Movimiento relativo con respecto a un sistema coodinado móvil (rotación y traslacion)

Movimiento relativo:
El estado de movimiento de un cuerpo depende del sistema de referencia con respecto al cual
estamos describiéndolo. El movimiento relativo es la parte de la Cinemática que se ocupa de
encontrar relaciones (ecuaciones) entre los vectores posición, velocidad y aceleración que
miden diferentes observadores.

En estas páginas vamos a resolver problemas de movimiento relativo en dos situaciones

diferentes:

 Movimiento relativo de traslación: Uno de los observadores (O) está en reposo y el otro
(O’) se mueve con velocidad constante V con respecto a él. Ambos observadores son
por tanto inerciales, porque no tienen aceleración ni están rotando.

 Movimiento relativo de rotación: Uno de los observadores (O) se encuentra en reposo

(observador inercial) y el otro (O’) rota con velocidad angular constante ω con respecto
al primero. El segundo observador es no inercial.

Movimiento relativo de un punto respecto a un sistema de referencia en traslación

Movimiento relativo de traslación: Las ecuaciones que relacionan los vectores posición,
velocidad y aceleración medidas por ambos observadores se conocen como transformaciones
de Galileo.

En la siguiente figura están representados los dos observadores inerciales y el vector de posición
que tiene una partícula en movimiento para cada uno de ellos.

Si suponemos que en el instante inicial la posición de los dos observadores coincide, las
transformaciones de Galileo vienen dadas por:

Donde las magnitudes sin prima son los vectores medidos por O y las magnitudes con prima son
los correspondientes vectores medidos por O’.
La primera ecuación se deduce geométricamente de la figura. Como la posición de los dos
observadores es la misma en el instante inicial, en un tiempo t O’ habrá recorrido una distancia
Vt con respecto a O.

La relación entre velocidades se deduce derivando la relación entre los vectores de posición y la
relación entre las aceleraciones derivando la relación entre las velocidades.

Como puedes observar en las ecuaciones anteriores, todos los observadores inerciales miden
la misma aceleración. Por esta razón las leyes de la Física son las mismas para todos los
sistemas de referencia inerciales.
Movimiento relativo general de un punto respecto a un sistema de referencia en
rotación. Aceleración de Coriolis.
Movimiento relativo de rotación: A continuación tienes las ecuaciones que relacionan los
vectores de posición, velocidad y aceleración. Como puedes ver en la siguiente figura,
supondremos que los orígenes de los dos sistemas de referencia se encuentran en la misma
posición.

Las ecuaciones anteriores puedes ver que ahora las aceleraciones medidas por ambos
observadores son diferentes.

Los dos términos que aparecen en la ecuación que relaciona las aceleraciones se denominan
respectivamente aceleración de Coriolis y aceleración centrífuga.

Estos dos términos son los que dan lugar a las fuerzas de inercia. Un observador no inercial
interpreta que estas aceleraciones deben estar producidas por una fuerza, cuando en realidad
son debidos a su propio estado de movimiento. No hay ninguna interacción física real que
produzca estas aceleraciones. Por ello las fuerzas de inercia se denominan también fuerzas
ficticias o pseudofuerzas.