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Marcelo Dreux
Coordenador de Graduação
da Engenharia Mecânica
dreux@puc-rio.br
• www.ccead.puc-rio.br
Acesse seu curso
2
Bibliografia
3
Conteúdo Programático
1.1 – Grandezas
• Escalares – número
Ex: tempo, massa, temperatura
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1.2 – Representação Gráfica
de Um Vetor
sentido
d v, v, v, v, v
~
direção
θ
d - intensidade
Obs: Dois vetores são iguais quando são
paralelos, têm o mesmo sentido e intensidade.
7
1.3 – Sistema de Coordenadas
y
. B = (x , y )
B B
.
A = (xA, yA)
x
AB = B – A = (xB – xA, yB – yA)
• Módulo de v = | v | = v
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1.5 – Soma de Vetores
• graficamente
a+b
a
b
• numericamente
a + b = (ax + bx, ay + by, az + bz)
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1.6 – Vetores Unitários
z
v = vx i + vy j + vz k
k j
y
i
x
11
1.7 – Produto Escalar
a . b = | a | . | b | cos θ
b
θ
a
Propriedades:
i. a . b = b . a
ii. a . (b + c) = a . b + a . c
12
Cálculo do Produto Escalar
a . b = (ax i + ay j + az k) . (bx i + by j + bz k)
= ax i . bx i + ax i . by j + ax i . bz k +
ay j . bx i + ay j . by j + ay j . bz k +
az k . bx i + az j . by j + az k . bz k
a . b = (ax bx + ay by + az bz)
13
1.8 – Produto Vetorial
c=axb | c | = | a | | b | sen θ
dir ( c ) - perpendicular a a e a b
sent ( c ) – regra da mão direita
i. a x b = - b x a
ii. a x (b + c) = a x b + a x c
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Cálculo do Produto Vetorial
+
i jk i j k
-
a x b = (ax i + ay j + az k) x (bx i + by j + bz k)
= ax i x bx i + ax i x by j + ax i x bz k +
ay j x bx i + ay j x by j + ay j x bz k +
az k x bx i + az k x by j + az k x bz k
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Cálculo do Produto Vetorial
a x b = (ay bz - az by ) i + (az bx - ax bz) j +
( by ax - ay bx ) k
i j k
axb= ax ay az
bx by bz
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2 – Forças e Momentos
2.1 – Leis de Newton
1a. Lei - ∑ F = 0
• Um corpo permanece em repouso ou com velocidade
constante se é nula a resultante das forças atuando
sobre ele.
2a. Lei - ∑ F = m a
• A resultante das forças atuando sobre um corpo tem a
direção e sentido da aceleração e é proporcional a ela.
3a. Lei
• Força é uma interação; não existe força
isolada. A toda ação corresponde uma reação.
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Exercício
• Determinar as trações nos três cabos.
C
y Resposta:
0,6m 1,8m
B TA = 1735 N
1,5m D P = 3500 i N TB = 1739 N
0,6m TC = 2992 N
1,8m A x
Q = 1500 k N
z 19
Exercício
• Calcular os possíveis valores de T1 para
que a resultante das forças que atuam em
A não exceda 2400 N.
T2 = 800 N
T3 = 3000 N
Resposta:
60o T1
A 20
2.2 – Momento de Uma
Força em Relação a Um Ponto
F
M
rP θP
O
d
M=rxF
rQ F
α
Q
21
Exercício
Calcular o somatório das forças e o
momento em torno de B.
Resposta:
22
2.3 – Momento de Uma
Força em Relação a Uma Linha
Mp
u
F
r
θ
P
Mp cos θ
ML = Mp cos θ . u = (Mp . u) u = (( r x F ) . u) u 23
Exercício
• Calcular o momento em
torno da linha QB
provocado pelas forças F1
= 20 k lb em B e F2 = -20 k
lb em A.
M = 100 . (√2 / 2 i + √2 / 2 j)
24
Exercício
• Determinar o momento em torno de z.
Resposta:
M = 40833 N.mm
25
2.4 – Binário, Par ou Conjugado
F
M=F.a
a =
F
Obs: o momento de um binário em relação a
qualquer ponto do corpo é constante. 26
Exercício
• Achar o momento das forças em relação à
origem.
z
Resposta:
D
F = 50 N M = 60 i + 60 j + 80 k
3m
C F 4m N. m
EO = 2 m y
E 2m A
B
x 27
Exercício
• Determine a resultante dos três binários.
Resposta:
28
2.5 – Equações de Equilíbrio
∑F=0
∑M=0
29
2.6 – Sistemas de Forças
Equivalentes
∑ F1 = ∑ F2
∑ M1 = ∑ M2
30
Exercício
• Achar um sistema equivalente com a força
resultante aplicada no ponto A.
