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Hoja 1 de 4

Programa de:

Mecánica Analítica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CÓRDOBA

Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales
República Argentina Código: 0020
Carrera: Ingeniería Civil Plan: 201-97 Puntos: 3
Escuela: Ingeniería Civil. Carga Horaria: 72 Hs. Semanales: 4,5
Departamento: Fisica. Semestre: Quinto Año: Tercero
Carácter: Obligatoria
Objetivos:
Al terminar el curso se pretende que el alumno sea capaz de: 1.- Tomar conciencia, a través de sus metodos, recursos
y lenguaje, de la importancia de la Mecánica como ciencia fundamental de la Ingeniería. Justipreciar, a través de una
permanente tarea de confrontación, la validéz de la correspondencia entre los objetos y hechos reales y los sistemas
de entes ideales propios de la Mecánica. 2.- Valorar el papel de la Mecánica en la aplicación de sus métodos a
situaciones que involucren problemas de Mecánica Estructural o Mecánica del Continuo. 3.- Predecir, mediante el
empleo de métodos vectoriales y/o analíticos, el comportamiento de un sistema mecánico sometido a solicitaciones y
enlaces prefijados.

Programa Sintético:
1. Movimiento de la partícula libre y vinculada.
2. Dinámica de los sistemas de partículas.
3. Cinemática del rigido.
4. Dinámica del rígido.
5. Dinámica Analítica.
6. Oscilaciones mecánicas.

Programa Analítico: de foja 2 a foja 2.

Bibliografía: de foja 3 a foja 3.

Correlativas Obligatorias: Estática
Análisis Matemático II

Correlativas Aconsejadas:

Rige: 2003.
Aprobado HCD, Res.: Modificado/Anulado/Sust. HCD Res.:
Fecha: Fecha:
El Secretario Académico de la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales (UNC) certifica que el
programa está aprobado por el (los) número(s) y fecha(s) que anteceden. Córdoba, / / .
Carece de validez sin la certificación de la Secretaría Académica:
Programa Analítico de Mecánica Analítica
Unidad 1. Movimiento de la Partícula.
1.1) Sistemas de referencia y de coordenadas, posición, velocidad y aceleración en
distintos sistemas; hodógrama; estudio de diferentes movimientos. 1.2) Dinámica de la
partícula, ecuaciones del movimiento para la partícula libre y vinculada, fuerzas activas
y reactivas. 1.3) Campos de fuerzas, energía cinética y potencial. 1.4) Oscilador simple,
amortiguado y forzado, resonancia. 1.5) Excitación anarmónica. 1.6) Oscilador no-
lineal.
Unidad 2. Dinámica de los sistemas.

2.1) Centro de masas, cantidad de movimiento, movimiento del centro de masa de un

sistema. 2.2) Momento cinético y energía cinética de un sistema, teoremas. 2.3)
Dinámica impulsiva, choque. 2.4) Sistemas de masa variable.
Unidad 3. Cinemática del rígido.

3.1) Cuerpo rígido, traslación y rotación instantáneas. Angulos de Euler, ecuaciones

cinemáticas, matrices de rotación. 3.2) Movimiento plano, polo de velocidades y de
aceleraciones, base y rodante. 3.3) Movimiento polar, conos fijo y móvil, precesión
regular, poloide y herpoloide. 3.4) Movimiento rototraslatorio, eje central, movimiento
helicoidal tangente, axoides. 3.5) Movimiento relativo, derivadas de un vector, teorema
de Coriolis, fuerzas de inercia. Dinámica relativa de una partícula.
Unidad 4. Dinámica del rígido.

4.1) Momento cinético de un rígido, tensor de inercia. 4.2) Cálculo de momentos y

productos de inercia de distintos cuerpos. Momento de inercia respecto a un eje
paralelo, a un eje oblicuo y eje perpendicular en placas, elipsoide de inercia. Ejes
principales. 4.3) Valores, vectores propios y diagonalización del tensor de inercia. 4.4)
Energía cinética del rígido, forma matricial. 4.5) Ecuaciones cardinales de la Mecánica.
Movimiento de un sólido con un punto fijo, ecuaciones de Euler. 4.6) Descripción de
Poinsot. Estabilidad de las rotaciones alrededor de ejes principales. 4.7) Sólido de
estructura giroscópica, ecuaciones de Euler modificadas. 4.8) Rotación alrededor de un
eje fijo, estudio de las reacciones dinámicas. 4.9) Dinámica impulsiva de cuerpos
rígidos libres y ligados.
Unidad 5. Dinámica Analítica.

5.1) Parámetros de configuración, ligaduras reónomas y esclerónomas, holónomas y no

holónomas, coordenadas generalizadas, grados de libertad. 5.2) Trabajo virtual, fuerza
generalizada, principio de los trabajos virtuales. 5.3) Principio de D’Alembert, ecuación
simbólica de la Dinámica. Ecuaciones de Lagrange para sistemas con o sin ligaduras.
Función lagrangeana. Determinación de fuerzas de ligadura. 5.4) Ecuaciones de
Lagrange para la dinámica impulsiva.
Unidad 6. Oscilaciones mecánicas.

6.1) Pequeñas oscilaciones alrededor de una configuración de equilibrio estable. 6.2)

Planteo lagrangeano de las ecuaciones del movimiento, expresión matricial. 6.3)
Modos, frecuencias y coordenadas normales. 6.4) Transición de sistema discreto a
continuo. Ondas en medios elásticos.
Bibliografía
• Appell. Traité de Mecanique Rationelle.
• Beer y Johnston. Mecánica Vectorial para Ingenieros.
• Cabannes. Mecánica General.
• Finzi. Mecánica Racional.
• Galloni. Física Mecánica.
• Goldstein. Mecánica Clásica.
• Marsicano. Mecánica.
• Landau y Lifshitz. Mecánica.
• Longhini. Mecánica Racional.
• Sommerfeld. Mechanics.
• Steidel. Introducción al estudio de las vibraciones mecánicas.
• Symon. Mecánica.
• Synge y Griffith. Principios de Mecánica.
• Targ. Curso Breve de Mecánica.