversal resultante de la viga.
Solución
Cuando la masa m caiga desde una altura h, chocará con la masa M a una velocidad de
𝑉𝑚 = √2𝑔ℎ, donde g es la aceleración por la gravedad. Como la masa m se adhiere a M sin
rebotar, la velocidad de la masa combinada (M+m) inmediatamente después del impacto
(𝑥̇ 0 ) se puede hallar aplicando el principio de conservación de momento:
𝑚𝑣𝑚 = (𝑀 + 𝑚)𝑥̇ 0

O
𝑚 𝑚
𝑥̇ 0 = (𝑀+𝑚) 𝑣𝑚 = (𝑀+𝑚) √2𝑔ℎ (E.1)

La posición de equilibrio estático de la viga con la nueva masa (M+m) se encuentra a una
𝑚𝑔
distancia de 𝑘
debajo de la posición de equilibrio estático de la masa original (M) como se

muestra en la figura 2.11(c). Aquí k denota la rigidez de la viga en voladizo, dada por
3𝐸𝐼
𝑘=
𝑙3

(a) (b) (c)

YY = posición de equilibrio estático de M

ZZ= posición de equilibrio estático de M+m

Figura 2.11 Respuesta por impacto

Como la vibración de la viga con la nueva masa (M+m) ocurre en torno a su propia posición
de equilibrio estático, las condicione iniciales del problema se pueden formular como

𝑥𝑜 = 𝐴 cos(𝜔𝑛 𝑡 − ∅)
Donde
𝑥̇ 2 1/2
𝐴 = [𝑋02 + (𝜔 0 ) ] (E.2)
𝑛

𝑥̇ 0
∅ = tan−1 ( )
𝜔𝑛

𝑘 3𝐸𝐼
𝜔𝑛 = √ =√ 3
𝑀+𝑚 𝐼 (𝑀 + 𝑚)

Con 𝑥0 y 𝑥̇ 0 dadas por la ecuación (E.2)

Ejemplo

Módulo de Young obtenido con una medición de la frecuencia natural

Se encontró que la frecuencia natural de vibración transversal de una viga de sección
transversal cuadrada de 5 mm X 5 mm y longitud de 1 mm, simplemente apoyada que
soporta una masa de 2.3 kg en su parte media, es de 30 rad/s. Determine el módulo de
Young de elasticidad de la viga
Solución
Ignorando el peso propio de la viga, la frecuencia natural de vibración transversal de la
viga se expresa como

𝑘
𝜔𝑛 = √𝑚 (E.1)

Donde

192 𝐸𝐼
𝑘= 𝑙3
(E.2)

Donde E es el módulo de Young, 𝑙 es la longitud, e 𝐼 es el momento de inercia de área de

la viga:
 1
𝐼= (5 × 10−3 ) 3 = 0.5208 × 10−10 𝑚4
12

Como m=2.3 kg, 𝑙 = 1.0𝑚 y 𝜔𝑛 = 30.0 𝑟𝑎𝑑/𝑠, las ecuaciones (E.1) y (E.2)

192 𝐸𝐼
𝑘= = 𝑚𝜔02
𝑙3

𝑚𝜔𝑛2 𝑡 3 2.3(30.0)2 (1.0)3

𝐸= = = 207.0132 × 109 𝑁/𝑚2
192𝐼 192(0.5208 × 10−10 )

Esto indica que probablemente el material de la es acero al carbón.