Resposta:
R = 200 j N
31
Exercício
• Achar um sistema equivalente que possua
apenas uma força resultante.
Resposta:
F = -100 k N
x = 0,225 m
y = 1,000 m
32
Exercício
• Achar um sistema de forças equivalentes
com a resultante das forças aplicadas em A.
Resposta:
M = 100 j + 50 k N.m
33
Exercício
• A força F tem módulo 2 kN e está direcionada
de A para B. Calcule a projeção FCD de F sobre
a linha CD e determine o ângulo entre F e CD.
Resposta:
FCD = 1.08 kN
cos Ɵ = 0.54
34
Exercício
• A porta de acesso é mantida na posição
aberta a 30o por uma corrente AB. Se a
força trativa na corrente é de 100 N,
determine a projeção desta força de
tração sobre a diagonal CD da porta.
Resposta:
FCD = 46 N
35
Exercício
36
2.7 – Forças Transmitidas
pelos Corpos
37
Forças Transmitidas
pelos Corpos (continuação)
38
Forças Transmitidas
pelos Corpos (continuação)
39
Forças Transmitidas
pelos Corpos (continuação)
40
Exercício
a. Determinar as reações em A se T2 = 0;
b. Determinar T2 para que MA não
ultrapasse 900 Nm.
B
10o 20o
T1 = 400 N
4,8 m T2
A Peso da barra = 1500 N
Resposta:
a) RAx = 394 N RAy = 1569 N MA = 1891 N.m
41
b) 220 <= T2 <= 619 N
Exercício
• Se o peso do
mastro for
desprezível se
comparado à carga
aplicada de 30 kN,
determinar as duas
trações T1 e T2 e a
força que atua na
rótula A.
Resposta: T1 = 46 kN T2 = 27 kN RAx = 9 kN RAy = 17 kN RAz = 40 kN 42
Exercício
• Calcular a força suportada pelo pino A da
estrutura carregada pelo conjugado de 80 Nm.
Resposta:
Ax = 40 N
Ay = 40 N
43
Exercício
• Determinar o valor de T em função da
massa m.
Resposta:
m=8T/g
44
Exercício
• Calcular o valor do conjugado M
necessário para empurrar a roda de 40 kg
para cima do plano inclinado. Determinar
também a força de contato em A.
Resposta:
M = 47088 N mm
HA = 196 N
NA = 340 N
45
Exercício
• A estrutura em T
de massa 200
kg tem centro de
massa em G.
Calcular a força
total suportada
pelo pino em O,
após a aplicação
da força de 3 kN
no cabo.
Resposta : HO = 2.32 kN VO = 0.46 kN 46
Exercício
• A peça OBC e a roldana C têm juntas 350
kg e o centro de gravidade em G. Calcular
a força suportada pela articulação de pino
O quando a carga de 3 kN for aplicada. O
anel A fornece suporte somente na
horizontal.
Resposta:
VO = 6 kN HO = 10 kN HA = 11 kN
47
Exercício
48
Exercício
• Para testar a deflexão de uma viga
uniforme de 100 kg, um menino de 50 kg
exerce uma força de 150 N no cabo,
montado como mostrado. Calcular a força
suportada pelo pino O.
Resposta:
VO = 3929.5 N
49
Exercício
50
3 – Treliças Planas
• Treliça é uma estrutura rígida formada por
elementos ligados pelas extremidades.
Quando os elementos da treliça situam-se
em um único plano a treliça é chamada de
treliça plana. O componente básico de
uma treliça plana é o triângulo.
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3 – Treliças Planas
(continuação)
• Os elementos da treliça são barras, i.e.
em equilíbrio sob a ação de apenas duas
forças aplicadas nas extremidades da
barra, iguais, opostas e colineares.
T C
Tração. T
Barras Nós
Tração Compressão .
Compressão C
T C 52
3 – Treliças Planas
(continuação)
• Há dois métodos para análise das forças
atuando nas treliças planas: Método dos
nós e Método das Seções. Em ambos os
métodos o primeiro passo é calcular as
reações de apoio.
53
Exercício
55
Exercício
Reações de Apoio:
VB = 73.33 kN TE = 26.67 kN
56
Exercício
• Calcular os esforços nas barras EF, KL e
GL.
57
Exercício
Reações de Apoio:
VA = 72 kN VI = 144 kN HI = 125 kN
58
Exercício
• Calcular os esforços nas barras EH e AB.
59
Exercício
Reações de Apoio:
60
Exercício
• Calcular os esforços nas barras AB, CG e
DE.
61
Exercício
Reações de Apoio:
VA = 2 L HA = 2 L RE = 2 √ 2 L
AB = DE = 7 L / 2 (C) CG = L (C)
62
Exercício
Calcular as forças nas barras DE, JI e DO.
