Answer Key for Assignments: 

Assignment 1: 

a) Id = 0.6707, Iq = 0.7025, Vtd = 0.5620, Vtq = 0.8869, Vbd = 0.9133, Vbq = 0.5516, Eqp = 1.2893, 
Delta = 1.0275 rad, Efd = 1.96  

K1 = 0.7206; K2 = 0.8302; K3 = 1.9091; K4 = 0.8302; 

b) A  = [ 0                   314.1593            0   ;              
         ‐0.1802          ‐0.75             ‐0.2076 ;          
         ‐0.2076              0                 ‐0.4773 ] 

c) Eigenvalues: 

‐0.4948 ± j 7.5151 

‐0.2376  

System is stable as all eigenvalues have negative real parts.  

Assignment 2: 

K constants:  

K1 = 0.7206; K2 = 0.8302; K3 = 1.9091; K4 = 0.8302; K5 = ‐0.2391; K6 = 0.3840 

A matrix: 

A  = [ 0                   314.1593            0                  0;  

         ‐0.1802          ‐0.75             ‐0.2076            0; 

         ‐0.2076              0                 ‐0.4773        0.25; 

        1195.5                 0                ‐1919.8           ‐50] 

Eigenvalues: 

  ‐ 36.135 

   0.775 ± j 8.8372  

   ‐ 16.6423 

   System is unstable due to the presence of eigenvalues with positive real part.  

Plots for del_delta and del_omega: 

  
  
 

Assignment 3:  

Omega_n = 7.5232 rad/sec 

Angle of Gex  = gamma = ‐0.7040 radians  = ‐40.3368 degrees 

If we let T2 = 0.1 sec, then T1 = 0.5894 sec 

Kpss = 2.8099 

Eigenvalues:   

‐41.0803 

  ‐8.3624 ± j 8.5893 

  ‐1.3358 ± j 8.8406 

  ‐0.2006  

Response of del_delta and del_omega for the linearized model: 
  
 

Response of del_delta and del_omega for the nonlinear model: