Práctica 1 “LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES”

Alfredo Barrera Chávez 6IM11

Objetivo de la práctica: Elaborar un resumen donde aparezca la importancia y perspectiva de la
robótica en los diferentes procesos de automatización industrial modernas.

Lista de materiales a utilizar:

1.- Internet
2.- Revistas especializadas o referentes al tema

Desarrollo de la práctica:
____En hojas anexas, manteniendo el mismo formato, realizara un resumir en el cual
identifique los antecedentes de la robótica, sus inicios, las características de los primeros
robots y su evolución hasta nuestros tiempos, así como sus diversas aplicaciones que se
tienen hoy en día. ____________________

Este resumen, deberá estar ilustrado con las imágenes correspondientes.

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Antigüedad.
El concepto de máquinas automatizadas se remota a la
antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los
autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya
aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los
relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas
criaturas mecánicas. Algunos de los primeros robots
empleaban mecanismos de realimentación para corregir
errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente.
Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero
que emplea un flotador para determinar el nivel del agua.
Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el flotador baja, abre la
válvula y deja entrar más agua en el bebedero. Al subir el agua el flotador también
sube, y al llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta el paso del agua. El
primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en
1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas
metálicas unidas al eje motor de una máquina de vapor y conectadas con una
válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la
máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con
lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina
y por tanto la velocidad.

Siglo XX
El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló en 1954 un dispositivo de
transferencia programada articulada (según su propia definición); un brazo primitivo
que se podía programar para realizar tareas específicas.

En 1958, Devol se unió a Joseph F.

Engelberger y, en el garaje de este
último, construyeron un robot al que
llamaron Unimate. Era un dispositivo
que utilizaba un computador junto con
un manipulador que conformaban una
"máquina" que podía ser "enseñada"
para la realización de tareas variadas
de forma automática. En 1962, el
primer Unimate fue instalado a modo
de prueba en una planta de la General Motors para funciones de manipulación de
piezas y ensamblaje, con lo que pasó a convertirse en el primer robot industrial.
Devol y Engelberger fundarían más tarde la primera compañía dedicada
expresamente a fabricar robots, Unimation, Inc., abreviación de Universal
Automation

Se puede considerar este punto como el inicio de la era de la Robótica tal como la
conocemos, mediante la utilización de los robots programados, una nueva y potente
herramienta de fabricación.
Los robots son utilizados en diversas aplicaciones. Cada
robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones
afines; no obstante que mucha gente considera que la
automatización de procesos a través de robots está en sus
inicios, es un hecho innegable que la introducción de la
tecnología robótica en la industria ya ha causado un gran
impacto. En este sentido la industria Automotriz desempeña
un papel preponderante.

Equipos de investigación han logrado construir robots

cuyos pasos y movimiento se parecen a la forma de
andar de los humanos. El robot también demuestra un
sistema de aprendizaje nuevo, que permite que el
robot se adapte de forma continua al terreno sobre el
que se mueve. Estos nuevos avances en robótica
podrían transformar los actuales sistemas de diseño y
control de robots, y podrían ser aplicados al desarrollo
de prótesis robóticas.
Según un equipo de investigación ha desarrollado sobre un plástico flexible una
serie de transistores que son sensibles a la presión. Gracias a su flexibilidad, el
plástico se podría envolver en un dedo de robot, formando un tipo de piel.
Este nuevo avance tecnológico de la robótica podría revolucionar el sector de
robots, ya que hasta los robots más avanzados carecen de un sentido del tacto. Si
fuesen capaces de "sentir", podrían desarrollar de forma mucho más eficaz tareas
tales como la reparación de otras máquinas, la preparación de comida o el cuidado
de las personas en hospitales o residencias para ancianos.

Desde mitad de los años 80 y con una notable aceleración con el nacimiento del
nuevo siglo, se está abordando y resolviendo con éxito el uso de robots en
aplicaciones no industriales, en las que éstos deben resolver problemas de
interacción con entornos complejos de manera autónoma o en colaboración con los
humanos, a quienes les evitan riesgos o les complementan en aspectos como su
fuerza o precisión. Así los robots se están abriendo camino en diversas actividades
del denominado sector servicios, actuando con éxito en el
espacio, la salud, la construcción, la defensa y seguridad,
entre otros. Todo ello sin dejar de lado sectores
manufactureros como la agricultura y ganadería o la
construcción, en los que la complejidad y falta de
normalización del entorno y tarea a resolver había impedido
hasta la fecha su robotización. Esta robótica “de servicio” es
la robótica actual, la que es objeto de resultados y
aplicaciones reales, con un mercado expectante y con una
actividad investigadora consolidada.

Conclusiones:
La robótica es una ciencia presente desde hace miles de años, la cual con cada generación se
acopla y evoluciona dependiendo a las necesidades del hombre; Empezando con máquinas
simples como sistemas de regado y maquinas de entretenimiento para los reyes, luego pasa
al intento de figurar el cuerpo humano y “automatizar” juguetes como muñecas. La robótica
tuvo su auge con la robótica industrial y la construcción de brazos industriales. Actualmente,
la tecnología está en un avance sumamente acelerado por lo que los cambios en esta ciencia
son constantes.

Practica 2 “IDENTIFICAR LOS COMPONENTES PERIFÉRICOS DE UN ROBOT”

Alfredo Barrera Chávez 6IM11

Objetivo de la práctica:
Identifica los diferentes componentes periféricos de un robot en una estructura física y sus
aplicaciones en la robótica.

Lista de materiales a utilizar:

1.- Internet
2.- Revistas especializadas o referentes al tema
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
8.-

Desarrollo de la práctica:
____En hojas anexas, manteniendo el mismo formato, realizara un análisis, en el cual
identifique los principales componentes periféricos que utilizan los robots, ilustrando con
imágenes, los componentes periféricos, en diferentes estructuras físicas, de acuerdo a sus
distintas aplicaciones.________________

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Partes o periféricos de un robot.

Fuente de energía: Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro
caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el
motor.

Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno
y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante cambios de condiciones,
obstáculos, etc. La gama de sensores es muy muy amplia.

Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el

Robot. El Programa determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en
base a tiempos, por ejemplo, para desplazamientos, o a entradas que proporcionan
los sensores (detenerse a 2 centímetros de una
pared).

Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La

Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de
elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al
Robot. En el caso de la Robótica la estructura se adapta a la función del Robot.
Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro
Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de
Robot.

Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un

micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces
para acceder a los elementos externos. En Robótica se puede utilizar prácticamente
cualquier controlador que cuente con una Unidad Central lo suficientemente
potente.
 Conclusiones:
Un robot consta de varias partes las cuales dependiendo del tipo de robot que
tengamos y el objetivo por el cual fue creado, dentro del robot cada una de las partes
es fundamental, ya que sin un motor o una estructura sólida, este no podrá funcionar
correctamente.