63
Exercício
VG = 2533,33 lb
VA = 3366,67 lb
DE = 3377,77 lb (C)
JI = 3377,77 lb (T)
DO = 944,44 lb (C)
64
4 – Forças Distribuídas
r = ∫ r ρ dv
∫ ρ dv
66
4.2 – Centro de Massa
r = ∫ r ρ g dv
∫ ρ g dv
67
4.3 – Centróide
r = ∫ r dv
∫ dv
r = ∫ r dL e r = ∫ r dA
∫ dL ∫ dA
68
Exercício
Calcular o centróide do triângulo da figura
b x
69
Exercício (continuação)
h / b = y / (b – x) y = ∫ y dA
y = h (b – x) y ∫ dA
b
∫ dA = ∫ y dx
h
y
∫ y dA = (y/2) y dx
dx b x
y =h
3 70
Exercício
Calcular o centróide de ½ círculo de raio r.
r
x
71
Exercício
y
y r
dx x
∫ y dA = ∫ (y / 2) y dx = ∫ (y2 / 2) dx
= ∫ ((r2 – x2) / 2) dx =
r
= (r2 x – x3 / 3) / 2 -r =
y =4r
3π
72
Exercício
Calcular o centróide da área abaixo
da curva entre 1 e 3.
y
x = y2
4 Resposta:
x = 2.09
y = 1.43
x
1 3 73
Exercício
• Centróide de um arco de círculo.
y
α x Resposta:
α
r
x = r sen α
α
74
Exercício
• Determinar as reações em A e B da haste
semi-circular de raio r e peso P, com pino
em A e apoio simples em B.
A
Resposta:
r Ax = B = P / π
Ay = P
B
75
Exercício
• Calcular o centróide da região abaixo da
parábola.
y
Resposta:
75 mm
y = 40.83 mm
50 mm
x
150 mm 150 mm
76
Exercício
• Calcular o centróide de um cone sólido de
raio r e altura h.
z
Resposta:
h z=h/4
y
r
x
77
Exercício
• Centróide de uma meia esfera sólida.
y
R
Resposta:
x
x=3R/8
78
Exercício
• Calcular o centróide da área entre os
círculos de raio a.
y
∫√(a 2 – x2) dx = ½ (x√ (a2 – x2) + a2 arc sen x/a)
C1
Resposta:
x x = 0.34 a
C2 y = 0.5 a
79
Exercício
• Calcular o centróide da região entre a
elipse de eixo maior a e o círculo de raio
b. y
b Resposta:
a x = (4 / 3π) (a + b)
x
80
Exercício
• Calcular o centróide do volume em forma
de sino cuja geratriz é um arco de círculo
de raio a.
Resposta:
y
a x= a
a 4 (5 - 3π /2)
81
4.4 – Centróide de Áreas
Compostas
b
h Resposta:
H/2
x x = b2h + d2H/2
H/2
d
h
b
83
Exercício
• Calcular o centróide da área compreendida
entre as curvas.
y = x2 / 2
y Resposta:
x = 1.40
2 x
y = - 0.16
y=-x
84
Exercício
• Calcular o centróide da figura composta
de um círculo de raio R e um furo semi-
circular de raio r.
y
Resposta:
R x y= 4 r3
r 3 π (2 R2 – r2)
85
Exercício
• Calcular o centro de gravidade sabendo-
se que as barras têm uma massa de 0,5
kg por metro de comprimento e a placa
semi-circular tem uma massa de 30 kg por
metro quadrado.
Resposta:
x = 44.63 mm
y=0
z = 38.46 mm 86
Exercício
• Localizar o CG do
poste. A massa /
comprimento de cada
segmento vale: ρAB =
12 kg/m, ρBC = 8 kg/m,
ρCD = 5 kg/m e ρDE = 2
kg/m.
Resposta:
x = 0.20 m
y = 4.37 m 87
4.5 – Teorema de Pappus-
Guldinus
• Este teorema permite calcular a área da
superfície de revolução gerada pela
rotação de uma curva plana que não corte
o eixo de revolução. Permite calcular
também o volume do sólido gerado pela
rotação de uma superfície plana que não
corte o eixo de revolução.
a=θrL e V=θrA
88
Exercícios
• Cilindro
• Esfera
• Toro
89
Exercício
• Calcular o volume gerado pela revolução
de 90o, em torno do eixo y, do quadrante
de círculo de raio a, abaixo.
y
Resposta:
V = π a3 (3 π -2)
12
x
a a
90
Exercício
• Calcular a massa em toneladas do
concreto necessário para construir a
represa em arco circular de 60o cuja
seção é mostrada na figura. A massa
específica do concreto é 2,40 t/m3.
70 m 10 m Resposta:
eixo de rotação 70 m m = 1.126 x 106 t
10 m
200 m 91